20b1612s ремонт платы гироскутера ошибка 2

Ремонт гироскуторов своими руками

Электротранспорт начинает приходит на наши улицы, в основном это электровелосипеды и скутеры . Сегодня речь пойдёт гироскутере.

Для примера возьмем зверя с самой распространенной начинкой. И так, у нас на борту батарея на 36 вольт, две платы с датчиками гироскопа и одна основная плата управления моторами. Ещё имеется плата модуля «синий зуб» и шесть плат сигнальных светодиодов. Отцепляем все светодиоды, синий зуб и зарядку, чем меньше проводов — тем проще работать.

Так же для удобства работы следует перевернуть гироскутер и положить центром на подставку, вывесив колёса в воздухе.

Платы с гиродатчиками следует перевернуть и закрепить изолентой, иначе система вывалится в ошибку Е9. С помощью этой ошибки возможно проверить работу датчиков гироскопа, просто переверните плату датчика гироскопа вниз головой и если светодиод на материнской плате даст код E9, значит датчик работает. Затем так же проверьте вторую плату.

Для проверки гиродатчиков, переверните плату

Как обычно всё начинается с питания. Заряженный аккумулятор должен выдать 40 вольт под небольшой нагрузкой. В качестве нагрузки подойдёт обычная лампа накаливания 220 вольт 60 ватт.

На основной плате расположены три стабилизатора по питанию. На элементе Q3 собран импульсный стабилизатор на 12 вольт. Дальше по цепи стоят линейные стабилизаторы U1 — 5 вольт на элементе 78M05 и U2 — 3.3 вольта на элементе CJT1117B.

Платы гироскопов питаются от 12 вольт и имеют свои элементы стабилизации на 5 и 3.3 вольта. Выполнена стабилизация на тех же элементах что и в основной плате 78M05 и AMS1117. С обратной стороны на платах стоят оптические датчики педалей управления. Одна из плат содержит модуль приёма команд с радиопульта. В остальном обе платы идентичны.

С питанием разобрались. Теперь углубимся в работу основной платы. Материнская плата содержит два генератора трехфазного тока с системой контроля и защиты. Всем этим хозяйством управляет центральный процессор U3. На элементе Q1 собран электронный выключатель питания, подающий на материнскую плату напряжение при нажатии кнопки запуска устройства. Роль переключателей в цепи обмоток моторов выполняют полевые ключи. Контроль работы ключей берётся с двух фаз каждого мотора. Сами цепи контроля выполнены на элементах U4, U6. Это сдвоенный операционный усилитель с маркировкой CD06 .

Сигналы с этих усилителей поступают на ноги управляющего процессора U3. Если с силовой частью что-то не так, то процессор увидит неполадки через эту цепь. При замене усилителей CD06 аналогами, возможно потребуется регулировка цепи обратной связи усилителя.

Контроль тока потребляемого моторами выполнен на элементах U5, Q2L, Q2R, RONL, RONR.

Токовые резисторы RON расположены по двум сторонам платы, они выполняют роль шунта, на минусовой шине питания. Микровольты падения напряжения с токовых резисторов усиливаются усилителем U5 (CD06) и поступают на процессор U3. Таким образом процессор отслеживает работу системы по нагрузке. Так же на элементах Q2L,Q2R (BFS20) выполнена пороговая защита по току при активации которой электроника вывалится в ошибку . При превышении порога транзисторы закрываются и подтягивают через резисторы R51L,R51R контрольные ноги процессора к минусу питания. Процессор при этом отключает генераторы, что бы предотвратить выход из строя батареи, моторов и силовых ключей. Правая и левая половины материнской платы идентичны и имеют одинаковые параметры, что упрощает поиск неисправности.

Мотор гироскутера содержит три силовых обмотки и три датчика холла. Датчики холла поочерёдно переключаются при вращении колеса, что можно отследить логическим анализатором или обычным пробником.

Кнопка питания устройства выполняет функцию сброса на заводские настройки с одновременной калибровкой датчиков гироскопа в пространстве. В процессе сброса, платформа гироскутера должна находится в горизонтальной плоскости. На выключенном устройстве зажать кнопку питания и дождаться длинного звукового сигнала. Затем отпустить кнопку, и подождать 10-20 сек. Выключить гироскутер.

Следующее включение гироскутера, будет с новой калибровкой.

Коды ошибок

Гироскутер имеет свою систему диагностики и при неполадках сигнализирует светодиодом на материнской плате в формате десятичного кода.

Если гироскутер развёрнут так, что батарея у вас находится слева как на фото, то коды имеют следующий вид:

• E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы).
• E2 Неисправность цепей управления и контроля правая сторона платы «R» ( управление, мотором возле питающей батареи)
• E3 Проблемы с силовой частью управления моторами или их цепи.
• E4 Правые датчики холла
• E5 Левые датчики холла
• E6 Неисправность аккумулятора или цепи питания на основной плате.
• E7 Неисправность левого модуля гироскопа
• E8 Неисправност правого модуля гироскопа
• E9 Угол наклона гироскутера превышает 80 градусов

Обнаружение неисправностей системой самодиагностики гироскутера делится на два этапа. Первый это тест во время включения. Второй это выход за допустимые пределы во время работы устройства. Например: Утечка в транзисторах Q2L,Q2R при включении питания даст нам соответственно коды E1,E2. Если эти же элементы подадут сигнал во время работы гироскутера, то мы увидим код E3.

Для детального прояснения ситуации, пробегаем вольтметром по плате.

Замеряем напряжение на цепях контроля относительно минуса батареи .

Выходы микросхемы U5 ноги 1 и 7, напряжение 1.8 вольта.

Выходы микросхем U4, U6 ноги 1 и 7 напряжение 1.6 вольта.

На коллекторах транзисторов Q2L,Q2R напряжение 3.3 вольта.

Если напряжения отличаются от указанных, то проверить обвязку элементов защиты и приходящие к ним напряжения.

На других моделях гироскутеров цепи контроля и коды диагностики могут не совпадать с данными приведёнными выше, но принципы работы у них одинаковы.

Источник

Основные коды ошибок гироскутер – описание ошибки и способов устранение неисправностей

Езда на гироскутере, особенно по ровным дорогам – весьма приятное занятие. В дополнение к этому, можно быстро добраться до нужного места, не привлекая личный автомобиль или общественный транспорт. К сожалению, поломка данного средста передвижения также возможна. При появлении неисправности гироскутер выдает ошибку, о чем сообщает мигание красного светодиодного индикатора на корпусе. Свяжем количество миганий с типом неполадки и кратко рассмотрим возможные варианты ремонта основных компонентов аппарата.

Коды ошибок гироскутера

Поскольку на гироборде отсутствует дисплей, для индикации неисправностей применяется светодиод, спрятанный под красным стеклом. Количество его загораний определит приблизительное место возникновения проблемы и укажет направление, в котором необходимо будет искать решение.

Всего существует 9 основных проблем, о которых сообщает индикатор. Рассмотрим каждую из них.

Однократное мигание

Если светодиод загорается красным один раз, значит, присутствует потеря контакта между контроллерами. Также может иметь место отсутствие соединения между батареей и платой, отвечающей за контроль гироскопа.

Необходимо проверить проводку аппарата на присутствие обрывов. В данном случае пригодится мультиметр, который отобразит целостность проводки и поможет проверить прочие контактные узлы.

Ошибка 2

Когда гироскутер мигает красной лампочкой два раза – это свидетельствует о проблеме, связанной с контролем тока. На деле поломка выглядит так: при нажатии на одну из сторон, гироборд отказывается ехать, и в это же время звучит сигнал (писк).

Поломка встречается достаточно часто. Мастера в сервисном центре связывают ее с появлением багов в прошивке. В Качестве причины выступает мощный удар, неверная калибровка или переворот устройства.

Как исправить ошибку 2

Гироскутер, показывающий второй код, требует замены основной платы. На некоторые модели гиробордов не удается отыскать совместимую плату, тогда единственным выходом становится смена всего набора. В денежном выражении это достаточно дорогостоящая операция, которая граничит со стоимостью нового аппарата.

Однако не стоит отчаиваться. Широкое распространение этого вида персонального транспорта провоцирует появление большого количества неофициальных сервисов, где специалисты могут попытаться восстановить текущую плату без ее замены.

Ошибка 3

Данный код указывает на произошедшее замыкание по фазным проводам. К сожалению, в большинстве случаев потребуется замена мотор-колеса.

К другим проблемам этого элемента можно отнести появление посторонних звуков во время движения (скрипы, стук) или вибрации. Здесь также придется выполнить разборку и осмотреть компоненты на предмет вышедших из строя деталей.

Камерные колеса подвержены проколам. Проблема решается заплаткой для велосипедного колеса или обращением в шиномонтаж.

Ошибка 4

Четыре мигания указывают на потерю связи с датчиками Холла, расположенными на стороне контроллера. Здесь, как и в первом случае, потребуется проверить провода и контакты.

Ошибка 5

Проблема схожа с предыдущей, только теперь датчики не определяются на стороне аккумулятора. Лечение аналогично – необходимо выполнить проверку проводки.

Ошибка 6

Проблемы с батареей. Когда речь заходит о неисправностях самого аккумулятора, то причиной может стать чрезмерный разряд, несоблюдение правил восполнения емкости, удары, попадание воды под корпус. На деле эти неприятности проявляются следующим образом:

• снижается время автономной работы – на одном заряде получается проехать меньшее количество километров;
• не приходит сигнал, сообщающий о скором разряде;
• гироборд не реагирует на кнопку включения или подсоединение зарядного устройства.

Замена аккумулятора является одной из самых дорогостоящих процедур при ремонте аппарата, поэтому необходимо выполнять зарядку элемента только комплектным устройством, не допускать перезаряда, оставляя провод воткнутым на всю ночь, не пользоваться персональным транспортом под дождем, если отсутствует соответствующая защита корпуса.

Ошибка 7 и 8

Близкие по своему роду проблемы. Семикратное мигание свидетельствует о неполадках модуля гироскопического контроля, который находится около аккумулятора. Восьмикратное моргание означает аналогичную неисправность элемента, на этот раз расположенного со стороны контроллера.

Заменить модуль можно самостоятельно, благо его стоимость находится в пределах 1000 руб. Выполняя покупку, следует обращать внимание на соответствие с другими элементами гироскутера.

Ошибка 9

Гироскутер таким образом сигнализирует о неправильном положении встроенных датчиков. Другими словами устройство перевернуто вверх ногами. Достаточно поставить его правильно и неисправность должна исчезнуть. Если это не так – необходимо проверить сами датчики.

Как и любой другой транспорт, гироскутер подвержен поломкам, однако, учитывая сравнительную простоту механизма, ремонт достаточно легко выполнить самостоятельно посредством замены вышедшего из строя элемента. Отыскать неверно функционирующий компонент помогут коды ошибок, рассмотренные в представленной статье.

Источник

Чиним китайский гироскутер

Уже где-то три или четыре года у меня дома без дела лежал старенький китайский гироскутер, который когда-то подарили на день рождения. Лежал он исключительно потому, что мне было лень купить к нему зарядку, и вчера лень свою мне удалось победить.

За ночь гироскутер полностью зарядился, но выяснилось, что правое колесо не желает вращаться и держать баланс. Поскольку ремонт такой древности обошелся бы дороже, чем покупка нового (да и зачем в 2020 году покупать гироскутер?), было решено его отремонтировать самостоятельно.

К счастью, все китайские гироскутеры построены примерно на одной платформе, и схему их устройства легко нагуглить. Там же я нашел описание возможных ошибок гироскутера, из которого стало ясно, что отсутствие баланса связано с потерей контакта в фазном проводе (пункт А).

Подключить его обратно было сложновато, но только лишь потому, что другой конец провода застрял внутри поворотного устройства. При помощи плоскогубцев кое-как его удалось достать, не повредив сам коннектор.

Казалось бы, на этом всё, но нет. Левое колесо продолжало не вращаться. Причина нашлась быстро — в правой половине гироскутера, где находится материнская плата, отошел какой-то шлейф.

Осталось лишь найти, куда его подсоединить. А для этого нужно выяснить, для чего этот провод вообще нужен — к сожалению, нагугленная схема материнской платы ответа на этот вопрос не дала, хотя сам провод там присутствует.

Ответ я искал несколько часов — только экспериментально удалось установить, что это коннектор к поворотному механизму, который находится в центре устройства, и который собственно отвечает за повороты. Причем визуально этот коннектор найти не получится — он глубоко утоплен, и даже нащупать его пальцем не выйдет.

Кстати, работает гироскутер на базе 32-битного ARM-процессора с частотой 72 МГц. Это я выяснил из темы на форуме электротранспорта, где к гироскутеру прикручивают геймпад от PS4 и радиоуправление.

Чип это вполне типовой, его можно купить в радиомагазине.

Источник

Ремонт гироскутера своими руками

Несмотря на использование инновационных технологий производителями гироскутеров эти гаджеты все равно доставляют неудобства своим владельцам и иногда ломаются. С ними возникают всевозможные проблемы, независимо от стоимости модели и опыта пользователя. Ремонт гироскутера своими руками в неприятных ситуациях вполне возможен, но проводить его следует согласно инструкции. В этой статье собраны наиболее распространенные поломки и способы их устранения в домашних условиях.

Возможно ли починить гироскутер в домашних условиях?

Собственноручный ремонт двухколесного элетротранспорта дома – это не сказка. Он действительно доступен каждому пользователю. На различных профильных форумах и видео на YouTube имеются всевозможные варианты поломок и их устранения. В нашей статье эксперты описали как раз самые частые неполадки с методами их обнаружения и ликвидации.

Проблемы с гиробордом возникают, как правило, по следующим причинам:

• неправильное использование устройства;
• производственный брак.

Перед принятием самостоятельным мер по ремонту гироборда обязательно нужно найти гарантию на него и проверить дату приобретения. Это необходимо сделать для того, чтобы понять, стоит ли пытаться исправить поломку в домашних условиях или же это положено в сервисном центре бесплатно.

Основные виды поломок и проблемные места гироскутеров

Условно «уязвимые точки» гироборда делятся на три категории:

1. Батарея. Данная проблема встречается чаще остальных (китайское производство оставляет желать лучшего). Определить ее наличие не сложно – об этом сигнализирует внезапное отключение устройства при езде, мигание датчиков, уменьшение время работы от одного заряда.
2. Электроника. В случаях с двухплатными гироскутерами проблема в этой области чаще проявляется отказом работы кнопки. Что же касается трехплатных, здесь появляются проблемы только с одной стороной гаджета. Также возможен отказ гироборда от калибровки и частое моргание красной лампочки.
3. Механика. Бывает так, что электротранспорт свободно вращается вокруг своей оси. Это не является нормой, потому как происходит такая ситуация из-за поломки шпильки. В результате внутренние провода начинают перекручиваться и гаджет перестает работать.

Этапы проверки неисправности

Прежде чем приступить к ремонту гироскутера, например Smart Balance, следует убедиться в наличии поломки и возможности ее устранения. Этапов проверки неисправности не так много, поэтому на ознакомление с ними не уйдет много времени.

Выявление причины поломки

Как известно, каждый ремонт начинается с диагностики. Работа с гиробордом не является исключением в этом правиле. Первым делом обязательно нужно выявить причину, по которой устройство перестало отвечать на команды пользователя или «странно» вести себя. Для этого стоит внимательно осмотреть гаджет снаружи на наличие сколов и трещин, работу датчиков и клавиш.

При осмотре гироскутера стоит обращать внимание на датчики. К примеру, наиболее информативным из них выступает датчик движения, который издает неприятный писк или мигает в случае неисправности.

Если здесь будет все в порядке, пора переходить к «внутренностям». Это тоже вполне реально выполнить самостоятельно.

Разборка гироборда

Прежде чем приступить к разборке следует подготовить нужный инструмент – шуруповерт или отвертку. Первый вариант считается более приемлемым, так как работа с ним идет быстрее и аккуратнее.

Основной задачей при разборке гироборда выступает снятие крышки. Под ней скрываются все внутренние элементы. Извлечь ее не сложно – нужно отвинтить все шурупы и извлечь половину корпуса.

Соединительные элементы стоит отдельно отложить в емкость, чтобы не растерять.

После стоит отсоединить провода, подходящие к корпусу. Затем перед пользователем окажутся открытыми аккумулятор, платы и двигатели.

Отсоединять провода нужно аккуратно, не натягивая их и не отрывая.

Далее нужно уже проводить осмотр указанных деталей. Если подозрение упадет сразу на какую-то из них, следует извлечь этот элемент, предварительно отключив от него все шлейфы.

Оценка стоимости замены деталей

Обнаружив проблемную деталь, следует сперва обратиться к интернету. На его просторах есть немало специальных онлайн-магазинов, где продаются детали для разной техники и электроники, в том числе и гироскутеров. Именно там пользователь сможет увидеть цены на нужные ему изделия и понять, какую сумму ему предстоит потратить.

Оценка возможности ремонта своими руками

Не желая тратить деньги на покупку новой детали, стоит оценить возможность саморучного устранения неполадки. Способы ремонта того или иного элемента в гироборде мы рассмотрим ниже.

Поиск опытного мастера (при невозможности домашнего ремонта)

Несмотря на большое количество инструкций по ремонту, выполнить его дома удается не всегда. Тогда правильным решением станет обращение в сервис или поиск мастера, работающего «на себя». Затягивать с обращением к специалисту не рекомендуется, так как быстрое исправление неполадки гарантирует предотвращение более серьезных проблем в будущем.

Правила работы с мастером

При обращении к мастеру следует соблюдать такую последовательность действий:

1. Найти проверенную компанию или человека с опытом работы с электротранспортом.
2. Предоставить гироборд и известить о признаках неисправности.
3. Дождаться диагностики.
4. Обсудить стоимость и время ремонта.
5. Дать согласие на проведение работы.
6. Принять оконченную работу.
7. Проверить гироскутер на устранение неполадок.
8. Оплатить работнику оказанную услугу.
9. Получить гарантийный талон.

Каждый этап важен и игнорировать их не стоит – только так ремонт гаджета пройдет качественно, а последующие поломки будут предотвращены.

Цена ремонта

Точно сказать, сколько стоит ремонт в сервисе, весьма сложно, так как каждый ставит свои цены. К тому же, сумма зависит от различных факторов:

• сложность работы;
• срочность выполнения ремонта;
• тип неисправности;
• модель транспорта;
• наличие гарантийного талона;
• опыт мастера.

Минимальная стоимость услуг по ремонту составляет 500 рублей, максимальная же доходит до нескольких тысяч (4 тыс. руб. и даже более).

Замена аккумулятора гироскутера

Самым верным решением в ремонте АКБ гироскутера считается его замена. Данным способом можно исправить следующие проблемы:

• гаджет мало работает после зарядки;
• гироскутер внезапно останавливается во время езды;
• батарея полностью заряжена, но гироскутер не включается;
• не идет зарядка при подключении к сети;
• процесс зарядки резко обрывается, хотя показатель еще не достигнул 100%.

Извлечь старую батарею и поставить новую под силу каждому пользователю. Для этого не потребуются специальные знания и опыт. Самое главное – это балансир батареи гаджета, потому как без него зарядка в дальнейшем будет проблематична.

Ремонт батареи и зарядного гироскутера

За этим лучше обращаться в сервисный центр. Все, что пользователю рекомендуется определить самостоятельно – это проблемное место. Для этого потребуется подключить гироскутер к электросети и следить за индикатором:

• Есть световой сигнал. В этом случае следует обратить внимание на сам АКБ, потому как зарядное устройство работает в норме.
• Отсутствие сигнала. Здесь же нужно искать причину поломки именно в зарядном устройстве.

По поводу исправления неполадок с аккумулятором уже говорилось выше. А что же касается зарядного устройства, есть два варианта решения проблемы:

1. Провода оголены и проблема видна невооруженным глазом. Здесь разрешается попробовать починить прибор своими руками, воспользовавшись, например, паяльником.
2. Зарядное устройство выглядит целым, оно не подвергалось воздействию влаги и не падало на твердые поверхности. Тогда лучше сразу обратиться в сервис или же приобрести новое изделие (ценник услуги по ремонту гироборда у мастера, как правило, обходится дороже).

Ремонт колеса гироскутера

Отдав устройство для ремонта колеса в сервисный центр, стоит сразу рассчитывать на то, что отдать придется кругленькую сумму денег. В домашних условиях справиться с проблемой не сложно. Колесо – это не такая уж сложная деталь, поэтому снять его и заменить или провести иные работы своими руками будет легко.

Ремонт платы гироскутера

Когда становится очевидно, что проблема поломки скрывается в плате, необходимо тщательно осмотреть этот компонент. Возможно, для ремонта потребуется лишь произвести пайку отошедших контактов, что не сложно обнаружить визуально. В противном же случае выход один – замена платы. Для этого потребуется подобрать в специальном магазине элемент, подходящий конкретной модели гироборда и попросту поменять старую и новую платы местами.

Видео-инструкция

Ответы на популярные вопросы

1. Почему не работает одна сторона у гироскутера?

Здесь возможны следующие причины:

• неполадки со вспомогательной платой одного из колес;
• поломка кнопки;
• неисправность мотор-колеса;
• отказ в работе двигателя;
• разбалансировка (потребуется калибровка гироборда).

2. Как отремонтировать светодиод?

Если он не подает никаких сигналов, его потребуется отнести в сервисный центр для проведения диагностики и ремонта светодиода. Если же лампочка мигает или постоянно светится, рекомендуем обратиться к следующей инструкции.

При обнаружении поломки не стоит паниковать. В первую очередь необходимо вникнуть в суть проблемы и постараться устранить ее собственными усилиями. Дополнительно для этого рекомендуем просмотреть видео по ремонту гироскутера своими руками, представленное выше. Если же самостоятельные действия не дадут нужного результата, то это означает, что без помощи мастера не обойтись. В любом случае справиться с неполадкой под силу обычному человеку, не имеющему сверхъестественных возможностей, поэтому бросаться в панику или бежать в магазин за новым гиробордом при появлении первой же неприятности не нужно.

Источник