21126 1148010 bosch ремонт

Электронный модуль дроссельного патрубка ЭСУД автомобилей семейства Lada

В статьях [1, 2] уже рассматривались принципы работы электронного привода акселератора автомобилей Волжского автозавода. В этом материале автор знакомит читателей с устройством и функционированием электронного модуля дроссельного патрубка электронной системы управления двигателем (ЭСУД) автомобилей семейства Lada и диагностикой его неисправностей.

Устройство и принцип работы электронного модуля дроссельного патрубка

В состав системы управления входит электронная педаль акселератора (газа) и дроссельный патрубок с электромеханическим приводом заслонки, а также датчик массового расхода воздуха.

ЭСУД оснащена электронными блоками управления (ЭБУ) типа М74 и М17.9.7, реализованными на элементной базе и программном обеспечении (ПО), что позволило повысить эффективность работы двигателя, улучшить его запуск во всех режимах эксплуатации, в том числе при температуре воздуха ниже -20°С.

За счет введения изменений в конструкцию ЭСУД удалось снизить расход топлива в среднем на 5% и уменьшить выброс вредных отработанных газов, что обеспечило соответствие экологическому стандарту до «Евро-4».

Электронный модуль дроссельного патрубка предназначен для дозированной подачи воздуха, поступающего во впускную трубу двигателя. Поступлением воздуха в двигатель управляет дроссельная заслонка, которая механически связана с помощью 2-ступенчатого редуктора с электродвигателем. В состав модуля также входит датчик положения дроссельной заслонки магниторезонансного типа.

Всей системой электронного модуля дроссельного патрубка управляет педаль акселератора, механически связанная с двумя потенциометрами. Сформированный этой системой сигнал поступает на контакты ЭБУ, который его обрабатывает и далее сформированный сигнал подается на модуль дроссельного патрубка для его управления.

На рис. 1 показано расположение модуля дроссельного патрубка, а на рис. 2 внешний вид педали электронного акселератора на автомобиле Lada Samara.

Рис. 1. Расположение модуля дроссельного патрубка на автомобиле Lada Samara

Рис. 2. Внешний вид электронного акселератора на автомобиле Lada Samara

При визуальном сравнении конструкций дроссельного патрубка с механическим приводом заслонки и электронного модуля дроссельного патрубка можно отметить, что в модуле отсутствуют многие механизмы и узлы, такие как система охлаждения и регулятор холостого хода.

В конструкции электронного модуля дроссельного патрубка данные механизмы и узлы попросту не нужны. На смену конструкции дроссельного патрубка, выполненного из алюминиевых сплавов, пришли элементы, изготовленные из композитных материалов. Они не изменяют своих параметров в широком диапазоне температур температур, а функцию регулятора холостого хода выполняет непосредственно сам электронный модуль дроссельного патрубка.

Типы электронных патрубков, используемых в автомобилях ВАЗ, зависят от типа контроллера, с которым согласуются его электрические параметры. Так, в автомобилях с двигателем 11183 и ЭБУ типа М74 применяется патрубок 211161148010-00, с двигателями 21126, 11194 и ЭБУ М17.9.7 — патрубок 21126-1148010-00, а с двигателем 21214 и ЭБУ М17.9.7 — патрубок 21126-1148010-00.

Следует отметить, что тип ДМРВ также зависит от типа контроллера, с которым согласуются электрические параметры.

Главной особенностью рассматриваемых ЭСУД является применение датчика массового расхода воздуха (ДМРВ) частотного типа. Он формирует цифровой сигнал, который подается непосредственно на контакты ЭБУ. При увеличении расхода воздуха увеличивается частота выходного сигнала.

Контроллер представляет собой электронный блок управления (ЭБУ), который не требует постоянного подключения к бортовой сети (аккумулятору), так как вся необходимая оперативная информация сохраняется в энергонезависимой памяти контроллера.

ЭБУ переходит в рабочий режим при подаче напряжения бортовой сети от выключателя зажигания. Все цепи ЭСУД и контроллера защищены плавкими предохранителями, кроме того, все силовые цепи контроллера (драйверы) оснащены встроенной защитой от короткого замыкания на «массу» или плюс бортовой сети.

Для синхронизации работы всей системы ЭСУД автомобиля, а в частности контроллера с механической частью двигателя, реализуется с помощью разнообразных датчиков, а также исполнительных механизмов.

В состав ЭБУ входят современные микроконтроллеры, вычислительные возможности которых позволяют решить сложные алгоритмы управления ЭСУД. Микроконтроллеры, в свою очередь, оснащены встроенной Flash-памятью и ОЗУ, также в состав контроллера
входят микросхемы АЦП, драйвер управления работой двигателя модуля дроссельного патрубка и т. д.

Контроллер формирует напряжение питания датчиков педали акселератора, положения дроссельной заслонки (3,3 В), расхода воздуха (5 В), напряжение питания нагревателя датчиков кислорода.

После включения зажигания контроллер включает индикатор, расположенный в комбинации приборов, который информирует водителя об исправности или выявлении какой-либо неисправности ЭСУД.

Внешнее диагностическое оборудование подключается к розетке для информационной связи с контроллером по двунаправленной линии «К-line».

Завод-изготовитель вынес диагностическую розетку на автомобилях семейства Lada Samara в более доступное место — на верхнюю часть туннеля ручки КПП, доступно также расположение самого контроллера, который находится непосредственно за перегородкой диагностической розетки. При ремонте следует учесть, что данные контроллеры не взаимозаменяемые.

На рис. 3 и 4 показаны внешние виды контроллеров М-74 и М17.9.7, а на рис. 5 — место расположения диагностической розетки на автомобилях Lada Samara.

Рис. 3. Внешний вид контроллера М-74 (устанавливается на автомобили Lada Samara)

Рис. 4. Внешний вид контроллера М17.9.7 (устанавливается на автомобили Lada Priora)

Рис 5. Расположение диагностической розетки на автомобилях Lada Samara

В таблицах 1 и 2 приведено назначение выводов контроллеров М17.9.7 и М-74.

Таблица 1. Назначение выводов контроллера М17.9.7

Вход датчика положения коленвала В

Вход датчика кислорода 2

Вход датчика положения дроссельной заслонки 1

«Масса» датчика кислорода 1

«Масса» датчика температуры охлаждающей жидкости

«Масса» датчика кислорода 2

«Масса» датчиков положения дроссельной заслонки

Вход датчика положения коленвала А

Вход датчика охлаждающей жидкости

Вход датчика дроссельной заслонки 2

Напряжение питания 3,3 В датчика положения дроссельной заслонки

Вход датчика температуры на впуске

Вход датчика кислорода 1

Вход датчика положения распредвала 1

Вход датчика скорости автомобиля

Вход датчика расхода воздуха (частотный)

Вход клапана продувки адсорбера

Вход датчика детонации — клемма «1»

Вход датчика детонации — клемма «2»

Выход нагревателя датчика кислорода 2

Выход форсунки 2-го цилиндра

Выход форсунки 3-го цилиндра

Выход форсунки 1-го цилиндра

Выход форсунки 4-го цилиндра

Выход нагревателя датчика кислорода 1

Выход массы электронной части

«Масса» выходных электронных каскадов

Выход привода дроссельной заслонки — клемма «1»

Выход привода дроссельной заслонки — клемма «2»

Выход катушки зажигания на свече «2»

Выход катушки зажигания на свече «3»

Выход катушки зажигания на свече «4»

Выход катушки зажигания на свече «1»

«Масса» аналоговых датчиков

«Масса» аналоговых датчиков

«Масса» датчика педали акселератора 1

«Масса» датчика педали акселератора 1

Вход датчика давления хладагента (2 уровень)

Датчик педали акселератора 2

Выход главного реле

Вход клеммы 15 замка зажигания

Вход датчика давления хладагента (1-3 уровень)

Вход датчика акселератора 1

Питание 3,3 В датчика педали акселератора 2

Вход на тахометр

Вход сигнала расхода топлива

Вход выключателя педали тормоза 1

Вход педали сцепления

Питание 5 В датчика расхода воздуха

Питание 3,3 В датчика педали акселератора 1

Выход контрольной лампы

Выход реле вентилятора 1

Выход реле топливного насоса

Вход выключателя педали тормоза 2

Выход реле стартера

Выход реле вентилятора 2

«Масса» выходных электронных каскадов

«Масса» выходных электронных каскадов

Вход + АКБ после главного реле

Вход + АКБ после главного реле

Таблица 2. Назначение выводов контроллера М-74

Выход реле муфты кондиционера

Вход датчика педали акселератора 2

Вход датчика педали акселератора 1

Питание датчиков педали акселератора 1

Выход дополнительного реле стартера

Вход датчика давления хладагента (1, 3 уровень)

Вход педали сцепления

Питание датчика педали акселератора 2

Выход реле вентилятора 2

Цифровой вход педали тормоза инверсный

Цифровой вход педали тормоза прямой

«Масса» датчика педали акселератора 1

Выход реле вентилятора 1

Вход-запрос включения кондиционера

«Масса» датчика педали акселератора 2

Выход главного реле

Выход сигнала уровня топлива

Вход датчика скорости автомобиля

«Масса» выходных электронных каскадов

Выход лампы диагностики

Вход клеммы 15 замка зажигания

Вход датчика давления хладагента (2 уровень)

Источник

Сайт о внедорожниках, SUV, автомобилях повышенной проходимости

На автомобилях Лада Приора, Лада Калина и Лада 4х4 с дроссельным патрубком с электроприводом (ЭДП) 21126-1148010-00, BOSCH 0 280 750 526, применяется электронная педаль акселератора (ЭПА) 21700-1108500-00/01 (Bosch 0 280 755 113), 11183-1108500-00/01 (Bosch 0 280 755 112), 21214-1108500-00 (Bosch 0 280 755 114) соответственно. Она электрически передает сигнал о положении педали акселератора контроллеру. ЭПА располагается на кронштейне под правой ногой водителя.

Проверка электронной педали акселератора 21700-1108500 (Bosch 0 280 755 113), 11183-1108500 (Bosch 0 280 755 112), 21214-1108500 (Bosch 0 280 755 114), схема подключения, коды ошибок и неисправностей, диагностическая карта проверки.

В ЭПА используются два датчика положения педали акселератора (ДППА). ДППА представляют собой резисторы потенциометрического типа, на которые подается питание от контроллера 3,3 В. ДППА механически связаны с приводом от рычага педали. Две независимые пружины между рычагом педали и корпусом создают возвратное усилие. Получая аналоговый электрический сигнал от ЭПА, контроллер формирует сигнал для управления положением дроссельной заслонки.

Выходное напряжение ДППА меняется пропорционально нажатию педали акселератора. При отпущенной педали акселератора сигнал ДППА 1 должен быть в пределах 0,31-0,56 В, сигнал ДППА 2 в пределах 0,15-0,28 В. А при нажатой педали акселератора сигнал ДППА 1 увеличивается до 1,9 В, сигнал ДППА 2 увеличивается до 0,95 В. При любом положении педали акселератора сигнал ДППА 1 должен быть в два раза больше сигнала ДППА 2.

Диагностическая информация.

При обнаружении неисправности цепи ДППА А или ДППА В система управления двигателем будет работать в аварийном режиме до конца текущей поездки. Возможны следующие аварийные режимы:

— Ограничение мощности двигателя, если исправна цепь ДППА А или ДППА В.
— Холостой ход, если неисправны цепи ДППА А и ДППА В.

Диагностический прибор в режиме «1 — Параметры; 6 — Доп. Параметры; 3 — Входы АЦП» показывает сигналы ДППА А (UPWG1ROH) и ДППА В (UPWG2ROH) в вольтах. Сигналы ДППА А и ДППА В увеличиваются пропорционально нажатию педали акселератора. При любом положении педали акселератора сигнал ДППА А должен быть в два раза больше сигнала ДППА В.

При отпущенной педали акселератора сигнал ДППА А должен находится в диапазоне 0,31-0,56 В, сигнал ДППА В должен находится в диапазоне 0,15-0,28 В. Для расчета положения педали акселератора, выраженного в процентах (WPED), используется минимальный сигнал из UPWG1ROH и 2 × UPWG2ROH. При каждом включении зажигания, контроллер определяет нулевое положение педали акселератора. Положение 100 % достигается при напряжении 1,52 В / 0,76 В с датчика ДППА А / ДППА В.

Схема подключения электронной педали акселератора 21700-1108500 (Bosch 0 280 755 113), 11183-1108500 (Bosch 0 280 755 112), 21214-1108500 (Bosch 0 280 755 114).

Код ошибки Р2122 — Цепь датчика положения педали А, низкий уровень сигнала.

Код неисправности Р2122 заносится, если:

— Зажигание включено.
— Сигнал датчика положения педали акселератора А (UPWG1ROH) меньше 0,3 В в течение 0,2 с.

Сигнализатор неисправностей загорается через 5 c после возникновения кода неисправности.

Описание проверок электронной педали акселератора 21700-1108500, 11183-1108500, 21214-1108500.

Последовательность соответствует цифрам на карте.

1. С помощью диагностического прибора проверяется, активен ли код Р2122 в момент диагностики.
2. Выполняется проверка контроллера: на контакт «2» колодки к ДППА должно поступать опорное напряжение 3,3 В с контроллера.
3. Выполняется проверка сигнальной цепи на наличие обрыва или замыкания на массу.
4. Выполняется проверка контроллера: при перемыкании контактов «2» и «4» колодки к ДППА с помощью пробника сигнал ДППА А на диагностическом приборе должен изменяться.

Диагностическая карта проверки исправности цепи датчика положения педали А.

После ремонта запустить двигатель, сбросить коды ошибок и убедиться в отсутствии неисправности.

Код неисправности Р2123 — Цепь датчика положения педали А, высокий уровень сигнала.

Код ошибки Р2123 заносится, если:

— Зажигание включено.
— Сигнал датчика положения педали акселератора А (UPWG1ROH) больше 3 В в течение 0,2 с.

Сигнализатор неисправностей загорается через 5 c после возникновения кода неисправности.

Описание проверок электронной педали акселератора 21700-1108500, 11183-1108500, 21214-1108500.

Последовательность соответствует цифрам на карте.

1. С помощью диагностического прибора проверяется, активен ли код Р2123 в момент диагностики.
2. Выполняется проверка напряжения в сигнальной цепи ДППА А с отключенным датчиком. Напряжение должно быть около 0 В.
3. Выполняется проверка цепи массы ДППА А на наличие обрыва.
4. Повторно выполняется проверка напряжения в сигнальной цепи ДППА А после замены контроллера.

Диагностическая карта проверки исправности цепи датчика положения педали А.

После ремонта запустить двигатель, сбросить коды ошибок и убедиться в отсутствии неисправности.

Код ошибки Р2127 — Цепь датчика положения педали В, низкий уровень сигнала.

Код неисправности Р2127 заносится, если:

— Зажигание включено.
— Сигнал датчика положения педали акселератора В (UPWG2ROH) меньше 0,1 В в течение 0,2 с.

Сигнализатор неисправностей загорается через 5 c после возникновения кода неисправности.

Описание проверок электронной педали акселератора 21700-1108500, 11183-1108500, 21214-1108500.

Последовательность соответствует цифрам на карте.

1. С помощью диагностического прибора проверяется, активен ли код Р2127 в момент диагностики.
2. Выполняется проверка контроллера: на контакт «1» колодки к ДППА должно поступать опорное напряжение 3,3 В с контроллера.
3. Выполняется проверка сигнальной цепи на наличие обрыва или замыкания на массу.
4. Выполняется проверка контроллера: при перемыкании контактов «1» и «6» колодки к ДППА с помощью пробника сигнал ДППА В на диагностическом приборе должен изменяться.

Диагностическая карта проверки исправности цепи датчика положения педали В.

После ремонта запустить двигатель, сбросить коды ошибок и убедиться в отсутствии неисправности.

Код неисправности Р2128 — Цепь датчика положения педали В, высокий уровень сигнала.

Код ошибки Р2128 заносится, если:

— Зажигание включено.
— Сигнал датчика положения педали акселератора В (UPWG2ROH) больше 1,6 В в течение 0,2 с.

Сигнализатор неисправностей загорается через 5 c после возникновения кода неисправности.

Описание проверок электронной педали акселератора 21700-1108500, 11183-1108500, 21214-1108500.

Последовательность соответствует цифрам на карте.

1. С помощью диагностического прибора проверяется, активен ли код Р2128 в момент диагностики.
2. Выполняется проверка напряжения в сигнальной цепи ДППА В с отключенным датчиком. Напряжение должно быть около 0 В.
3. Выполняется проверка цепи массы ДППА В на наличие обрыва.
4. Повторно выполняется проверка напряжения в сигнальной цепи ДППА В после замены контроллера.

Диагностическая карта проверки исправности цепи датчика положения педали В.

После ремонта запустить двигатель, сбросить коды ошибок и убедиться в отсутствии неисправности.

Код ошибки Р2138 — Датчики «А» / «В» положения педали акселератора, рассогласование сигналов.

Код неисправности Р2138 заносится, если:

— Зажигание включено.
— Уменьшенный в два раза сигнал датчика положения педали акселератора (UPWG1ROH/2) и сигнал датчика положения педали акселератора В (UPWG2ROH) отличаются на величину порога в течение 0,25 с.

Сигнализатор неисправностей загорается через 5 c после возникновения кода неисправности.

Описание проверок электронной педали акселератора 21700-1108500, 11183-1108500, 21214-1108500.

Последовательность соответствует цифрам на карте.

1. С помощью диагностического прибора проверяется, активен ли код Р2138 в момент диагностики.
2. Выполняется проверка цепей ДППА А и ДППА В на наличие обрыва.
3. Измеряется сопротивление сигнальных цепей ДППА А и ДППА В (контакты «4» и «6») относительно массы автомобиля.
4. Измеряется сопротивление цепи массы ДППА А и ДППА В (контакты «3» и «5») относительно массы автомобиля.
5. Измеряется напряжение в цепях ДППА относительно массы автомобиля.
6. Повторно измеряется напряжение в цепях ДППА относительно массы автомобиля при замененном контроллере.
7. Повторно измеряется сопротивление сигнальных цепей ДППА А и ДППА В (контакты «4» и «6») относительно массы автомобиля при замененном контроллере.

Диагностическая карта проверки исправности цепей датчиков «А» / «В» положения педали акселератора.

После ремонта запустить двигатель, сбросить коды ошибок и убедиться в отсутствии неисправности.

Диагностическая информация.

При обнаружении рассогласования сигналов ДППА А и ДППА В система управления двигателем будет работать в аварийном режиме до конца текущей поездки.

Источник