Буад 4 25 ремонт

УСТРОЙСТВО БУАД-4-25 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЕМРЦ РЭ

1 УДК Группа Э23 УСТРОЙСТВО БУАД425 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Москва 26 г.

2 Справ. Перв. примен. Изм докум. Подп. Дата Разраб. Пров. Т. контр. Н. контр. Гл. конст СОДЕЖАНИЕ. Введение Правила безопасности Описание и работа Назначение Функции Технические характеристики Внешние контакты Устройство настройки УСНА Усилие на приводном ремне Основные режимы функционирования Типы параметров Использование Обслуживание и текущий ремонт Порядок фазирования Комплектность поставки Хранение Транспортирование УСТРОЙСТВО БУАД425 Руководство по эксплуатации Лит. ов 2 25

3 . ВВЕДЕНИЕ Настоящее Руководство по эксплуатации (в дальнейшем РЭ) в соответствии с ГОСТ описывает функционирование и использование Устройства БУАД425 ЕМРЦ ТУ (в дальнейшем Устройство), а также текущее обслуживание, текущий ремонт, хранение, транспортировку и утилизацию Устройства. Устройство управляет асинхронным электродвигателем АИР7В8, обмотки которого соединены по схеме «треугольник» (22В) или АИР8В8, обмотки которого соединены по схеме «звезда» (38В). На вал электродвигателя посажен зубчатый шкив с числом зубьев 8 для перемещения приводного зубчатого ремня типа RPP 8M или HTD 8M (шаг зубьев 8мм). Обратная связь осуществляется с помощью сдвоенного оптического таходатчика (энкодера), рассчитанного на механический прерыватель с числом пазов 6 и расположенного на ведущем зубчатом шкиве. В качестве такого датчика может использоваться оптический таходатчик ЕМРЦ.3.6 (ЕМРЦ.3.6, ЕМРЦ.3.62) (производство ООО ОКБ «Электромашприбор», г. Москва). Устройством могут управлять лифтовые станции ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР, СПУЛ или лифтовые станции УЛ, УКЛ. Обслуживание Устройства, представленного в РЭ, должны осуществлять технические работники, имеющие техническое образование, изучившие настоящее РЭ и прошедшие аттестацию по электробезопасности на уровне не ниже 3ей группы. Вид климатического исполнения УХЛ4,2 по ГОСТ ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ 2.. Запрещается подавать питающее напряжение на не полностью закрытое или повреждённое Устройство Запрещается подавать питающее напряжение на Устройство при повреждённой изоляции подключаемых проводов Запрещается подавать питающее напряжение на Устройство при отсутствии заземления корпуса Запрещается проводить любые работы на приводе дверей при включенном Устройстве изза возможности неожиданного пуска двигателя по внешней команде При любом вмешательстве, как в электрическую, так и в механическую часть Устройства или оборудования необходимо предварительно отключить питание Устройства. После отключения Устройства от сети подождите 3 минуты, прежде чем его вскрыть. Этого времени достаточно для разряда конденсаторов. Изм докум. Подп. Дата 3

4 6îòâ. БУАД Х X F3 F2 F PE PE PE N F Х Х4 Х Х6 V D D2 +V АРР РД ОБЩ ОД ЗД ВКО2 ВКО ВКЗ2 ВКЗ РВМ2 РВМ Предохранители Изм докум. Подп. Дата X3 X X4 X5 X2 X6 Рис.. Габаритноприсоединительные размеры Устройства. 4

5 3. ОПИСАНИЕ И РАБОТА УСТРОЙСТВА 3.. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА Устройство относится к классу Устройств комплектных низковольтных в соответствии с ГОСТ Р и является устройством управления автоматическими дверьми на основе трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Устройство питается от однофазной сети 22 В + с частотой 5 Гц ± %. Устройство применяется для управления работой механизмов открытия/закрытия лифтовых дверей и выполняет команды лифтовых станций ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР, СПУЛ или УЛ, УКЛ. В технической документации и при заказе Устройство обозначается: Устройство БУАД425 ЕМРЦ ТУ ФУНКЦИИ УСТРОЙСТВА Устройство выполняет следующие функции: обеспечивает быстрое и плавное перемещение дверей; определяет текущее положение дверей и наличие препятствия; выдает сигналы открытого и закрытого положения, а также наличия препятствия; защиту устройства и электродвигателя от перенапряжения, превышения тока и др ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ % 5% Габаритноприсоединительные размеры Устройства приведены на рис.. Степень защиты Устройства, обеспечиваемая корпусом, IP 52 по ГОСТ Масса Устройства не превышает,75 кг. Устройство разработано в соответствии с ГОСТ Р При этом Устройство должно обеспечивать ниже перечисленную помехозащищенность: устойчивость к электростатическим разрядам степень жесткости 3 по ГОСТ Р ; устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю степень жесткости 3 по ГОСТ Р ; устойчивость к наносекундным импульсным помехам степень жесткости 4 по ГОСТ Р ; устойчивость к микросекундным импульсным помехам степень жесткости 3 по ГОСТ Р Устройство должно быть устойчивым к наведенным и излучаемым радиопомехам в соответствии с ГОСТ Р и ГОСТ Р Устройство во включенном состоянии должно обеспечивать виброустойчивость степень жесткости VI по методу 2 ГОСТ и в выключенном состоянии должно обеспечивать вибропрочность по методу 32. степень жесткости VI по короткой программе ГОСТ Устройство должно проходить испытания на ударную прочность по методу 4 ГОСТ , группа жесткости 4 по ГОСТ ,ГОСТ и степень жесткости по ГОСТ Устройство должно проходить испытания на ударную устойчивость по методу 52 ГОСТ по степени жесткости. Устройство должно выдерживать влагостойкость по ГОСТ Р МЭК при 93%максимальной относительной влажности без конденсации и каплеобразования. Изм докум. Подп. Дата 5

6 Устройство должно выдерживать верхнее значение температуры в соответствии с ГОСТ при испытании по методу 22 до +65 (5 при хранении и до +45 C при функционировании). При подключении Устройства к однофазной сети % 22 В + 5% с частотой 5 Гц ± %. Устройство должно быть устойчивым к динамическому изменению напряжения по ГОСТ Р и потребляемая мощность без подключения к Устройству трехфазного асинхронного электродвигателя должна быть не более 5 Вт. При подключении трехфазного асинхронного электродвигателя Устройство должно обеспечивать: выходное напряжение может достигать 9% от напряжения сети; частота коммутации 6кГц; максимальный действующий ток не более 8А; максимальная мощность на валу электродвигателя,55квт ВНЕШНИЕ КОНТАКТЫ УСТРОЙСТВА На рис.2 показана блоксхема подключения внешних контактов Устройства. На рис.3 показаны и подписаны отдельные контакты каждого из разъемов Устройства Сигналы ВКО, ВКЗ, РВМ подаются контактами реле, причем полярность сигналов отличается для разных лифтовых станций Для простоты дальнейшего описания положим, что сигналы ВКО, ВКЗ, РВМ считаются включенными или выданными при наступлении необходимого события, установленного в конкретной лифтовой станции. Для станций ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР, СПУЛ: ВКО, ВКЗ включаются при замыкании соответствующего сухого контакта. Для станций УЛ, УКЛ: ВКО, ВКЗ включаются при размыкании соответствующего сухого контакта. Для станций ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР, СПУЛ, УЛ, УКЛ: РВМ включается при размыкании соответствующего сухого контакта Внешние контакты для лифтовых станций (см. рис. 2, 3): F, N контакты для подачи сетевого напряжения 22В, 5Гц (F фаза, N нейтраль). PE корпус Устройства. F, F2, F3 выходное напряжение, подаваемое на двигатель. +V, V питание таходатчика, гальванически развязано с силовой цепью. D, D2 входные сигналы от датчика движения (45В), гальванически развязаны с силовой цепью. ВКО, ВКО2 сухой контакт, гальванически развязан с силовой цепью. При полном открытии ВКО включается и выключается при выходе из конечной зоны открытия, равной DO+C_VKO (см. описание параметров). ВКЗ, ВКЗ2 сухой контакт, гальванически развязан с силовой цепью. При полном закрытии ВКЗ включается и выключается при выходе из конечной зоны закрытия, равной DC+C_VKZ (см. описание параметров). РВМ, РВМ2 сухой контакт, гальванически развязан с силовой цепью. РВМ постоянно выключен и включается при наезде на препятствие при закрытии. При снятии команды закрыть (ЗД) и подаче команды открыть (ОД) или снова закрыть (ЗД) РВМ опять выключается. При возникновении ошибки РВМ также включается и остается включенным до устранения ошибки. При изменении команды движения происходит сброс параметров некоторых ошибок и новая попытка штатного движения. ОД входной сигнал, команда открыть (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. Изм докум. Подп. Дата 6

7 ЗД входной сигнал, команда закрыть (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. АРР входной сигнал, команда удержание или арретирование (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. Удержание двери в закрытом состоянии осуществляется подачей сигнала АРР. Используется только для станций ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР. РД входной резервный сигнал (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. ОБЩ общий сигнал разъема X4 (минус источника питания на +24В) Узел подключения внешних коммуникаций Узел подключения внешних коммуникаций состоит из набора кабельных выводов (рис.), разъемов для подсоединения шин сетевого питания, цепей выходных напряжений для электродвигателя, цепей управления работой устройства, цепей подключения таходатчика (рис.2, 3), заглушки для разъема подключения устройства настройки УСНА, а также крышки, закрывающей разъемы Устройства УСТРОЙСТВО НАСТРОЙКИ УСНА Устройство настройки УСНА является комплексным устройством программирования и настройки параметров БУАД и применяется для обмена информацией с БУАД посредством кабеля двустороннего последовательного обмена УСНАБУАД, подключаемого к разъему Х6 Устройства УСНА выполняет следующие функции: получение и отображение информации о выбранном оборудовании, используемом совместно с БУАД (выбранная станция и двигатель); получение и отображение информации о версиях программы и сборки БУАД и Устройства; получение и отображение различной информации при движении (положение в импульсах таходатчика, положение в мм, скорость, сила, частота и т.д.); получение и отображение информации о входных и выходных сигналах БУАД и о наличии прикладываемого усилия двигателем в определенном направлении; получение и отображение информации об ошибках в БУАД и в Устройстве. настройка работы БУАД с требуемой лифтовой станцией и двигателем; тонкая настройка параметров движения, осуществляемого БУАД; перезапуск измерения проема; прямое управление работой БУАД для осуществления тестовых мероприятий; отключение двигателя при перезаписи массива данных для защиты БУАД и механического оборудования от повреждения; блокировка БУАД при разрыве связи во время записи данных для защиты БУАД от работы с неправильными или неполными данными; защита от записи в БУАД данных, не соответствующих его мощности Устройство настройки УСНА и кабель двустороннего последовательного обмена УСНА БУАД поставляются отдельно Устройство настройки УСНА описано в отдельном документе. Изм докум. Подп. Дата 7

22 В, 5 Гц Корпус Лифтовая станция Таходатчик N F PE ОД ЗД АРР ОБЩ V D D2 +V PE F F2 F3 ВКО ВКО2 ВКЗ ВКЗ2 РВМ РВМ2 Двигатель Лифтовая станция АИР7В822В, АИР8В838В Рис.2. Блоксхема подключения внешних контактов БУАД425. Х РВМ РВМ2 ВКЗ ВКЗ2 N Изм докум. Подп. Дата 5 Х F ВКО 6 ВКО2 PE ЗД PE ОД ОБЩ PE Х РД 2 АРР X V F D2 F2 Х D F3 Рис. 3. Схема подключения внешних контактов БУАД V Х6 8

9 3.6. УСИЛИЕ НА ПРИВОДНОМ РЕМНЕ Усилие Fn на приводном ремне в общем случае определяется по формуле: Md Fn = Nb, где Dn 2 Md момент на валу двигателя, Dn диаметр шкива зубчатого ремня, Nb коэффициент передачи редуктора от двигателя на шкив зубчатого ремня (Nb= при отсутствии редуктора). Поскольку момент выбранного двигателя имеет определенное значение, то чем меньше диаметр насадки зубчатого ремня, тем выше усилие на ремне ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВА Имеются следующие основные режимы функционирования Устройства: Начальное закрытие, Синхронизация, Измерение проема, Обнуление, Удержание или Арретирование, Открытие, Закрытие, Механическое препятствие, Ошибка, Режим Начальное закрытие Данный режим используется в лифтовой станции УЛ, УКЛ. В этот режим Устройство входит после включения Устройства и 2сек задержки для заряда силовых конденсаторов При подаче любой из команд ЗД или ОД дверь будет двигаться со скоростью Vsyn в направлении закрытия, при этом пропадание команды вызовет остановку и удержание двери в текущем положении. При появлении команды ЗД или ОД, дверь продолжит двигаться в направлении закрытия до момента достижения препятствия. После прекращения движения включится ВКЗ. При этом положение двери будет удерживаться с силой удержания при закрытии Farrc, но для Устройства будет считаться попрежнему неопределенным (не синхронизированным). Режим удержания будет сохраняться до подачи команды ОД или, если движение в направлении закрытия было вызвано командой ОД, то снятием команды ОД и новой подачей Режим Синхронизация Данный режим возникает сразу после режима Начальное закрытие для УЛ или после включения и 2сек задержки для ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР, СПУЛ, а также при ошибках Et и EL (см. режим Ошибка ) Устройство штатно исполняет все команды, но двигается на медленной скорости Vsyn, пока не будет достигнут упор при открытии, тогда Устройство синхронизируется на. Изм докум. Подп. Дата 9

10 Если проем был уже промерен, то после синхронизации на, Устройство начинает двигаться по траектории, показанной на рис Режим Измерение проема Режим измерения проема инициализируется с помощью УСНА специальной командой, а также при записи нуля в ячейку Len=tP.2, которая проверяется при каждой подаче команды ОД или ЗД. При этом Устройство штатно исполняет все команды, но двигается на медленной скорости Vsyn, пока не будет завершено измерение проема. Измерение проема производится в импульсах таходатчика После инициализации измерения проема необходимо подать команду ОД. При достижении упора при открытии произойдет синхронизация Устройства на и будет включен ВКО. После этого следует подать команду ЗД. При выходе из конечной зоны открытия, равной DO+C_VKO, выключится ВКО. При достижении упора при закрытии будет включен ВКЗ. Устройство сравнит полученное значение длины проема с минимальным и максимальным значением и, если оно будет находиться в допустимых пределах, произойдет запись полученного значения в память, в противном случае будет выдана ошибка ELrL (длина проема находится вне допустимых пределов, включится РВМ) и записи полученного значения в память не произойдет Режим Обнуление В этот режим Устройство переходит при необходимости обесточить двигатель В данном режиме на цифровом индикаторе УСНА отображается текущее положение в импульсах таходатчика, а светодиоды направления ДО и ДЗ выключены Данный режим возникает при аварии и вводе данных с клавиатуры УСНА (после ввода пароля) Режим Удержание или Арретирование В данный режим Устройство переходит при необходимости одностороннего или двухстороннего удержания положения На цифровом индикаторе УСНА отображается текущее положение в импульсах таходатчика, непрерывно светится светодиод ГОТ, а светодиоды направления движения ДО и ДЗ светятся при приложении усилия двигателем в данном направлении Одностороннее удержание положения реализуется автоматически после получения открытого состояния (включен ВКО). Точка удержания в зоне открытия равна Xarro = Dkeepo 3 (при полном открытии X=) При X>Xarro включается двигатель и прикладывает усилие Farro в направлении открытия Одностороннее удержание положения реализуется автоматически также после получения закрытого состояния (включен ВКЗ). Точка удержания в зоне закрытия равна Xarrc=L+3Dkeepc, где L длина проема. Если Xarrc 11 точка удержания запоминается после полного торможения, при подходе к точке удержания сила и скорость уменьшаются Режим Открытие В данный режим Устройство переходит при необходимости открытия двери Данный режим включается при наличии сигнала ОД и отсутствии сигнала ЗД. При снятии сигнала ОД во время движения, производится экстренное торможение На цифровом индикаторе УСНА отображается текущее положение в импульсах таходатчика, непрерывно светится светодиод ГОТ, светятся светодиоды КО и ДО, но не светятся светодиоды КЗ и ДЗ Устройство отрабатывает траекторию движения, показанную на рис.5, справа налево Параметры открытия задаются в строке tp. (Тип ) таблицы параметров Если движение начинается при включенном ВКЗ, то этот сигнал выключается при выходе из конечной зоны закрытия, равной DC+C_VKZ (см. описание параметров) При полном открытии, когда Устройство определило наличие упора в зоне C (см. рис.5), включается ВКО. После этого Устройство переходит в режим одностороннего удержания Упор определяется через.25 сек. после прекращения движения в направлении открытия Режим Закрытие В данный режим Устройство переходит при необходимости закрытия двери Данный режим включается при наличии сигнала ЗД и отсутствии сигнала ОД. При снятии сигнала ЗД во время движения, производится экстренное торможение На цифровом индикаторе УСНА отображается текущее положение в импульсах таходатчика, непрерывно светится светодиод ГОТ, светятся светодиоды КЗ и ДЗ, но не светятся светодиоды КО и ДО Устройство отрабатывает траекторию движения, показанную на рис.5, слева направо Параметры закрытия задаются в строке tp. (Тип ) таблицы параметров Если движение начинается при включенном ВКО, то этот сигнал выключается при выходе из конечной зоны открытия, равной DO+C_VKO (см. описание параметров) При полном закрытии, когда Устройство определило наличие упора в зоне C9 (см. рис.5), включается ВКЗ. После этого Устройство переходит в режим одностороннего удержания Упор определяется через.25 сек. после прекращения движения в направлении закрытия Режим Механическое препятствие В данный режим Устройство переходит при наличии препятствия в проеме во время закрытия После полного останова при обнаружении препятствия Устройство перейдет в режим Удержание или Арретирование и включит РВМ (на индикаторе УСНА начнет светиться светодиод РВМ ) Устройство снова выключит РВМ при снятии команды ЗД, во время которой возникло препятствие и подачи новой команды ОД или ЗД Режим Ошибка При возникновении ошибок в Устройстве на цифровом индикаторе УСНА сокращенно отображается название ошибки, а светодиод ГОТ’ начинает мигать. При некоторых критичных Изм докум. Подп. Дата

12 ошибках двигатель выключается (режим Обнуление ). При возникновении ошибки включается РВМ и остается включенным до устранения ошибки. При изменении команды движения происходит сброс параметров некоторых ошибок и новая попытка штатного движения. Могут возникнуть следующие ошибки: EC перегрузка по току: ток выходных ключей превысил пороговое значение, заданное аппаратно. Ошибка снимается при выключении и повторном включении Устройства. EU перегрузка по напряжению: напряжение на выходных ключах превышает 4В. При снижении напряжения до 35В Устройство запускается автоматически. EdIr ошибка направления, одновременно поданы команды ОД и ЗД. Ошибка сбрасывается при подаче верного кода направления. Et таймаут движения, превышено максимальное время открытия или закрытия, которые задаются в таблице параметров. Синхронизация в этом случае выключается. Ошибка сбрасывается при смене кода направления вращения, но затем необходимо провести синхронизацию заново. При повторном неоднократном возникновении данной ошибки нужно провести измерение проема, если затем эта ошибка все равно будет возникать, необходимо проверить механику привода. EL переезд зоны полного открытия (С, рис.5) или полного закрытия (С9, рис.5). Синхронизация в этом случае выключается. Ошибка сбрасывается при смене кода направления вращения, но затем необходимо провести синхронизацию заново. При повторном неоднократном возникновении данной ошибки нужно провести измерение проема, если затем эта ошибка все равно будет возникать, необходимо проверить механику привода. ELrL длина проема находится вне допустимых пределов. ECS не совпадает контрольная сумма управляющей программы. Нормальная работа невозможна, необходимо заменить процессор. Изм докум. Подп. Дата 2

13 Открытие Закрытие быстрое движение C C C3 C4 C5 C7 C8 C9 Fall Fall Fall Fall Facs Flko Flko Flko Fall Fall Facs Fall Fall Fall Fall Fall Do V V2 V3 V4 V5 Dc V6 Открытие Закрытие Р Р2 Р3 Рf2 Рf3 Р4 Р5 Р6 Р7 Len ОТКРЫТО ЗАКРЫТО Рис.5. Траектория движения ТИПЫ ПАРАМЕТРОВ Рис.5, на котором показана траектория движения, отслеживаемая Устройством, поясняет назначение многих параметров, рассмотренных ниже. На рис.5 отображено также распределение сил на участках траектории отдельно при открытии и при закрытии (при переходе в режим удержания устанавливается соответствующая сила удержания) При попытке ввести неверную величину параметра ввод не производится и подается звуковой сигнал По умолчанию, вначале записываются параметры, соответствующие лифтовой станции ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР, СПУЛ и двигателю АИР7В822В ( треугольник ). Затем при монтаже с помощью устройства настройки УСНА можно оперативно изменить тип двигателя и станции, а также соответствующие им параметры и ограничители. Поэтому ниже описываются параметры и приводятся ограничители для балки с двигателем АИР7В822В ( треугольник ) Полная информация по данным на балки со всеми используемыми типами двигателей и соответствующие ограничители параметров приводятся в описании УСНА Тип параметры, используемые при открытии Номер V3 ( 2 ) максимальная скорость движения Номер Facs ( 3 Н) усилие на участке ускорения С Номер 2 Fall ( 25 Н) усилие на всех участках, кроме С Номер 3 Farr ( 25 Н) усилие удержания (арретирования) Номер 4 C7 ( 5мм) участок смыкания (размыкания) створок Номер 5 C8 ( 25мм) участок закрытия замков (длина пружины) Номер 6 C ( мм) участок, примыкающий к открытому состоянию Номер 7 V ( 5) скорость движения на участке C Номер 8 V2 ( 5) минимальная скорость движения на участке C Номер 9 V4 ( 4) минимальная скорость движения на участке C Номер A V5 ( 3) скорость движения на участке медленных движений C7 при закрытии Номер B V6 ( 3) скорость движения на участке закрытия замков C8. Изм докум. Подп. Дата 3

14 Номер C KC3 ( 8) распределение участка торможения относительно общей длины Lbr =Lfast*KС3/256, где Lbr длина участка торможения, Lfast длина участка быстрого движения Номер D KC5 ( 28) распределение участка ускорения относительно общей длины Lacs =Lfast*KС5/256, где Lacs длина участка ускорения, Lfast длина участка быстрого движения Номер E Sw_tab переключатель форм кривых торможения и ускорения, на индикаторе отображается в виде аb, где а =, определяет соответствующую таблицу на участке С5, b=, определяет соответствующую таблицу на участке С3: функция вида sin(x), где 15 Номер 4 Farrm ( 25 Н) сила удержания двери в промежуточном положении Номер 5 Vsyn ( 2) скорость тестового движения при синхронизации и измерении проема Номер 6 Fsyn ( 25 H) усилие при тестовых движениях (синхронизация и измерение проема). При задании Fsyn=, Fsyn=Fall соответственно при открытии или закрытии Номер 7 Vbar ( 2 ) скорость движения при прохождении препятствия Номер 8 TO_O (255 сек*.) таймаут на открытие. При отсутствии синхронизации время таймаута удваивается Номер 9 TO_C (255 сек*.) таймаут на закрытие. При отсутствии синхронизации время таймаута удваивается Номер A Bar_sl () отсутствие или наличие обработки препятствия при повторном закрытии. Если Bar_sl=, то при возникновении препятствия и повторном закрытии наличие препятствия не обрабатывается. Если Bar_sl=, то точка препятствия запоминается и происходит замедление скорости движения при подходе к точке препятствия до Vbar. При отсутствии препятствия в том же месте, дальнейшее движение происходит по кривой, указанной на рис Номер B Bar_ret ( мм) расстояние отъезда двери от места препятствия для освобождения зажатого объекта Номер C Bar_op () отсутствие или наличие автоматического открытия двери при обнаружении препятствия. Если Bar_op =, то дверь при наличии препятствия фиксируется на расстоянии Bar_ret от точки регистрации препятствия. Если Bar_op =, то происходит автоматическое открытие двери при обнаружении препятствия. При этом РВМ включается до момента полного открытия двери Номер D C_vko (25, l=ks мм) дополнительное смещение точки P2(рис.5) для расширения диапазона удержания сигнала ВКО Номер E C_vkz (25, l=ks мм) дополнительное смещение точки P6(рис.5) для расширения диапазона удержания сигнала ВКЗ Тип 3 дополнительные параметры Номер Flko (3 H) усилие на участках открытия замка С8, C9. Если параметр установить равным, то Flko=Fall (tp.2) при открытии Номер Fpcl (25 H) результирующее усилие, создаваемое противовесом с учетом сил трения Номер 2 Fvkz ( H) усилие удержания при закрытии в зоне точной остановки при отсутствии сигнала АРР Номер 3 Vmin (5 ) минимальная скорость движения. Частота, подаваемая на двигатель, не устанавливается ниже частоты, соответствующей минимальной скорости движения Номер 4 Varr (2 ) малая скорость движения при удержании (арретировании) (рис.6) Номер 5 Varm (2 ) максимальная скорость движения при удержании (рис.6) Номер 6 Narm ( мм) участок скорости движения при удержании, где V=Varr (рис.6) Номер D Arr_o () переключатель режима удержания (арретирования) после получения закрытого состояния. При Arr_o= реализуется автоматическое удержание. При Arr_o= реализуется удержание по сигналу APP. Если подана команда APP, то происходит удержание усилием Farrc при смещении относительно точки удержания в Изм докум. Подп. Дата 5

16 сторону открытия. Если отсутствует команда APP, то всегда происходит подпор с остаточным усилием Fvkz. При Arr_o=2 реализуется удержание по сигналу ЗД (закрыть). Если подана команда ЗД, то происходит удержание усилием Farrc при смещении относительно точки удержания в сторону открытия. Если отсутствует команда ЗД, то всегда происходит подпор с остаточным усилием Fvkz. V Varm Varr Nzn Narr Narm N Рис.6. Скорости удержания в зависимости от модуля отклонения от точки удержания. PWM PWM PWM Изм докум. Подп. Дата Fp Fp Fp Рис. 7. Зависимость выходного относительного напряжения от частоты и табличных параметров Тип 4 параметры кривой выходного относительного напряжения (PWM=f(Fp)) (рис.7) Параметры устанавливаются исходя из минимизации выходной мощности, подаваемой на двигатель и из того, что не должна срабатывать защита по току, величина которого аппаратно установлена в Устройстве. Uout PWM вычисляется по формуле: PWM = %, где U pow 6

17 U out выходное напряжение, подаваемое на двигатель; U pow сетевое напряжение (

22В) Номер PWM =PWM ( 7, =.%) начало линейного участка кривой выходного относительного напряжения Номер PWM =PWM (PWM 99, =.%) конец линейного участка кривой выходного относительного напряжения Номер 2 частота Fp =Fp ( 25, =.Гц) начало линейного участка кривой выходного относительного напряжения Номер 3 частота Fp =Fpl (Fp, =.Гц) конец линейного участка кривой выходного относительного напряжения Начальные установки параметров Устройства в заводских условиях осуществляются в соответствии с таблицей. Изм докум. Подп. Дата 7

18 C D B A KC5 27 KC5 27 C_vko 3 мм 9 8 Arr_o E Таблица. Параметры БУАД425.4 /АИР7В822В Sw_tab С5.С3 Sw_tab С5.С3 C_vkz мм F Dkeepo *Ks мм Dkeepc 35 *Ks мм 3 2 TP.AB A\B KC3 27 KC3 27 Bar_op V6 8 V6 8 Bar_ret мм V5 6 V5 4 Bar_sl V4 6 V4 4 TO_C 255 *.ceк V2 6 V2 TO_O 255 *.сек V 6 V Vbar 7 C мм C мм Fsyn Н Narm мм C8 58 мм C8 58 мм Vsyn Varm 2 C7 2 мм C7 мм Farrm 2 Н Varr 8 Farr 2 H Farr 3 Н DC 9 *Ks мм Vmin Fp 4 *.Гц Pass_a 3A87 Fall 25 H Fall Н DO 2 *Ks мм Fvkz H Fp 4 *.Гц Pass_u E Facs 25 H Facs 5 Н Len *Ks мм Fpcl 6 H W 99 *.% Par_col 4 V3 3 V3 27 TP. TP. TP.2 Изм докум. Подп. Дата Flko H W 35 *.% Par_str 4 TP.3 TP.4 TP.E быстрое движение C C C3 C4 C5 C7 C8 C9 Открытие Закрытие Fall Fall Fall Fall Facs Flko Flko Flko Fall Fall Facs Fall Fall Fall Fall Fall Открытие Закрытие Dc Do V6 V V2 V3 V4 V5 Р Р2 Р3 Рf2 Рf3 Р4 Р5 Р6 Р7 Len ОТКРЫТО ЗАКРЫТО 8

19 4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСТРОЙСТВА 4.. При подготовке Устройства к работе Устройство крепится с помощью четырех болтов M4 к несущей поверхности в вертикальном положении. При этом несущая поверхность должна быть подсоединена к заземляющему медному РЕпроводнику сечением не менее,5 кв.мм Присоединение Устройства к сети, асинхронному электродвигателю и к шине управления осуществляется с помощью разъемных клемников в соответствии с Рис.8. Подводящие провода могут быть вложены в металлорукава или пластмассовый рукав диаметром не более 6 мм. Рукав закрепляются заглушками Устройства Присоединение проводов к разъемам X, X2, ХЗ, X4, Х5 Устройства осуществляется при отключенном сетевом питании и снятых заглушек. После закрепления разъемов заглушки закрепляется на корпусе Устройства с помощью четырех винтов M4. Только после закрепления заглушек можно подать сетевое питание на Устройство Назначение контактов разъемов на Рис.8 приведено ниже: Разъем X предназначен для подключения сетевого питания: Контакт нейтральная фаза сетевого напряжения 22В, 5Гц; Контакт 2 фаза сетевого напряжения 22В, 5Гц; Контакт 3 не используется; Контакт 4 не используется; Контакт 5 заземляющий РЕпроводник (корпус); Контакт 6 заземляющий РЕпроводник (корпус) Разъем Х2 предназначен для подключения асинхронного электродвигателя: Контакт заземляющий РЕпроводник от двигателя (корпус); Контакт 2 не используется; Контакт 3 не используется; Контакт 4 выходное напряжение формируемой фазы F, 8В, Гц; Контакт 5 выходное напряжение формируемой фазы F2, 8В, Гц; Контакт 6 выходное напряжение формируемой фазы F3, 8В, Гц; Разъем ХЗ предназначен для выдачи информационных сигналов на станцию. Контакты, 2 сухой контакт РВМ, гальванически развязан с силовой цепью. Сигнал РВМ постоянно выключен, включается при наезде на препятствие при закрытии. При снятии команды ЗД и подаче команды ОД или снова ЗД сигнал РВМ опять выключается. При возникновении ошибки РВМ также включается и остается включенным до устранения ошибки. При изменении команды движения происходит сброс параметров некоторых ошибок и новая попытка штатного движения. Контакты 3, 4 сухой контакт ВКЗ, гальванически развязан с силовой цепью. При полном закрытии сигнал ВКЗ включается, выключается при выходе из конечной зоны закрытия, равной DC+C_VKZ. Контакты 5, 6 сухой контакт ВКО, гальванически развязан с силовой цепью. При полном открытии сигнал ВКО включается, выключается при выходе из конечной зоны открытия, равной DO+C_VKO Разъем Х4 предназначен для подключения управляющих сигналов от станции. Контакт не используется. Контакт 2 ЗД входной сигнал, команда Закрыть (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. Контакт 3 ОД входной сигнал, команда Открыть (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. Контакт 4 ОБЩ. Общий для управляющих сигналов. Контакт 5 резервный входной сигнал (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. Изм докум. Подп. Дата 9

20 Контакт 6 АРР входной сигнал, команда удержание или арретирование (83В, 75мА, длительность >,4с), гальванически развязан с силовой цепью. Удержание двери в закрытом состоянии осуществляется подачей сигнала АРР. Используется только для ШУЛК, ШУЛМ, ШУЛР Разъем Х5 предназначен для подключения внешнего таходатчика.: Контакт положительное питание +V таходатчика +5В; Контакт 2 выходной сигнал D таходатчика в интервале от В до +5В; Контакт 3 выходной сигнал D2 таходатчика в интервале от В до +5В; Контакт 4 общий вывод таходатчика Рекомендуемые сечения проводов для подключения к разъемам: провода к разъему X диаметром не менее.75 кв.мм; провода к разъему Х2 диаметром не менее.75 кв.мм; провода к разъему ХЗ диаметром не менее.2 кв.мм; провода к разъему Х4 диаметром не менее.2 кв.мм; провода к разъему Х5 диаметром не менее.2 кв.мм Вариант жгутования выходных проводов Устройства приведен на рис Устройство работает в окружающей среде при температуре не более +45 С и не ниже С, атмосферном давлении в диапазоне от 8кПа до 5кПа и влажности не более 93% без конденсации и каплеобразования. Устройство должно быть защищено от прямого попадания солнечного света При перемещении Устройства из внешней среды с температурой ниже С в помещение с температурой выше С устройство необходимо выдержать при температуре помещения не менее 5 часов в выключенном состоянии Условия монтажа Устройства приведены ниже: установка Устройства вертикально с точностью 4 ; Устройство устанавливать вдали от нагревательных элементов; необходимо оставлять достаточно места для перемещения воздуха вдоль Устройства; необходимо оставлять свободное пространство перед корпусом Устройства не менее мм. Изм докум. Подп. Дата 2

21 X2 (Разъем электродвигателя) PE (корпус) 2 нет 3 нет 4 F (первая фаза электродвигателя) 5 F2 (вторая фаза электродвигателя) 6 F3 (третья фаза электродвигателя) X (Разъем питания

22B) 3 нет 4 нет 5 PE (корпус) 6 PE (корпус) Изм докум. Подп. Дата X6 (Разъем для подключения пульта) X5 (Разъем таходатчика) +V (питание +6В) X3 (Разъем выходных сигналов) Рис.8. Подключение внешних разъемов БУАД D2 (выход таходатчика 2) 3 D (выход таходатчика ) 4 V (общий ТХД) X4 (Разъем сигналов управления) К 2 ЗД (закрыть) 3 ОД (открыть) 4 ОБЩ (общий) 5 РД (резервный) 6 АРР (арретирование) РВМ (сухой контакт РВМ) 2 РВМ2 (сухой контакт РВМ) 3 ВКЗ (сухой контакт ВКЗ) 4 ВКЗ2 (сухой контакт ВКЗ) 5 ВКО (сухой контакт ВКО) 6 ВКО2 (сухой контакт ВКО) 2

22 Конт Конт Конт Конт. X Наименование N (Нейтраль

22 В, 5 Гц ) F (Фаза

22 В, 5 Гц) PE (корпус Устройства) PE (корпус Устройства) X2 Наименование PE (Корпус электрородвигателя) F (Фаза электродвигателя) F2 (Фаза 2 электродвигателя) F3 (Фаза 3 электродвигателя) X4 Наименование К (Сигнал К) 2 ЗД (закрыть) 3 ОД (открыть) 4 ОБЩ (Общий контакт сигналов управления) 5 РД (резервный) 6 АРР (арретирование) Конт X3 Наименование РВМ («Сухой» контакт РВМ) РВМ2 («Сухой» контакт РВМ) ВКЗ («Сухой» контакт ВКЗ) ВКЗ2 («Сухой» контакт ВКЗ) ВКО («Сухой» контакт ВКО) ВКО2 («Сухой» контакт ВКО) X5 Наименование +V (Питание +6 В таходатчика) D2 (выход 2 таходатчика) D (выход таходатчика) V (общий таходатчика) Изм докум. Подп. Дата Кабель ПВС 3 х,75 мм 2 ГОСТ длина 25 мм синий коричневый желтозеленый Кабель ПВС 4 х,75 мм 2 ГОСТ длина 25 мм желтозеленый синий коричневый черный синий серый розовый коричневый фиолетовый зеленый красный белый черный желтый коричневый белый зеленый желтый Кабель КСПВГ х,2 мм 2 ТУ длина 25 мм Кабель от оптического таходатчика ЕМРЦ.3.65 Рис.9. Вариант жгутования выходных проводов Устройства. 22

23 5. ОБСЛУЖИВАНИЕ И ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ 5.. После установки (монтажа) Устройства в соответствии с настоящим РЭ гарантийный срок работы Устройства 8 месяцев со дня его установки (монтажа), но не более 36 месяцев со дня его приобретения При эксплуатации Устройства в соответствии с настоящим РЭ Устройство рассчитано на работу в течение 5 лет. При выходе Устройства из строя в течение данного срока предприятиеизготовитель в течение гарантийного срока ремонтирует Устройство за счет собственных средств, а после гарантийного срока по утвержденным нормам При отсутствии свечения светового индикатора ВКЛ необходимо: проверить подачу сетевого питания и величину напряжения; открыть заглушку и проверить сохранность плавких предохранителей, размещенных на плате фильтров. Дальнейший ремонт должен осуществляться силами предприятияизготовителя или специализированными предприятиями по ремонту. 6. ПОРЯДОК ФАЗИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВА 6.. Любые изменения подключения кабелей и шин осуществляется при выключенном питании и соблюдении всех правил техники безопасности Подключите все необходимые коммуникации Устройства Сдвиньте дверь на середину проема Подайте питание 22В, 5 Гц на Устройство Определите правильность подключения сигналов D и D2 таходатчика. Кратковременно подайте команду ОД или ЗД на Устройство. Если двери открываются, то показания индикатора на Устройстве должны уменьшаться, а если закрываются увеличиваться. Если это не так, то необходимо выключить Устройство, вынуть разъем Х5 и поменять на нем местами сигнальные провода таходатчика D и D2 (контакты 2 и 3) Снова подайте питание 22В, 5Гц на Устройство Теперь определите правильность подключения фаз асинхронного двигателя. Для этого кратковременно подайте команду ОД или ЗД на Устройство, но так чтобы дверь не доходила до упора. При подаче команды ОД, дверь должна открываться, а при подаче команды ЗД закрываться. Если это не так, то необходимо выключить Устройство и поменять местами любые 2 фазы (из трех) асинхронного двигателя либо на разъеме X2 (контакты 4, 5, 6), либо на самом двигателе Опять подайте питание 22В, 5Гц на Устройство и убедитесь в правильности движения двери в нужном направлении по командам ОД и ЗД. 7. КОМПЛЕКТНОСТЬ ПОСТАВКИ 7.. Устройство поставляется заказчику в картонной коробке и имеет следующую комплектность: Устройство; паспорт; инструкция по эксплуатации. 8. ХРАНЕНИЕ УСТРОЙСТВА 8.. Устройство хранить в закрытом помещении при температуре не ниже 25 С и не выше +65 C по условиям (Л)ГОСТ 5569 в упакованном виде. Складирование необходимо производить на стеллажах. Изм докум. Подп. Дата 23

24 8.2. Устройство консервации не подлежит. 9. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВА 9.. Транспортирование Устройства разрешается производить закрытыми транспортными средствами в соответствии с правилами перевозки грузов, действующими на данном виде транспорта, при воздействии климатических факторов внешней среды по условиям хранения 4(Л2)ГОСТ 5569 при температуре окружающей среды не ниже 25 С Условия транспортирования Устройства в части воздействия механических факторов по группе С ГОСТ Изм докум. Подп. Дата 24

25 регистрации изменений. Изм. Номера листов (страниц) Измененных Замененных Новых Изъятых Всего листов (страниц) в документе докум. Входящий сопровод. докум. и дата Подпись дата Изм докум. Подп. Дата 25

Источник