Ошибки частотного преобразователя Emerson
Частотные преобразователи относятся к сложной промышленной электронике достаточно дорогой и в тоже время широко распространенной по всему миру. На сегодняшний день трудно себе даже представить какое-либо производство, на котором бы не работало данное промышленное оборудование.
К сожалению, в процессе эксплуатации выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы разберем частотный преобразователь Emerson, точнее коды ошибок частотного преобразователя Emerson Unidrive M200/201, с полной расшифровкой. Частотники в наше время нашли широкое применения в абсолютно всех сферах промышленности управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.
Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей.
Коды ошибок частотного преобразователя Emerson Unidrive M200 и Emerson Unidrive M201
Данная статья даст вам возможность не совершать ошибок, и в добавок поможет самостоятельно определять и устранять ту или иную причину повлекшую за собой аварийную остановку частотных преобразователей Emerson.
Ошибки частотного преобразователя Emerson
Коды ошибок
Диагностика
C.Acc
- Отказ записи карты памяти
185
- Отключение C.Acc означает, что электропривод не может получить доступ к энергонезависимой карте памяти. Если это отключение возникает при передаче данных на карту, то записанный файл может быть искажен.
- Если это отключение возникает при передаче данных в электропривод, то данные могут быть переданы не полностью. Если в электропривод передается файл параметров и при передаче возникло это отключение, то параметры не сохраняются в энергонезависимой памяти и поэтому можно восстановить начальные значения параметров, для этого надо выключить и снова включить питание электропривода.
Рекомендованные действия:
- Проверьте, что карта памяти установлена и вставлена правильно
- Замените карту памяти
C.bt
- Изменение параметра меню 0 нельзя сохранить в карту памяти
177
- Изменения меню 0 автоматически сохраняются при выходе из режима редактирования.
- Отключение C.bt возникает, если запись в параметр меню 0 была начата посредством панели управления при выходе из режима редактирования и Pr 11.042 установлен в режим авто или загрузки, но необходимый
- загрузочный файл не был создан на карте памяти для получения нового значения параметра. Это происходит, когда Pr 11.042 изменен в режим Авто (3) или Загрузка (4), но после этого электропривод не был сброшен.
Рекомендованные действия:
- Проверьте верную настройку Pr 11.042 и сбросьте электропривод для создания нужного файла на карте памяти
- Заново попробуйте записать в параметр меню 0
C.by
- Нельзя получить доступ к карте памяти, так как доступ к ней проводит дополнительный модуль
178
- Отключение C.by означает, что была сделана попытка доступа к файлу на карте памяти, но к карте памяти уже проводится доступ из дополнительного модуля. Никакие данные не переданы.
Рекомендованные действия:
- Подождите окончания доступа дополнительного модуля к карте памяти и еще раз попробуйте выполнить нужную функцию
C.cPr
- Файл/данные на карте памяти отличаются от аналогичных в электроприводе
188
- Было проведено сравнение с файлом на карте памяти, отключение C.cPr возникает, если параметры на карте памяти отличаются от параметров в электроприводе.
Рекомендованные действия:
- Настройте Pr mm.000 в 0 и сбросьте отключение
- Проверьте, что правильный блок данных на карте памяти используется для сравнения
C.d.E
- В ячейке карты памяти уже содержатся данные
179
- Отключение C.d.E означает, что была сделана попытка сохранить данные на карте памяти в блоке данных, в котором уже есть данные.
Рекомендованные действия:
- Сотрите данные в этой ячейке
- Запишите данные в другую ячейку данных
C.dAt
- Не найдены данные энергонезависимой карты памяти
183
- Отключение C.dAt означает, что была выполнена попытка доступа к несуществующему файлу или блоку данных на карте памяти.
Рекомендованные действия:
- Проверьте правильность номера блока данных
C.Err
- Ошибка структуры данных энергонезависимой карты памяти
182
- Отключение C.Err означает, что была выполнена попытка доступа к карте памяти, но в структуре данных на карте была обнаружена ошибка. Сброс этого отключения заставляет электропривод удалить и создать правильную структуру папки данных. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
|
Рекомендованные действия:
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
Рекомендованные действия:
|
|
- Ошибка файла модификации с дополнительными кодами отключения:
dEr.I
- Ошибка образа модифицированного изделия
248
- Отключение dEr.I означает, что в образе модифицированного изделия была обнаружена ошибка. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
|
|
|
- Рекомендованные действия:
- Обращайтесь в сервисный центр.
dESt
- Два или более параметров записываются в один и тот же параметр назначения
199
- Отключение dest означает, что выходные параметры назначения двух или большего числа логических функций (меню 3, 7, 8, 9, 12 или 14) внутри электропривода записывают в один и тот же параметр.
Рекомендованные действия:
- Настройте Pr mm.000 в ‹Destinations› или 12001 и проверьте все показанные в меню параметры на конфликты записи в параметр
dr.CF
- Конфигурация электропривода
232
- Код ID аппаратуры не соответствует коду ID программы пользователя.
EEF
- Были загружены параметры по умолчанию
31
- Отключение EEF означает, что были загружены значения параметров по умолчанию. Точную причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
|
|
|
|
|
|
|
|
- Рекомендованные действия:
- Загрузите в электропривод значения по умолчанию и выполните сброс электропривода
- Подождите достаточное время для выполнения сохранения перед отключением питания электропривода
- Если отключение не устраняется — верните электропривод поставщику
Et
- Запущено внешнее отключение
6
- Произошло внешнее отключение Et. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения, показанному после строки отключения. Смотрите Таблицу ниже. Внешнее отключение можно также запустить, записав значение 6 в Pr 10.038.
|
- Рекомендованные действия:
- Проверьте значение в Pr 06.042.
- Выберите ‹Dest› (или введите 12001) в Pr mm.000 и проверьте параметр, управляющий Pr 10.032.
- Убедитесь, что Pr 10.032 или Pr 10.038 (= 6) не управляется портом последовательной связи
FAN.F
- Отказ вентилятора
173
- Рекомендованные действия:
- Проверьте, что вентилятор правильно установлен и подключен.
- Проверьте, что нет механических помех вращению вентилятора.
- Обращайтесь к поставщику электропривода для замены вентилятора.
Fi.Ch
247
- Рекомендованные действия:
- Выключите и включите питание электропривода.
FI.In
- Несовместимость микропрограммы
237
- Отключение FI.In означает что микропрограмма пользователя несовместима с микропрограммой силового модуля.
Рекомендованные действия:
- Перепрограммируйте электропривод с помощью последней версии микропрограммы для электропривода Unidrive M200.
HF01
- Ошибка обработки данных: Аппаратный отказ ЦП
- Отключение HF01 означает, что произошла ошибка адреса ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF02
- Ошибка обработки данных: Отказ управления памятью ЦП
- Отключение HF02 означает, что произошла ошибка адреса DMAC. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF03
- Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ шины
- Отключение HF03 означает, что произошла ошибка шины. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF04
- Ошибка обработки данных: ЦП обнаружил отказ при работе
- Отключение HF04 означает, что обнаружен отказ при работе. Это отключение означает отказ платы управленияв электроприводе.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF07
- Ошибка обработки данных: Отказ сторожевого таймера
- Отключение HF02 означает, что произошла ошибка сторожевого таймера. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF08
- Ошибка обработки данных: Отказ прерывания ЦП
- Отключение HF08 означает, что произошла ошибка обработка прерывания ЦП. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе. Уровень отказа можно определить по дополнительному коду отключения.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF09
- Ошибка обработки данных: Переполнение свободной памяти.
- Отключение HF09 означает, что произошло переполнение свободной памяти.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF11
- Ошибка обработки данных: Ошибка связи с энергонезависимой памятью
- Отключение HF11 означает, что произошла ошибка передачи данных с картой памяти.
|
|
HF12
- Ошибка обработки данных: переполнение стека главной программы
- Отключение HF12 означает, что произошло переполнение стека главной программы. Стек может быть идентифицирован по дополнительному коду отключения. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
|
- Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF16
- Ошибка обработки данных: Ошибка RTOS
- Отключение HF16 означает, что произошла ошибка RTOS. Это отключение означает отказ платы управления в электроприводе.
Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF18
- Ошибка обработки данных: Отказ внутренней флэш-памяти
- Отключение HF18 означает отказ внутренней флэш-памяти при записи данных параметров дополнительного модуля. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
|
|
|
|
|
|
- Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обраитесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.
HF19
- Ошибка обработки данных: отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы
- Отключение HF19 означает отказ проверки контрольной суммы CRC микропрограммы электропривода.
Рекомендованные действия:
- Перепрограммируйте электропривод.
- Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.
It.AC
- Произошла перегрузка по выходному току (I2t)
20
- Отключение It.Ac означает перегрев двигателя согласно выходному току (Pr 05.007) и тепловой постоянной времени двигателя (Pr 04.015). Pr 04.019 показывает температуру двигателя в процентах от максимального значения. Электропривод выполняет отключение It.Ac, если Pr 04.019 достигает 100%.
Рекомендованные действия:
- Убедитесь, что нагрузка не застопорила вал двигателя и не залипла
- Убедитесь, что нагрузка двигателя не изменилась
- Настройте параметр номинальной скорости (Pr 5.008) (только режим RFC-A)
- Проверьте, что номинальный ток ток двигателя не настроен на нуль
It.br
- Произошел перегрев тормозного резистора (I2t)
19
- Отключение It.br означает, перегрев тормозного резистора. Значение в параметре Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039) вычисляется с помощью параметров Номинальная мощность тормозного резистора (10.030), Тепловая постоянная времени тормозного резистора (10.031) и Сопротивление тормозного резистора (10.061). Отключение It.br trip запускается, если параметр Тепловойинтегратор тормозного резистора (10.039) достигает 100%.
Рекомендованные действия:
- Проверьте, что в Pr 10.030, Pr 10.031 и Pr 10.061 введены правильные значения
- Если используется внешнее устройство защиты от перегрева и не нужен программный контроль перегрузки тормозного резистора, то настройте Pr 10.030, Pr 10.031 или Pr 10.061 в 0 для запрета отключения.
LF.Er
- Была обнаружена потеря связи / ошибки между силовыми модулями, управлением и выпрямителем
90
- Это отключение запускается, если нет связи между модулями — силовым, управления или выпрямителем, или обнаружено большое число ошибок связи. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
|
|
|
- Рекомендованные действия:
- Отказ аппаратуры — обращайтесь к поставщику электропривода.
no.PS
- Нет силовой платы
236
- Нет связи между силовой платой и платой управления.
Рекомендованные действия:
- Проверьте соединение между силовой платой и платой управления.
O.Ld1
- Перегрузка цифрового выхода
26
- Отключение O.Ld1 означает, что полный ток, потребляемый от блока питания 24 В пользователя или от цифрового выхода, превысил предел. Отключение запускается при выполнении следующего условия:
- Максимальный выходной ток с одного цифрового выхода равен 100 мА.
- Рекомендованные действия:
- Проверьте полные нагрузки на цифровых выходах
- Проверьте правильность электропроводки управления
- Проверьте отсутствие повреждений электропроводки выходов
O.SPd
- Частота вращения двигателя превысила порог макс. частоты
7
- Если в режиме разомкнутого контура Задание после рампы (02.001) превышает порог в параметре Порог превышения частоты (03.008) в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если в режиме RFC-A Расчетная частота (03.002) превышает Порог превышения частоты в Pr 03.008 в любом направлении, то выполняется отключение O.SPd. Если Pr 03.008 настроен в 0,00, то порог будет равен 1,2 x значение параметра Pr 01.006.
Рекомендованные действия:
- Уменьшите Коэфф.усиленияпропорциональногозвенарегуляторачастоты (03.010) для снижения выброса скорости (только режим RFC-A)
- Проверьте, что двигатель не вращается от механической нагрузки
Oh.br
- Перегрев тормозного IGBT
101
- Отключение перегрева Oh.br означает, что по тепловой программной модели был обнаружен перегрев тормозного IGBT.
Рекомендованные действия:
- Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
Oh.dc
- Перегрев звена постоянного тока
27
- Отключение Oh.dc означает перегрев компонентов звена постоянного тока согласно программной тепловой модели. В электроприводе есть система тепловой защиты для защиты компонентов звена постоянного тока.
- Она учитывает влияние выходного тока и колебаний напряжения в звене постоянного тока. Расчетная температура показана в виде процентов от уровня отключения в параметре in Pr 07.035. Если этот параметр достигает 100%, то выполняется отключение Oh.dc. Электропривод пытается остановить двигатель перед отключением.
- Если двигатель не остановится за 10 секунд, то электропривод немедленно отключается.
|
- Рекомендованные действия:
- Проверьте дисбаланс и уровни напряжения электропитания.
- Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
- Уменьшите время нагрузки
- Уменьшите нагрузку двигателя
- Проверьте стабильность выходного тока. Если ток нестабилен;
- Сравните настройки карты двигателя с шильдиком двигателя (Pr 05.006, Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011) – (все режимы)
- Запретите компенсацию скольжения (Pr 05.027 = 0) – (разомкнутый контур) Запретите динамический режим работы V/F (Pr 05.013 = 0) — (разомкнутый контур) Выберите неизменную форсировку (Pr 05.014 = Fixed) – (разомкнутый контур)
- Выберите высокостабильную модуляция пространственного вектора (Pr 05.020 = 1) – (разомкнутый контур) Отсоедините нагрузку и выполните автонастройку с вращением вала (Pr 05.012)
- Снизьте коэффициенты усиления регулятора частоты (Pr 03.010, Pr 03.011, Pr 03.012) – (RFC-A)
Oht.C
- Перегрев блока управления
219
- Это отключение указывает, что был обнаружен перегрев платы управления, если параметр управления вентилятором охлаждения (06.045) = 0.
Рекомендованные действия:
- Улучшите вентиляцию за счет настройки управления вентилятора охлаждения (06.045) > 0.
Oht.I
- Перегрев инвертора согласно тепловой модели
21
- Это отключение означает, что согласно тепловой модели был обнаружен перегрев перехода транзистора IGBT.
|
- Рекомендованные действия:
- Снизьте выбранную частоту ШИМ электропривода
- Проверьте, что запретавтоматическогоизменениячастотыШИМ (05.035) настроен в OFF
- Уменьшите время нагрузки
- Уменьшите величины ускорения/замедления
- Уменьшите нагрузку двигателя
- Проверьте уровень пульсаций на звене пост. тока
- Проверьте, что все три фазы присутствуют и симметричны
Oht.P
- Перегрев силового каскада
22
- Это отключение означает, что был обнаружен перегрев силового каскада. В дополнительном коде отключения ‹xxyzz› расположение термистора указано символами ‹zz›.
|
- Рекомендованные действия:
- Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
- Задайте принудительную работу вентиляторов радиатора на полной скорости
- Проверьте каналы для вентиляции шкафа
- Проверьте фильтры в дверце шкафа
- Усильте вентиляцию
- Снизьте частоту ШИМ электропривода
- Уменьшите время нагрузки
- Уменьшите величины ускорения/замедления
- Уменьшите нагрузку двигателя
- Проверьте таблицы снижения номиналов и убедитесь, что номиналы электропривода соответствуют системе.
- Используйте электропривод с большими номиналами тока / мощности
Oht.r
- Перегрев выпрямителя
102
- Отключение Oht.r означает, что был обнаружен перегрев выпрямителя. Расположение термистора может быть определено по дополнительному коду отключения.
- Рекомендованные действия:
- Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
- Установите выходной реактор или синусный фильтр
- Заставьте вентиляторы радиатора работать на макс. скорости, настроив Pr 06.045 = 1
- Проверьте, что вентиляторы шкафа / электропривода работают нормально
- Проверьте каналы для вентиляции шкафа
- Проверьте фильтры в дверце шкафа
- Усильте вентиляцию
- Уменьшите величины ускорения/замедления
- Уменьшите время нагрузки
- Уменьшите нагрузку двигателя
OI.A1
- Превышение тока аналогового входа 1
189
- Входной ток на аналоговом входе 1 превысил 24 мА.
OI.AC
- Обнаружено мгновенное превышение выходного тока
3
- Мгновенное значение выходного тока электропривода превысило VM_DRIVE_CURRENT_MAX.
|
- Рекомендованные действия/проверки:
- Уменьшите величины ускорения/замедления
- Если возникло при автонастройке, снизьте форсировку напряжения
- Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
- Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
- Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?
- Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора частоты — (Pr 03.010, 03.011, 03.012) или (Pr 03.013, 03.014, 03.015)
- Снизьте значения параметров коэф. усиления регулятора тока
OI.br
- Обнаружено превышение тока тормозного IGBT: сработала защита от короткого замыкания тормозного IGBT
4
- Отключение OI.br означает, что было обнаружено превышение тока тормозного IGBT или сработала защита тормозного IGBT.
|
- Рекомендованные действия:
- Проверьте проводку тормозного резистора
- Проверьте, что сопротивление тормозного резистора не меньше минимально допустимого значения сопротивления
- Проверьте изоляцию тормозного резистора
OI.dC
- Обнаружено превышение тока силового модуля при контроле напряжения на открытом транзисторе IGBT
109
- Отключение OI.dc означает, что сработала защита выходного каскада электропривода от короткого замыкания.
Рекомендованные действия:
- Отсоедините кабель двигателя от электропривода и проверьте изоляцию двигателя и кабеля с помощью тестера изоляции
- Замените электропривод
OI.Sn
- Обнаружено превышение тока подавителя выбросов
92
- Это отключение означает, что в цепи снаббера выпрямителя было обнаружено превышение тока. Причину отключения можно определить по дополнительному коду отключения.
|
- Рекомендованные действия:
- Убедитесь, что установлен внутренний фильтр ЭМС
- Убедитесь, что длина кабеля двигателя не превысила максимальную для выбранной частоты ШИМ
- Проверьте дисбаланс фаз питания
- Проверьте отсутствие искажений питания, например, провалов от электропривода постоянного тока
- Проверьте изоляцию двигателя и кабеля двигателя с помощью тестера изоляции
- Установите выходной реактор или синусный фильтр
OI.SC
- Короткое замыкание на выходе фазы
228
- На выходе разрешенного к работе электропривода обнаружено превышение тока. Возможен отказ заземления двигателя.
Рекомендованные действия:
- Проверьте отсутствие короткого замыкания в выходном кабеле
- Проверьте целостность изоляции двигателя с помощью тестера изоляции
- Не превышает ли длина кабеля двигателя предел для данного габарита?
OPt.d
- Дополнительный модуль не выдал подтверждения при переключении режима электропривода
215
- Отключение OPt.d означает, что дополнительный модуль не подал подтверждение в положенное время, уведомляя электропривод об остановке передачи данных при переключении режима электропривода.
Источник