Фантом 4 ремонт аккумулятора

не заряжается батарея фантом 4 про

#21 OFFLINE Solil

Летчик со стажем

  • Пользователи
  • 113 сообщений
    • Город: Питер

    usup , Poster1 , полностью контроллер не отключал, просто подключился после него. понятно, что, работать он а все равно нормально не будет, даже если и удасться зарядить. так что смысла ковырять дальше не вижу. поставлю на полочку в виде сувенира)))

    #22 OFFLINE DroneLAB

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • 201 сообщений
    • Город: Moscow
    • Коптер: DJI Matrice200

    так как летать на такой отремнтированой батарее себе дороже выйдет

    абсолютно нет проблем их трех акков собрать два — смотришь внутренее сопротивление банок и выбираешь живые. Я полгода на таких отлетал на инспайре без проблем.

    Но это только в случае если контроллер продолжает работать.

    DJI как всегда подосрали своим пользователям принудительно убивая акк.

    PS. как хорошо блин что у меня сейчас стандартные RC-акки на DJI-аппаррате, а не их TB. Иначе бы каждые 25 минут стоили 30 тыс с угрозой их выкинуть по первому чиху

    #23 OFFLINE vkrs

  • Пользователи
  • 3 сообщений
    • Город: Novosibirsk

    «Восстановление аккумулятора на чипе bq30z554 после глубокого разряда.»

    это чип аккумулятора phantom 4, и вполне вменяемая схема описана.

    после прочтения буду с опаской рассматривать покупку б.у. китайских аккумуляторов.

    Сообщение отредактировал vkrs: 19 Март 2019 — 05:32

    #24 OFFLINE VovanSar

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • 119 сообщений
    • Город: Саратов
    • Коптер: пока нет

    это чип аккумулятора phantom 4, и вполне вменяемая схема описана. после прочтения буду с опаской рассматривать покупку б.у. китайских аккумуляторов.

    И не только фантома.

    Схема слишком перегружена, есть и другой вариант(см. тему про дополнительную батарею), бюджетнее.

    Главное найти качественный аналог, или вообще отдельно банки.

    #25 OFFLINE paveldoktor

  • Заблокированные
  • 4 сообщений
    • Город: МОСКВА
    • Коптер: mavik pro

    Всем привет, брал бу аккум и он не заражается далее одноо деления, кто поможет и почем?

    #26 OFFLINE vihtoriusss

  • Пользователи
  • 1 сообщений
    • Город: Almaty
    • Коптер: Phantom2,4

    К сожалению,по ссылке нет перехода

    #27 OFFLINE ACDS

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 3 104 сообщений
    • Город: Южно-Сахалинск
    • Коптер: M2P, AE2P

    Источник

    Фантом 4 ремонт аккумулятора

    Ремонт аккумулятора DJI Phantom-3 ( Phantom-4)

    Контроллер собран на двух чипах — MSP430 и bq30z55.

    MSP430 — центральный процессор, обслуживает связь между bq30z55 и коптером.

    Подключить ev2300 к чипу bq30z55 можно через соответствующие контакты (контрольные точки) на плате контроллера.

    Обратите внимание — подключение производится параллельно на шину. Т.е. на шине будут присутствовать одно устройство SLAVE (bq30z55) и два устройства MASTER (MSP430 и ev2300).

    Такое подключение допускается, но только в случае, если оба мастера не будут друг-другу мешать, т.е. будут работать с bq30z55 по очереди.

    В виду этого, необходимо строго соблюдать правило:

    Любое чтение-запись чипа bq30z55 производить при ВЫКЛЮЧЕННОМ MSP430 (выключенная кнопкой управления батарея, индикаторы не светсятся)

    Но! Если вам необходимо прочитать SBS данные с аккумулятора, когда он включен — вы можете это сделать, если понизите до минимума скорость чтения шины (Основное окно программы, Вкладка SBS, слева внизу ползунок — передвинуть влево).

    Brand name: DJI
    Model name: Phantom-3
    Design Capacity: 2240
    Design Voltage: 15200
    Manufacture date: 2016.04.14
    Serial Number: 11578
    Manufacturer name: COSLTSUN
    Device name: DJ01
    Device chemistry: LION
    ChemistryID (forTI): 3260
    Full Charge Capacity: 280
    Charging Current: 0
    Charging Voltage: 0
    Cycle Count: 2
    Status: Bad

    Chip detected: bq30z55
    H/W Version: 0550
    F/W Version: 0036

    Последовательность действий для ремонта:

    1) Прочитать Статические данные.

    Программа должна продетектировать чип и написать его модель, версию HW и версию FW.

    2) Выполнить процедуру получения доступа к режиму программирования чипа.

    • Остановите чтение данных. (Нажать кнопку [Stop Read])
    • Нажать кнопку [Unseal]

    Программа должна показать в строке состояния «Pack is Unsealed, FAS = OK», во время этой процедуры, программа автоматически очистит все флаги ошибок.

    Если этого не произошло — повторите попытку. Если повторение не даёт результат — свяжитесь с автором программы.

    Батарея выключена, чтение чипа стабильное.

    Напряжения ячеек, не соответствуют реальным значениям, присутствует ток заряда в цепи аккумулятора, равный 36 мА. Это ошибки чипа. Датчик тока и напряжений не откалиброваны.

    Результат процедуры Unseal на картинке ниже.

    В процессе работы с чипом, вам неоднократно прийдётся производить reset чипа. После каждого перезапуска, чип автоматически закроется (засеалится).

    Не забывайте контроллировать состояние чипа. Чип всегда должен быть Unsealed и FAS = OK.

    Для продвинутых пользователей программы, есть возможность удаления флага Auto_Seal. Для этого в программе есть специальная кнопка — [Dell_Seal]. Находится на вкладке PRO в инструменте DataFlash Editor.

    Перед любыми манипуляциями с содержимым памяти чипа — настоятельно рекомендую сохранить образ чипа для отката назад.

    3) Чтение данных DataFlash.

    • На главном окне программы укажите кондицию батареи ( Хорошая — Good, Плохая — Bad, Восстановленная или Протестированная). Этот селектор автоматически будет добавлять соответствующий суффикс в имена файлов при сохранении данных, что поможет в будущем более оперативно ориентироваться в ваших «сборниках».
    • Откройте инструмент DataFlash Editor.
    • Нажмите на кнопку [Auto Detect]. Программа продетектирует чип, отобразит в нижней строке статуса Selected_Chip и Detected_Chip.
      Должно быть соответствие. В данном случае bq30z55 (FW 0036), также автоматически загрузит в панели редактора таблицу для декодирования данных чипа и сделает кнопку чтения DataFlash активной
    • Прочитайте содержимое DataFlash нажав на соответствующую кнопку.
    • После нажатия начнётся процесс чтения данных из чипа. Удачное завершение — программа покажет содержимое в таблице. Более подробное описание этой процедуры смотрите тут.
    • Сохраните прочитанное в текстовый файл для последующего вероятного анализа (кнопка [Save_xGG]).

    4) Чтение полного бинарного образа чипа. Сохранение файла SENC.

    • Переключите чип в Boot_Mode (Вкладка PRO, кнопка [Enter Boot Mode])
    • Сохраните текстовый репорт и файл SENC одним нажатием. (Кнопка [Save Report and SENC])
    • После удачного завершения чтения, программа покажет соответствующее сообщение и автоматически созданные файлы сохранит в директории «C:\UBRT_Log\»
    • Переключите чип из режима Boot_Mode в Normal_Mode (кнопка [Exit Boot Mode])
    • При необходимости, повторите процедуру Unseal+FAS, для этого уже достаточно нажать на кнопку [Full Access] (смотреть картинку ниже), удачное выполнение — сообщение «Status: Full Access«

    5) Если у вас есть необходимость в изменени параметра FCC, то прочитайте статью о ремонте аналогичного чипа. Ссылка тут.

    6) Калибровка тока покоя, напряжений и тока разряда.

    Перейти на вкладку Calibrate
    Поставить галочку Keep_Refreshing_Measured (Select checkbox Keep_Refreshing_Measured)

    Программа прочитает регистры и текущие измеренные показания всех датчиков чипа.

    Обратите внимание: все значения V_Cell отличаются от реальных.

    Cell 1 = 3835 mV.
    Cell 1+2 = 7649 mV.
    Cell 1+2+3 = 11574 mV.
    Cell 1+2+3+4 = 15448 mV.
    Battery Voltage (напряжение всего пакета на входе в плату контроллера) = 15448 mV..
    Pack Voltage (напряжение на выходном разъеме контроллера) = 124 mV. Это правильно, т.к в данный момент, на разъеме ничего нет и контроллер закрыл разрядные ключи.

    Присутствует ток заряда = 36 мА

    В виду этого – требуется калибровка тока и напряжений.

    Для калибровки нулевого показания тока — о тключите от внешнего разъёма нагрузку или источник зарядного тока.

    • Нажмите на кнопку [Coloumb Counter Offset Calibration]. Процедура выполняется в течении 10-20- секунд. По завершении появится сообщение Success
    • Также рекомендуется повторить процедуру Software_Board_Offset_Calibration, нажав на соответствующую названию кнопку.

    После удачного завершения процедуры, ток покоя должен быть равен нулю.

    Далее следует выполнить калибровку напряжений ячеек.

    Для этого, необходимо измерить реальные напряжения, желательно с точностью до 1 мВ.
    Также необходимо создать условие, при котором на выходе контроллера будет присутствовать напряжение.

    • Первый вариант (просто, но опасно)

    Для этого можно подключить внешний источник напряжения на разъём контроллера (рекомендую ограничить ток на источнике до 100-200 мА во избежание непредвиденных аварийных ситуаций из=за протекания большого тока)

    • Второй вариант (более безопасный) — Принудительно открыть разрядные ключи. Напряжение от стека ячеек должно появиться на выходе контроллера.

    Для этого необходимо:
    — Подключите мультиметр на выход контроллера для индикации напряжения.
    — Установите галочку Keep_Refreshing_Registers (Select checkbox Keep_Refreshing_Registers)

    — Нажмите на кнопку Gauge_On-Off. В регистре Manufacturing_Status ячейка GAUGE должна изменить свой цвет на зелёный.
    — Нажмите на кнопку Fet_Control_Mode. В регистре Manufacturing_Status ячейка FET должна изменить свой цвет на зелёный.

    -Нажмите на кнопки DSG_FET_On-Off и CHG_FET_On-Off. Состояние регистров смотрите на картинке ниже. Чип включит разрядный и зарядный ключи, а на выходе контроллера должно появиться напряжение всего стека элементов.

    Если включить чтение всех измеренных данных, то чип должен показать наличие Pack_Voltage.

    Теперь можно приступить к калибровке напряжений.
    Точным мультиметром измерьте напряжения:

    Cell 1 = 3835 mV
    Cell 1+2 = 7649 mV
    Cell 1+2+3 = 11574 mV
    Cell 1+2+3+4 = 15448 mV
    Battery Voltage = 15448 mV
    Pack Voltage = 15029 mV

    И укажите их в соответствующих полях программы.

    Установите галочку под кнопкой Calibrate и нажмите на активированную кнопку.

    Через 20 секунд, вы должны увидеть сообщение Succsess
    Измеренные чипом данные на картинке ниже.

    Значение тока равно нулю. Значения измеренных напряжений совпадают с реальными. Точность приемлемая.

    Калибровка реального тока разряда.
    Подготовьте калиброванную нагрузку, обеспечивающую протекающий ток 2000 mA.
    Можно использовать самодельные нагрузки (стабильная нагрузка), или использовать промышленные приборы для создания необходимого тока в цепи.

    После подключения калиброванной нагрузки, мы можем наблюдать измеренное значение тока.

    Внимание!
    Конструктивная особенность батарей PH-3 :
    Реальный ток разряда в два раза больше, чем измеренный чипом. Это правильно!
    Токовый датчик (ограничение по мощности резистора) не может обеспечить необходимое падение напряжения для измерения протекающего тока. В связи с этим, конструкторы «обманули» контроллер. На работу батареи это не влияет.

    Для правильной калибровки тока разряда, вы должны указать значение тока в два раза меньше реального.
    К примеру, сейчас через нагрузку протекает ток -2000 мА. В соответствующем поле необходимо указать -1000 мА.

    После удачной калибровки, можно увидеть, что значение измеренного тока совпадает с указанным, с некоторой допустимой погрешностью.

    Калибровка температурных сенсоров производится аналогично, при необходимости.
    В данном случае, калибровать сенсоры нет необходимости.

    Подготовка к финальному тестированию.

    — Установите галочку Keep_Refreshing_Registers.
    — Переключить управление ключами (FET = Red). Нажмите на кнопку [Fet_Control_Mode]. В регистре Manufacturing_Status ячейка FET должна изменить свой цвет на красный.
    — Включить чип в нормальный режим работы (GAUGE = Red). Нажмите на кнопку [Gauge_On-Off]. В регистре Manufacturing_Status ячейка GAUGE должна изменить свой цвет на красный.
    — Нажмите кнопку [Reset_Chip].

    Состояние регистров должно принять вид, как на картинке ниже.

    Батарея готова к окончательному тестированию !

    Включение батареи и параллельное чтение SBS данных.

    Передвинуть регулятор скорости сканирования в левое положение.

    Обратите внимание — только теперь, чип показал каким напряжением и каким током необходимо заряжать батарею.

    Подключение нагрузки (приблизительно 2000 мА).

    Подключен источник зарядного тока. Ток в цепи приблизительно 2500 мА.

    Чтение регистров показывает, что ключи заряда и разряда – открыты. Сигнал PRES -присутствует (формируется чипом MSP430).

    Дополнение, касается всех аккумуляторов DJI на базе MSP430 и(или) bq9003:

    При ремонте, не рекомендуется изменять значение проектной ёмкости батареи и её серийный номер. Это может привести к конфликту между чипом MSP430 и bq30z55, или bq9003 и CPU дрона.

    Всё выше-сказанное относится к программному ремонту. Но ! Не редко бывают случаи, когда происходит аппаратная поломка. Причем — это относится к заводскому браку при изготовлении PCB.

    Дефект может проявляться любым образом. Причина — непропай чипа MSP430.

    Решение — снять MSP430 (на брюхе есть thermal pad), зачистить и облудить контакты MSP430 и установить обратно.

    Источник

    Читайте также:  Ремонт рулевой рейки nissan pathfinder r51
    Оцените статью