Ilife v7s plus ремонт

Разбор и ремонт колеса – робот-пылесос Chuwi ILIFE V7S

Уже почти год ничего не писал, связано это с моим переездом, которые отнял много времени, сил и не оставил возможности для публикации новых материалов. Сейчас основаная фаза переезда закончилась и появился свободный час, чтобы рассказать про свою дружбу с роботом-пылесосом Chuwi ILIFE V7S. Купил данное чудо-техники сразу после переезда, чтобы упростить процесс уборки квартиры и потратить свободное время на отдых.

Люди уже давно закупились роботами-пылесосами для уборки дома, но пару лет назад меня смущала их тупость, которая сводилась к хаотичной езде по квартире и необходимости максимальное количество раз удариться в стенку.

Выбирал свой вариант робота-пылесоса по огромному количеству отзывов. Интересным вариантом был Робот-пылесос Philips FC8776, обладающий полным приводом (4WD) и небольшой высотой, что критично для меня из-за низкой мебели и кровати, но цена в 30000 рублей для первого робота-пылесоса, это слишком.

Xiaomi Mi Robot Vacuum также рассматривал, цена была в районе 20000 рублей, но он слишком высокий, также необходимо устанавливать китайские приложения и есть зависимость от интернета.

В итоге остановился на старшей модели Chuwi ILIFE с номером V7S.

Дальше короткий обзор робота-пылесоса и после начинаем его разбирать.

Опыт покупки и эксплуатации ILIFE V7S

• Цена 10 716 рублей на Алиэкспресс (можно получить дополнительные плюшки от продавца);

Не тупит и не бросается на стены;

Убирает хорошо;

Заряда хватает на 2,5 часа уборки;

Несильно шумит;

Преодолевает пороги;

Может убрать под кроватью IKEA;

Обладает влажной уборкой, но она бестолковая. Пылесос мочит пол под собой и колеса начинают буксовать, отказался от данной функции;

Есть пульт управления, удаленное управление с пульта и настройка расписания уборки;

Базу почти всегда находит быстро, старается при минимальном заряде батареи вернуться поближе к базе и убрать в её районе;

Собран хорошо.

Разбор и ремонт колеса ILIFE V7S

Разбирать пылесос не планировал и не страдаю такими интересами, но пришлось, когда вернулся домой и обнаружил пылесос застрявшим под шкафом, после извлечения его и запуска появились неприятные звуки и оказалось, что левое колесо больше не вращается.

Берем крестовые отвертки и плоскогубцы, начинаем разбирать. Задача снять левое колесо и проверить его.

В начале убираем все шурупы под дном пылесоса и извлекая передний бампер, аккуратно отключив его от платы управления, далее снимаем крышку.

Отсутствует защита внутренних элементов от попадания пыли, но системная плата чистая.

Плата вообще радует, сделали её на совесть и даже покрыли лаком. Под сенсорной кнопкой находится процессор, но снимать кнопку не буду.

Вижу фотоэлементы, двигатели, куча всяких датчиков, магниты, какая-то хрень для подачи воды и даже «кровь» китайцев на проводах.

Аккуратно извлекаем провода из держателей и отключаем элементы. Убираем шурупы.

Снимаем датчик.

Еще раз извлекаем провода под низом и там же шурупы.

Снимаем аккуратно пружину.

Вот здесь кровь китайцев, аккуратно извлекаем, чтобы не разрушить штекер и провода, штекер отрывать от пластмассового кожуха не надо.

Аккуратно извлекаем колесо и двигатель.

Разбираем колесо, ищем проблему и находим. Повредилась резьба на шестеренках. Шестеренки из пластмассы, грею отвертку и исправляю резьбу. Еще глючит двигатель, но тут особо ничего не исправишь (нет смысла разбирать двигатель), но продуваю его от пыли, теперь работает лучше.

Внутри все детали хорошо смазаны, китайцы молодцы.

Собираю всё обратно, одновременно убираю грязь.

Включаю, снова ездит, но посторонний шум слышу и такой звук изредка был ранее.

Появляется мысль, что двигатель давно был поврежден (брак на производстве), просто шкаф добил его раньше времени.

Придется заказывать новое колесо, стоит оно

В итоге

ILIFE V7S можно разбирать и проводить замену деталей, собран хорошо, брак возможен. Пыль может забить элементы внутри пылесоса.

Источник

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

• Список форумов‹Тематические разделы‹Роботы-пылесосы
• Изменить размер шрифта
• Версия для печати

• Магазин
• Правила
• Wiki
• FAQ
• Регистрация
• Вход

Chuwi ILIFE V7

Re: Chuwi ILIFE V7

Наиль » 16 янв 2019, 20:28

Добрый день!
Столкнулся проблемой пятится назад, дергается и уходит в ошибку. Ругается на ошибку №2. Сначала проверил каждый диод локально, проблем не выявил. Затем начал проверять работу датчиков при питании от платы. Выяснил что на нескольких датчиках ИК приемник не реагирует на ИК излучатель. Чуть позднее выяснил, что на ИК излучатели подается низкое напряжение, при нагрузке и холостом ходу менее 1В. Тогда как на другой стороне на работающих датчика, при нагрузке 1.1 В, на холостом ходу 12В.

Если у кого-нибудь есть, просьба поделиться схемой платы на данное устройство.

Re: Chuwi ILIFE V7

antipod » 18 апр 2019, 09:40

Re: Chuwi ILIFE V7

Hypnochel » 19 май 2019, 15:56

Добрый день, уважаемые участники форума. Прочитал все страницы данной темы, но решения своей проблемы так и не нашел.
ILife v7s. Едет очень быстро, буквально врезается в препятствия. Поведение будто взбесился или обожрался каких колес. С пульта тоже поведение совсем не здоровое.

Видео прикладываю:
При управлении с пульта. https://youtu.be/DG0rGf-suMQ

Датчики высоты работают, бампер работает на нажатия и светодиоды светятся. Датчики отрыва колес работают. Щётки крутятся. Схемы не нашел, может кто сталкивался .

Re: Chuwi ILIFE V7

promes76 » 28 июл 2019, 06:22

Re: Chuwi ILIFE V7

Artuha » 18 сен 2019, 11:39

Добрый день,
Интересует как должна себя вести турбо щетка внизу. Она все время должна крутиться или при влажной уборке микроконтроллер её выключает? Аппарат работает и не выдает никаких ошибок при этом не крутит щетку (боковая крутится), проверил двигатель, он работает, но потом обнаружил, что не открывается транзистор на питание двигателя и появилось предположение, что его там и не должно быть в определенных случаях. Тип уборки предполагаю он определяет по установленному в нем контейнеру?

Не судите строго так как это первый робот пылесос который я попробую починить.

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 24 сен 2019, 12:14

Re: Chuwi ILIFE V7

MAMIshnik » 01 ноя 2019, 02:12

Доброго времени суток! у меня модель ilife v7s pro. проблема следующая, при постановке на зарядку, пищал два раза, не включался, не заряжался. В итоге проблема была в батарейке, а код ишибки был 2, по датчикам, поменял одну батарейку из 4-х. Ура, заработал. пылесосит отлично, не придраться, но когда встает на зарядку, какое то время, примерно часа 1.5 заряжается, потом вроде как должен зарядиться и отключиться, а он загорается красным и опять два сигнала. ссылка на видео ниже.

Помогите пожалуйста разобраться в данной ситуации,прочитал всю ленту с первой страницы, проблемы такой не нашел, заранее спасибо.

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 04 ноя 2019, 19:57

Re: Chuwi ILIFE V7

MAMIshnik » 08 ноя 2019, 15:11

Re: Chuwi ILIFE V7

hangman » 15 дек 2019, 23:26

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 17 дек 2019, 11:51

Re: Chuwi ILIFE V7

dm55 » 25 дек 2019, 14:34

Re: Chuwi ILIFE V7

Barmaley1 » 08 фев 2020, 23:40

В связи с кончиной материнки
Разбираю Ilife V7.

Re: Chuwi ILIFE V7

Gray4 » 13 мар 2020, 14:53

Добрый день.
Пылесос ilife v7s пятится назад, поворачивает и выключается. Индикатор питания загорается красным. Разборка и чистка щетки, как в прошлый раз, не помогли.
При просмотре через камеру телефона, видно что не горит 1 их 4х датчиков пола.

Подскажите плиз с какими параметрами нужно искать ик-диод для замны в датчике? (напряжение, длина волны. Нужен светодиод или ИК-передатчик?)

Re: Chuwi ILIFE V7

niarbagem » 17 июл 2020, 12:53

Хочу внести свои 5 копеек в копилку опыта по ремонту.

Был приобретен ILIFE V7S на Gearbest, какое то время поработал, начал вести себя неадекватно, был убран на шкаф, после очередного недовольства супруги по-поводу неработающего пылесоса и шерсти на полу, пылесос был диагностирован и реабилитирован.

По итогам диагностики было выявлено, что у него проблемы с зарядкой, при этом АКБ исправна (заряжал сторонним ЗУ), сам пылесос работает, и даже заряжается от провода, а вот с базы не хочет. Т.е. подъезжает, становится, дальше ругается и съезжает с нее. Но от провода неудобно (долго заряжает и пищит, видимо сигнализирует о том, что он на проводе), а каждый раз доставать акб тем более неудобно.
Поэтому решил ковырять его дальше.

Опробовал его от «лабораторного» БП, от провода все хорошо, потребление есть, напряжение на АКБ растет. При подключении базы к БП — ток потребления 12мА и в тот момент когда пылесос становится на базу потребление не менятся.

Разобрал пылесос, и нашел что на плате разъем идущий от разъема сбоку и разъем идущий от контактных площадок базы фактически подключены параллельно, после диода D9.
А поскольку зарядка АКБ от провода работает, то делаем вывод что, проблема в распознавании базы. Разобрал базу, посмотрел в камеру на диоды — горят (не все). Посмотрел осциллографом на диодах — есть пачки импульсов, а поскольку пылесос становится на базу, сделал вывод что проблема не с базой.
Подумал что раз после D9 контакты запараллелены, нужно искать проблему до диода, а до диода стоит делитель напряжения на резисторах R77/R78. Измеряю R78 (код 01B — 1кОм 1%) — 1кОм, а вот на R77 кода не было, измерил — 43кОм, посчитал делитель — получилось 0.35В при входном 24В, а поскольку после делителя стоит опять диод D11 , на котором падает порядка 0.6В, то очевидно что MCU не получает сигнала о наличии базы. Прикинул что при питании MCU порядка 3В, напряжение на выходе с делителя нужно порядка 2В, при том что 0.6В упадет на D11, решил R77 взять 10кОм. Таких же мелких не было, взял что было (1206) подпаял вплотную к R78. Припаял, подключил все обратно, отправил на базу — зарядка работает. То что ковырял, покрыл цапон лаком.

Источник

Обзор бюджетного робота-пылесоса iLife V7s Plus с сухой и влажной уборкой

Бюджетная модель iLife V7s Plus от китайского производителя Chuwi – это классический робот-пылесос для сухой и влажной уборки. Снабжённая нейлоновой щетиной турбощетка позволяет роботу вычесывать ковры, а бак для воды на 300 мл с контролем смачивания салфетки гарантирует качественную протирку гладкого пола. На местности iLife V7s Plus ориентируется при помощи ИК-датчиков и бампера мягкого касания. Одна из главных особенностей модели – сравнительно сложный алгоритм автоматической уборки. Средняя стоимость роботизированного помощника на текущий момент составляет 12500 р.

Комплект поставки

Внешний вид

Дизайн модели не выбивается из линейки роботов-пылесосов компании iLife – всё тот же плоский таблеточный корпус из недорогого пластика. На крышку производитель нанёс глянцевое розовое покрытие, боковины сделаны из белого пластика, днище – чёрное. Габариты у iLife V7s Plus средние – 340 х 84 мм.

Панель управления представлена предельно минималистично в виде единственной кнопки «Clean», предназначенной для запуска в автоматическом режиме. Впереди находим традиционный подпружиненный бампер с тонированным стеклом, закрывающим датчики, и резиновым амортизатором, предотвращающим повреждения полированной мебели. На задней, статичной стенке корпуса располагается приёмник сигнала пульта и разъём для подключения блока питания в обход станции.

В отсек под крышкой пылесборника на усмотрение пользователя вставляется один из двух модулей:

• Пылесборник в виде раскладного контейнера с установленными внутри фильтрами. Для извлечения пылесборника из отсека в его верхней стенке предусмотрена складная ручка.
• Цельнопластиковый резервуар для жидкости с отверстием для заполнения (заткнуто резиновой пробкой) и системой подачи воды.

Справка! Объём обоих контейнеров одинаковый – 300 мл.

Остальные рабочие инструменты V7s Plus можем рассмотреть, перевернув робота вверх колёсами. Помимо самих ведущих колёс с силиконовым протектором, наблюдаем:

• поворотный ролик и клеммы для подзарядки;
• скошенные края днища для улучшения проходимости;
• одну торцевую щётку с тремя метёлками в поводках средней длины;
• рабочий блок с рамкой без разделителей, резиновый скребок и комбинированная турбощётка;
• выпускные отверстия и переключатель питания;
• 4 датчика поверхности.

А также вместе с роботом поставляется насадка под днище с креплениями для микрофибры и зарядная станция в виде пластикового коробка с парковочной площадкой. В качестве оригинального, но не самого практичного решения производителя следует отметить сделанное в зарядной станции углубление для пульта ДУ.

Тех. характеристики

Тип уборки	Сухая и влажная
Литий-ионный АКБ, ёмкостью	2600 (мАч)
Продолжительность автономной работы	100-120 (мин.)
Контейнер	300 (мл.)
Резервуар для воды	300 (мл.)
Уровень шума	54 дБ
Турбощетка	Есть
Управление	Пульт ДУ и кнопка на корпусе
Габариты	340х84 (мм)
Вес	3 (кг)
Где можно купить:
Официальный магазин iLife на Алиэкспресс	11500 рублей

Функциональные возможности

iLife V7s Plus предназначен для раздельной сухой или влажной уборки. Алгоритм работы умного помощника классический: в процессе движения робот всасывает попадающийся на пути мусор в пылесборник, а попутно вычёсывает ковры от шерсти, чистит стыки плитки и ламината, счищает прилипшую к полу грязь. Для очистки труднодоступных участков в углах и вдоль плинтусов предназначена торцевая щёточка, сгребающая грязь под рабочий блок пылесоса.

Справка! В пылесборнике воздушный поток фильтруется через мелкоячеистую сетку и пористый бумажный фильтр (НЕРА).

Чтобы заставить iLife V7s Plus мыть полы, вместо пылесборника в него нужно поставить заполненный водой бак, а под днище поставить насадку с предварительно смоченной салфеткой. В процессе протирки робот будет возить тряпкой по полу, равномерно смачивая её через два отверстия. Для контроля подачи воды производитель оснастил робота электромагнитным клапаном, исключающим протечки в состоянии простоя.

Режимов работы у iLife V7s Plus три:

1. Автоматический – осуществляется в 3 этапа: хаотично между препятствиями, затем по периметру помещения, и в конце по S-образной траектории от края до края.
2. По периметру (вдоль стен по часовой стрелке).
3. Локальный (спиральная убора на максимальных оборотах в радиусе 1 метра от текущего местоположения).

Автоматический режим можно активировать с помощью кнопки «Clean» на корпусе пылесоса, для совершения всех остальных манипуляций придётся взять в руки пульт управления. С его помощью можно:

• отправлять робота на базу;
• переключать режимы;
• настраивать таймер отложенного запуска;
• вести робота до нужной точки джойстиком со стрелками.

За ориентацию в пространстве 3 группы датчиков:

1. ИК-сенсоры – сообщают роботу о светлых и непрозрачных препятствиях в пределах 1 метра на пути следования.
2. Бампер-рельс – срабатывает при столкновении со стеной, мебелью или другим крупным объектом.
3. Датчики поверхности – не допускают выезд iLife V7s Plus на лестницу.

Для автономной работы iLife V7s Plus укомплектован литий-ионной батареей ёмкостью 2600 мАч. На одном заряде роботизированный помощник успевает обработать до 200 кв.м (2 часа 20 минут работы максимум). При падении заряда до критического уровня робот самостоятельно паркуется на зарядную станцию.

Преимущества и недостатки

Проанализировав особенности работы iLife V7s Plus и изучив отзывы реальных пользователей, я выделил следующие преимущества и недостатки этой модели.

• доступный ценник (12500 руб.);
• качественная сухая уборка гладких поверхностей;
• большой бак для воды;
• простое управление;
• более сложный алгоритм уборки, чем на большинстве дешёвых моделей;
• работает сравнительно тихо (до 54 дБ).

• нет разделителей воздушного потока, из-за чего турбощетка часто цепляется за ковер;
• затычку бачка нельзя закрывать до конца, иначе в бак не поступает воздух, и вода не проливается на тряпку;
• не всегда находит базу в соседней комнате;
• отсутствие второй торцевой щётки снижает эффективность работы;
• на глянцевой крышке накапливается пыль;
• время выставляется только в 12-часовом формате;
• перед включением робота нужно освободить комнату от лишних препятствий.

Подводим итог

Качество сборки и возможности iLife V7s Plus вполне соответствуют его ценнику 11, 5 тыс. рублей. Робот отлично справляется с уборкой гладкого пола и ковров с низким ворсом в маленьких и средних квартирах с простой планировкой и небольшим количеством объектов. Наилучших результатов удаётся достичь, поочерёдно закрывая роботизированного помощника в каждой отдельной комнате. Вместе с тем, в своей ценовой категории iLife V7s Plus проигрывает оснащённым гироскопами Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1 и Neatsvor V392. В отличие от iLife, эти роботы вооружены двумя торцевыми щётками, поддерживают управление по смартфону и в процессе уборки картографируют помещение.

Источник