- Все про контроллеры электросамоката | Схема, проверка, ремонт
- Принцип работы контроллера
- Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката
- Lenzod контроллер 24v 250w ремонт
- Электросамокат Seev Citycoco 60V 1500W Harley
- Электросамокат HEADWAY-2 1000w Li
- Электросамокат EVO MK-03 1000w Li
- Детский электросамокат e-scooter CD-03
- Контроллер LB27 24V 250W коллекторный
- Контроллер 24/36В 13А 250Вт 6 fet, мод. Емеля
- Контроллер для электровелосипеда 36/48 В 18 А 350 Вт
- Основные характеристики контроллера
- Назначение проводов
- Обучение контроллера
- Что интересного внутри контроллера
- Все функции контроллера
- Принципиальная схема контроллера электровелосипеда 350 Вт
- Схема назначения разъёмов контроллеров типа «стандарт», для мотор колёс, с напряжением 24, 36, 48v и мощностью 250 – 1000 ватт.
Все про контроллеры электросамоката | Схема, проверка, ремонт
Электросамокат отличается от обычного самоката наличием дополнительных компонентов. Главные из них – встроенный в колесо бесколлекторный электродвигатель, аккумуляторная батарея и контроллер. Аккумуляторная батарея обеспечивает автономное питание мотора, а коллектор отвечает за его корректное управление и контроль работы. Среди представленных в продаже электронных компонентов есть масса готовых решений, позволяющих снабдить электроприводом как самокат, так и другие виды персонального транспорта.
Предшественники современных контроллеров напоминали массивный реостат. Теперь они компактны, не имеют движущихся элементов и регулируют передачу электроэнергии к двигателю в зависимости от длительности поступающих импульсов. Контроль и управление электросамокатом производится при помощи пульта, закрепленного на руле. Обычно на пульте есть рычаги или кнопки для включения питания и фар, выбора режимов и скорости езды.
На дисплее может отображаться текущая скорость, уровень заряда батареи, пробег и другая информация. При отсутствии дисплея минимальную информацию о работе устройства могут предоставлять светодиодные индикаторы. Многие современные электросамокаты интегрируются со смартфонами, которые берут на себя функции дисплея и пульта управления.
Принцип работы контроллера
Первостепенная задача этого элемента – подавать на электромотор энергию, получаемую от аккумуляторной батареи. Проходящий по обмоткам ток создает магнитное поле, которое взаимодействует с находящимися в мотор-колесе магнитами ротора. В результате колесо приводится в движение, причем частотой вращения управляет контроллер. Принцип работы контроллера электросамоката таков: он принимает сигнал от ручки газа и с учетом продолжительности поступающих импульсов регулирует скорость вращения мотора.
Кроме основной задачи, этот контролирующий и управляющий элемент:
- регулирует скорость вращения электромотора;
- управляет крутящим моментом;
- обеспечивает плавное и мягкое торможение при помощи изменения продолжительности импульсов;
- защищает электродвигатель;
- не допускает глубокой разрядки батареи – выясняет напряжение АКБ и при его критическом снижении отключает мотор от питания;
- при помощи встроенного термодатчика отслеживает температуру и не допускает токовых перегрузок.
Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката
К контроллеру подсоединяется электромотор и остальные электрокомпоненты самоката. Для их подключения используются многожильные соединительные провода в термостойкой изоляции из силикона. Совместимость контроллера с электродвигателем и АКБ электросамоката определяется по максимальному току, напряжению батареи и другим рабочим параметрам.
Рассмотрим схему подключения контроллера электросамоката и функции контактов на примере устройства, разработанного для управления трехфазными электромоторами с рабочими параметрами 36 В и 350 Вт. В таблице приведен перечень электрических разъемов контроллера, их назначение и цвета изоляционного покрытия используемых в них проводов.
Подключение к ручкам тормоза и стоп-сигналу. К общему жгуту проводов подключено 2 разъема.
Источник
Lenzod контроллер 24v 250w ремонт
Электросамокат Seev Citycoco 60V 1500W Harley
Электросамокат HEADWAY-2 1000w Li
Электросамокат EVO MK-03 1000w Li
Детский электросамокат e-scooter CD-03
Инструкция по подключению контроллера LB27 | Скачать |
Контроллер LB27 24V 250W коллекторный
Однотранзисторный контроллер LB27 (коммутатор) на 24 вольта 250 ватт применяется в большинстве детских электросамокатов, электромотоциклов, электроавтомобилей с коллекторным двигателем ценою от 10000 до 25000 руб.
Схема подключения контроллера LB27 24 вольт
1. Толстые КРАСНЫЙ и ЧЕРНЫЙ ― питание контроллер (35 вольт максимум, 20 вольт ― отсечка).
2. Толстые БЕЛЫЙ и СИНИЙ ― выход питания на электродвигатель.
Далее идут тонкие провода. Их цвет иногда меняется и даже подписи на наклейках могут быть разных вариантов в зависимости от производителя контроллера.
3. Power locks — «ключ зажигания», замкнуть контакты чтобы контроллер начал работать.
4. Derailleur или Throttle – к рукоятке управления мощностью. Синий – это сигнал, а черный и красный – это питание +5В. Внимание! Необходимо проверить, что черный и красный провода от ручки, совпадают с черным и красным проводом от контроллера, иначе ручка просто сгорит.
Все остальные провода можно не подключать! Без них контроллер уже будет работать.
5. Brake – к рукоятке управления тормозом. При нажатии на тормоз, контроллер будет выключать двигатель в не зависимости от того, повернута ли на какой-то угол рукоятка управления мощности.
6. Brake Light – тормозные огни. При нажатии на тормоз, на этих контактах появляется 24 вольта (точнее, напряжение источника питания) для тормозных огней.
7. Charging port – к зарядному устройству. Внутри они просто подключены к проводам на батарею. Если нет желания всякий раз снимать батареи для заряда, то можете подключить блок зарядки к этим контактам.
8. Indicator — ко всем остальным устройствам. На этих контактах появляется напряжение питания в том случае, когда ключ зажигания повернут в рабочее состояние. Обычно подключают к индикатору заряда батарей или к внешнему вольтметру.
Источник
Контроллер 24/36В 13А 250Вт 6 fet, мод. Емеля
Контроллер электровелосипеда с функцией обучения.
Кризис не повод отказываться от выбора электротранспорта. Посетив наш сайт, теперь вы знаете где дешево купить контроллер для электросамоката или электровелосипеда!
Идеально подойдет для тех, кому надо просто ехать. Не поддерживает подключения дисплея или Bluetooth модуля. Относится к контроллерам поколения 1+ (самообучаемые).
Характеристики контроллера:
- Мощность номинальная: 250 Ватт;
- Напряжение номинальное: 24 или 36 Вольт;
- Управление: 0-4 Вольта — рычаг газа;
- Управление мощностью: есть, 3 скорости;
- Управление двигателем: через Холлы и без Холлов;
- Количество полевых транзисторов: 6;
- Включение: ключом;
- Размеры: 30х50х90 мм.
Функции контроллера для электросамоката/электровелосипеда:
- Автоматическое определение фаз двигателя 60 или 120 град.;
- обучение;
- Двух режимный (работает как с подключенным коннектором датчиков Холла, так и без);
Порядок подключения и настройки контроллера:
- ВНИМАНИЕ! Мотор должен быть вывешен и не должен касаться пола или земли!!
- Отключите электросамокат или электровелосипед от аккумулятора;
- Подключите фазные провода к мотору, провода от датчиков Холла мотора (при необходимости), замкните белый проводок обучения, и, наконец, подайте питание (перепутывание силовых кабелей питания не допускается);
- Подключите тонкий красный кабель на плюсовой кабель от аккумулятора для включения контроллера и мотора;
- Если мотор стал крутиться в нужном направлении просто разъедините белый провод, если в другую, разъедините и соедините белый провод;
- Снова разъедините белый провод и отсоедините тонкий красный кабель от плюсового кабеля питания;
- Подключите ручку газа;
- Подключите 3-х позиционную кнопку выбора режима мощности;
- Контроллер управления электродвигателем электросамоката/электровелосипеда готов к работе.
Источник
Контроллер для электровелосипеда 36/48 В 18 А 350 Вт
Пожалуй самый простой бюджетный контроллер для электровелосипеда мощностью 350 Вт с моторколесом (BLDC двигателем). Средняя цена около 700 руб. с доставкой из Китая. Несмотря на дешевизну он вполне надёжный и функциональный.
Доставка из Китая (около месяца)
Основные характеристики контроллера
- Питание от батарей с номинальным напряжением 36В, 48В
- Возможна работа моторколеса как с датчиками Холла, так и без них
- Автоматическое определение фазового угла датчиков Холла 60/120 градусов
- Номинальная мощность 350 Вт
- Максимальный ток 16-18A
- 6 FET транзисторов
- Размеры 10.3x7x3.5 см
Назначение проводов
Контроллер работает с ручками и курками газа на датчике Холла. Здесь собраны некоторые из них.
Обучение контроллера
Для того, чтобы контроллер понимал, в какую сторону вращать мотор, определить угол датчиков холла, необходимо произвести обучение. Обучение нужно провести только при первом включении системы, в дальнейшем вся нужная информация будет храниться в энергонезависимой памяти контроллера. В процессе обучения также контроллер понимает на какое напряжение установлена батарея – 36 или 48 В. Эту информацию он использует, чтобы отключить питание системы, когда она окажется разряжена. Функция защиты от переразряда присутствует и в BMS литиевой батареи, так что защита получается двойная и что-то из них сделает это первым.
При обучении необязательно, чтобы батарея была заряжена полностью. Ему достаточно любого значения из диапазона возможного напряжения. У батарей номиналом 36 В этот диапазон 30…42 В, у батарей 48 В – 39…54,6 В. Так как напряжение 48-ми вольтовой батареи при низком заряде залазит в область напряжений батареи 36-ти вольт, нужно её подзарядить перед обучением хотя-бы до 43 вольт.
Обучение проводится очень просто:
- Нужно вывесить колесо, чтобы оно могло свободно вращаться
- Соединить два провода обучения
- Подключить батарею
- Включить “зажигание” (красный тонкий провод на + батареи)
- Если колесо вращается в верном направлении – выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено
- Если колесо вращается не в ту сторону, размыкаем провода обучения и соединяем снова, направление вращения изменится, выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено
Что интересного внутри контроллера
Если вскрыть контроллер можно увидеть не совсем опрятную плату, по крайней мере у меня произошло так. Плату проверить всё же желательно, я обнаружил неотмытые капельки припоя, которых по хорошему там быть не должно. Также стоит обратить внимание на наличие термопасты на радиаторе с мосфетами. Электролитические конденсаторы по питанию установлены на 63 В. Мосфеты P65NF06 с предельно допустимым напряжением сток-исток (Uds): 60 В. То есть контроллер можно запитывать от батарей с немного более высоким напряжением, чем привычных, 48 В (54,6 мах). Это литий-ионная батарея 14S или литий-железо-фосфатная 16S. Напряжения этих полностью заряженных батарей 58,8 В и 58,4 В соответственно. Максимальная скорость в этом случае будет чуть больше.
Все функции контроллера
Кроме того на плате есть точки дополнительных функций, которые не выведены в общем пучке проводов. Функция срабатывает при подключении точки к общему проводу (GND). (Любой черный провод на плате это общий или GND).
Точки подписаны следующим образом:
BH | тормоз высокий (срабатывает при подключении на +5 В) |
BL | тормоз низкий (срабатывает при подключении на GND) |
DD | реверс (задний ход, если позволяет мотор) |
HI | понижение скорости |
LO | повышение скорости |
XH | круиз контроль (поддержка заданной скорости) |
TS | сигнал ручки газа |
XX | обучение (для входа в режим нужно соединить две точки) |
EBS | торможение двигателем (активируется по сигналу с датчика тормоза) |
а3 | противоугонка, режим паркинг (при подключенной батарее контроллер тормозит двигатель и не даёт укатить аппарат) |
Возможно кому-то эти функции пригодятся для своих проектов.
Принципиальная схема контроллера электровелосипеда 350 Вт
По этой схеме собран не только этот контроллер, но и некоторые другие контроллеры для электровелосипеда мощностью до 350 Вт.
R16 (шунт) на схеме это и есть тот шунт, который можно немного залудить для увеличения мощности велосипеда. Я этим тоже занимался и вот к чему это привело. Контроллер при этом не пострадал, но моторколесо пришлось ремонтировать.
Смотрите также как своими руками прошить плату (контроллер) от гироскутера под управление с ручки или педалей газа. На основе такой платы можно построить электросамокат, электровелосипед, трайк, детский электромобиль с приводом на одно или два колеса.
Источник
Схема назначения разъёмов контроллеров типа «стандарт», для мотор колёс, с напряжением 24, 36, 48v и мощностью 250 – 1000 ватт.
На фото слева-направо:
1. Подключение датчиков управления мотор колесом.
2. Подключение одной из ручек тормоза (любой).
3. Подключение велокомпьютера.
4. Подключение второй ручки тормоза (любой).
5. Подключение ручки газа.
6. Подключение питания контроллера от аккумулятора.
7. Подключение системы PAS.
8. Подключение кнопки ограничения скорости.
9. Подключение силовых проводов мотор колеса.
схема подключения к контроллеру стандарт
Примечания:
— Если ручки тормозов не подключены, это не влияет на работу мотор колеса, но отключаться в этом случае, оно будет только при сбросе газа.
— Отсутствие велокомпьютера не влияет на работоспособность комплекта. Если велокомпьютер не установлен, то провод зелёного цвета, выходящий отдельно из жгута проводов от ручек газа типов Z-2, Z-3, Z-8 следует вынуть из фишки и соединить с красным проводом разъёма №3 на контроллере. Это даст возможность следить за уровнем заряда аккумуляторов на индикаторе ручки газа.
— В разъёме №6, более тонкий провод красного цвета предназначен для подключения к замку зажигания. Если замок зажигания не используется, этот провод следует соединить с более толстым проводом красного цвета (соединить оба красных провода в разъёме №6)
— Если система PAS не подключена, это не влияет на работу комплекта.
— Если кнопка ограничения скорости не устанавливается, на контроллерах серии «стандарт», разъём №8, можно реализовать один из двух вариантов скорости: с ограничением – при разомкнутых проводах белого цвета в разъёме №8; без ограничения – при соединённых проводах белого цвета в разъёме №8.
— Силовые провода мотор колеса должны подключаться к проводам и изоляцией такого же цвета на контроллере.
Источник