Манипулятор ремонт редуктора поворота

Погрузим, перевезём, быстрая скорость, гарантия сохранности, высокая точность.

8 9600 83 00 83
8 905 313 62 62
8 903 061 87 87

Ремонт редуктора поворота манипулятора TADANO

Основная часть кран манипуляторов, установленных на шасси грузового авто, в России завезена из Японии. И как правило, это пробежные автомобили с крановой установкой, то есть и машина и манипулятор ( именуемый в народе «сам гружу – сам вожу») уже эксплуатировались. Соответственно, многие узлы и детали этой спецтехники требуют ремонта или замены.

В этой статье я предлагаю выполнить ремонт редуктора поворота манипулятора TADANO производства Японии своими силами. Модель ремонтируемой крановой установки TADANO Z-303 (на стреле прикреплен шильдик с надписью «310-130-20120 DA0519»). Этот редуктор поворота стрелы крепится к станине сбоку ( показан на следующем рисунке):

Первый этап: откручиваем трубки с насоса поворота стрелы и снимаем шланг подачи на насос. Гидравлическое масло с открученных трубок не потечет, так как машина заглушена и крановая установка не работает.

Второй этап: отворачиваем четыре болта крепления редуктора поворота крановой установки к станине и снимаем этот редуктор вместе с насосом. Редуктор не поворачивайте вертикально и не переворачивайте, так как внутри редуктора находится масло. Заранее его мы не слили, так как неудобно.

Тритий этап: снизу редуктора расположена сливная заглушка под шестигранник, на следующем рисунке она обозначена цифрой 10.

Откручиваем ее и сливаем масло. Объем масла около 1-2 литров, контролируется щупом 8. Его необходимо будет заменить, так как его количество небольшое и оно не дорогое, а вследствие плохой герметизации редуктора из-за устаревшего сальника и в отсутствии металлического пыльника сверху шестерни, масло бывает вперемешку с водой. Но если у вас масло чистое, то можете заново его залить потом. Марка залитого масла GL-5. Мы залили масло ENEOS.

Четвертый этап: откручиваем болты 16 крепления верхней крышки 14 редуктора, но ее не отделяем от корпуса редуктора, так как сначала необходимо снять насос. Но при снятом насосе трудно будет удержать редуктор при откручивании описанных выше болтов.

Пятый этап: отделяем насос от редуктора, открутив 2 болта его крепления.

Шестой этап: снимаем стопор 1 редуктора со стороны насоса и достаем шайбу 2 и червячный вал 6 с конусными подшипниками (видно из рисунка).

Седьмой этап: отделяем ранее открученную крышку 14 от корпуса 19 редуктора. Она снимается вместе с валом 31, шестерней 18, подшипниками 20, 15, сальником 13.

Восьмой этап: снимаем стопор 21 и выпрессовываем подшипник 20.

Девятый этап: выпрессовываем шестерню 18. Это самое сложное во все этой работе. Для этого потребуется хороший съемник для подшипников и тиски. Лепестки съемника зажимаем в тисках, предварительно, ухватив ими шестерню, и закручиваем вал съемника, который упирается в центр вала 31. После создания определенного усилия на шестерню, она сдвинется с места.

Десятый этап: убираем шпонку 17 и выпрессовываем вал 31 из крышки 14.

Одиннадцатый этап: выпрессовываем из крышки 14 два подшипника 15. На рисунке они показаны одним.

Двенадцатый этап: вытаскиваем из крышки 14 сальник 13.

Как правило, изношенными являются: крышка 14, два подшипника 15, подшипник 20 и сальник 13.

В крышке 14 изнашивается посадочное место подшипников 15. Оно становится больше и наружная обойма подшипника вращается в ней, хотя должна жестко сидеть. Так как новую крышку 14 редуктора поворота стрелы манипулятора TADANO придется ждать из Японии или из Владивостока около месяца, и она стоит не малых денег, то выходом из ситуации будет наваривание слоя металла на подшипники 15. Это необходимо, чтобы увеличить наружный диаметр подшипников.

Подшипники 15 – их два, заводской номер №180210 , необходимо заменить, так как у них большой износ. Стоимость одного такого подшипника в городе Казань составляет: Российский 150 рублей, Французский 700 рублей. Так как к отечественной промышленности уже доверия нет, мы выбрали импортный. Китайского производителя даже не рассматривали, хотя он тоже присутствовал. И как уже писалось выше, при помощи «кемпинга» навариваем на подшипники №180210 точками металл по всей окружности. Затем болгаркой снимаем часть наваренного металла, придавая наружной обойме подшипника более круглую форму. Эту процедуру проделываем с обоими подшипниками №180210, поскольку посадочное место их в крышке у обоих разбито.

Подшипник 20, заводской номер №6209 , можно оставить, так как нагрузка на него в процессе эксплуатации автоманипулятора мала. Но если у вас есть желание его заменить, то замените. Его стоимость не уточняли, так как не стали менять.

Сальник 13 редуктора поворота крановой установки КМУ имеет размеры 60*75*8 , где

60 – внутренний диаметр 60 мм;

75 – наружный диаметр 75 мм;

Родной такой придется долго ждать, поэтому подбираем Российский аналог – 57*76*8 – сальник сошки ГУРа автомобиля КАМАЗ-4310. Поскольку наружный диаметр подобранного сальника на 1 мм. больше, то болгаркой снимаем небольшой слой резины с наружной поверхности сальника. До металлического каркаса сальника желательно не доходить! Но даже если у вас это произошло, то ничего страшного, просто при установке сальника в крышку, помажьте герметиком либо наружную поверхность сальника, либо его посадочное место в крышке.

Оригинальный ремкомплект редуктора поворота манипулятора TADANO Z-303, в который входят подлежащие замене описанные выше детали, имеет маркировку SL 04-5010 NR и показан на следующем рисунке.

В этом ремкомплекте вместо двух одинаковых подшипников № 180210 поставляется один сдвоенный.

Собираем редуктор поворота манипулятора TADANO в обратной последовательности. Вначале сальник 13 устанавливаем в крышку на герметик, затем подшипники №180210 2 шт. запрессовываем в крышку 14. Так как материал крышки 14 чугун, а на подшипники наварили металл, и металл прочнее чугуна, то в крышке появятся вертикальные канавки небольшие от наваренных точек на подшипниках, из-за этих канавок как раз и не будет вращаться наружная обойма подшипников №180210. Затем прессуем в крышку с подшипниками вал 31 и устанавливаем в него шпонку 17. В этот вал впрессовываем шестерню 18, подшипник 20, стопорим стопором 21 и далее все собираем в обратной последовательности разборки. Масло в редуктор удобнее залить до его установки на манипулятор.

Если на вашей крановой установке отсутствовал металлический или пластмассовый пыльник, закрывающий вал редуктора поворота и основную шестерню поворота сверху, то необходимо его изготовить и установить, иначе отремонтированный редуктор в скором будущем снова выйдет из строя!

Ремонт редуктора поворота гидроманипулятора для установок грузоподъемностью не более 3 тонн производства Японии в городе Казань составляет около 10 тыс. рублей.

Надеюсь эта статья будет вам полезна, и ваш кран манипулятор прослужит долго!

Источник

Ремонт редуктора манипулятора

Производим ремонт редуктора поворота колонны манипуляторов Unic, Kanglim, Hiab, Kanglim, Soosan и других производителей Японии и Южной Кореи

В ремонт редуктора поворота входит:

Замена двухрядного роликового подшипника, замена роликового подшипника и игольчотого;
Замена монжеты;
Ремонт или изготовление вала шестерни или червячной передачи;
Проверка геометрических размеров;
Доливка масла.

В том числе осуществляем ремонт поворотного редуктора Тадано z300

Запчасти отправляем по всей России, в города: Москва, Санкт-Петербург, Челябинск, Краснодар, Екатеринбург, Новосибирск, Ростов-на-Дону, Астрахань, Красноярск, Балашиха, Люберцы, Фрязино, Химки, Красногорск, Раменское, Казань, Самара, Тамбов, Тула, Вологда, Чита, Кемерово, Одинцово, Орехово-Зуево, Нижний Новгород, Владивосток, Тверь, Брянск, Волгоград, Воронеж, Иркутск, Калуга, Петропавловск-Камчатский, Междуреченск, Новокузнецк, Киров, Липецк, Видное, Истра, Наро-Фоминск, Раменское, Находка, Псков, Уфа, Ухта, Ржев, Белгород, Владимир, Краснокаменск, Иваново, Калининград, Малоярославец, Белово, Магадан, Егорьевск, Клин, Лыткарино, Мытищи, Ногинск, Сергиев Посад, Ступино, Чехов, Щелково, Электроугли, Великий Новгород, Омск, Оренбург, Белебей, Нефтекамск, Туймазы, Улан-Удэ, Махачкала, Йошкар-Ола, Набережные Челны, Саратов, Нижний Тагил, Сысерть, Смоленск, Ессентуки, Ставрополь, Кирсанов, Новомосковск, Тюмень, Ижевск, Ульяновск, Комсомольск-на-Амуре, Сургут, Усть-Катав, Чебоксары, Ярославль.

Источник

Поворотный редуктор крана-манипулятора: устройство, обслуживание, ремонт

Во многих кран-манипуляторных установка управление колонной осуществляется соприкосновением вала-шестерни редуктора и подшипника опорно-поворотного устройства (ОПУ). При небрежной эксплуатации КМУ случаются поломки поворотного подшипника и редуктора поворота (РП). Данная статья создана с целью максимально просто донести информацию по ремонту механизма поворота колонны до тех, кто столкнулся с его поломкой впервые.

Назначение поворотного редуктора

Поворотный редуктор крана-манипулятора управляет положением башни (колонны) манипулятора. Он передаёт вращающий момент от вала гидромотора и увеличивает тяговое усилие поворота колонны со стрелой, разворачивая грузоподъёмное устройство в горизонтальной плоскости. Это важно, так как кран базируется на автомобильном шасси и его круговое вращение позволяет не менять позицию транспортного средства.

Составляющие механизма поворота:

Обслуживание редуктора

Редуктор поворота башни КМУ представляет собой гидромеханическое устройство, которое нуждается в смазке. С этой целью внутрь заливается трансмиссионное масло. Смазка помогает предотвращать накопление в гидросистеме кран-манипулятора продуктов истирания движущихся частей (металлической стружки). Плановая замена масла в редукторе должна производиться регулярно с периодом раз в два года, а также спустя первые полгода после введения машины в эксплуатацию. Для кранов разных производителей эти условия могут отличаться.

В манипуляторах фирмы UNIC уровень смазки в поворотном редукторе контролируется при помощи масляного щупа. В других системах возможно наличие специального смотрового окна, как например, в КМУ DonYang (на рисунке).

Общие рекомендации:

Перед заливкой масла удалите загрязнения с поверхностей оборудования.
Не допускайте попадания в трансмиссионное масло посторонних примесей.
Следите за тем, чтобы старое масло было полностью слито.

Таблица примерной периодичности обслуживания (актуальна для манипуляторов UNIC)

При обслуживании КМУ следует применять только сертифицированные технические жидкости, рекомендованные изготовителем крана. Запрещено смешивать разные сорта гидравлического и трансмиссионного масла во избежание выхода из строя всей системы.

Техническое обслуживание, наладка и мониторинг технической готовности КМУ должны осуществляться с соблюдением требований руководства по эксплуатации и сервисной программой, разработанными для конкретной машины её изготовителем.

Ремонт поворотного редуктора крана

Ремонт может потребоваться при сильном износе компонентов: подшипников, валов, шестерен. Частая проблема — это выход из строя подшипников. Неисправный редуктор обычно выдаёт себя нетипичным гулом или хрустом, но чаще поломка долгое время остаётся незамеченной. Иногда стрела манипулятора работает нормально, а через некоторое время появляется люфт ОПУ и раскачивание колонны. При обнаружении таких ситуаций необходимо произвести дефектовку поворотного редуктора.

Необходимость ремонтно-восстановительных работ возникает при:

нарушении технологических зазоров между деталями;
неисправности червячного вала редуктора;
поломке зубчатых колёс и подшипников.

Другие распространённые причины поломок:

течь уплотнителей (сальников);
неисправность гидромотора;
попадание в корпус воды;
нарушение правил эксплуатации;
изнашивание опорного подшипника, сопровождаемое люфтом шестерёнчатого вала.

Возможные неисправности и их устранение

Неисправность	Вероятная причина	Способ устранения
1.Шум при работе ОПУ	Повреждён опорный подшипник РП	Заменить подшипник
2.Падает вращающий момент стрелы	Недостаток масла в редукторе	Долить трансмиссионную жидкость до приемлемого уровня
3.Толчки при работе колонны	Износ червячного колеса РП	Заменить РП крана
3.Толчки при работе колонны	Ослаблены болты РП	Затянуть болты с оптимальным усилием

Порядок разборки

Перед демонтажем редуктора из него обязательно сливается трансмиссионное масло. После этого можно снимать гидравлические шланги и демонтировать механизм вместе с гидромотором.

Дальнейшая разборка будет показана на примере установки производства UNIC.

Нужно снять стопорное кольцо, фиксирующее подшипник червячного вала.
Извлечь вал-шестерню редуктора поворота вращением против часовой стрелки.
Выкрутить болты из корпуса опорного подшипника.

Достать опорный подшипник, используя три ранее открученных болта как съёмник.

Извлечь из корпуса червячный вал с помощью тисков.

Достать уплотнительное кольцо.

Специальным ключом извлечь конический подшипник.

Операции по восстановлению редуктора

Длительная эксплуатация крана-манипулятора приводит к стачиванию зубцов вала поворотного механизма. По существующим правилам эксплуатация КМУ недопустима если:

износ зубьев по толщине достиг более 30% от первоначальной;
наблюдается сильное выкрашивание зубьев;
сильно сточены головки зубьев по ширине.

В указанных случаях изношенные компоненты восстановлению не подлежат. Их можно только заменить новыми.

В настоящее время существует технология восстановления передаточных механизмов даже при максимальном износе. Однако эти методы требуют специальных условий и сложного оборудования. В частности, применяется автоматическая наплавка зубцов в среде, заполненной углекислым газом. В некоторых случаях возможна реставрация валов и шестерен путём проточки на токарном станке.

Где найти запчасти на поворотный редуктор КМУ?

ООО “КранАвтоЗапчасть” располагает широким ассортиментом деталей для более чем 40 наименований манипуляторов японского и корейского производства. Доставка запчастей осуществляется без переплат и опозданий. Оформить заказ в нашем магазине можно в любое удобное время. Сделайте заказ прямо сейчас и получите бесплатную консультацию специалиста.

Источник

Манипулятор ремонт редуктора поворота