Манипулятор ремонт своими руками

Как разобрать стрелу манипулятора своими руками?

Недорогой ремонт манипуляторов в Москве

Виды работ Цена, (руб.)

Замена фильтра (масляного)	от 690
Замена масла	от 1300
Замена троса грузовой лебедки	от 1890
Замена гидравлической жидкости	от 2050
Регулировка клапана крана-манипулятора	от 2700
Проверка узлов крепежа манипулятора (протяжка)	от 2850
Смазка манипулятора согласно схеме	от 3500
Диагностика отдельных механизмов и частей КМУ	от 500
Ремонт гидроцилиндров	от 900
Ремонт редуктора крана манипулятора	от 7400
Ремонт секций стрелы манипулятора	от 39000
Ремонт коробки отбора мощности (ПТО)	от 4000
Ремонт гидрораспределителя	от 4500
Ремонт башни (колонны)	от 6000
Замена фрикционных (тормозных) дисков грузовой лебедки крана-манипулятора	от 2000
Ремонт мотора грузовой лебедки	от 5000
Ремонт мотора редуктора поворота крана-манипулятора	от 5000
Замена уплотнителя гидроцилиндра подъема стрелы	от 6000
Ремонт центрального коллектора крана-манипулятора	от 4000
Техническое обслуживание КМУ	от 3800
Монтаж КМУ	от 40 000
Замена ОПУ (опорно-поворотного подшипника)	от 13000
Замена манжета гидроцилиндра телескопа	от 9000

Внимание! В прайсе представлены основные услуги. Для уточнения стоимости Вашего ремонта звоните по телефонам указанным на сайте или воспользуйтесь формой заявки на ремонт.

Диагностика редуктора поворота бесплатно

* Предложение действует при заказе ремонта в нашей компании.

Ремонт КМУ с гарантией

Гидравлический кран-манипулятор — это высокотехнологичная техника, которая позволяет в максимально короткие сроки осуществлять погрузку/разгрузку разногабаритного груза. Последние модели оборудования очень легки и компактны, поэтому могут быть установлены на любой тип грузовиков. Несмотря на всю надежность манипуляторов, они, так же как и любая другая техника, выходят из строя. Поэтому очень важно своевременно проводить их диагностику на наличие поломок и плановый ремонт манипуляторов.

Срочный ремонт кранов-манипуляторов в Москве

Предприятие, приобретающее кран манипулятор, покупает многофункциональное устройство, которое может справиться с любыми поставленными задачами:

• Оперативная погрузка/разгрузка товара различного веса и габаритов.
• Транспортировка на средние и малые расстояния.
• Эвакуация легкового транспорта (при наличии специальной автоплатформы).
• Выполнение нестандартных задач.
• Универсальность использования в различных отраслях промышленности, сельского хозяйства и коммунальной сферы.
• Неприхотливость к погодно-климатическим условиям.

Доставка спецтехники по индивидуальным заказам из Японии, Кореи.

Таких марок как: Tadano, Unic, Kато, Nansei, Maeda, Sakai, ShinMeiwa, Kanglim, Soosan, Dongyang, Machinery, HMF, Paifinger, Hiab , Ferary, Atlas. С аукционов Японии, Кореи и др. стран.

Поскольку от правильной работы манипуляторов зависит слаженная работа предприятия и даже жизни людей, ответственные лица должны своевременно предотвращать возникновение неисправностей, а при их наличии — в кратчайшие сроки устранять их. Вот основные причины выхода из строя кранов-манипуляторов:

• Интенсивное использование, отчего происходит износ оборудования.
• Нарушение технических условий эксплуатации.
• Технический брак одной или нескольких деталей.
• Механические повреждения, полученные во время аварии на дороге.
• Плановый ремонт, выполненный некомпетентными лицами.

Чаще всего ремонту подлежат изогнутые колонны, оторванные от основания станины, сломанные стрелы, искривленные башни, вышедшие из строя гидравлические системы. Мелкие неисправности — также весомый повод обратиться за помощью к специалистам.

Наибольшим спросом у заказчиков пользуются следующие виды ремонтных услуг:

• Диагностика всех систем и узлов компьютерным оборудованием,
• Определение неполадок в гидравлической системе
• Установка рукавов высокого давления,
• Ремонт стрел,
• Замена гидроцилиндров, устройств поворота и редукторов,
• Комплектация новыми роликами, тросами и направляющими.

По договору сервисного обслуживания выполняются следующие виды работ:

• Комплексное обследование оборудования по окончании нормативных сроков его эксплуатации. Эта мера позволяет максимально продлить срок его службы.
• Диагностика состояния и работоспособности ключевых узлов или элементов манипулятора.
• Испытания грузоподъемности крана. Это дает возможность уточнить качество ремонтных работ по устранению дефектов, которые стали причиной выхода из эксплуатации.
• Оценка ресурса подъемно-погрузочной техники. Необходимость этого мероприятия возникает, когда обнаруживаются существенные неисправности конструкции — трещины, коррозия, дефекты узлов и прочее.
• Составление отчетности и другой технической документации по итогам проведенных исследований.

Мы производим ремонт гидроманипуляторов корейских, европейских, японских и российских призводителей на любое грузовое шасси (ГАЗ, ЗИЛ, КАМАЗ, МАЗ, УРАЛ, MAN, ISUZU, MITSUBISHI, FOTON, HYUNDAI и т.д.), а также на спецтехнику и спецшасси.

Специфика ремонта манипуляторов разных производителей

Краны-манипуляторы японских производителей традиционно имеют много преимуществ, из-за чего они пользуются большой популярностью среди потребителей:

• Хорошая производительность.
• Небольшой вес и габариты.
• Интуитивно понятное управление
• Многофункциональность
• Высокая безопасность.
• Отличная маневренность.
• Надежность работы узлов и компонентов.
• Универсальность — возможность установки на любую грузовую платформу.

Ввиду конструкционных особенностей, ремонт кранов-манипуляторов японских компаний является более сложным и трудоемким. Это связано с тем, что все коммуникации, в том числе и гидравлические шланги управления у такой техники спрятаны внутри корпуса стрелы. Из-за этого приходится полностью разбирать стрелу манипулятора, поскольку другого метода определить вышедший из строя шланг не существует.

Что касается европейских кранов, то тут дела обстоят куда проще — гидравлика у них выведена наружу: это упрощает ремонт КМУ, а комплектующие для большинства моделей очень доступны.

Производим ремонт манипуляторов гидроманипуляторов кранов TADANO, UNIC, MAEDA, NANCEI, SAKAI, KATO, SHIN, MAIWA, KANGLIM, SOOSAN, DANG, YANG, MACHINERY, FASSI, AMKO, VEBA, ATLAS, EFFER, BONFIGLIOLI PM ,PALFINGER, FERRARI, XCMG, SQ3.2SK2Q и других (КМУ).

ГАРАНТИЯ НА ВЫПОЛНЕНЫЕ РАБОТЫ.

Изготовление секций для стрел кранов манипуляторов, гидроманипуляторов

Компания «КранТракСервис» предлагает услуги по изготовлению и замене секций стрел крана манипулятора или гидроманипулятора японского, корейского, европейского производства, грузоподъемностью от 1 до 10 тонн.(Сертификат соответствия ГОСТ)

Стрела крана манипулятора – это важный узел силовой конструкции КМУ. При поломке секции стрелы, дальнейшая эксплуатация манипулятора невозможна.

Гнутая секция стрелы КМУ не подлежит ремонту (рихтовка, сварка, врезка частей стрелы, наложение латок и т.п.). Единственно правильный вариант ремонта – это замена деформированной секции на новую или бывшую в употреблении секцию стрелы.

Заказать секцию стрелы для КМУ на нашем предприятии можно по телефону, предоставив чертежи секции. В большинстве случаев секции изготавливаются по образцу деформированной (гнутой) секции стрелы КМУ. Сроки изготовления секции: от 2 до 4 дней.

Компания «КранТракСервис» предлагает услуги по комплексному ремонту стрел кранов манипуляторов:

Ниже приводится краткое описание работ по комплексному ремонту стрел кранов манипуляторов:

Стрела манипулятора с гнутой секцией демонтируется с автомобиля-манипулятора в выдвинутом (разложенном) виде. Предварительно необходимо снять крюковую подвеску (гак и трос) и рукава высокого давления (РВД).

Затем стрела разбирается на стенде. Проводится дефектовка всех секций стрелы, гидроцилиндров и тросов выдвижения секций стрелы.

Извлекается гнутая секция стрелы для замеров. Проводятся замеры гнутой секции стрелы для изготовления новой секции. После изготовления секции — стрела собирается на стенде и подключается к маслостанции для опрессовки и проверки работы гидроцилиндров и тросов выдвижения (задвижения) стрелы.

При производстве секций стрел для кранов манипуляторов учитываются особенности устройства КМУ.

Для изготовления секций стрел на нашем предприятии используется высокопрочная конструкционная сталь STRENX 700 MC E и OPTIM 700 MC PLUS DF, согласно требованиям РД 22-16-96 «Машины грузоподъемные. Выбор материалов для изготовления, ремонта и реконструкции сварных стальных конструкций». Качество стали не уступает по своим характеристикам материалам, из которых производятся стрелы японских и южнокорейских манипуляторов.

Сталь предназначена для изготовления телескопических крановых стрел и других деталей кранов, а также для изготовления рам и кузовов транспортных средств, оборудования для лесной промышленности, горнодобывающего оборудования, а также погрузо-разгрузочного и перерабатывающего оборудования.

Стрелы кранов-манипуляторов имеют различные сечения коробов секций стрел (профили секций стрел):

• четырёх-гранные секции;
• пяти-гранные секции;
• шести-гранные секции;
• семи-гранные секции;
• восьми-гранные секции.

Профили секций стрелы крана манипулятора.

Очень часто, вместе с деформацией секции стрелы, гнутся гидроцилиндры и обрываются троса выдвижения (задвижения) стрелы.

Компания «КранТракСервис» выполняет работы по ремонту гидроцилиндров и тросов выдвижения (задвижения) стрелы:

• замена гильзы, штока, поршня, крышки (буксы);
• регулировка гидроклапана включения выдвижения секции стрелы;
• замена и регулировка тросов выдвижения секции стрелы;
• замена и регулировка скользунов (слайдеров) секций стрел;
• изготовление и замена блочков (роликов) грузового троса.

Изготовление секций стрел производится на специализированном оборудовании которое ранее использовалось на Балашихинском заводе автомобильных кранов (БАКМ).

Технологический процесс изготовления секции стрелы крана-манипулятора проходит в несколько этапов.

На первом этапе:
Производится раскрой листовой стали на заготовки для секции стрелы. Используется специальные гильотинные ножницы.

На втором этапе:
Производится гибка заготовок из листовой стали для придание нужного профиля (формы).
Используется листогибочный станок.

На третьем этапе:Выполняются сварочные работы заготовок из листовой стали.

Используется сварочный полуавтомат.

На четвертом этапе:
Выполняется металлообработка готовых секций стрелы (зачистка кромок, сварочных швов). После чего производится покраска секций грунтом.

Все работы выполняются только квалифицированными специалистами в соответствии с требованиями Госгортехнадзора.

Подробнее о стрелах кранов манипуяторов можно узнать ЗДЕСЬ.

Сделав заказ на изготовление секции для стрелы КМУ и ремонт стрелы крана манипулятора именно у нас, Вы получите полный спектр услуг, начиная от грамотного консультирования опытными менеджерами и заканчивая проверкой крана манипулятора после ремонта стрелы с выдачей гарантии.

Заказать секцию для крана манипулятора или получить консультацию можно по телефону:

или написать на нашу почту:

Источник

Как разобрать стрелу манипулятора своими руками?

Ремонт крана-манипулятора

Манипулятор является универсальным средством для проведения разгрузочных и погрузочных работ. Объединение на одной колесной базе, грузовой платформы и кран-манипуляторной установки КМУ, позволило сократить время при проведении работ связанных погрузкой, транспортировкой и выгрузкой. Данный тип техники можно условно поделить на три наиболее распространненые класса, по грузоподъёмности стрелы:

• Лёгкий – с грузоподъёмностью до 5 тонн;
• Средний — с грузоподъёмностью до 10 тонн;
• Тяжёлый — с грузоподъёмностью до 20 тонн.

Грузоподъёмность стрел крана-манипулятора может доходить до 30 тонн.

КМУ могут быть установлены практически на любое шасси. На среднем и тяжёлом классе стрел для устойчивости используются дополнительные аутригеры.

Компания «Большие машины» осуществляет качественный оперативный ремонт манипуляторов практически всех производителей: Tadano, UNIC, Soosan, SAKAI, Kanglim, PALFINGER, Amco Veba , XCMG и других производителей. Нашим закащикам мы можем предложить высокое качество обслуживания при разумных ценах которые могут обсуждаться индивидуально.

Основные этапы ремонта манипулятора

Основание для крановой установки представляет собой опорную раму из балок прямоугольного сечения, в котором, располагаются аутригеры. Так же на станине располагается гидробак, и органы управления (гидрораспределитель) КМУ. По центру располагается сварная конструкция с усилителями с расположенной сверху площадкой для крепления опорно-поворотного устройства, редуктор и гидромотор поворота или при использовании в схеме поворота реечно-шестереночной системы, гидроцилиндры поворота. Сама станина крепиться к шасси с помощью резьбовых шпилек, с классом прочности не менее 10.9.

К основным и более частым поломкам можно отнести растрескивание, разрыв метала, сварных швов, изгиб или отрыв площадки крепления ОПУ от мест крепления. Все эти поломки связанны с перегрузом стрелы и усталостью метала.

При проведении ремонтных работ направленных на устранение дефектов возникших при эксплуатации применяются следующие методики. Если растрескивание произошло по линии сварного шва: зачистка, разделка с последующей проваркой, покраска. При появлении разрывов непосредственно на плоскости металла: зачистка, засверловка, разделка, проварка и по необходимости наложение дополнительных усиливающих пластин, покраска. При небольших повреждениях плоскости под ОПУ: рихтовка, сварка и восстановление привалочных плоскостей.

Если вышеперечисленными методами не возможно провести восстановление основания манипулятора, то происходит замена повреждённых элементов на новые, изготовленные из конструкционных сталей. А в клинических случаях: замена на б/у станину или изготовление новой.

При сварочных работах используется полуавтомат BRIMA и сварочная проволока СВ-08Г2С по ГОСТ-2246-70.

Поворотная башня представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения. Её конструкция в большей степени зависит от варианта исполнения поворота и механизма привода подъёма: тросовое или гидравлическое. Рассмотрим два варианта: привод от редуктора и лебедка с тросом или поворот с помощью гидроцилиндров и гидравлический привод крюка.

В первом варианте: колонна имеет большие габариты, это связанно, что внутри размещается барабан с тросом, а так же гидравлические линии. Внизу расположен плоский фланец с монтажными отверстиями, для крепления к ОПУ посредством болтов и шпилек, проушины крепления цилиндра подъёма стрелы. Верху располагается механизм привода барабана и отверстия шарнирного крепления стрелы. Основные поломки этих типов колонн: растрескивание и разрыв метала и сварных швов, деформация башни и опорной площадки, увеличение диаметра посадочных отверстий в местах пальцевых соединений стрелы и цилиндра. И отсутствия технического обслуживания.

При дефектах сварных швов: зачистка, разделка и сварка. При значительных разрывах металла и несильной деформации: рихтовка, зачистка, сварка и наложение усиливающих пластин. При нарушении геометрии фланца крепления станине, он подвергается механической обработке на фрезерном станке или изготавливается новый. При ремонте посадочных отверстий используется метод наплавки и проточки в размер.

Во втором случае, поворотная башня имеет более компактные размеры и основные отличия это отсутствие тросовой лебёдки и способ крепления в ОПУ. Нижняя часть представляет собой цельнолитую заготовку круглого профиля, на которой нарезана шестерня поворотного механизма. Колонна вращается на подшипниках скольжения или качения. При износе посадочных мест на колонне под подшипники поворота, происходит наплавка и с последующей проточкой в специальном кондукторе на токарном станке. . В остальном методы ремонта аналогичны, как и в первом случае. В случае фатальных повреждений, башня меняется на б/у. или изготавливается новая.

Стрела крана и секции телескопирования манипулятора (пенал) представляют собой сварную конструкцию коробчатой формы. Сечение стрелы может отличаться в зависимости от производителя и модели. Наибольшее распространение получили стрелы: прямоугольного, гексагонального и овоидного сечения. Стрела пристыковывается к поворотной колонне с помощью соединительного пальца.

Подвижные шарнирные соединения оборудованы пресс масленками. Сторона стыковки с «башней» имеет усиливающие накладки, в которой находятся отверстия крепления цилиндра подъёма. Выдвижные телескопические секции , это набор гексагональных труб, каждая из последующих меньше размером, чем предыдущая.

Внутри каждой секции, расположены накладки из антифрикционных материалов (скользуны).

К основным поломкам стрелы манипулятора можно отнести деформацию стрелы или секций телескопирования вследствие перегруза, естественного износа или падения. Трещины и разрывы в металле. Деформация нижней части выдвижных секций стрелы вследствие износа антифрикционных накладок. Износ отверстий под пальцы, в местах крепления с поворотной колонной и цилиндром подъёма.

Ремонт гнутой стрелы манипулятора подразумевает восстановление всех геометрических и технических параметров, включает значительный список работ: рубка и гибка металла, токарные, сварочные и слесарные работы, сложность которых зависит от конструктивных особенностей системы. При ремонте стрелы или отдельных секций: происходит рихтовка, удаление поврежденного участка. Затем вваривается усилитель и финишная накладка. Если произвести частичный ремонт не представляется возможным, изготавливаются новые части или секция стрелы целиком.

Аутригер – представляет собой опорный механизм, который присутствует на любом манипуляторе. Кран манипуляторные установки, до 5 тонн оснащаются только передними опорами, а свыше 5 тонн и дополнительными задними. Балки аутригеров сварные, в большинстве случаев прямоугольные, двигаются в опорной раме КМУ на поддерживающих роликах. С фиксацией в крайних положениях запорными устройствами. Выдвигаться на рабочую длину могут как с помощью гидравлических цилиндров, так и вручную.

Частая причина поломок аутригеров на КМУ – нарушение правил эксплуатации грузоподъемного оборудования. К основным поломкам так же можно отнести механические повреждения, вызванные началом движения на опущенных лапах.

При восстановлении аутригеров производиться снятие, рихтовка и сварочные работы с наложением усиливающих пластин. Так же при необходимости производится ремонт фиксирующих устройств и опорных пластин.

Опорно-поворотное устройство служит для свободного вращения поворотной башни и стрелы относительно основания. ОПУ представляет собой, по сути подшипник, с шарообразными, цилиндрическими или смешанными телами качения. На внутренней обойме по всему диаметру расположены отверстия для крепления к станине. С помощью высокопрочных болтов.

Наружная обойма представляет собой шестерню, где по наружному диаметру нарезаны прямые зубья, а по внутреннему диаметру, дорожка для тел качения. По верхней плоскости наружной обоймы расположены ряд глухих отверстий, для крепления поворотной башни.

Данный узел принимает все разнонаправленные нагрузки осевые, радиальные и опрокидывающий момент.

К основным неисправностям опу можно отнести

• Oслабление крепёжных элементов
• износ тел и дорожек качения
• Нарушение целостности уплотнений
• Разрушение зубьев

Признаками неисправности могут служить следующие симптомы

• Раскачивание поворотной башни
• Посторонние шумы при повороте (скрежет, щелчки)
• Неравномерный поворот стрелы

Ремонтные работы по восстановлению опорно-поворотного устройства манипулятора, мастерами компании «Большие Машины» включают следующие операции.

• Демонтаж ОПУ
• Очистка
• Разборка
• Дефектовка
• Шлифовка дорожек качения
• Подбор и замена тел качения
• Замена уплотнителей
• Шприцевание, консистентной смазкой Castrol LMX или аналогичной, на основе лития
• Монтаж ОПУ на манипулятор

Качественный и долговременный ремонт опорно-поворотного подшипника (ОПП) возможен только при не значительных повреждениях. При значительном износе или деформации основных компонентов ОПП подлежит замене.

Редуктор подъёмной лебёдки манипулятора в зависимости от производителя и класса стрелы, комплектуются приводными редукторами нескольких типов: червячный редуктор, одно, двух или трёх ступенчатый прямозубый цилиндрический или планетарный редукторы. От произвольного опускания груза в конструкцию редукторов включен храповой механизм с дисковым или ленточным тормозом. Замена тормозных фрикционных дисков лебедки манипуляторов предписаны производителями один раз в три года.

Основные неисправности редуктора лебедки манипулятора

• Износ или разрушение фрикционного слоя
• Утоньшение и выкрашивание зубьев шестерён
• Увеличение люфтов и разрушение подшипников и их посадочных мест
• Неисправности храпового механизма
• Нарушение герметичности редуктора и попадание воды (эмульсия)
• Отсутствие смазки
• Треск при опускании крюка

Признаки неисправностей лебёдки КМУ:

• Невозможность опустить крюк (гак)
• Лебедка манипулятора не держит груз
• Шумы и вибрации при работе

Ремонт редуктора поворота манипулятора, включают следующие операции

Используемое масло в редуктор лебёдки КМУ по спецификации с допусками не ниже GL 4.

При эксплуатации манипулятора с неисправной лебёдкой может повлечь угрозу безопасности жизни людей и более серьёзные поломки для техники. Например: при попытке удержать «падающий» груз может произойти надлом стрелы или выдвижных секций.

Поворотный редуктор (ПР) представляет собой самотормозящую червячную передачу. В зависимости от модели передача может быть как цилиндрической, так и глобоидной. Глобоидная передача позволяет передать больший крутящий момент. Червячная передача состоит из составного червячного колеса, где ступица сделана из стали, а рабочий обод из бронзы. Сам червяк изготавливается из стали. На отдельных моделях, ПР дополнительно может быть дополнительно оборудован гидравлическим многодисковым тормозом. Привод редуктора осуществляется от гидравлического мотора.

Перегиб (ч.1)

Любое укорочение секций стрелы требует внесения изменений в работу гидроцилиндров. Помните, что гидропривод и механическая часть силовой конструкции КМУ жестко связаны между собой

Многосекционные стрелы ремонтируют только заменой погнутого элемента (секции). Если провести ремонт укорочением какого-либо звена, нарушится вся кинематика работы стрелы

Стоимость между установками разной грузоподъемности не такая большая, поэтому при покупке лучше выбрать КМУ максимально возможной для вашего шасси мощности и не испытывать судьбу

Чем популярнее марка КМУ в вашем регионе, тем проще достать для нее запасные части или купить б/у установку в качестве донора. Однако помните, что из Европы запчасти могут идти и три месяца, не говоря уже о Японии

КМУ с тросовой навеской по статистике чаще попадают в ремонт, и не потому, что они имеют конструкторские просчеты или конструкционные недостатки, а потому, что трос позволяет выполнять функции автокрана, перегружающего грузы весьма приличной массы

КМУ с Z-образными стрелами, монтируемые за кабиной, ремонтируют только заменой погнутой секции. Чтобы снизить стоимость ремонта, можно поискать б/у секцию. Это сократит затраты на ремонт как минимум вдвое

Прямые стрелы по обходным технологиям ремонтируют охотнее – так проще добиться желаемого результата с наименьшими финансовыми потерями. Но в любом случае обходная технология приводит к ухудшению грузовысотных характеристик крана-манипулятора

При кустарном ремонте длинной стрелы мощной КМУ ее грузовысотные характеристики снижаются не менее чем на треть, а гарантии надежной работы и вовсе стремятся к нулю. И кому нужен такой кран?

Стрела для крана-манипулятора, как, впрочем, и для любого другого крана, по сути главный элемент его силовой конструкции. И перегруз – одна из наиболее часто встречающихся причин ее повреждений. КМУ ломается из-за непонимания водителем схем рабочих зон, таблички с изображением которых расположены на стреле. Каждому грузу соответствуют допустимые вылет и угол подъема. Именно несоблюдение этих параметров ведет к поломке стрелы.

Повреждение стрелы означает конец работе и начало убытков, ведь без КМУ машина превращается в обычный грузовик. А еще затраты на ремонт и, самое главное, риск ранения людей при аварии, а это и уголовная ответственность виновников, и потеря имиджа фирмы, за которым может последовать даже ее ликвидация.

Чтобы избежать всех этих несчастий, собственник должен смотреть в будущее и покупать стрелу с запасом: если предполагается поднимать грузы до 2 т – брать КМУ грузоподъемностью 3,2 т. Разница в стоимости КМУ ближайших по грузоподъемности типоразмеров редко превышает 100…150 тыс. руб. Так разве не стоит такой суммы гарантия безаварийной и надежной работы без перегруза КМУ?

Но если поломка все же произошла? Перевозчик, оставшись без грузоподъемного механизма, начинает активно искать, где бы его отремонтировать. А тут как в сказке…

Направо пойдешь

Первое, что приходит на ум, это обратиться на фирменную СТО марки. Обращение в официальный сервис приносит лишь разочарование. И не только финансовое. Инженеры фирменной СТО отказываются ремонтировать стрелы, ссылаясь на то, что этот ответственный элемент конструкции краноманипуляторной установки не может и не должен ремонтироваться априори.

Главный довод, как приговор: при любых ремонтных действиях, будь то сварка, гибка, локальный нагрев и т. д., ослабляется конструкция ремонтируемой секции и самой стрелы в целом, что провоцирует ее повторное разрушение. В процессе эксплуатации это приводит к их разрушению с возможным причинением вреда персоналу в рабочей зоне крана.

А за травму на рабочем месте работодатель сегодня платит по полной, а скоро станет платить еще больше.

Официальный путь решения проблемы один – заменить погнутый элемент стрелы новым или списать конструкцию в утиль, точнее – продать ее на запчасти. Такой вариант выгоднее, чем сдать КМУ в металлолом.

Однако сегодня не об этом. Вернемся к нашим погнутым стрелам. Один погнутый элемент тянет за собой второй, второй тянет третий, т. е. процесс разрушения стрелы подобен лавине, и остановить ее можно, только сняв нагрузку. Но поскольку механизм подъема груза инертен и реакции оператора также не молниеносны, вместо одной на излом может пойти и две, и три секции.

Почему такое происходит? Давшее слабину звено является неким буфером для процесса, т. е., принося себя в жертву, оно спасает другие звенья стрелы от перегруза и разрушения.

Так-то оно так, но не станем забывать, что при постоянных перегрузках в материале стрелы активно развиваются микротрещины – происходит усталостное разрушение металла, и как они будут развиваться, не знает никто.

Данной точки зрения – что ремонт стрел крановых установок невозможен – придерживаются не только фирменные сервисные центры, принадлежащие непосредственно как производителям подъемного оборудования, так и СТО, работающим с заводом – производителем КМУ или его официальным представительством на основе договоров, где прописаны и виды возможного ремонта, и их технологии. Отказать в ремонте стрелы крана-манипулятора могут и в ряде мультибрендовых мастерских, которые берутся за ремонт КМУ разных марок. И это неудивительно – работа ремонтников, повлекшая повторный выход установки из строя, делает фирме такой черный пиар, от которого отмыться крайне тяжело. А конкуренция безжалостна к любому слабому звену бизнеса.

Современные профилированные стрелы неремонтопригодны как таковые.

Сделать качественный провар шва внутри профиля, особенно на середине длины секции, не имея сложного, дорогого заводского сварочного оборудования, невозможно.

Для изготовления профилированной стрелы применяются особые сорта стали, которые сваривают при особых режимах, а процесс идет с применением электродов особого состава.

Металл стрелы потек, деформировался, растянулся или сжался – придать ему форму, близкую к первоначальной, возможно, но восстановить идеальную геометрию и первоначальную прочность – нет.

При деформации металла стрелы в нем образуется множество микротрещин и концентраторов напряжения, что делает ремонт данного звена бессмысленным.

Налево пойдешь

А что делать, если нет возможности обратиться в фирменный сервис или нет денег на оплату услуг официалов? Тогда надо обратиться к сторонним организациям, в них недостатка нет. Независимые мастера утверждают, что стрелу КМУ можно не только восстановить рихтовкой, но и заменив деформированную часть.

Про рихтовку скажем так – как бы мастера ни старались, а первоначальную геометрию стреле вернуть не удастся ни при каких условиях. Все манипуляции с газовой горелкой для местного разогрева и осаждения растянутого металла приводят лишь к его отпуску и потере прочностных свойств. Это вообще не выдерживает никакой критики.

Иными словами, от предложения лучше сразу отказаться.

Второй путь решения проблемы – операционный. Чтобы восстановить стрелу, а точнее пострадавший ее участок, его вырезают и на это место вваривают аналогичный по размерам фрагмент, заимствованный от стрелы крана-манипулятора «донора». Разумеется, аналогичной модели. Совместимость геометрии профиля ремонтируемой стрелы и ввариваемого участка должна быть идеальной.

Но и такой путь решения проблемы 100%-ного эффекта не дает, поскольку сложно проварить стрелу изнутри качественно, особенно если речь идет о наложении швов в центральной области звена. И даже если у мастеров имеется сварщик с длинными, тонкими, как щупальца спрута, руками или автомат, позволяющий работать в ограниченном пространстве, то сам сварочный шов, являясь слабым звеном, снижает нагрузку на секцию стрелы и ее грузоподъемность в целом.

Все доводы о качественном внешнем шве, даже с наложенными поверх ремонтируемых зон латками, необходимо подвергать сомнению.

Третий путь решения проблемы – «ампутация» поврежденной части секции стрелы. Кажется, что такой путь решения проблемы весьма привлекателен как с точки зрения сохранения прочности конструкции, так и невозможности дальнейшего развития микротрещин, вызванных усталостным напряжением металла. Судите сами. Деформированный участок вырезан, причем с припуском, в котором могли образоваться и сохраниться усталостные напряжения, а оставшаяся от секции стрелы короткая культя будет даже прочнее более длинного, оригинального звена.

Чем короче плечо, тем большую нагрузку оно держит. Получается весьма складно! Да только при такой операции нарушается кинематика работы КМУ и требуется внести конструктивные изменения в привод выдвижения стрелы. И это уже не такая простая, как кажется, работа. Для сохранения работоспособности крана-манипулятора ремонтникам приходится не просто менять гидроцилиндр, корректируя длину его штока (рабочий ход), но и учитывать его силовые характеристики применительно к давлению, развиваемому насосом гидравлической системы КМУ.

Не стоит забывать и то, что укороченное звено сокращает рабочую зону КМУ, а значит, крюк не всегда дотянется до находящегося далеко от грузовой платформы груза. Справедливости ради отмечу, что полный вылет стрелы КМУ используется не часто. Еще один недостаток неофициальной технологии ремонта – безболезненно «ампутировать» можно обычно вторую секцию Г-образной стрелы КМУ. Именно она, как свидетельствует практика ремонтных организаций, чаще всего страдает от перегруза. Отметим, что Z-образные стрелы, как правило, ремонтируются только по фирменной технологии, т. е. с заменой погнутой секции на новую или бывшую в эксплуатации.

Перевозчик за сравнительно небольшие деньги получает отремонтированный кран-манипулятор.

Время ремонта обычно не превышает 1 месяца, и это очень важно при наличии у перевозчика постоянного пакета заказов.

Вылет стрелы и зона рабочего покрытия КМУ при ремонте методом «ампутации» деформированного участка сокращаются незначительно, обычно не более чем на полметра. При этом общая прочность конструкции не ухудшается.

В самом худшем случае – ремонте стрелы путем вваривания ремонтного участка – грузоподъемность КМУ снижается примерно на 30% от номинальной. При этом недостаток грузоподъемности можно компенсировать уменьшением вылета стрелы, на котором производят подъем груза.

Несмотря на необходимость согласовать кинематику выдвижения стрелы при ремонте КМУ методом укорочения одного из колен стрелы, т. е. привязать к новым условиям работы гидроцилиндр выдвижения данной секции, цена ремонтных работ с «ампутацией» деформированной части колена колеблется от 45 до 80 тыс. руб. В самых неблагоприятных случаях она может доходить до 120 тыс. руб. В сравнении со стоимостью новой секции стрелы, которую необходимо предварительно заказать, ждать месяцы и еще стоять в очереди на замену, которая также может растянуться до недели, такой метод ремонта выглядит очень привлекательно.

Ремонт краноманипуляторной установки может быть промежуточным этапом между заказом новой стрелы и ее ожиданием. Как показывает практика, даже на складах фирменных СТО порой нет отдельных секций стрел. И это справедливо не только по отношению к продукции европейских, японских, корейских, китайских производителей КМУ, но и, что самое удивительное, российских.

Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям. Сейчас моя робо-рука выглядит так:

Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.

Пробы и ошибки

Начиная работать над чертежами, я хотел не просто повторить uArm, а улучшить его. Мне казалось, что в моих условиях вполне можно обойтись без подшипников. Так же мне не нравилось то, что электроника вращается вместе со всем манипулятором и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс я начал рисовать его сразу немного меньше. С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. К сожалению, у меня не сохранилось фотографий той версии манипулятора (который был выполнен в желтом цвете). Ошибки в ней были просто эпичнейшие. Во-первых, ее было почти невозможно собрать.

Как правило, механика которую я рисовал до манипулятора, была достаточно простая, и мне не приходилось задумываться о процессе сборки. Но все-таки я его собрал и попробовал запустить, И рука почти не двигалась! Все детли крутились вокруг винтов и, сли я затягивал их так, чтобы было меньше люфтов, она не могла двигаться. Если ослаблял так, чтобы она могла двигаться, появлялись невероятные люфты. В итоге концепт не прожил и трех дней. И приступил к работе над второй версией манипулятора. Красный был уже вполне пригоден к работе. Он нормально собирался и со смазкой мог двигаться.

На нем я смог протестировать софт, но все-таки отсутствие подшипников и большие потери на разных тягах делали его очень слабым. Затем я забросил работу над проектом на какое-то время, но вскоре принял решении довести его до ума. Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники. Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально. Я набросал чертежи на скорую руки, не вычерчивая красивых сопряжений и заказал резку из прозрачного оргстекла.

На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, нуждающиеся в дополнительном укреплении, и научился использовать подшипники. После того, как я вдоволь наигрался с прозрачным манипулятором, я засел за чертежи финальной белой версии. Итак, сейчас вся механика полностью отлажена, устраивает меня и готов заявить, что больше ничего не хочу менять в этой конструкции: Меня удручает то, что я не смог привнести ничего принципиально нового в проект uArm. К тому времени, как я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на GrabCad.

В итоге я только немного упростил клешню, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные комплектующие.

Особенности манипулятора

До появления uArm, настольные манипуляторы подобного класса выглядели достаточно уныло. У них либо не было электроники вообще, либо было какое-нибудь управление с резисторами, либо было свое проприетарное ПО. Во-вторых, они как правило не имели системы параллельных шарниров и сам захват менял свое положение в процессе работы.

Если собрать все достоинства моего манипулятора, то получается достаточно длинный список:

1. Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
2. Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
3. Подшипники почти во всех узлах манипулятора
4. Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
5. Положение захвата можно менять на 90 градусов
6. Открытые исходники и документация.

Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт

Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!

Механика

Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм: … и 3мм: С меня за резку всех этих деталей взяли около $10. Основание монтируется на большом подшипнике: Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm. Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном.

Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше. Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси. Сама клешня сидит прямо на валу двигателя: В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях. За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp.

Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

Электроника

Чтобы заставить руку работать достаточно всего навсего подключить пять сервоприводов к Arduino и подать на них питание с хорошего источника. У uArm использованы какие-то двигатели с обратной связью. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлическим редуктором для управления захватом.

Тут мое повествование тесно сплетается с предыдущими проектами. С некоторых пор я начал преподавать программирование Arduino и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны как-то раз мне подвернулась возможность дешево изготовить платы (о чем я тоже писал).

В итоге все это закончилось тем, что я использовал для управления манипулятором свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный шилд.

Этот шилд на самом деле очень простой. На нем четыре переменных резистора, две кнопки, пять разъемов для сервопривода и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Можно загрузить тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-нибудь вроде того. Ссылку для скачивания файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена для изготовления с металлизацией отверстий, так что мало пригодна для домашнего производства.

Программирование

Самое интересное, это управление манипулятором с компьютера. У uArm есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним. Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый из них всегда 0xFF, второй 0xAA и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов. Далее эти данные нормализуются и отдаются на отработку двигателям. У меня сервоприводы подключены к цифровым входам/выходам 9-12, но это легко можно поменять.

Терминальная программа от uArm позволяет изменять пять параметров при управлении мышью. При движении мыши по поверхности изменяется положение манипулятора в плоскости XY. Вращение колесика — изменение высоты. ЛКМ/ПКМ — сжать/разжать клешню. ПКМ + колесико — поворот захвата. На самом деле очень удобно. При желании можно написать любой терминальный софт, который будет общаться с манипулятором по такому же протоколу.

Я не буду здесь приводить скетчи — скачать их можно будет в конце статьи.

работы

И, наконец, само видео работы манипулятора. На нем показано управление мышью, резисторами и по заранее записанной программе.

Ссылки

Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупки, чертежи платы и софт можно скачать в конце моей основной статьи.
Подробная инструкция по сборке в фотографиях (осторожно, траффик).

• робо-рука
• манипулятор
• uArm. servo
• сервопривод
• Arduino

• Робототехника
• DIY или Сделай сам
• Электроника для начинающих

Ремонт манипуляторов различной степени сложности

Ремонт манипуляторов является сегодня очень востребованной услугой, потому что различные КМУ таких производителей, как Юник, пользуются широкой популярностью при выполнении самых различных грузоперевозок благодаря их универсальности и простоте эксплуатации. Из-за сравнительной простоты конструкции и малого количества подвижных элементов, входящих в состав подъемного механизма манипулятора, обеспечивается высокая надежность такого крана.

Ремонт манипуляторов является сегодня очень востребованной услугой, потому что различные КМУ таких производителей, как Юник, пользуются широкой популярностью при выполнении самых различных грузоперевозок благодаря их универсальности и простоте эксплуатации. Из-за сравнительной простоты конструкции и малого количества подвижных элементов, входящих в состав подъемного механизма манипулятора, обеспечивается высокая надежность такого крана. Кроме того, манипуляторы устанавливаются в рабочее положение намного проще, чем обычные подъемные краны, и требуют меньшего пространства для работы.

Тем не менее, во многих случаях установка и работа манипулятора может осуществляться в условиях, отличающихся от рекомендованных производителем. Например, использование крана для транспортировки неподходящего груза. Также в ряде случаев манипулятор используется без выдвижения специальных упоров.

Во многих случаях автоманипуляторы также применяются с перегрузками или на пределе своих возможностей. В результате даже такая надежная техника, как Soosan или Unic, начинает изнашиваться быстрее, а обслуживание и ремонт кранов требуется раньше, чем заявлено производителем. При этом подобные поломки часто происходят в самые неподходящие моменты.

Основные виды ремонта

Профессиональный ремонт кранов манипуляторов обычно включает в себя осуществление следующих работ:

• Ремонт электрического оборудования, систем электроники и автоматики КМУ;
• Калибровка, диагностика, замена и ремонт устройств безопасности;
• Диагностика и ремонт гидравлических и механических подвижных частей крана;
• Плановые технические осмотры.

В случаях, когда самостоятельное устранение неисправности манипулятора оказывается невозможным, например – отсутствуют необходимые запчасти, рекомендуется обращаться в специализированные сервисные центры. В них осуществляется наиболее квалифицированный ремонт манипуляторов, причем такой центр может быть официальным представителем определенной ведущей марки, например, Unic или Soosan. В такой организации можно рассчитывать на то, что для ремонта манипулятора будут использоваться только соответствующие запчасти, а работами займутся квалифицированные специалисты.

В ряде случаев, когда манипулятор имеет какую-либо простейшую неисправность, ремонт может быть выполнен самостоятельно, и не потребует впоследствии повторной процедуры. При этом специалисты, ремонтирующие манипулятор, должны уметь определять характер поломки КМУ. Это позволит им использовать только надлежащие запчасти для конкретной марки машины, например, Unic или Soosan. Кроме того, так можно определить, потребуется ли дополнительно специализированный ремонт КМУ.

Ремонт гидравлической системы

В настоящее время на КМУ устанавливаются самые различные конструкции гидравлической стрелы. Тем не менее, в любой из них используются гидравлические шланги, располагающиеся внутри стрелы. Эти элементы конструкции и являются тем фактором, в связи с которым ремонт манипуляторной установки оказывается достаточно сложным процессом.

Несмотря на то, что современный манипулятор, такой как Unic или Soosan, представляет собой очень надежное устройство, ремонт гидравлики становится процедурой, которую следует периодически проводить для любого крана. Во многих случаях в таких ситуациях, как естественный износ гидравлического шланга или попадание в стрелу постороннего предмета, шланг разрывается, приводя к протеканию масла. В результате чаще всего требуется полностью менять шланги, поскольку определить только поврежденные запчасти оказывается практически невозможным.

Другой распространенной причиной протечки масла в стреле является изнашивание манжет и сальников выдвижного цилиндра, что случается даже с такой надежной техникой, как Юник. Устранение этой неисправности требует частичной разборки стрелы. При разрыве натяжного троса, расположенного внутри стрелы, иногда провоцируется повреждение гидрошланга в результате смятия оборвавшимся тросом или пережатия коленом стрелы. В случае такой поломки стрелу надо также полностью разбирать.

Ремонт крана манипулятора, гидроманипулятора, КМУ в Москве и Московсковской области

Своевременное техническое обслуживание крана манипулятора гарантирует безотказную работу гидроманипулятора при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.

Но, если неисправность крана манипулятора все-таки возникнет, обращайтесь к нам — и мы с удовольствием отремонтируем Ваш манипулятор!

Если Вам нужно заказать новую секцию стрелы — то Вы обратились по адресу!

Записаться на ремонт или техобслуживание крана манипулятора можно по телефону:

или по электронной почте:

Все работы по ремонту выполняются качественно, в срок и с гарантией. Низкие цены.

Ниже приведены основные узлы крана манипулятора, которые подлежат ремонту и обслуживанию в ООО «КТС»:

Перечень работ по различным видам технического обслуживания КМУ, которые частично можно выполнить самостоятельно, приведен в руководстве по эксплуатации КМУ.

Основание (станина) крана манипулятора представляет собой трех (четырех) опорную сварную конструкцию из высокопрочной конструкционной стали, к которой крепятся все остальные детали КМУ.

В поперечную балку основания с двух сторон вмонтированы балки аутригеров. Основание КМУ соединяется с конструкцией колонны с помощью опорного поворотного устройства (ОПУ), которое обеспечивает вращение колонны крана манипулятора.

К центральной части основания крепится механизм поворота колонны (редуктор поворота).

Основание КМУ крепится на монтажной установочной раме шасси автомобиля (подрамнике/надрамнике) с помощью шпилек из высокопрочной легированной стали.

Перечень работ по ремонту станины (основания) крановой установки:

• Проверка затяжки болтов крепления ОПУ к станине.
• Замена ОПУ крана манипулятора.
• Ремонт ОПУ крана манипулятора (расточка обоймы, замена шариков подшипника).
• Ремонт деформаций, повреждений, трещин на станине крана манипулятора.
• Изготовление новой станины по образцу оригинала.
• Замена станины (основания) крана манипулятора.

Колонна (башня) КМУ представляет собой закрытую сварную конструкцию, соединенную с основанием через ОПУ.

Колонна поддерживает стрелу с помощью гидроцилиндра подъема стрелы. Лебедка с барабаном и гидроколлектором монтируются в конструкции колонны КМУ. Гидроколлектор обеспечивает подачу масла гидросистемы из неподвижной части КМУ (станины) – в подвижную часть КМУ (колонна, стрела, редуктор лебедки).

Перечень работ по ремонту колонны (башни) гидроманипулятора:

• Проверка затяжки болтов крепления колонны (башни) к ОПУ.
• Замена ОПУ крана манипулятора.
• Ремонт ОПУ крана манипулятора (расточка обоймы, замена шариков подшипника).
• Ремонт деформаций, повреждений, трещин колонны гидроманипулятора.
• Изготовление новой башни КМУ по образцу оригинала.
• Замена колонны манипулятора.
• Ремонт гидроколлектора (устранение течи масла).

Стрела крана манипулятора состоит из основной (неподвижной) секции стрелы и выдвигающихся секций стрелы КМУ (количество — от двух до пяти).

Внутри стрелы находятся гидроцилиндры выдвижения (задвижения) стрелы и система тросов выдвижения — задвижения секций стрелы.

• Разбор (сбор) стрелы манипулятора и опрессовка на специальном стенде .
• Замена гнутой секции стрелы крана манипулятора.
• Изготовление секций стрел КМУ.
• Ремонт гидроцилиндров выдвижения стрелы.
• Изготовление штоков, гильз, поршней и крышек гидроцилиндров.
• Изготовление и замена тросов выдвижения секций стрел.
• Изготовление и замена блочков (роликов) грузового троса.

Кран манипулятор оснащен 6-ти секционным гидрораспределителем.

Предназначен для управления основными функциями крана манипулятора (поворотом, подъемом стрелы, выдвижением, лебедкой, опорами). В гидрораспределителе находится перепускной клапан.

Перечень работ по ремонту гидрораспределителя крана манипулятора:

• Разбор (сбор) гидрораспределителя КМУ.
• Замена неисправных секций гидрораспределителя крана манипулятора.
• Замена уплотнений секций гидрораспределителя.
• Ремонт и настройка напорного клапана гидрораспределителя КМУ.

Лебедка крана манипулятора состоит из редуктора с гидромотором и барабана лебедки.

Лебедка установлена внутри конструкции колонны. Гидравлический тормоз включен в редуктор лебедки.

Перечень работ по ремонту лебедки крана манипулятора:

• Разбор (сбор) редуктора лебедки КМУ.
• Замена фрикционных дисков редуктора лебедки крана манипулятора.
• Замена гидромотора редуктора лебедки.
• Ремонт барабана и тросоукладчика лебедки КМУ.

Механизм поворота крана манипулятора монтируется на станине (основании) КМУ.

Состоит из редуктора поворота и гидромотора. Вал-шестерня редуктора поворота вращает ОПУ на 360 градусов.

Перечень работ по ремонту редуктора поворота крана манипулятора:

• Разбор (сбор) редуктора поворота КМУ.
• Замена вала-шестерни редуктора поворота.
• Замена червячной пары редуктора поворота.
• Замена сальников и подшипников редуктора поворота.
• Замена гидромотора редуктора поворота КМУ.

Балки аутригеров сварные, прямоугольного (многоугольного) сечения, двигаются в основании КМУ на поддерживающих роликах и фиксируются в конечных положениях фиксирующим устройством.

Для предотвращения самопроизвольного выдвижения балок, фиксаторы имеют дополнительную блокировку, исключающую их открытие. К наружным сторонам балок приварены монтажные фланцы, к которым с помощью болтов прикреплены цилиндры опор. Гидрозамок, установленный на гидроцилиндр стойки, предотвращает самопроизвольное выдвижение штока стойки в транспортном положении и от падения крана при обрыве шланга стойки.

Перечень работ по ремонту аутригеров (опор) крана манипулятора:

• Ремонт балок и стоек опор (аутригеров) крана манипулятора.
• Ремонт гидроцилиндров опор (замена гильзы, штока, поршня, уплотнений).
• Ремонт фиксаторов опор КМУ.

В КМУ для подъема стрелы применён гидроцилиндр двустороннего действия.

Гидроцилиндр двустороннего действия представляет собой цилиндр с приваренным с одной стороны днищем с проушиной, которая крепится к колонне КМУ.

С противоположной стороны цилиндр закрыт резьбовой крышкой со сквозным отверстием для прохода штока.

Через сквозную крышку проходит шток, на одном конце которого закреплен поршень, а на другом — оголовок или проушина, которая крепится к стреле КМУ.

Перечень работ по ремонту гидроцилиндра подъёма стрелы крана манипулятора:

• Замена уплотнений гидроцилиндра подъёма стрелы крана манипулятора.
• Изготовление (замена) гильзы, штока, поршня гидроцилиндра подъёма стрелы КМУ.
• Ремонт (замена) гидрозамка гидроцилиндра подъёма стрелы манипулятора.

Крюковая подвеска КМУ состоит из крюка (гака) и грузового троса (проволочного каната), который с одной стороны крепится на барабане лебедки КМУ, а с другой стороны закреплен с помощью муфты на оголовке стрелы крана манипулятора.

Трос проходит через систему 4 (или 6) блочков (роликов). Блочки расположены на оголовке стрелы и на крюке крана манипулятора.

• Обслуживание крюковой подвески крана манипулятора (дефектовка, смазка).
• Перепассовка или замена грузового каната (троса) КМУ.
• Ремонт (замена) блочков (роликов) стрелы и крюка крана манипулятора.

Коробка отбора мощности (КОМ) монтируется на коробке передач шасси. Вращение от двигателя автомобиля передается на гидравлический насос для создания потока масла с большим давлением.

Привод включения КОМ может быть механическим или пневмо-электрическим. Гидронасос должен вырабатывать номинальное давление в гидросистеме крана манипулятора для нормальной работы КМУ.

• Обслуживание КОМ и насоса крана манипулятора (дефектовка, регулировка, смазка).
• Замена КОМ и Насоса КМУ.
• Ремонт (замена) валов, шестерен, подшипников, сальников КОМ крана манипулятора.

Иногда ремонт гидроманипулятора своими руками рассматривается клиентами, как экономия денег. Но это не всегда оправданно.

Подробнее про устройство крана манипулятора можно узнать в разделе: Устройство крана манипулятора.

Ремонт крана-манипулятора должен проводится в соответствии с техническими требованиями ПБ на специализированном предприятии.
Очень важно, чтобы машинист крана манипулятора (оператор) знал Инструкцию оператора (машиниста) по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов.

Сделав заказ на услуги по ремонту крана-манипулятора именно у нас, Вы получите полный спектр услуг, начиная от грамотного консультирования опытными менеджерами и заканчивая проверкой крана манипулятора после ремонта с выдачей гарантии.

Полезная информация, связанная с ремонтом кранов-манипуляторов от ООО «КранТракСервис»:

Источник