5.1.2. Рулевое управление. Ремонт. Рулевой механизм
Для снятия рулевого механизма с автомобиля необходимо выполнить следующее:
· установить управляемые колеса в положение, соответствующее движению по прямой;
· отсоединить вилку карданного вала рулевой колонки от входного вала 7 (см. рис.79) рулевого механизма, для чего вывернуть стяжной болт;
· расшплинтовать и отвернуть гайку крепления сошки и снять сошку с вала сектора с помощью специального съёмника (рис.89), не отсоединяя от сошки продольную тягу;
· отсоединить шланги от распределителя;
· отвернуть болты крепления рулевого механизма к кронштейну рамы и снять рулевой механизм.
Разбирать рулевой механизм нужно в такой последовательности: снять распределитель, предварительно нанеся отметки взаимного расположения корпуса 1 (см.рис.80), корпуса 6 золотника и крышки 9. Снять распределитель рекомендуется с помощью простого приспособления. Для этого отвернуть болты 10 крепления распределителя и два противоположных болта 23, которыми закрепить основание приспособления к крышке 22, упереть винт приспособления через шарик в торсион 20 так, чтобы штифт 19 свободно проходил вместе с валом 18, а затем, завинчивая винт в основание приспособления, снять распределитель. При отсутствии приспособления распределитель можно снять следующим образом:
· отвернуть болты 10, повернуть корпус 6 так, чтобы отверстия в нём не совпадали с отверстиями в корпусе 1 и, завинчивая два специальных болта (рис.90) в корпус 1 (см.рис.80), снять распределитель;
· отсоединить крышку 9 в сборе с валом 18 от корпуса 6 в сборе с золотником 26 и втулкой 12, предварительно отметив положение паза на втулке 12, в который производится кернение буртика гайки 3, относительно вала 18;
· выбить штифт 19 из вала 18 и зачистить круговые пазы вала и торсиона;
· поворотом винта 2 (см. рис.79) переместить гайку-рейку в одно из крайних положений;
· отвернуть болты и снять боковые крышки 15 и 19, извлечь из корпуса эксцентричные втулки 12 и зубчатый сектор 8;
· отвернуть болты и снять крышку 10, извлечь из корпуса винт 2 с гайкой-рейкой 4.
Затем внешним осмотром проверяют состояние зубьев гайки-рейки и сектора, беговых дорожек винта и гайки-рейки, состояние подшипников, шариков и их направляющих. Наличие мелких оспин (питтинга) на зубьях сектора и гайки-рейки, на шариках или на беговых дорожках винта, гайки-рейки и подшипниках качения указывает на начало интенсивного износа этих деталей. В этом случае детали лучше заменить, так как износ будет прогрессировать. Нужно иметь в виду, что замену винта, гайки-рейки и шариков можно производить только комплектно.
Необходимо проверить состояние резьбы на входном валу, резьбы и шлицев втулки золотника, шлицев винта и подшипников скольжения, рабочие поверхности которых не должны иметь следов задиров. Не должно быть также люфта в соединения торсиона с винтом.
Последовательность сборки рулевого механизма следующая:
· отрегулировать натяг подшипников 13 (см.рис.80) с помощью прокладок 14. Момент, необходимый для проворачивания вала 18 в подшипниках крышки 22, должен быть не более 0,06 кгс.м;
· отрегулировать натяг подшипников 4 и 11 с помощью гайки 3. Момент для проворачивания втулки 12 в подшипниках должен быть в пределах 0,002-0,004 кгс.м. При этом корпус 6 с золотником должен под собственным весом перемещаться относительно втулки 12 в радиальном направлении на величину зазора между втулкой 12 и золотником. После регулировки закернить буртик гайки 3 в паз втулки 12;
· соединить втулку 12 по резьбе с валом 18 по меткам, нанесённым при разборке. Шлицы на втулке должны совпадать с внутренними шлицами вала 18;
· установить винт 2 (см. рис.79) с гайкой-рейкой и подшипниками в корпус 3. С помощью прокладок 9 отрегулировать натяг в подшипниках. Момент, необходимый для проворачивания винта 2 до упора гайки-рейки боковыми гранями в корпус 3, должен находиться в пределах 0,1-0,16 кгс.м. Операцию определения момента повторить несколько раз с предварительным поворотом винта в гайке-рейке (в диапазоне одного оборота);
· установить гайку-рейку вращением винта в среднее положение;
· установить сектор с упорными кольцами 18 в корпус 3 так, чтобы средний зуб сектора попал в среднюю впадину гайки-рейки;
· установить на вал сектора с обеих сторон эксцентрические втулки 12. Риски на торцах втулок должны находиться со стороны, противоположной гайке-рейке;
· отрегулировать зацепление гайки-рейки с сектором (см.раздел «5.4. Рулевое управление. Техническое обслуживание и регулировка») так, чтобы момент, необходимый для проворачивания винта (без распределителя) в среднем положении находился в пределах 0,25-0,36кгс.м;
· установкть распределитель на корпус рулевого механизма по меткам, нанесённым при разборке. При этом круговые пазы в торсионе 20 (см.рис.80) и на входном валу 18 должны совпадать;
· установить штифт 19 и застопорить его кернением в торец вала 18. Штифт должен заходить в отверстие с небольшим натягом.
При замене деталей распределителя (кроме крышки 22 и уплотнительных элементов), корпуса 3 и гайки-рейки 4 с винтом 2 рулевого механизма (см.рис.79) необходимо после сборки произвести установку золотника в нейтральное положение, для чего:
· установить рулевой механизм на стенд, оборудованный насосом и манометром;
· застопорить вал сектора и заглушить пробками каналы К и F (см.рис.81) для соединения с полостями цилиндра;
· канал В соединить с насосом, а канал А — со сливом;
· при работающем насосе поворотом вала 18 найти положение, при котором давление в системе будет минимальным;
· завернуть болт в радиальное отверстие вала 18 и застопорить торсион относительно вала. При застопорённом торсионе золотник должен чётко возвращаться в нейтральное положение при снятии момента с вала 18 (давление в канале В должно падать до величины, превышающей давление нейтрали не более чем на 1кгс/см²);
· при несовпадении круговых пазов на торсионе и валу просверлить отверстие на больший диаметр и установить новый штифт 19.
Момент, необходимый для проворачивания винта рулевого механизма в сборе с распределителем в среднем положении гайки-рейки, должен быть в пределах 0,28-0,42кгс.м. При дальнейшем вращении винта из среднего положения в обе стороны момент должен уменьшаться.
Порядок установки рулевого механизма на автомобиль следующий:
· закрепить рулевой механизм на кронштейне рамы;
· поворотом входного вала 18 (см.рис.80) совместить метку на торце вала сектора с меткой на сошке, надеть сошку на шлицы вала сектора и закрепить её (при отсутствии одной из меток полное число оборотов входного вала нужно разделить пополам, после чего закрепить сошку);
· подсоединить вилку карданного вала рулевой колонки к валу 18, предварительно установив шпонку, и завернуть в вилку стяжной болт;
· подсоединить шланги к распределителю.
Источник
5.1. Рулевое управление. Устройство. Рулевой механизм с встроенным распределителем.
Рулевое управление включает в себя рулевой механизм 10 (рис.78) с встроенным распределителем, колонку 2, рулевое колесо 1, силовой цилиндр 9, насос 3, масляный бак 4, а также шланги.
Рулевой механизм с встроенным распределителем. Рулевой механизм (рис.79) состоит из винта 2 и шариковой гайки-рейки 4, находящихся в зацеплении с зубчатым сектором 8. Полукруглые резьбовые канавки на винте 2 и гайке-рейке 4 образуют спиральный канал, который заполняется при сборке руля шариками высокой точности 5. Комплектность деталей, принятую при заводской сборке (винт, гайка-рейка, шарики), нарушать не разрешается.
Зубчатый сектор 8 установлен в подшипниках скольжения 13, запрессованных в эксцентричные втулки 12 с рядом отверстий 11 на торцах. Ось наружной поверхности втулок 12 смещена относительно оси отверстия подшипников 13 на величину эксцентриситета «h», что даёт возможность регулировать зубчатое зацепление поворотом втулок 12. Регулировка натяга подшипников 1 осуществляется с помощью прокладок 9.
Распределитель гидроусилителя руля — золотникового типа, встроен в рулевой механизм. В корпусе 6 (рис.80) золотника 26 имеются три кольцевых расточки C, E, D. Средняя расточка Е соединяется с каналом В для подвода рабочей жидкости от насоса, а крайние С и D — с каналам А для отвода жидкости на слив. В трёх реактивных камерах корпуса 6 свободно с возможностью осевого перемещения размещены плунжеры 25.
В центральном отверстии корпуса установлен золотник 26, закреплённый упорными подшипниками 4 и 11 на втулке 12, которая шлицами соединена без бокового зазора с винтом 28 рулевого механизма с возможностью осевого
перемещения, а винтовым соединением с входным валом 18. Шлицевое соединение вала 18 и винта 28 выполнено с зазором. Зазор выбирают из условия обеспечения полного хода золотника. Кроме того, входной вал 18 соединён торсионом 20 с винтом 28 рулевого механизма. В канал средней расточки Е ввёрнут обратный клапан 7.
При прямолинейном движении автомобиля золотник (рис.80,1) занимает нейтральное положение и рабочая жидкость от насоса 18 поступает к средней расточке Е (см.рис.80) корпуса золотника по маслопроводу 11 (см.рис.81,1) и через крайние расточки С и D(см.рис.80) на слив по маслопроводу 13 (см.рис.81,1), заполняя при этом реактивные камеры между плунжерами 6 и через каналы К и F (см.рис.80) в корпусе по трубопроводам 8 и 12 (см.рис.81,1) полости силового цилиндра 17.
При повороте рулевого колеса против часовой стрелки и, следовательно, входного вала 1 (рис.81,ΙΙ) благодаря винтовому соединению втулка с закреплённым на ней золотником 5 по шлицам вала 7 перемещается в осевом направлении вверх. В начальный момент смещения, когда давление в системе незначительно, усилие на рулевом колесе в основном создаётся торсионом 2, который непосредственно воздействует на вал 1. Винтовое соединение при этом перемещает золотник и практически не нагружается. При смещении золотника, величина которого ограничена зазорам, в шлицевом соединении, прекращается доступ рабочей жидкости к кольцевой расточке С (см.рис.80). Рабочая жидкость от насоса подаётся к средней расточке Е, в затем через канал К в корпусе и трубопровод 12 (см.рис.81.ІІ) поступает в подпоршневую полость силового цилиндра 17, в результате его поршень 19 со штоком 16 перемещается, поворачивается по часовой стрелке вал сектора с сошкой 4, и через продольную тягу 15 поворачивает управляемые колёса влево. Из штоковой полости силового цилиндра рабочая жидкость по маслопроводу 8 и каналу Г (см.рис.80) в корпусе поступает в кольцевую расточку D и далее по маслопроводу 13 (см.рис.81,ΙΙ) в масляный бак 10.
При повороте рулевого колеса по часовой стрелке втулка 3 (см.рис.81.ΙΙΙ) с золотником 5 перемещается вниз. Подвод рабочей жидкости к кольцевой расточке D (см.рис.80) прекращается. Рабочая жидкость от насоса поступает в среднюю расточку Е в далее по каналу F и маслопроводу 8 (см.рис.81.ΙΙΙ) в штоковую полость цилиндра. Поршень со штоком перемещается, поворачивая против часовой стрелки сошку 14, и через продольную тягу поворачивает управляемые колёса вправо. Из подпоршневой полости цилиндра рабочая жидкость по маслопроводу 12 и каналу К (см.рис.80) в корпусе поступает в кольцевую расточку С и далее по маслопроводу 13 (см.рис.81.ΙΙΙ) в маслянный бак.
При увеличении момента сопротивления повороту управляемых колёс увеличивается давление рабочей жидкости в системе и, следовательно, в реактивных камерах, что вызывает пропорциональное увеличение усилия на рулевом колесе. Таким образом, у водителя создаётся «чувство дороги». При снятии усилия с рулевого колеса, торсион 2 и плунжеры 6 возвращают золотник в нейтральное положение.
При неработающем насосе или недостаточной эффективности гидроусилителя выбирается зазор «n» в шлицевом соединении вала 1 с валом 7 и усилие от рулевого колеса передаётся как в ручном управлении без усилителя. При этом обратный клапан 9 перепускает рабочую жидкость из одной полости силового цилиндра в другую.
Источник
Устройство и техобслуживание рулевого управления МАЗ
Рулевое управление автомобилей МАЗ-64227 и MAЗ-54322 включает в себя рулевой механизм 10 (рис.50) с встроенным распределителем, колонку 2, рулевое колесо 1, силовой цилиндр 9, насос 3, масляный бак 4, а также шланги.
Распределитель, входящий в систему гидроусиления рулевого управления автомобиля МАЗ-5335 и его модификаций, выполнен отдельно от рулевого механизма и соединен непосредственно с силовым цилиндром.
Техническое обслуживание рулевого механизма заключается в периодической проверке и подтяжке креплений, смазывании и проверке герметичности всех уплотнений. При смене масла в гидросистеме, которая производится 2 раза в год (при сезонном обслуживании), следует поднять переднюю ось автомобиля.
Регулировка рулевого механизма автомобилей МАЗ-64227 и МАЗ-54322 включает регулировку подшипников винта и зацепления зубчатого сектора и гайки-рейки.
Регулировка рулевого механизма автомобиля МАЗ-5335 и его модификаций несколько отличается от ранее описанных регулировок рулевого механизма, ввиду другой конструкции привода руля.
Регулировка рулевого механизма включает регулировку подшипника винта и регулировку зацепления зубчатого сектора и гайки-рейки.
После проведения регулировочных работ рулевой механизм можно установить на тягач и, подсоединив его к рулевой колонке и гидроусилителю, проверить работу рулевого управления в целом.
При правильно отрегулированном рулевом управлении усилие на ободе рулевого колеса (рис.55) должно быть не более 200 Н (20 кгс) при негруженом тягаче и при работающем двигателе, а свободный ход рулевого колеса не более 10-15° (рис.56).
Регулировку зазоров в шаровых, пальцах рулевого гидроусилителя автомобиля МАЗ-5335 и его модификаций выполняют после его частичной разборки и поэтому регулировку лучше всего производить на снятом гидроусилителе.
Источник
Маз рулевое управление ремонт
Ремонт рулевого управления автомобилей МАЗ-64227, MA3-54322
Ремонт рулевого механизма. Для снятия рулевого механизма с автомобиля необходимо выполнить следующее: установить управляемые колеса в положение, соответствующее движению по прямой;
отсоединить вилку карданного вала рулевой колонки от входного вала 7 (см. рис. 80) рулевого механизма, для чего вывернуть стяжной болт;
расшплинтовать и отвернуть гайку крепления сошки и снять сошку с вала сектора с помощью специального съемника (рис. 90), не отсоединяя от сошки продольную тягу;
отсоединить шланги от распределителя;
отвернуть болты крепления рулевого механизма к кронштейну рамы и снять рулевой механизм.
Разбирать рулевой механизм нужно в такой последовательности:
снять распределитель, предварительно нанеся отметки взаимного расположения корпуса 1 (см. рис. 81), корпуса
6 золотника и крышки 9. Снять распределитель рекомендуется с помощью простого приспособления. Для этого отвернуть болты 10 крепления распределителя и два противоположных болта 23, которыми закрепить основание приспособления к крышке 22, упереть винт приспособления через шарик в торсион 20 так, чтобы штифт 19 свободно проходил вместе с валом 18, а затем, завинчивая винт в основание приспособления, снять распределитель. При отсутствии приспособления распределитель можно снять следующим образом: отвернуть болты 10, повернуть корпус 6 так, чтобы отверстия в нем не совпадали с отверстиями в корпусе 1 и, завинчивая два специальных болта (рис. 91) в корпус 1 (см. рис. 81), снять распределитель;
отсоединить крышку 9 в сборе с валом 18 от корпуса 6 в сборе с золотником 26 и втулкой 12. предварительно отметив положение паза на втулке 12, в который производится кернение буртика гайки 3, относительно вала 18\ выбить штифт 19 из вала 18 и зачистить круговые пазы вала и торсиона;
поворотом винта 2 (см. рис. 80) переместить гайку-рейку в одно из крайних положений;
отвернуть болты и снять боковые крышки 15 и 19, извлечь из корпуса эксцентричные втулки 12 и зубчатый сектор 8;
отвернуть болты и снять крышку 10, извлечь из корпуса винт 2 с гайкой-рейкой 4.
Затем внешним осмотром проверяют состояние зубьев гайки-рейки и сектора, беговых дорожек винта и гайки-рейки, состояние подшипников, шариков и их направляющих. Наличие мелких оспин (питтинга) на зубьях сектора и гайки-рейки, на шариках или на беговых дорожках винта, гайки-рейки и подшипниках качения указывает на начало интенсивного износа этих деталей. В этом случае детали лучше заменить, так как износ будет прогрессировать. Нужно иметь в виду, что замену винта, гайки-рейки и шариков можно производить только комплектно.
Необходимо проверить состояние резьбы на входном валу, резьбы и шлицев втулки золотника, шлицев винта и подшипников скольжения, рабочие поверхность которых не должны иметь следов задиров. Не должно быть также люфта в соединении торсиона с винтом.
Последовательность сборки рулевого механизма следующая:
отрегулировать натяг подшипников 13 (см. рис. 81) с помощью прокладок 14. Момент, необходимый для проворачивания вала 18 в подшипниках крышки 22, должен быть не более 0,06 кгс • м;
отрегулировать натяг подшипников 4 и 11 с помощью гайки 3. Момент для проворачивания втулки 12 в подшипниках должен быть в пределах 0,002— 0,004 кгс • м. При этом корпус 6 с золотником должен под собственным весом перемещаться относительно втулки 12 в радиальном направлении на величину зазора между втулкой 12 и золотником.
После регулировки закернить буртик гайки 3 в паз втулки 12;
соединить втулку 12 по резьбе с валом 18 по меткам, нанесенным при разборке. Шлицы на втулке должны совпадать с внутренними шлицами вала 18;
установить винт 2 (см. рис. 80) с гайкой-рейкой и подшипниками в корпус 3. С помощью прокладок 9 отрегулировать натяг в подшипниках. Момент, необходимый для проворачивания винта 2 до упора гайки-рейки боковыми гранями в корпус 3, должен находиться в пределах 0,1—0,16 кгс • м. Операцию определения момента повторить несколько раз с предварительным поворотом винта в гайке-рейке (в диапазоне одного оборота);
установить гайку-рейку вращением винта в среднее положение;
установить сектор с упорными кольцами 18 в корпус 3 так, чтобы средний зуб сектора попал в среднюю впадину гайки-рейки;
установить на вал сектора с обеих сторон эксцентрические втулки 12. Риски на торцах втулок должны находиться со стороны, противоположной гайке-рейке;
отрегулировать зацепление гайки-рейки с сектором (см. подраздел «Регулировка рулевого механизма») так, чтобы момент, необходимый для проворачивания винта (без распределителя) в среднем положении находился в пределах 0,25—0,36 кгс • м;
установить распределитель на корпус рулевого механизма по меткам, нанесенным при разборке. При этом круговые пазы в торсионе 20 (см. рис. 81) и на входном валу 18 должны совпадать;
установить штифт 19 и застопорить его кернением в торец вала 18. Штифт должен заходить в отверстие с небольшим натягом.
При замене деталей распределителя (кроме крышки 22 и уплотнительных элементов), корпуса 3 и гайки-рейки 4 с винтом 2 рулевого механизма (см. рис. 80) необходимо после сборки произвести установку золотника в нейтральное положение, для чего:
установить рулевой механизм на стенд, оборудованный насосом и манометром;
застопорить вал сектора и заглушить пробками каналы К и F (см. рис. 81) для соединения с полостями цилиндра; канал В соединить с насосом,а канал А — со сливом;
при работающем насосе поворотом вала 18 найти положение, при котором давление в системе будет минимальным; завернуть болт в радиальное отверстие вала 18 и застопорить торсион относительно вала. При застопоренном торсионе золотник должен четко возвращаться в нейтральное положение при снятии момента с вала 18 (давление в канале В должно падать до величины, превышающей давление нейтрали не более чем на I кгс/см2);
при несовпадении круговых пазов на торсионе и валу просверлить отверстие на больший диаметр и установить новый штифт 19.
Момент, необходимый для проворачивания винта рулевого механизма в сборе с распределителем в среднем положении гайки-рейки, должен быть в пределах 0,28—0,42 кгс • м. При дальнейшем вращении винта из среднего положения в обе стороны момент должен уменьшаться.
Порядок установки рулевого механизма на автомобиль следующий: закрепить рулевой механизм на кронштейне рамы;
поворотом входного вала 18 (см. рис. 81) совместить метку на торце вала сектора с меткой на сошке, надеть сошку на шлицы вала сектора и закрепить ее (при отсутствии одной из меток полное число оборотов входного вала нужно разделить пополам, после чего закрепить сошку);
подсоединить вилку карданного вала рулевой колонки к валу 18, предварительно установив шпонку, и завернуть в вилку стяжной болт;
Источник