Датчик OMP40-2 с оптической передачей сигнала
Измерение деталей и настройка на технологическую операцию на малых и средних обрабатывающих центрах и многоцелевых станках.
Гибкая измерительная технология.
Надежная технология передачи модулированного оптического сигнала.
Великолепные характеристики для уменьшения количества брака и повышения прибыли.
Сверхкомпактный датчик
OMP40-2 – это сверхкомпактный контактный триггерный 3D датчик с оптической передачей сигнала. Датчик используется для установки заготовки и контроля ее обработки на небольших и средних обрабатывающих центрах, а также на получающих все большее распространение станках для высокоскоростной механической обработки с малогабаритными шпинделями типа HSK и конусными шпинделями.
Совместимость со всеми существующими приемниками оптических сигналов компании Renishaw позволяет пользователям легко модернизировать существующие установки.
Особенности и преимущества
- Испытанная на практике кинематическая конструкция.
- Исключительная защита от световых помех и передача модулированного оптического сигнала.
- Прием и передача сигналов в пределах 360°.
- Сверхкомпактная конструкция.
- Повторяемость 1 мкм (2σ).
Ранее настройка станка на технологическую операцию могла занимать 1,5 часа, что отнимало 4,5 часа обработки, и это было абсолютно неприемлемо. Теперь такую же настройку мы можем выполнить за 10 минут, сразу же высвобождая до 1 часа 20 минут для резки металла, чем мы занимаемся для зарабатывания денег.
Источник
*H * OMP40. Руководство по установке и эксплуатации H B
1 *H * OOO Renishaw ул.кантемировская Москва Россия T + 7 (095) F + 7 (095) E Руководство по установке и эксплуатации H B OMP40 Наши адреса по всему миру Вы найдете на нашем сайте
2 Renishaw. Все права защищены. Запрещается копирование или воспроизведение данного документа целиком или частично, а также его перенос на какие-либо другие носители или перевод на другой язык каким бы то ни было образом без предварительного письменного разрешения компании Renishaw. Факт публикации данного документа не освобождает от соблюдения патентных прав компании Renishaw plc. Отказ от ответственности При подготовке этого документа были приложены значительные усилия для того, чтобы обеспечить отсутствие ошибок и пропусков в его содержании. Тем не менее, компания Renishaw не дает никаких гарантий относительно содержания данного документа и, в частности, не признает никаких подразумеваемых гарантий. Компания Renishaw оставляет за собой право вносить изменения в настоящий документ и описанное в нем изделие без обязательств по уведомлению кого бы то ни было об этих изменениях. Номер публикации: H A Дата публикации: Торговые марки RENISHAW и эмблема в виде контактного датчика, входящая в состав фирменного знака RENISHAW, являются зарегистрированными торговыми марками компании Renishaw plс в Соединенном Королевстве и других странах. apply innovation является торговой маркой компании Renishaw plc. Все остальные торговые марки и названия изделий, встречающиеся в содержании настоящего документа, являются торговыми наименованиями, знаками обслуживания, торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками их соответствующих владельцев.
3 Руководство по установке и эксплуатации 1 Руководство по установке и эксплуатации Гарантийные обязательства Если изделию требуется ремонт в течение гарантийного срока обслуживания, его следует вернуть поставщику. В случае неправильной эксплуатации оборудования Renishaw или выполнения ремонта или настройки неуполномоченным персоналом никакие претензии не принимаются. Изменение технических характеристик изделия Компания Renishaw оставляет за собой право изменять технические характеристики изделий без предварительного уведомления. Станок с ЧПУ Управление станком с ЧПУ должно осуществляться компетентным персоналом в соответствии с инструкциями изготовителя станка. Обращение с датчиком Компоненты измерительной системы следует держать в чистоте. C датчиком следует обращаться как с прецизионным инструментом. Уведомление о патентах Конструктивные особенности датчика OМР40 и других аналогичных датчиков являются предметом одного или нескольких патентов и/или заявок на патент, перечисленных ниже: JP 1,847,335 US US EP JP 2,945,709 US 5,040,931 EP JP 86,604/1996 US 5,669,151 US 4,510,693 CA DE C EP US A1
4 2 Содержание Содержание Установка Стандартная конфигурация контактной измерительной системы с OMI. 3 Стандартная конфигурация контактной измерительной системы с OMM. 4 Два OMM и дистанционный индикатор. 5 Рабочий диапазон при использовании OMI. 6 Рабочий диапазон при использовании OMM. 7 Конструктивные особенности OMP Технические характеристики измерительной системы и датчика OMP Габаритные и присоединительные размеры OMP40 и конические хвостовики Крепление датчика к хвостовику Центрирование щупа Эксплуатация Стандартные измерительные циклы Элементы питания датчика Средний срок службы батареек Режимы работы Проверка текущих настроек датчика Программирование Уход и техническое обслуживание Возможные неисправности и способы их устранения Приложение 1 Блок питания PSU Приложение 2 OMM Приложение 3 Интерфейс MI Приложение 4 OMI Список комплектующих Типы перемещения датчика Требования к программному обеспечению. 19
5 Стандартная конфигурация контактной измерительной системы с OMI 3 Стандартная конфигурация контактной измерительной системы с OMI Датчик для привязки и контроля обрабатываемых деталей, фактически, является дополнительным инструментом в магазине станка. Таким образом, измерительные циклы можно вставлять в программу обработки в любом месте. Датчик и система ЧПУ станка обмениваются сигналами через устройство OMI или OMM + MI12. Эти устройства преобразуют выходные сигналы измерительного датчика, делая их совместимыми с системой ЧПУ станка. Шпиндель обрабатывающего центра с ЧПУ Монтажная скоба Контактный измерительный датчик OMP40 OMP — Светодиоды Приемные светодиоды (3 шт.) Передающие светодиоды (12 шт.) Индикаторы состояния датчика (3 шт.) Контактный щуп OMI Блок питания PSU3 (опция) Система ЧПУ станка Обрабатываемая деталь СМ. СТР. 40 OMI — Оптический интерфейс станка OMP — Оптический датчик станка Стандартный датчик для наладки инструмента Блок питания PSU3 (опция) Интерфейс Кабель
6 4 Использование двух OMM и дистанционного индикатора с MI12 Использование двух OMM и дистанционного индикатора с MI12 Шпиндель обрабатывающего центра с ЧПУ Монтажная скоба Контактный измерительный датчик OMP40 OMP — Светодиоды OMM Приемные светодиоды (3 шт.) Передающие светодиоды (12 шт.) Индикаторы состояния датчика (3 шт.) Обрабатываемая деталь Контактный щуп Система ЧПУ станка СМ. СТР. 38, 39 OMI — Оптический интерфейс станка, OMP — Оптический датчик станка Стандартный датчик для наладки инструмента Блок питания PSU3 (опция) Блок питания PSU3 (опция) Интерфейс Кабель
7 Использование двух OMM и дистанционного индикатора с MI12 5 Использование двух OMM и дистанционного индикатора с MI12 Установка двух OMM Для увеличения зоны уверенного приема сигнала на крупногабаритных станках можно установить одновременно два OMM, подключив их к одному интерфейсу MI12. Дистанционный индикатор Интерфейс MI12 имеет встроенный светодиодный индикатор, а также акустический индикатор. При срабатывании датчика светодиодный индикатор меняет состояние и слышен звуковой сигнал. Если MI12 установлен вне поля зрения оператора, к нему можно подключить дистанционный индикатор (лампочку) или звонок, которые оператор мог бы легко видеть и слышать.
8 6 Рабочий диапазон при использовании OMI Рабочий диапазон при использовании OMI Датчик OMP40 + OMI Между датчиком и передающими диодами OMI должна все время существовать прямая видимость, и они не должны выходить за границы конусов излучения друг друга Диапазон в пределах 360, метры ВКЛЮЧЕНИЕ РАБОЧИЙ РЕЖИМ /ВЫКЛЮЧЕНИЕ OMP Центральная оптическая ось OMI
9 Рабочий диапазон при использовании OMM 7 Рабочий диапазон при использовании OMM Датчик OMP40 + OMM Между датчиком и передающими диодами OMM должна все время существовать прямая видимость, и они не должны выходить за границы конусов излучения друг друга Диапазон в пределах 360, метры ВКЛЮЧЕНИЕ РАБОЧИЙ РЕЖИМ /ВЫКЛЮЧЕНИЕ OMP Центральная оптическая ось OMM
10 8 Конструктивные особенности OMP40 Конструктивные особенности OMP40 У Renishaw можно заказать хвостовики самых разных типоразмеров. Крышка батарейного отсека Элементы питания 2 x ½AA Окно датчика OMP Приемные светодиоды (3 шт.) Передающие светодиоды (12 шт.) Щуп M4 Светодиодные индикаторы состояния датчика (3 шт.) Дополнительные льные сведения об элементах питания см. на стр. 23
11 Технические характеристики измерительной системы и датчика OMP40 9 Технические характеристики измерительной системы и датчика OMP40 Рабочий диапазон Наличие отражающих поверхностей внутри рабочего объема станка может привести к эффективному увеличению диапазона передачи сигнала. Если это произошло, рекомендуется включить энергосберегающий режим датчика или выбрать режим ближнего диапазона OMM и OMI (см. стр. 29). Расположение OMM и OMI Скопление остатков СОЖ на поверхности оптических окон OMP, OMM и OMI отрицательно влияет на рабочий диапазон системы. В связи с этим, во избежание нарушения связи между датчиком и интерфейсом, необходимо регулярно осуществлять чистку этих элементов измерительной системы. При эксплуатации от 0 C до 5 C или от 50 C до 60 C рабочий диапазон системы несколько меньше заявленного в ее технических характеристиках. Внимание: Если две системы эксплуатируются в непосредственной близости друг от друга, убедитесь, что сигналы датчика OMP, установленного на одном станке, не регистрируются OMM или OMI другого станка и наоборот. Чтобы упростить процедуру определения оптимального расположения OMM во время установки системы, в интерфейсе MI12 предусмотрены выходы, подключаясь к которым можно узнать мощность оптического сигнала. Уровень сигнала OMI показывает многоцветный светодиод, встроенный в OMI.! Защита от столкновения С датчиком OMP40 рекомендуется использовать исключительно керамические щупы. OMP40 не совместим ни с одним из ломких предохранителей, за исключением тех случаев, когда ломкий предохранитель устанавливается после удлинителя щупа.
12 10 Технические характеристики измерительной системы и датчика OMP40 Условия эксплуатации Усилие срабатывания Датчик/OMP OMM MI12 Интерфейс OMI PSU3 Хранение Эксплуатация Температура -10 C 70 C -5 C 50 C Усилие срабатывания в плоскости X/Y зависит от направления. Плоскость X/Y стандартное минимальное усилие срабатывания 0,50 Н Плоскость X/Y стандартное максимальное усилие срабатывания 0,9 Н По оси Z 5,85 Н Степень защиты датчика, IP IPX8. Повторяемость датчика Максимальное значение 2σ Повторяемость 1,0 мкм при длине щупа 50 мм и скорости перемещения его наконечника 480 мм/мин. Вес датчика без хвостовика Датчик OMP40 без батареек Датчик OMP40 с батарейками 242 r 262 r
13 Конструктивные особенности OMP40 11 Конструктивные особенности OMP40 Индикатор мигает зеленым цветом 19 мм X / Y Индикатор мигает красным цветом Z 6 мм 12.5 ИНДИКАТОР СОСТОЯНИЯ ДАТЧИКА Цвет индикатора Состояние датчика Не горит Режим ожидания Мигает зеленым цветом Датчик в рабочем режиме и готов к измерению Мигает красным цветом Датчик сработал и находится в рабочем режиме е Мигает, меняя цвет Датчик в рабочем режиме и готов к с зеленого на синий измерению батарейки полуразряжены Мигает, меняя цвет с красного на синий Датчик сработал и находится в рабочем режиме батарейки полуразряжены Постоянно красный меняяя Батарейки разряженыи находится в рабочем цвет с красного на синий режиме батарейки полуразряжены Условное обозначение ПРЕДЕЛЬНО ДОПУСТИМЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ ЩУПА Длина щупа ±X / ±Y мм Z мм Дополнительные сведения об элементах питания см. на стр
14 12 Конструктивные особенности OMP40 Конструктивные особенности OMP40 Размеры, мм ,5 12,5 У Renishaw можно заказать готовые для стыковки с датчиком хвостовики. 50
15 Установка датчика на хвостовик 13 Установка датчика на хвостовик ДАТЧИК Допустимо достаточно грубое совмещение щупа с осью шпинделя станка, за исключением следующих случаев: 1. Используется векторное программное обеспечение. 2. В программе управления станком отсутствует функция программной коррекции отклонения щупа. Проверка расположения щупа Положение наконечника и стержня щупа устанавливаются с помощью циферблатного индикатора или другого установочного приспособления с низким усилием (менее 20 г). Кроме того, можно вращать датчик с установленным в него щупом, расположив его сферический наконечник напротив плоской поверхности. Выравнивание щупа относительно оси шпинделя считается хорошим, если расстояние между сферическим наконечником щупа и плоской поверхностью остается неизменным. Этап 1 Стыковка датчика и хвостовика 1. Полностью ослабьте винты A. Затем смажьте винты B и вверните их в хвостовик. 2. Состыкуйте датчик с хвостовиком и на глаз сцентрируйте датчик относительно хвостовика. Частично затяните винты B с моментом 1 Н х м. 3. Установите узел датчик/хвостовик в шпиндель станка. A B ХВОСТОВИК
16 14 Центрирование щупа Центрирование щупа ХВОСТОВИК Этап 2 — Настройка 4. По мере закручивания каждый из четырех винтов A обеспечивает смещение датчика относительно хвостовика в направлении Х или Y. Равномерно затяните винты, сначала немного ослабляя один винт и, соответственно, подтягивая противоположный, а затем делая то же самое со следующей парой винтов. 5. По мере достижения необходимой точности центрировании с помощью винтов A, постепенно затягивайте эти винты, попеременно ослабляя один из винтов и затягивая противоположный. B A 6. Когда биение наконечника щупа станет менее 20 мкм, полностью затяните винты B до максимального момента 2,2 Н х м, одновременно предотвращая движение датчика с помощью регулировки противоположными винтами A. Если необходимо, используйте сразу два шестигранных ключа. Минимальное биение наконечника щупа, которое можно обеспечить регулировочными винтами, составляет 5 мкм. 7. По окончании настройки каждый из четырех винтов A должен быть затянут до момента 2,2 Н х м. ДАТЧИК Примечание: 1. При настройке необходимо добиться, чтобы датчик не поворачивался относительно хвостовика. 2. Если Вы случайно уронили узел датчик/хвостовик, то необходимо проверить качество его центрирования. 3. Ни в коем случае не пытайтесь выполнить центрирование с помощью постукивания или ударов по корпусу датчика.
17 Переходник для хвостовика (опция) 15 Переходник для хвостовика (опция) Дополнительный переходник для хвостовика позволяет состыковать OMP40 с хвостовиками, предназначенными для датчиков MP10, MP12 и MP700. Этап 1 Сборка переходника 1. Соберите переходник A так, как показано на Рисунке 1 (см. стр. 16). Полностью затяните винт А до 3,0 Н х м. Этап 2 Стыковка датчика и хвостовика 2. Полностью ослабьте все винты и состыкуйте переходник с хвостовиком так, как показано на Рисунке 2 (см. стр. 16). Затяните винты B до 6 Н х м. 3. Полностью затяните винты С до 2,2 Н х м. 4. Установить узел датчик/хвостовик в шпиндель станка. Этап 3 — Настройка 5. По мере закручивания каждый из четырех винтов D обеспечивает смещение датчика относительно хвостовика в направлении Х или Y. Равномерно затяните винты, сначала немного ослабляя один винт и, соответственно, подтягивая противоположный, а затем проделывая то же самое со следующей парой винтов. 6. Одновременно вращая пары противоположных винтов D производите смещение датчика, постепенно затягивая винты по мере того, как достигается требуемая степень выравнивания щупа. Если необходимо, используйте сразу два шестигранных ключа. Минимальное биение наконечника щупа, которое можно обеспечить регулировочными винтами, составляет 5 мкм. 7. По окончании настройки каждый из четырех винтов D должен быть затянут до момента 2,2 Н х м.
18 16 Переходник для хвостовика (опция) Рисунок 1 Рисунок 2 A Переходник в сборе Хвостовик, совместимый с MP10, MP12 или MP700 B C Переходник в сборе D
19 Типы перемещения датчика 17 Типы перемещения датчика Срабатывание датчика Сигнал срабатывания измерительного датчика возникает при смещении щупа, коснувшегося какойлибо поверхности. Система ЧПУ станка регистрирует положение точки касания и посылает команду на останов исполнительного элемента станка. Чтобы получить сигнал срабатывания, перемещайте датчик в направлении заготовки так, чтобы щуп, коснувшись поверхности детали, сместился из положения равновесия. При этом необходимо позаботиться о том, чтобы величина смещения щупа не превысила величину максимально допустимого отклонения. После срабатывания датчика отведите его в обратном направлении так, чтобы щуп перестал соприкасаться с поверхностью. Измерение по методу одного и двух касаний Если при выполнении используемого измерительного цикла щуп должен коснуться поверхности только один раз, то датчик по окончании измерения возвращается в исходную позицию. С некоторыми типами УЧПУ предпочтительнее использовать метод двойного касания, поскольку при более высоких скоростях подачи возможно снижение повторяемости и ухудшение точности измерений. Суть метода двух касаний состоит в том, что первое касание позволяет быстро нащупать поверхность. Затем датчик отводится назад, чтобы щуп перестал касаться контролируемой поверхности, и далее происходит повторное касание поверхности при более медленной скорости подачи. Именно при втором касании происходит определение положения поверхности с высоким разрешением. Скорость измерения Время задержки передачи сигнала в контактной измерительной системе мало и является постоянной величиной. Обычно эта задержка никак не ограничивает скорость перемещения датчика при измерениях, поскольку она эффективно обнуляется при калибровке датчика на станке. Измерения желательно выполнять максимально быстро. Однако необходимо помнить о том, что скорость перемещения датчика должна быть такова, чтобы исполнительный элемент станка останавливался до того, как отклонение щупа превысит максимально допустимое значение, а станок при этом успевал фиксировать положение точек касания.
20 18 Типы перемещения датчика Чтобы исключить систематические ошибки, циклы калибровки нужно запускать при той же скорости подачи, что и измерительные циклы. Для того чтобы обеспечить измерительные циклы полным набором данных калибровки, калибровку следует выполнить во всех направлениях, в которых предполагается выполнять измерения. X/Y X/Y Измерительные циклы можно заказать у компании Renishaw. Калибровка системы Калибровку измерительной системы необходимо выполнять в следующих случаях: Перед использованием системы При использовании нового щупа Чтобы учесть тепловое расширение станка Z Сигналы интерфейса датчика 1. Время задержки сигнала ошибки Максимальная задержка по времени между моментом возникновения ошибки и появлением сигнала об ошибке на выходе из OMM + MI12 составляет 48 мс, на выходе из OMI 41 мс. 2. Время задержки сигнала срабатывания датчика Номинальная задержка между моментом фактического срабатывания датчика и появлением сигнала о его срабатывании на выходе интерфейса MI12/OMI составляет 240 мкс с повторяемостью 3 мкс для каждого интерфейса. Включение схемы оптимизации сигнала срабатывания приведет к увеличению задержки еще на 10 мс. При низкой повторяемости переустановки хвостовика в шпиндель станка.
21 Требования к программному обеспечению 19 Требования к программному обеспечению Измерительные циклы и их возможности зависят от программного обеспечения станка и должны удовлетворять следующим требованиям: Обеспечивать простоту использования измерительных циклов Обеспечивать возможность обновления коррекции на инструмент При определении ошибки выход за пределы допуска выдавать сигнал экстренного останова или предупреждение о необходимости корректировочных действий Обеспечивать обновление рабочей системы координат для позиционирования Выдавать информацию об измеренных размерах и обновлять коррекцию на инструмент для ее автоматической компенсации Обеспечивать вывод результатов измерений в форме отчета на печать через внешний ПК/принтер Обеспечивать ввод допусков на обработку элементов детали
22 20 Требования к программному обеспечению Проверьте свое программное обеспечение 1. Включены ли в ваш пакет программы циклы калибровки, позволяющие компенсировать неточность центрирования щупа? Если нет, то нужно выполнить центрирование щупа механическим способом. Примечание: Измерения на обрабатывающих центрах: Если щуп датчика не совпадает с осью шпинделя, низкая повторяемость ориентирования шпинделя приводит к ухудшению точности контактных измерений. 2. Позволяет ли Ваше программное обеспечение вводить компенсацию на различие характеристик срабатывания датчика вдоль всех направлений измерений? 3. Способно ли программное обеспечение автоматически привязывать систему координат программы к одному из элементов детали для распределения припусков? Особенности измерительных циклов Готовые к использованию стандартные измерительные циклы для контроля типовых элементов обрабатываемых деталей: Отверстия/вала. Ребра/паза. Одинарной поверхности. Готовые к использованию стандартные измерительные циклы для контроля дополнительных элементов: Измерение углов. Векторное измерение отверстия/вала по трем точкам. Векторное определение положения одинарной поверхности. 4. Предусмотрены ли в циклах программного обеспечения защищенные перемещения для предотвращения столкновений?
23 Стандартные измерительные циклы для обрабатывающих центров 21 Стандартные измерительные циклы для обрабатывающих центров Простые в использовании стандартные циклы для контроля базовых элементов Калибровка контактного датчика Калибровка смещения датчика по осям XY Калибровка радиуса сферического наконечника щупа Измерения Контроль отверстия/вала Контроль ребра и паза Калибровка длины измерительного датчика Нахождение внутреннего и внешнего угла Определение XYZ координат точки, лежащей на поверхности Защита датчика от столкновения Распечатка результатов измерений ЭЛЕМЕНТ 1 СМЕЩЕНИЕ НОМИНАЛЬНЫЙ ДОПУСК ОТКЛОНЕНИЕ ОТ КОММЕНТАРИИ РАЗМЕР НОМИНАЛА 99 1, , ЗА ПРЕДЕЛАМИ ДОПУСКА
24 22 Стандартные измерительные циклы для обрабатывающих центров Стандартные измерительные циклы для обрабатывающих центров Простые в использовании стандартные циклы для контроля дополнительных элементов Измерения Контроль отверстия и вала (по трем точкам) Контроль припусков Контроль отверстий и валов, центры которых лежат на одной окружности Контроль углового ребра и паза Контроль элемента на поворотном столе Контроль расстояния между двумя элементами Контроль наклонной поверхности У Renishaw можно заказать пакеты измерительных циклов для OMP40 для большинства систем ЧПУ. За дополнительной информацией обратитесь к своему поставщику продукции Renishaw.
25 Элементы питания датчика 23 Элементы питания датчика Замена элементов питания Перед тем как снять крышку батарейного блока, насухо вытрите корпус датчика с помощью куска ткани или бумажного полотенца. В том случае если датчик подвергался воздействию СОЖ, рекомендуется особенно тщательно очистить область вокруг крышки батарейного блока, обдувая ее сжатым воздухом. Чтобы вынуть элементы питания, снимите крышку батарейного блока, повернув крепежный винт на 45 против часовой стрелки. Примите меры предосторожности, чтобы не повредить уплотнительную прокладку крышки блока. При установке элементов питания в датчик убедитесь, что они вставлены в батарейный блок с соблюдением полярности (см. стр. 25).! При использовании сжатого воздуха следует соблюдать меры предосторожности в соответствии с принятыми на производстве правилами по технике безопасности. Обязательно используйте средства защиты органов зрения. Никогда не направляйте струю сжатого воздуха на себя или в сторону других людей. Обратите внимание на этикетку батарейки: среди производителей элементов питания нет единообразия в способе расстановки полюсов. В датчике предусмотрена защита от установки батареек с неверной полярностью. Если хотя бы одна батарейка установлена неверно, датчик не будет работать. Не устанавливайте в датчик старую и новую батареи, так как это приведет к уменьшению их времени жизни и выходу из строя. Перед установкой крышки батарейного блока не забывайте убедиться в том, что ее уплотнительная прокладка не повреждена и свободна от загрязнения.
26 24 Элементы питания датчика Сигналы о состоянии элементов питания Если появляется сигнал о том, что элементы питания полуразряжены — мигание светодиодного индикатора состояния датчика синим светом, — это означает, что срок службы батареек подходит к концу. Одновременно на интерфейсе MI12 или OMI загорится светодиодный индикатор Low Battery. Кроме того, некоторые УЧПУ независимо выдают сигнал о том, что срок службы батареек подходит к концу. Сигналы о полной разрядке элементов питания Когда напряжение, которое дает батарейка, станет ниже минимального допустимого уровня, индикатор состояния датчика OMP40 будет непрерывно гореть красным цветом. Выходное реле датчика в принудительном порядке перейдет в пассивное состояние, вызывая останов станка до тех пор, пока в датчик не будут вставлены новые элементы питания.
27 Средний срок службы батареек 25 Средний срок службы батареек Литиевые тионил-хлоридные батареи Две батареи, тип ½ AA (см. стр. 26). Срок службы стандартных батареек При использовании стандартных литиевых батареек датчик будет нормально функционировать еще в течение 2 недель после первого появления предупреждения том, что элементы питания разряжаются (при простое системы в течение 95 % от полного времени работы станка). В этом случае батарейки следует заменить при первой возможности. После установки батареек следуйте инструкции, которая приведена в разделе, посвященном программированию датчика (см. стр ). НЕ оставляйте разряженные элементы питания в датчике НЕ допускайте, чтобы посторонние частицы и СОЖ проникали в батарейный отсек. НЕ забывайте проверять соблюдение полярности при установки батареек в датчик! Утилизацию батарей, вышедших из строя, необходимо производить в соответствии с законодательством. Не выбрасывайте использованные батарейки в огонь.
28 26 Средний срок службы батареек Характеристики используемых батареек Датчик работает от двух литиевых тионил-хлоридных батареек, размер ½ AA, с напряжением 3,6 В каждая. Убедитесь, что используется стандартная батарейка- таблетка. Батарейки типа tagged не подходят, так как имеют дополнительные выводы. Рекомендуемые элементы питания: Ecocel TC-4511, TC-4521, TC-4531 Saft LS C, LS Sonnenschein SL-750 Xeno XL-050F Элементы питания, не удовлетворяющие требованиями OMP40 по мощности: Dubilier SB-AA02 Maxell ER3S Sanyo CR SE Sonnenschein SL-350, SL-550 Tadiran TL-4902 TL-5902, TL-2150, TL-5101 Varta CR ½ AA Срок службы в режиме ожидания При использовании в течение 5% времени работы станка 72 мин/день При непрерывном использовании дней (номинально) дней (номинально) часов (номинально) Стандартный режим потребления Энергосберегающий режим Стандартный режим потребления Энергосберегающий режим Стандартный режим потребления Энергосберегающий режим
29 Режимы работы 27 Режимы работы Датчик OMP40 может находиться в одном из трех режимов: 1. Режим ожидания В режиме пассивного ожидания сигнала на включение датчик OMP40 потребляет минимальный ток, ожидая приход оптического сигнала на выключение. 2. Рабочий режим Активизируется одним из способов, описанных на стр. 28. В этом режиме сигналы излучаются только датчиком. Эти сигналы показывают, что OMP40 находится в состоянии готовности к измерениям. 3. Режим программирования В этом режиме можно задать различные настройки датчика, в том числе режимы выключения (см. стр. 28), вызывая серию его срабатываний путем принудительных отклонений щупа. Интерфейс MI7 Измерительные системы, использующие MI7 вместо интерфейса MI12, с датчиком OMP40 не совместимы.
30 28 Режимы работы Включение Включение/выключение питания OMP40 OMP40 включается по оптическому сигналу только в том случае, если датчик находится в пределах диапазона включения/выключения OMM/OMI. Имеется три режима включения по оптическому сигналу: 1. Ручной запуск с помощью кнопки запуска интерфейса MI Запуск со станка оптическое включение по M-коду. 3. Автозапуск в этом случае система ежесекундно посылает оптический сигнал запуска. Ввод команды запуска с терминала УЧПУ станка при этом не требуется. Примечание: Если OMP40 находится в режиме оптического включения/выключения, автозапуск выбирать не следует. Выключение Режим выключения датчика также может быть выбран пользователем по своему усмотрению. См. стр. 31 и Включение и выключение по оптическому сигналу (заводская настройка) Оптическое выключение по программному M-коду. 2. Включение по оптическому сигналу и выключение по таймеру (по истечению заданного промежутка времени) программируемая опция По истечении 12, 33 или 134 секунд таймер автоматически переключает датчик в режим ожидания. После каждого срабатывания датчика таймер снова устанавливается на выключение по истечении 12, 33 или 134 секунд. Примечание: Если датчик не отключился, проверьте, не находится ли он в режиме включения/выключения по оптическому сигналу.
31 Режимы работы 29 Схема оптимизации сигала срабатывания Датчики, подверженные сильным вибрациям или ударным нагрузкам, могут выдавать сигнал срабатывания в отсутствие касания с какойлибо поверхностью. При использовании схемы оптимизации сигнала срабатывания повышается устойчивость датчиков по отношению к такого рода воздействиям. Если включена эта схема, в выходной сигнал датчика вводится постоянная номинальная временная задержка, составляющая 10 миллисекунд. В связи с этим, возможно, придется внести изменения в измерительные циклы с тем, чтобы учесть увеличение отклонение щупа в течение возросшего времени задержки. Заводская настройка соответствует состоянию ВЫКЛ. Схема оптимизации запуска В отдельных случаях световые помехи могут приводить к возникновению ложных сигналов запуска. При использовании схемы оптимизации сигналов запуска повышается устойчивость датчиков по отношению к такого рода воздействиям. Когда фильтр включен, время активации (включения) датчика возрастает на 2 с. По этой причине, возможно, придется внести некоторые изменения в измерительные циклы с тем, чтобы учесть увеличение времени активации. Заводская настройка соответствует состоянию ВЫКЛ. Режим энергосбережения В том случае если расстояние между датчиком и OMM или OMI мало, становится эффективным так называемый режим энергосбережения. В этом режиме диапазон оптической передачи сигнала уменьшается на 30%, в связи с чем увеличивается энергетический ресурс элементов питания. См. раздел Средний срок службы батарей (стр. 26). Заводская настройка соответствует режиму СТАНДАРТНОГО ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ.
32 30 Проверка текущих настроек датчика Проверка текущих настроек датчика НАЧАЛО В датчике отсутствуют элементы питания Вставьте батарейки в датчик, обращая внимание на индикацию светодиодов, характер которой описан ниже СХЕМА ОПТИМИЗАЦИИ СИГНАЛА СРАБАТЫВАНИЯ Фильтр срабатывания ВЫКЛ Фильтр срабатывания ВКЛ ИНДИКАЦИЯ В ПРОЦЕССЕ ЦИКЛА ЗАДАНИЯ НАСТРОЕК ДАТЧИКА Просмотр параметров настройки ПРОВЕРКА СВЕТОДИОДОВ Светодиоды датчика всегда начинают работу с проверки цвета индикации СХЕМА ОПТИМИЗАЦИИ СИГНАЛА ЗАПУСКА Фильтр запуска ВЫКЛ Фильтр запуска ВКЛ МОЩНОСТЬ ОПТИЧЕСКОГО СИГНАЛА Энергосберегающий режим Стандартный режим потребления Установленный РЕЖИМ ВЫКЛЮЧЕНИЯ Выключение по оптическому сигналу Короткий период ожидания 12 секунд Средний период ожидания 33 секунды Длинный период ожидания 134 секунды ЦИКЛ ЗАДАНИЯ НАСТРОЕК ДАТЧИКА ЗАВЕРШЕН Далее будет показано состояние элементов питания и спустя 10 секунд датчик вернется в режим ожидания Батареи в норме Батареи полуразряжены
33 Программирование 31 Программирование НАЧАЛО Удалите из датчика элементы питания. Отклоните щуп и вставьте элементы питания в датчик. Отпустите щуп только спустя 15 секунд. Сначала идет индикация, соответствующая просмотру текущих настроек датчика, которая подробно описана на странице 30. РЕЖИМ ПРОГРАММИРОВАНИЯ спустя 15 секунд Меню РЕЖИМА ВЫКЛЮЧЕНИЯ Переходы между опциями меню осуществляются с помощью отклонения щупа (на время > 0,5 c) Меню ФИЛЬТРА ОПТИМИЗАЦИИ СИГНАЛА СРАБАТЫВАНИЯ Чтобы включить или выключить эту опцию, отклоните щуп на время > 0,5 c Фильтр срабатывания ВЫКЛ Фильтр срабатывания ВКЛ После того как выбран нужный режим, отклоните щуп и удерживайте его в отклоненном состоянии не менее 4 секунд, для того чтобы перейти к следующему меню Настройка ФИЛЬТРА ОПТИМИЗАЦИИ СИГНАЛА ЗАПУСКА Чтобы включить или выключить эту опцию, отклоните щуп на время > 0,5 c Выключение по оптическому сигналу Короткий период ожидания 12 секунд Средний период ожидания 33 секунды Длинный период ожидания 134 секунды Фильтр запуска ВЫКЛ Фильтр запуска ВКЛ После того как выбран один из режимов выключения, отклоните щуп и удерживайте его в отклоненном состоянии не менее 4 секунд для того чтобы перейти к следующему меню После того как выбран один из режимов выключения, отклоните щуп и удерживайте его в отклоненном состоянии не менее 4 секунд, для того чтобы перейти к следующему меню продолжение на следующей странице
34 32 Программирование начало см. на предыдущей странице Меню МОЩНОСТИ ОПТИЧЕСКОГО СИГНАЛА Переход между стандартной и низкой мощностью сигнала осуществляется путем отклонения щупа на время > 0,5 c Выйти из режима программирования? НЕТ Чтобы продолжить программирование, отклоните щуп на время > 4 c Энергосберегающий режим Стандартный режим потребления СОХРАНИТЬ УСТАНОВКИ? ДА Чтобы сохранить установки, в любой момент в течение режима программирования не трогайте щуп, по меньшей мере, в течение 20 с или вытащите батарейки из датчика УСТАНОВКИ СОХРАНЕНЫ Датчик возвращается в режим ожидания По окончании настройки датчика его установки рекомендуется проверить. См. раздел Проверка текущих настроек датчика. Всякий раз после завершения настройки датчика данные о его установках необходимо записать. Это понадобится в том случае, если датчик придется заменить. Таблица для записи данных о настройке датчика Режим выключения Фильтр оптимизации срабатывания Фильтр оптимизации запуска Мощность оптического сигнала
35 Уход и техническое обслуживание 33 Уход и техническое обслуживание БЕЗОПАСНОСТЬ ВЫКЛЮЧАЙТЕ ПИТАНИЕ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ОПЕРАЦИЙ ВНУТРИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ОТСЕКОВ Несмотря на то, что контактным датчикам Renishaw требуется минимальный объем технического обслуживания, их эксплуатационные характеристики ухудшаются в случае попадания в герметизированные рабочие детали пыли, стружки или жидкостей. По этой причине все компоненты датчика необходимо содержать в чистоте и избегать попадания в них консистентной смазки и жидких смазочных материалов. Внешние поверхности можно протирать сухой или влажной тканью: OMP40 надежно защищен от проникновения жидкости. Регулярно проверяйте кабели на наличие повреждений, коррозии или неплотных соединений.
36 34 Возможные неисправности и способы их обнаружения Возможные неисправности и способы их обнаружения в случае Датчик не включается Возможная причина Датчик уже включен. Полностью разряжены элементы питания. Батареи установлены неверно. Датчик вне рабочего диапазона/не выровнен по отношению к OMM/OMI. Заблокирована траектория оптического сигнала. Слишком слабый сигнал OMM/OMI. Отсутствует сигнал запуска OMI. Отсутствует питание МI12 или OMI Способ устранения При необходимости выключите датчик. Замените батарейки. Проверьте правильность установки батареек. Проверьте выравнивание и жесткость крепления OMM/OMI. Убедитесь, что окно OMM/OMI свободно от загрязнения/удалите препятствие, блокирующее оптическую связь. См. главу Рабочий диапазон. См. стр. 6 и 7. См. стр. 40. Проверьте стабильность источника питания 24 В. Проверьте разъемы и электрические предохранители. Датчик останавливается в середине измерительного цикла Возможная причина Заблокирована траектория оптического сигнала. Поврежден кабель питания. Проверьте кабели. Отключение питания. Датчик не находит контролируемую поверхность. Ложные срабатывания датчика. Способ устранения Проверьте индикатор ошибок OMM/MI12. Устраните препятствие. Проверьте источник питания. Деталь отсутствует или сдвинута. Включите фильтр оптимизации сигнала срабатывания. На MI12 постоянно горит индикатор подсадки батарей Возможная причина Батареи полностью разряжены Способ устранения Замените батареи.
37 Возможные неисправности и способы их обнаружения 35 Столкновение датчика с препятствием Возможная причина Датчик контроля детали перехватил сигнал датчика для наладки инструмента. Элемент обрабатываемой детали заблокировал траекторию движения датчика. Не введена коррекция на длину датчика. Способ устранения Когда одновременно используются две измерительные системы, их электрические схемы необходимо развести. Проверьте измерительные циклы. Проверьте измерительные циклы. Не загорается индикатор состояния датчика Возможная причина Неверно установлены батареи. Способ устранения Проверить правильность установки батареек. Индикатор состояния датчика постоянно горит или мигает Возможная причина Напряжение батарей ниже допустимого уровня. Способ устранения Замените батареи. Низкая повторяемость измерений Возможная причина Загрязнение на детали. Низкая повторяемость при замене инструмента. Нежесткая стыковка датчика и хвостовика/ нежесткое крепление щупа. Сильная вибрация станка. Не выполняется калибровка и обновление коррекции. Калибровка и измерения выполняются при различных скоростях подачи. Произошло смещение калибровочного элемента. Измерение происходит в момент отрыва измерительного щупа от контролируемой поверхности. Способ устранения Удалите загрязнение с поверхности детали. Проверьте повторяемость датчика, измеряя положение одной и той же точки несколько раз. Проверьте и откорректируйте должным образом. Включите схему оптимизации сигнала срабатывания. Устраните вибрацию станка. Проверьте измерительные циклы. Проверьте измерительные циклы. Проверьте положение детали. Проверьте измерительные циклы
38 36 Возможные неисправности и способы их обнаружения Низкая повторяемость измерений (продолжение) Возможная причина Контактное измерение происходит при ускорении/замедлении датчика. Слишком высокая скорость подачи при измерениях. Колебания температуры приводят к недопустимо большим изменениям размеров станка и смещению заготовки. Низкая повторяемость измерений вызвана нежестким креплением линеек, перетянутыми направляющими и/или последствиями аварии на станке. Способ устранения Проверьте измерительные циклы. Проверьте повторяемость при различных скоростях подачи. Сведите колебания температуры к минимуму. Чаще выполняйте калибровку. Проверьте техническое состояние станка. Датчик не выключается Возможная причина Датчик находится в режиме выключения по таймеру. Если датчик попал в карусельный магазин, находясь в режиме выключения по таймеру, он может самопроизвольно перезапуститься за счет вращения магазина. Датчик самопроизвольно включается от OMM/OMI при использовании функции автозапуска Между датчиком и OMM/ OMI отсутствует прямая видимость (только включение/выключение по оптическому сигналу). Постоянные ошибочные включения датчика вызваны световыми помехами. Способ устранения Подождите не менее 134 с до выключения датчика. Используйте более легкие щупы. Вернитесь к вопросу о необходимости использования режима выключения по таймеру (активируйте фильтр оптимизации срабатывания). Проверьте в каком положении находится OMM/OMI. Уменьшите уровень сигнала OMM/OMI. Убедитесь, что между датчиком и приемником есть прямая видимость. Включите усовершенствованный фильтр запуска.
39 Возможные неисправности и способы их обнаружения 37 Датчик передает ложные сигналы срабатывания Возможная причина Повреждены кабели. Электрические помехи Оптические помехи, создаваемые другими измерительными системами. Неисправность системы или случайные ошибки. Способ устранения Проверьте кабель и замените его в случае повреждения. Уберите кабели передачи сигналов системы от силовых кабелей. Уменьшите мощность оптического сигнала (см. стр. 29). Измените настройки рабочего диапазона OMI/OMM. Проследите, чтобы вблизи измерительной системы не было дуговых сварочных машин, стробоскопов или других источников интенсивного светового излучения. Обеспечьте надежную электрическую изоляцию между ОММ и станком, чтобы предотвратить возникновение контура заземления. Датчик передает ложные сигналы срабатывания (продолжение) Возможная причина Нестабильность источника питания. Сильная вибрация станка. Нежесткое крепление оснастки или щупа. Способ устранения Обеспечьте стабильность источника питания. Включите схему оптимизации сигнала срабатывания. Устраните вибрацию станка. Проверьте и затяните прослабленные механические соединения. При включении питания не включается соответствующий индикатор MI12 Возможная причина Неисправный электрический контакт. Перегорел предохранитель. Неправильное напряжение питания. Способ устранения Проверьте все соединения. Выясните причину. Найдите и замените сгоревший предохранитель. Убедитесь, что подается постоянное напряжение 24 В.
40 38 Приложения 1/2 Приложения 1 БЛОК ПИТАНИЯ PSU3 Блок питания PSU3 подробно описан в соответствующем Руководстве по эксплуатации H Блок питания PSU3 обеспечивает подачу +24 В на интерфейсы производства Renishaw и применяется, когда невозможна подача питания от ЧПУ станка. Приложения 2 Приемник оптических сигналов (OMM) OMM подробно описан в соответствующем Руководстве по эксплуатации H Вид спереди 3 Индикатор питания (светодиод) Когда питание включено, индикатор горит зеленым светом. 4 ОКНО ДОЛЖНО БЫТЬ ЧИСТЫМ Чтобы обеспечить максимальную эффективность передачи сигнала Вид сзади Тумблер включения/выключения питания 1. Красный светодиод Горит, когда включено питание 2. Светодиоды (3 шт.) Осуществляют передачу инфракрасных сигналов датчику 3. Зеленый светодиод Горит во время приема сигнала датчика. 4. Желтый светодиод Горит, когда MI12 передает сигнал запуска датчика.
41 Приложения 3 39 Приложения 3 ИНТЕРФЕЙС MI12 MI12 подробно описан в соответствующем Руководстве по эксплуатации H MI MI12-B 1. Звуковой индикатор (генератор звукового сигнала) Динамик расположен под лицевой панелью. 2. Индикатор ошибок Загорается при нарушении оптического луча, выходе датчика за пределы рабочего диапазона, отключении датчика или получении приемником OMM внешних помех. 3. Индикатор подсадки батарей Если загорелся этот индикатор, батарейки датчика подлежат замене. 4. Индикатор состояния датчика Загорается, когда датчик готов к измерениям. Выключается при отклонении щупа или возникновении ошибки. 5. Индикатор питания Горит, когда питание включено. 6. Кнопка запуска Переключатель SW1 Кнопка ручного запуска. Нажмите кнопку, чтобы перевести измерительную систему в рабочий режим. Переход в рабочий режим также можно осуществить с помощью сигнала УЧПУ станка. Если датчик в режиме включения/выключения по оптическому сигналу, повторное нажатие приведет к переходу датчика в режим ожидания.
42 40 Приложения 4 Приложения 4 OMI — Оптический интерфейс станка OMI подробно описан в соответствующем Руководстве по эксплуатации H Индикатор START (желтый) состояние сигнала запуска. Загорается при передаче датчику сигнала запуска ОКНО ДОЛЖНО БЫТЬ ЧИСТЫМ чтобы обеспечить максимальную эффективность передачи сигнала 6 При подаче сигнала запуска из УЧПУ станка этот индикатор мигает один раз; если система находится в режиме автозапуска и ждет сигнал датчика, индикатор мигает с частотой 1 раз в секунду. Примечание: 1. При передаче сигнала запуска индикатор SIGNAL сначала горит красным, а затем становится желтым и зеленым. Это стандартная индикация, соответствующая режиму прогрева. 2. Индикатор SIGNAL мигает (желтым или зеленым цветом) при регистрации световых помех в период молчания датчика.
43 Приложения Индикатор SIGNAL (красный, желтый, зеленый) индикатор мощности инфракрасного сигнала, получаемого от датчика. Этот индикатор светится, пока измерительная система подключена к источнику питания. Это трехцветный индикатор: Красный — Сигнал датчика или слишком слаб или отсутствует вовсе (т. е. нет сигнала). Желтый — Пограничный уровень сигнала, т. е. OMI на границе рабочего диапазона. Надежная работа системы в этой области не может быть гарантирована. Зеленый — Нормальный уровень сигнала и измерительная система работает в штатном режиме. 3. Светодиод (3 шт.; не горят) Эти светодиоды передают инфракрасный сигнал датчику. 4. Индикатор LOW BAT. (Красный) Когда напряжение элементов питания OMP ниже определенного уровня, индикатор LOW BAT начинает мигать с частотой 4 раза в секунду. В этом случае нужно при первой возможности заменить батареи в OMP40. МАГНИТНАЯ ТАБЛИЧКА В помощь оператору станка поставляется магнитная табличка с указанием типов индикации светодиодов OMI, которую можно повесить на корпус станка. 5. Индикатор PROBE STATUS (красный, зеленый). Этот двухцветный светодиод загорается при включении питания OMI. Зеленый — Датчик готов к измерениям. Красный — Датчик сработал или возникла ошибка. Цвет этого индикатора изменяется в момент изменения состояния датчика. 6. Индикатор ERROR (Красный). Загорается при возникновении ошибки, например, когда на оптической траектории сигналов появляется препятствие, датчик выходит за пределы рабочего диапазона, датчик выключился или у него разрядились элементы питания. При возникновении ошибки датчик будет удерживаться в состоянии сработал, и индикатор состояния датчика будет гореть красным цветом. Индикатор ошибки загорается в момент изменения состояния устройства, выдающего сигнал об ошибке.
44 42 Список комплектующих Список комплектующих При заказе оборудования просьба указывать номер изделия. Название OMP40/OMM/MI12 Номер для заказа A Описание Датчик OMP40 с батарейками, щуп, OMM, монтажная скоба для OMM, интерфейс MI12 и набор инструментов. OMP40/OMI OMP40 Батарейка Щуп Контактные щупы TK OMM OMI Монтажная скоба A A P-BT A A A A A Датчик OMP40 с батарейками, щуп, OMI, монтажная скоба для OMI и набор инструментов. OMP40 с батарейками и набор инструментов. Батарейка ½ AA (2 шт.). Керамический щуп PS3-1C длиной 50 мм со сферическим наконечником 6 мм. Полный список щупов, выпускаемых Renishaw см. в Каталоге щупов и дополнительных принадлежностей (номер публикации H ). Набор инструментов для датчика. Включает: Приспособление для установки щупа 1,98 мм, шестигранный ключ 2, установочный винт с плоским концом для хвостовика (6 шт.) OMM в сборе с кабелем 4,85 мм х 25 м. OMI в сборе с кабелем 4,35 мм х 8 м. Монтажная скоба OMM/OMI для с крепежными винтами, шайбами и гайками.
45 Список комплектующих 43 MI12 MI12-B Название Номер для заказа A A Интерфейс MI12 Плата интерфейса MI12. Описание Монтажный набор PSU3 Программное обеспечение Переходник для хвостовика в сборе Крышка батарейного отсека A A A A Комплект для установки панели для интерфейса MI12. Источник питания PSU3, работающий от напряжения В. Измерительные циклы для станков — см. спецификацию H Переходник в сборе для стыковки датчика с хвостовиками под MP10, MP12 и MP700. Крышка батарейного отсека в сборе.
Источник