Ремонт аккумулятор для квадрокоптера

Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками

Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками. Аккумуляторы LiPo со временем начинают деградировать, на них могут появляться вмятины от ударов и даже проколы (последние очень опасны), это все приводит к тому, что некоторые секции могут вздуться или выйти из строя. Но не спешите выкидывать такой аккумулятор, его можно отремонтировать, убрав дефектную секцию.

ВНИМАНИЕ! Любые манипуляции с LiPo аккумуляторами опасны и могут привести к возгоранию от короткого замыкания, удара или прокола. Авторы статьи и переводчики, а также OscarLiang.com и Profpv.ru не несут ответственности за любые повреждения, возгорания и ущерб, вызванные манипуляциями с аккумуляторами LiPo. Весь ремонт LiPo вы делаете на свой страх и риск!

Если вы хотите сделать один аккумулятор из двух дефектных, то они должны быть одинаковой марки, емкости и рейтинга С, в противном случае собирать аккумулятор из таких нельзя!

Статья написана на основе: https://oscarliang.com

Что понадобится для ремонта

• Несколько дефектных LiPo аккумуляторов с «живыми» ячейками. Например, чтобы собрать 4S, нужны 4 «живые» ячейки дефектных аккумуляторов.
• Мультиметр для проверки напряжения ячеек «мертвых» аккумуляторов.
• Кусачки.
• Канцелярский нож или скальпель.
• Горячий клей (который канцелярский, специальный для пистолета).
• Изолента (лучше синяя).
• Ведро с песком, чтобы потушить возгорание (лучше подстраховаться).
• Проводить работу лучше на открытом воздухе, чтобы в случае возгорания или задымления сохранить свое имущество.

Шаг 1 — удалите упаковку и пластик с аккумулятора

Скальпелем или канцелярским ножом аккуратно разрежьте пластиковый кожух с аккумулятора. Будьте аккуратны, нельзя повредить оболочку самих ячеек, так как в результате произойдет воспламенение.

Шаг 2 — расклеивание ячеек и их сортировка на рабочие и нерабочие

После того, как удалите кожух, возьмите линейку или что-нибудь тонкое и прочное и аккуратно разделите ячейки между собой. Между ними будет клей.

Для определения «мертвых» ячеек используйте мультиметр. Если вам везет и несколько ячеек подряд рабочие, то их не нужно разъединять, оставьте так, как было.

Чтобы не спутаться при сборке, подпишите плюс и минус соответствующими знаками.

Шаг 3 — схема соединения ячеек, формируем аккумулятор

Важно соблюдать полярность, ячейки должны быть соединены по схеме + к – к + к – к + к – к + к – или вот наглядная схема:

Как понятно из схемы, ячейки припаиваются последовательно: + к – к + к – (плюс к минусу).

Шаг 4 — спаиваем ячейки

При спаивании клемм ячеек нужно стараться не перегревать их. LiPo при воздействии высоких температур могут воспламениться. По своему опыту скажу, что максимально держал паяльник на клемме в течение 5 секунд.

Припаяйте провод основного разъема (XT60) к ячейкам Lipo, красный к ячейке 1 (+) и (-) от черного к элементу 4 (как показано на рисунке 1).

Затем балансировочный провод припаиваем по схеме подключения выше. Начиная с минусового провода: первый провод черного баланса подключается к минусу 4-й ячейки. (Рис. 2)
2-й черный провод идет к 3-й ячейке или + 4-й ячейке (Рис. 3)
3-й черный провод — 2-й ячейке или + 3-й ячейке (Рис. 4)
4-й черный провод — 1-й ячейке или + 2-й ячейке

Далее, красный баланс (балансировочный провод) припаиваем к (+) 4-й ячейке.

Шаг 5 — проверка работоспособности новоиспеченного аккумулятора и упаковка

Проверьте общее напряжение аккумулятора, а также напряжение на балансировочном разъеме. Для этого можно использовать мультиметр.

После проверки упакуйте аккумулятор в термоусадку или обмотайте изолентой.

«Убитые» 4S всегда можно переделать в 2S или 3S, удалив одну или две ячейки. Такие аккумуляторы можно использовать как на квадрокоптерах, так и в качестве источника питания шлема или очков FPV.

Источник

Battery Error, Battery cell is broken, Cannot take off — решение проблемы с аккумуляторной батареей квадрокоптера DJI Mavic Pro.

Недавно столкнулся с ошибкой, вызванной неисправностью аккумуляторной батареи моего квадрика DJI Mavic Pro. На пульте дистанционного управления появилось сообщение Battery Error. При этом квадрокоптер отказывался запускать моторы.

Программа DJI GO в смартфоне рекомендовала заменить вышедший из строя аккумулятор.

На просторах интернета было найдено решение данной проблемы. Наши «Кулибины» выявили причину неисправности и нашли способ её устранения.

Батарея Мэйвика состоит из трех банок. Если разность потенциала банок будет отличаться более чем на 0.1 В, то автоматика не даст запустить моторы квадрика и мы получим данное сообщение Battery Error. Устранение данной неисправности будет заключаться в выравнивании разницы потенциалов на всех трех банках. Для этого нам необходимо разобрать аккумулятор, измерить разность потенциалов на трех банках, выявить слабое звено и подзарядить банки с меньшим напряжением до одинакового значения.

У меня не получилось нормально разобрать батарею, пришлось ломать защёлки. Сложилось такое впечатление, что она не разборная. Может в сервисных центрах и научились это делать.

После ремонта я хорошо зачистил рамку и посадил её на силикон. В случае повторного ремонта её будет легче разобрать.

Измерив мультиметром разность потенциалов на банках моей батареи выяснилось, что просела третья банка. Напряжение оказалось на 0,16 В меньше, чем в двух других (разница в одну сотую вольта между первой и второй банками не играет большого значения).

Подзаряжаем третью банку с помощью обычной телефонной зарядки. Ради успеха мне пришлось пожертвовать одним своим USB-кабелем.

Находим плюсовой и минусовой провода. В моём случае «плюс» – красный провод, «минус» – чёрный провод.

Припаиваем провода зарядки к контактам с помощью паяльника.

Необходимо учитывать, что напряжение банок во время подзарядки выше примерно на 0,05 В чем без нагрузки. Поэтому периодически перед измерением напряжения отключайте зарядное устройство от сети.

В моём случае на подзарядку третьей банки ушло минут 20.

Если Вы сделали всё правильно, то ошибка должна пропасть.

Надеюсь, что кому-нибудь данная статья оказалась полезна и помогла избежать лишних денежных затрат на покупку новой батареи.

Желаю тебе, дорогой читатель, красивых полётов и мягких посадок!

Источник

Ремонт аккумулятор для квадрокоптера

Не так давно я прикупил еще один квадрокоптер DJI Inspire 1 Pro с хорошей 4К видеокамерой.
Купил полностью под разбор и переделку всей ВМГ в связи с тем что мои коптеры летают по 30-40 минут, а инспайр всего 12-15, но электронику типа инспайра DJI отдельно не продает, а производство Lightbridge2 остановил. Ранее я пытался купить LB2 и слава богу что не удалось.

Акумуляторов для испайра у меня не густо и не вижу смысла платить за них конские деньги, поэтому весьма обрадовался когда по бросовым ценам досталось три полностью мертвых акка.
Я предполагал что пересадка инспайра на новую ВМГ потребует и переделки аккумуляторной части — инспайр просто от 6S акка запускается, видится, но двигатели не стартует, а поэтому с удовольствием взялся за изучение трупиков в плане их контроллеров.

1) Три исходные акка. Один внешне нормальный, второй вздулся с одного бока, третий с двух (явный полный труп)

2) Вскрываем снимая с защелок — видим блок аккумуляторов и «умную» плату контроллера

3) Контроллер помимо силового минусового провода связан с акками термодатчиком, балансировочным 6S разьемом и парой информацинных проводов без данных с которых инспайр даже имея питание взлететь не сможет.

4) Подпаиваемся к невздувшемуся акку и начинаем заряжать. Хорошо видно что банка №5 в ауте.

5) Берем второй полувздувшийся акк и так же разбираем

5) Вот еще вдувшаяся банка №6 и рядом оказывается банка 5 с самым высоким напряжением, а значит и потенциалом в качестве донора.

6) Выпаиваем банку №5
Это оказались Li-HV акки 6034А6 от ATL — Amperex Technology Limited, тот же производитель что делает аккумуляторы для множества ноутбуков и айфона.
ОТдельно такие элементы увы не продаются. Я как минимум не нашел.
Почему два элемента на банку — потому что в угоду снижения веса эти элементы явно не могут отдавать нужные токи до 50-90А, вот их и запараллелили в ущерб надежности

7) Итак реципиент готов. Рядом два донора. Будем менять банку №5

8) Распайка не проста, но мы это сделали. Новая пара элементов вставлена и готова к запайке.

9) Немного инфо как устроена корзина чтобы не ломать при вынимании блока элементов. Там микрозащелки и небольшая проклейка, но не так сложно вскрывается.

10) Вставили, заряжаем. Банка 5 тоже не фонтан, но лучше чем было.

11) А это с полностью вздувшегося акка 3 — в мусорку

12) восстановленный акк с подпаянным балансиром готов к сборке.

13) а это донор, выкинута вздутая банка №6, и изъята на донорство банка №5. Осталось 4

14) Посмотрим как они — так себе. Жить будут плохо.
Сопротивление в 2,5-3 раза выше нормального. (Хотя у моего неDJI акка GensAce которому уже два годажизни сопротивление банок 2-4 миллиОма.))))

15 ) Вставляем сборку в корзину и запаиваем контроллер Осталось запаять.

16) Восстановленный акк готов и полностью заряжен. НО! Инспайр на нем не запустится т.к. его контроллер хотя и видит напряжение, но не знает что акк заряжен

Но это совсем уже другая история )
Аккумулятор работает. Инспар его видит и двигло запускает.

На ютубе есть некое видео по «раскачке» полусдохших аккумуляторов.
Так вот это неправда.
Ну то есть некое напряжение с «раскачанного» аккумулятора снимать можно, но нормально летать с таким аккумом коптер не будет.
Чудес не бывает. Сдох — значит сдох. У литиевых акков необратимая проблема в химии, Только замена элементов и перепайка.

PS. Я исходно думал посадить будущую переделку инспайра на легкие литиевые 18650, однако из-за «умного» контроллера это не удастся. Эксперимент показал что при достижении любой банкой 3,7в инспар получает команду что акк на минимуме и принудительно сажает. А для 18650 3,7в — это лишь половина емкости.
С липольками стандартными контроллер работать будет.

Источник

Батареи DJI. Проблемы и решения

Тема раздела Квадрокоптеры DJI в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от metrogil После этого батарея окуклится и отправит покупать новую. Не так все плохо. Батарею перепаковать (ибо разборная) Контроллер .

Опции темы

Какая еще долговечность Продаванов заботит только количество продаж

вообще то что я читаю, это грусно
у фантика какой никакой балансир в батарее стоит
и никакой шины обмена с зарядкой нет и в помине.
какая то деградация намечается у джидая

А батареи у фантиков прошиваются? Ну, по аналогии с мавиками.

да блин, прошиваются. что то я забыл об этом
значит шина есть. но она точно не идет к БП

Какой шикарный способ приземлить все дроны разом в стране или мире. Это я так. Мысля вслух.
Про шину. Вообще — это удобно. Можно узнать что случилось с батареей не разбирая ее, и прикинуть затраты на восстановление. Пароль к чипу — не проблема вообще. Вешаем на шину логический анализатор, включаем запись и запускаем обновление дрона Само в лог упадет. Дальше можно хоть на ушах стоять.

а вы уверены что там есть балансир?

я его даже руками трогал. четыре одноваттных резистора по 100 ом

а где на эту тему подробнее почитать?

К сожалению тема довольно закрытая, так как напрямую связана с коммерцией. Почитать методики можно на форумах посвященных ремонту ноутов и их батарей. Вот видео, тут описывается работа с анализатором на примере батареи и ноутбука. Разницы, как Вы понимаете — никакой.

Поправлюсь, читать так: Если напряжение достигло определенного предела, и снижении тока до 100 mA закрывает зарядный ключ и вывешивает флаг FC (FullCharge).

у smbus должно быть два пина(SCL-clock, SDA-data). И если это не профанация, то зарядник по этой шине должен получать от контроллера, каким напряжением и током заряжать(зашитыми в чипе:ChargingCurrent: 2000mA, ChargingVoltage:13050mV), и отдавать требуемое.
Не видя что зашито в контроллере у Michael66 трудно что-то утверждать.
Если по одному 5 пину изменяется только режим работы, переключает зарядное напряжение(LiIon или LiHV), подозреваю что зарядник выдает выше положенного(4.35V на банку).
Про балансировку. Балансировка есть но мизерная, большие перекосы не вытянет.

5 — SCL.
6 — SDA.
Прицепитесь и посмотрите. Еще лучше, если разсеалите контроллер и расскажете чем он занимается и как.
За балансировку отвечу позже, сейчас снимаю маску с платы. Будет и схема контроллера и неясности с балансировкой закончатся.

на фантоме 4 про точно нету.

Я выше писал, что проверял на контроллере от Mavic Pro(bq30z55) сборка 3S. И расеалил, и разлочил.
И прописано в нем:
ChargingCurrent: 2000mA,
ChargingVoltage:13050mV. (3 банки-3S)

Т.к. На разъеме батарейки нет SMBus, то зарядник для него обычный со стабилизацией по току и напряжению на выше озвученные параметры.
А вот вашем варианте зарядник общается с контроллером, и то что попросит контроллер батареи, то зарядник и должен/обязан отдать.
Я и пытаюсь донести, что:
— возможно в вашем контроллере параметр ChargingVoltage: задран до 17,8 выше положенных(17,4) для этих банок.
Сомневаюсь что ATL начали выпускать новый тип банок с другой химией.
(У меня под рукой нет такого контроллера, и проверить не смогу что там зашито.)
— возможно зарядник забил на smbus и тупо льет сколько может по характеристикам. А контроллер уже по OverVoltage закрывает зарядный ключ.

Последний раз редактировалось Vovan_sar; 04.04.2019 в 12:52 . Причина: добавление фото

Ясно. Когда будет результат по 9003 чипу тогда продолжим. А сейчас это странно все выглядит.
Додумывать я ничего не буду. Ориентироваться на то как это было сделано в предыдущих мавиках/спарках/эйрах/фантомах считаю неправильным. На двойке и чип другой, и следов балансирующих цепей на плате не найти и банок на одну больше. Я предпочитаю ориентироваться на факты. Для этого я разобрал батарею и выпотрошу ее полностью, дабы точно знать, на что можно рассчитывать. Для чего мне эти факты — я уже писал.

Источник