Ремонт блокировок заднего моста

Praded78 › Blog › Переборка привода электрической блокировки заднего дифференциала TLC80

Я несколько раз уже описывал процесс ремонта электрических приводов межколёсных блокировок для редукторов Toyota 8″. При этом редукторов 9,5″ касался только вскользь. И тут ко мне попал на установку новых шестерён главной передачи задний 9,5″ редуктор TLC80 с блокировкой. Как водится в процессе работы я проверил работоспособность привода. Как это сделать описано в конце этой статьи. Причём этот способ подходит как для приводов редукторов 8″, так и 9,5″.
В данном случае при доведении привода до любого из двух крайних положений напряжение с обмоток не снималось. То есть после остановки привода в крайнем положении под скрепкой (в моём случае пинцет), которым я соединяю в разъеме пины обмотки двигатели и концевика, продолжают проскакивать искры. То есть на концевике в крайнем положении сохраняется контакт с массой. В исправном приводе это невозможно.
И более того, привод движется не в ту сторону, куда ожидаешь. То есть я пытаюсь блокировать, а он разблокируется. И наоборот, я пытаюсь разблокировать, а он блокируется. На первый взгляд такое поведение не укладывается в голове. Если перепутано направление, то привод просто не придёт в движение из крайнего положения, так как на соответствующем концевике не будет массы. Как оказалось, две простейшие ошибки легко приводят к такой логике работы. И мастер, который ремонтировал привод, Вам скажет: «Вот смотри, привод жужжит. У тебя в электрике в машине косяк».
Итак, разбираю привод. При снятии внешней крышки не видно никаких проблем:

При извлечении шестерёнок моторчик весело жужжит в обе стороны.

Это проверяется прямой подачей напряжения на обмотки моторчика (контакты 2 и 3 в разъеме). И подтверждается, что жужжит он не в ту сторону. Если всё нормально, то при подаче +12V на пин 3 и GND на пин 2 червяк должен двигаться в сторону электромотора и крутить шестерню против часовой стрелки. При подаче +12V на пин 2 и GND на пин 3 червяк должен двигаться от электромотора и крутить шестерню по часовой стрелке. Здесь всё наоборот. Снимаю крышку с электромотора. Магниты на месте, но переклеены:

Как я ранее писал, в крышке две пары магнитов разной полярности. Напротив друг друга стоят однополярные магниты, которые притягиваются друг к другу так: )) В отличие от разнополярных, которые притягиваются так: ()
Если перепутать однополярные и разнополярные, то мотор работать не будет. Если развернуть систему магнитов на 90 градусов, то мотор поменяет направление. Ну что же, беру из запасов заведомо правильную крышку и первый попавшийся магнит для тестов. Крышки ориентирую одинаковым образом по двум направляющим штифтам:

После этого к одноимённому магниту двух крышек подношу тестовый магнит. Для крышки от ремонтируемого привода он оказывается разнополярным:

А для заведомо правильной крышки однополярным:

То есть на одном и том же месте магниты разной полярности. Что и требовалось доказать, система развёрнута на 90° и моторчик крутится не в ту сторону. Можно не отдирать магниты. А просто поменять местами пины обмоток мотора в разъеме:

После этого можно собирать электрическую часть. Ни в коем случае не оставлять старую грязь:

Вычистить привалочную поверхность от грязи и амальгамы:

Остатки рыхлой амальгамы быстро приведут к потере герметичности.
Заложить в канавку герметик:

Раз уж кольцо осталось целым, то утопить его в герметик:

Привалить сверху герметиком:

Поставить на место ротор:

И закрыть крышкой. Ротор нужно удерживать пальцем за червяк, чтобы его не вырвало магнитами, пока одевается крышка.
Поехали дальше. На контактной пластине следы от концевиков по всей окружности:

Это значит, что когда-то вал редуктора стоял правильно, а потом при сборке его развернули на 180 градусов. Этим и объясняется то, что в крайних положениях не снималась масса с соответствующего концевика. Вал должен до подачи сигнала от концевиков к блоку управления проворачиваться между крайними положениями 100 – 120°. Здесь ему дали свободу на 180 — 200°, на которые он не может повернуться физически. И на обоих сигнальных концевиках масса остаётся постоянно.
Вот так должен располагаться ротор редуктора в положении «заблокировано»:

Есть ещё тонкость. Привод редуктора 8″ можно собрать в любом промежуточном положении, а потом описанным способом со скрепкой привести в нужное положение. С редуктором 9,5″ этот номер не пройдёт. Нужно сразу задать правильный вылет штока вилки. Например при выставлении ротора редуктора в положение «заблокировано», как на картинке выше, нужно выставить шток примерно на 70 – 72 мм:

По моему опыту это гарантирует то, что привод будет в нужном диапазоне передвигать вилку с муфтой и правильно блокировать и разблокировать редуктор.
Заканчиваю сборку:

Источник

DataLife Engine — Softnews Media Group

• Просмотров: 3642
• Автор: Andrei
• Дата: 15-04-2015, 16:59

Блокировка дифференциала: устройство и ремонт

Механизм блокировки дифференциала соединяет полуоси колес МТЗ. Обеспечивает одинаковое вращение за счет передачи крутящего момента.

Способствует легкому преодолению препятствий на тракторе в сложных условиях.

Предотвращает проскальзывание колес на неровной дороге и на крутых поворотах.

Дифференциал выполняет блокировку принудительно и автоматически. Для управления предназначена специальная рукоятка с тремя положениями, установленная в кабине.

Механизм автоблокировки дифференциала обеспечивает разное тяговое усилие колесам трактора. Таким образом обеспечивается надежное сцепление МТЗ с дорожным покрытием.

Создается необходимая тяга в зависимости от условий эксплуатации.

Блокировка дифференциала МТЗ состоит из таких сверх прочных элементов как:

Вращение дифференциала обеспечивают конусоподобные подшипники. Крестовина состоит из четырех сателлитов. Детали соединены с шестеренками полуосевого типа.

Муфта блокировки находится в кожухе. Датчик расположен в корпусе гидроусилителя.

Автоблокировку дифференциала применяют во время полевых работ. АБД уменьшает буксование МТЗ. Поддерживает прямолинейное движение. Можно работать с автоблокировкой на скользкой дороге, сохраняя скорость движения не более 10 км/ч.

Особенно эффективна АБД на склонах. На ровной дороге блокировку дифференциала рекомендуется отключать, что предотвратить износ шин.

На задний мост действуют значительные нагрузки. Поэтому с течением времени блокировка дифференциала разрушается и требует ремонта, следовательно, покупки запчастей МТЗ.

Основные причины неисправностей блокировки дифференциала:

Если трактор уводит в сторону во время движения, дифференциал неисправен. Необходимо проверить подшипники, а также тормозную систему.

Ремонт начинают со снятия муфты. Необходимо демонтировать деталь, кожух и крышку и проверить работоспособность узла.

Если слышны посторонние шумы в рукавах полуосей, снимите колеса. Открутите болтовое соединение и замените изношенные подшипники.

Если толщина соединительных дисков меньше 11,8 мм, купите запчасти МТЗ и установите.

Если после установки новой муфты блокировка дифференциала не работает, осмотрите диафрагму и вал.

Замените изношенные детали, выбрав новые из каталога МТЗ ООО «БелМАЗдизель», лучшего дилера запасных частей для белорусской сельхоз техники МТЗ в Ростове.

Источник

Блокировка дифференциала заднего моста МТЗ 80(82): устройство, принцип работы, ремонт

С целью сохранения ходовых качеств трактора, при возникновении разности тягово-сцепных условий на задних колёсах трактора, при передачи дифференциалом крутящего момента на одну из сторон ходовой части, в случае попадания колеса в яму, при преодолении подъёмов или в движении по поверхности с высокой влажностью почвы для уравнивания передачи вращения на ведущие задние колёса — машина оснащена системой блокирования дифференциала. Включённое устройство останавливает дифференцированный принцип передачи вращения на колёса от моста. Ведущие валы конечных передач получают абсолютно одинаковое вращение и с заблокированным дифференциалом работают как одна жёсткая ось.

При активированной блокировке нужно понимать, что движение трактора должно осуществляться только прямо в соответствующем положении передних управляемых колёс. В противном случае при повороте с включённой блокировкой возникающие угловые скорости задних колёс создадут нагрузку в механизме конечных передач и дифференциала, что в большинстве случаев приводит к поломке заднего моста.

Устройство и работа механизма

Система блокировки дифференциала заднего моста МТЗ 82 (80) состоит из двух частей:

• Фрикционной муфты блокирования
• Системы управления гидроприводом включения муфты

Сразу хочется уточнить, что трактора МТЗ 80(82) в зависимости от комплектации могут быть оснащены устройством с датчиком автоматической блокировки дифференциала заднего моста(АБД) в конструкции гидравлического усилителя руля ГУР или краном включения блокировки в комплексе с насосом дозатором гидрообъёмного рулевого управления ГОРУ.

Механизм муфты блокировки

Блокирующая рабочая фрикционная муфта размещена с левой стороны на корпусе левого штатного тормоза трактора, в функцию которой входит осуществление непосредственного механического блокирования дифференциала.

Состоит из корпуса 1 размещённого на шлицах вала конечной передачи, в котором установлены:

• диафрагма 3 с нажимным диском 4
• блокировочный вал 14 с подпружиненным отжимным диском 6
• два ведомых фрикционных 10 со шлицевыми ступицами диска и установленной между ними промежуточным металлическим диском 7

Сам корпус закрыт крышкой 8, через которую проходит нагнетательный штуцер 2 к диафрагме. Муфта включается за счёт поступления масла под давлением в полость между её корпусом и диафрагмой от датчика АБД, встроенного в рулевую колонку -ГУР или от крана включения блокировки в составе ГОРУ в зависимости от вида усилителя руля трактора.

Датчик автоматической блокировки дифференциала — АБД

Устройство встроено корпус ГУРа и взаимодействует с его механической частью и отдельной гидросистемой.

Управление осуществляется рукояткой установленной на панели управления трактором, которая связана тросом с маховиком крана узла, оборудованным возвратной пружиной. Датчик автоматической блокировки имеет три рабочих положения крана:

• «Выключено» — крайнее положение рукоятки управления в направлении против часовой стрелки
• «Автоматическое блокирование»- поворот на 90˚ от крайнего левого положения почасовой стрелке
• «Принудительное блокирование» крайнее правое положение

Два рабочих положения удерживается фиксирующим подпружиненным шариком в конструкции маховика крана датчика кроме принудительного режима. Принцип автоматического режима работы заключается в реагировании золотника датчика на перемещение рейки и сектора рулевой колонки при осуществлении поворота. При установке крана в принудительное положение блокировка осуществляется вне зависимости от положения колёс трактора. Устройство дополнительно оснащено редукционным нерегулируемым клапаном 6 (на схеме), обеспечивающим давление масла в системе блокирования от 0.7 до 0.9 МПа.

Работа блокировки с АБД

В случае использования штатной блокировки в комплекте с рулевой колонкой ГУР устройство во включённом состоянии работает в автоматическом режиме. В положении крана 8 «Включено» давление подаётся на распределитель датчика, золотник 9 которого при движении прямо пропускает давление на фрикционный механизм и удерживает дифференциал в заблокированном состоянии. Поданное масло под давлением в корпус муфты воздействует на диафрагму 3 и передвижением нажимного диска прижимает ведомые 2 фрикционные к промежуточному ведущему диску 13 механизма. Конструктивно ведомые диски муфты связаны с ведущей шестернёй конечной передачи 12 левого вала, промежуточный диск с корпусом блокировки и блокировочным валом, соединённым шлицами с крестовиной дифференциала. Диски механизма в заторможённом состоянии соединяют все детали в единую жёсткую конструкцию, не позволяющую вращаться сателлитам относительно левой полуосевой шестерни. Таким образом, работа дифференциала и ведущих валов конечных передач уподобляется работе одной жёсткой оси.

Осуществляя поворот колёс больше чем на 8˚золотник 9 распределителя, взаимодействующий с поворотной сошкой через сектор ГУРа, закрывает нагнетательную магистраль и направляет рабочую жидкость на слив в полость корпуса колонки. Перекрытие золотником канала при повороте осуществляется движением рейки 11 в корпусе ГУРа, за счёт набегания шарика 10 толкателя, перемещающего золотник 9 распределителя в датчике АБД. При этом масло из полости диафрагмы 3 блокирующей муфты также поступает в сливную полость 4 корпуса рулевой колонки. Отсутствие давления на диафрагму рабочего механизма разъединяет фрикционные диски 2, растормаживая блокировочный вал 1. Так система работает в автоматическом режиме.

АБД рекомендуют пользоваться при движении трактора на скоростях не выше 10 км. Час., так как при превышении указанной скорости движения, с включённым АБД, могут возникать аварийные заносы трактора.

В положении АБД «Выключено» кран переключения займёт положение, при котором масло будет перетекать в слив, и дифференциал будет работать в обычном режиме, дифференцировано подавая крутящий момент на ходовые колёса, реагируя на угловые скорости левого и правого колеса при маневрировании.

Принудительный режим включения используют кратковременно при удержании положения рукоятки управления в соответствующем положении. Выключение при отпускании рукоятки происходит автоматически под действием возвратной пружины привода управления.

Особенностью АБД является способность обеспечивать промежуточные блокирующие свойства в зависимости от разности усилий , препятствующих вращению полуосей в отличие от режима полной блокировки дифференциала, при котором вращение колёс полностью уравнивается. Учитывая специфику использования МТЗ 80, автоблокировочный механизм значительно повышает ходовые и эксплуатационные качества трактора при работе в составе почвообрабатывающих агрегатов, а также в движении под нагрузкой по склонам и бездорожью.

Блокировка с ГОРУ

При комплектации ГОРУ блокировка включается педалью, связанной с краном управления и работает только при нажатии педали в положении управляемых колёс « прямо». Кран прикреплён к гидробаку усилителя руля с помощью кронштейна, нагнетательной магистралью соединён с насосом дозатором.

Осуществляя поворот, насос дозатор направляет поток масла под давлением в соответствующую полость гидроцилиндра, связанного с рулевой трапецией машины и масло крану управления блокировки не поступает. В прямом положении колёс золотник дозатора открывает проход масла к крану управления блокировкой при этом поступившее масло свободно проходит через корпус крана в гидробак ГОРУ. Нажатием педали привода включения блокировки при повороте маховика золотник крана перекрывает сливной и открывает нагнетательный канал, подающий масло под давлением в рабочий механизм блокировки.

В описанной комплектации устройство не обеспечивает автоматического режима блокирования и используется кратковременно при преодолении сложных участков пути.

Механическая блокировка заднего моста МТЗ 80 Х

На некоторых ранних модификациях МТЗ 80 использовалась конструкция блокировки МТЗ 50 (52), работа которой заключается в механическом соединении полуосей заднего моста с помощью кулачковой муфты ,установленной на шлицах внутренних концов деталей. Привод включения осуществляется посредством тяг, связанных одним концом с движущейся половиной муфты, и другим концом с педалью управления на поле кабины. Муфта включается нажатием педали и выключается автоматически под действием усилия возвратной пружины, установленной на штоке привода включения.

Неисправности и ремонт блокировки МТЗ 80

При неполном включении или буксовании муфты основными причинами неполадки могут быть:

1. Замасливание ведомых фрикционных дисков муфты происходит в результате выхода из строя уплотнительных колец на ведущем вале конечной передачи или в результате износа накладок дисков. Если замасленные диски имеют достаточную толщину накладок, для дальнейшего использования детали промывают в бензине и устанавливают после устранения течи масла.
2. Падение уровня давления в системе в результате нарушения работы редукционного клапана системы АБД. Для устранения заменяют пружину клапана. А также обращают внимание на седло шарика клапана. При обнаружении раковин заусениц устраняет обработкой поверхности посадочного места.
3. Значительное падение давления за счёт утечки в датчике АБД при повышенном износе механизма узла. Устраняют неполадку заменой узла в сборе.

Блокировка не включается:

1. Прорыв диафрагмы муфты. Демонтируют, разбирают механизм блокировки и заменяют вышедшую из строя деталь.
2. Поломка привода управления краном, обрыв троса или его соединения с маховиком крана АБД
3. Заедание золотника датчика АБД. Осуществляют демонтаж узла и промывают механизм в бензине.

Кроме перечисленных выше неполадок, косвенными факторами, влияющими на работу системы блокировки является техническое состояние механической части усилителя руля трактора, а также соответствие показателя рабочего давление в его отдельной гидросистеме.

Источник