Ремонт датчика положения руля g85

Breakneck › Blog › О датчиках угла поворота руля VAG ( Porsche Cayenne, VW Touareg NF, Audi A4, A5, A6, A7, A8, Q5, S5) — не калибруется G85. Ремонт.

Внезапно практически подряд два G85 от Туарега NF и Ауди А4. Как всегда — бегом бегом, так что фотоматериалов будет мало — не успел пофотографировать.

Выглядят они все одинаково:

Номера самые разные — крайний что вот только что адаптировали на машине был от Audi A4 8K0953568D. Аналогичные по конструктиву — о котором ниже:
VW Touareg, Porsche Cayenne, Audi разные
4H0953568A
4H0953568B
4H0953568E
4H0953568H — 7P6953507M Lenks.Modul
7P5953507F — 7P5953507FE
8K0953568D — 8K0953568D Lenks.Modul
8K0953568F — 8K0953568F Lenks.Modul
8K0953568G
8K0953568H
8K0953568M — 8K0953568M Lenks.Modul

При ремонте реек, или перекрученном руле или после жестянки — Error 00778, датчик даже может показывать градусы но попытки адаптации заканчиваются сообщением что Steering angle sensor G85 вне диапазона регулировок.
Варианты ошибок в блоке ABS/ESP и в блоке Steering wheel (J527) :
00778 — steering angle sensor (g85) 49-10 — no communications
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85 27-10 — недостоверный сигнал — Непостоянно
00778 — Steering Angle Sensor (G85) 000
00778 — Steering Angle Sensor (G85) 013 — Check DTC Memory
00778 — Steering Angle Sensor (G85) 014 — Defective

Основых узла в датчике два — фоточуствительный элмент аналогичный тем что стоят в сканерах для документов:

И оптическое реперное (кодирующее) колесо:

Которое имеет непростую форму — а в нижней его части еще находится спиральная канавка в которой ползает рычаг. Данный рычаг — обведен зеленым, является указателем диапазона — и ползает так же по части этого оптического датчика. Конструкция в принципе незатейливая — и если нет помошника в виде криворукого слесаря 🙂 служит надежно.
Сердцем и мозгом на этом поколении является NEC-Renesas микроконтроллер uPD70F32хх (uPD70F3235 в дачике кайена).
Поковырявшись в потрохах датчика и правильно собрав и выставив его в 0, сбрасываю данные о некорректной адаптации и неправильных границах диапазона вращения — и случается маленькое чудо: — адаптация G85 на машине завершается успешно.

Как то так 🙂 При удобном случае сделаю подробные фотографии механизма.

Источник

Volkswagen Touran 1.6tdi 6мкпп 135лс › Logbook › Адаптация датчика G-85 и всё заработало.

Наконец разобрался с мультирулем и тп. Так как купленный мной подрулевой блок никак не мог адаптировать (читал в интернете как и что и тп, а потом пробывали с васей, разбирали, чистили и тп), подумал что он не исправен. Решил поступить по другому — tinyq за 2000 рублей прошил мой родной блок, добавил мультируль. Сегодня начал всё ставить и проверять, появился и на этом блоке геморой — адаптация датчика G-85. Снова в помощь интернет и у одного из наших нашёл адекватную версию как сделать и с первого раза всё получилось (знал, что проблема с адаптацией и всё исправно на машине и тп) www.drive2.com/l/4679873/.

А так в кратце:
Запускаем двигатель и ставим руль прямо, заходим сначала в 44 блок-16 группа вводим 40168 и затем в 04 группу выбираем адаптацию дачика G85 из выпадающего меню (можно и вручную 060). После этого сразу пишет в каких-то из 4 полей, что регулирование невозможно и текущие градусы угла поворота, крутим руль немного вправо-влево. Теперь пишет, что регулирование возможно (если градусы в диапазоне +-4,5) на всякий случай ставлю 0,0. теперь жмем ВКЛ/ВЫКЛ/ДАЛЕЕ. Процедура проходит, пишет, что откалиброван, загорается желтый руль (у меня уже горел). Выходим из 44 блок, никуда не едем, крутим руль до упора вправо (должно писчать в крайнем положении), жду 10 секунд (у меня 5 хватило), затем начинаю крутить влево. Руль гаснет еще до крайнего положения влево, но я докручиваю и жду на всякий случай, потом ставлю руль прямо. После тест абс (без компа при зажигании зажимаем тормоз пока не начнет моргать) и крутим круги и тп на небольшой скорости и абс гаснет на приборке. После всё ещё раз по блокам проверил и можно вздохнуть!

Теперь наслаждаюсь — ёлка на приборке погасла и всё отлично работает, да и есть запасной блок). Статья хорошая и вполне понятная, спасибо автору так как у многих возникает такая проблема!

Источник

Audi VW 00778 — ремонт датчика угла поворота G85

Очень часто, после замены контактного шлейфа SRS Airbag или ремонта рулевой рейки, на автомобилях VAG группы выходит из строя датчик угла поворота руля G85. Симптомы неисправного датчика следующие: на панели приборов постоянно горит индикатор ESP, компьютерная диагностика показывает ошибку 00778 — 014 или 00778 — 013: датчик угла поворота рулевого колеса g85 (Steering Angle Sensor G85 Defective). При просмотре сканером данных в реальном времени, угол поворота руля не меняется, а остается в постоянном положении: 860° или -860°. Также, встречаются случаи когда датчик угла поворота выходит из строя после ДТП.

В случае возникновении такой неполадки не спешите покупать новую деталь. Неисправность указывает не на физическую поломку сенсора, а на его программную блокировку. Стереть ошибку не получится даже дилерским оборудованием, т.к. слетела калибровка датчика. В данном случае нужно восстановить прошивку датчика G85.

Стоимость ремонта датчика положения руля G85 VAG

— Ремонт датчика G85 Audi VW c внешним Eeprom 3500 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором NEC uPD70F3628 4000 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором Motorola MC9S12DG128 6000 рублей (Valeo).

На автомобилях VAG группы устанавливаются датчики производства Kostal и Valeo. Прошивка датчика угла поворота руля осуществляется «на столе», то есть необходимо предварительно демонтировать датчик G85 с автомобиля. Мы работаем со всеми регионами России. Возможна отправка сенсоров почтой или транспортными компаниями.

Дополнительные услуги

— Снятие, установка и адаптация датчика угла поворота 1500 рублей.

Прошивка датчика G85 с внешним Eeprom:

Audi A4 B8 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi A4 B8 8K0953568F 8K0-953-568-F отчет + фото
Audi A4 B8 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi A4 B8 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi A4 B8 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi A4 B8 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi A4 B8 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi A5 8T 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi A5 8T 8K0953568F 8K0-953-568-F
Audi A5 8T 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi A5 8T 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi A5 8T 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi A5 8T 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi A5 8T 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi S5 8T 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi S5 8T 8K0953568F 8K0-953-568-F
Audi S5 8T 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi S5 8T 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi S5 8T 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi S5 8T 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi S5 8T 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi Q5 8R 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi Q5 8R 8K0953568F 8K0-953-568-F
Audi Q5 8R 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi Q5 8R 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi Q5 8R 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi Q5 8R 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi Q5 8R 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi A6 C7 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi A6 C7 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi A6 C7 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi A6 C7 4H0953568E 4H0-953-568-E отчет + фото
Audi A6 C7 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi A6 C7 4H0953568H 4H0-953-568-H
Audi A7 4G 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi A7 4G 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi A7 4G 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi A7 4G 4H0953568E 4H0-953-568-E
Audi A7 4G 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi A7 4G 4H0953568H 4H0-953-568-H
Audi A8 4H 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi A8 4H 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi A8 4H 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi A8 4H 4H0953568E 4H0-953-568-E
Audi A8 4H 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi A8 4H 4H0953568H 4H0-953-568-H
Audi S8 D4 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi S8 D4 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi S8 D4 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi S8 D4 4H0953568E 4H0-953-568-E
Audi S8 D4 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi S8 D4 4H0953568H 4H0-953-568-H

Прошивка датчика G85 Audi с MCU D70F3628:

Audi A4 B8 8K0953568Q 8K0-953-568-Q отчет + фото
Audi A5 8T 8K0953568Q 8K0-953-568-Q
Audi S5 8T 8K0953568Q 8K0-953-568-Q
Audi Q5 8R 8K0953568Q 8K0-953-568-Q
Audi A6 C7 4H0953568J 4H0-953-568-J
Audi A7 4G 4H0953568J 4H0-953-568-J
Audi A8 4H 4H0953568J 4H0-953-568-J
Audi S8 D4 4H0953568J 4H0-953-568-J

Прошивка датчика G85 Audi с MCU MC9S12DG128:

Audi A4 B8 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi A4 B8 8R0953568Q 8R0-953-568-Q
Audi A5 8T 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi A5 8T 8R0953568Q 8R0-953-568-Q отчет + фото
Audi S5 8T 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi S5 8T 8R0953568Q 8R0-953-568-Q
Audi Q5 8R 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi Q5 8R 8R0953568Q 8R0-953-568-Q

Прошивка датчика G85 VW с внешним Eeprom:

VW Touareg II 4H0953568A 4H0-953-568-A
VW Touareg II 4H0953568B 4H0-953-568-B
VW Touareg II 4H0953568H 4H0-953-568-H

Ремонт датчика угла поворота руля G85 Audi Volkswagen осуществляется по адресу: г. Москва, ул. Плеханова, д.10, ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов, Перово, Новогиреево.

Источник

Audi A4 (8E). Датчик угла поворота рулевого колеса G85 — ошибки 00778 и 01826

Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы — Audi A4 (8E).

Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:

• Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
  Номер блока управления: 8E0 614 517
  Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
  Кодировка: 04155
  Код мастерской: WSC 00011
  VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
• 3 Найдены неисправности:
• 01206 — Сигнал интервала зажиг. выкл.
  27-00 — Недостоверный сигнал
• 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
  37-10 — Неиспр. — Непостоянно
• 01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
  35-00 — —

О чём говорят эти ошибки (возможные причины, устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech.com, что и было сделано:

• 00778 — Steering Angle Sensor (G85)
  37-10 — Faulty — Intermittent
• Возможные причины:
  Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
• http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00778

• 01826 — Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
  35-00 — —
• Возможные причины:
  Временное прерывание напряжения питания
  Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
  Неисправен модуль управления рулевой колонки J527
• При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если «Базовая установка» (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
• Примечание:
  2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
  2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
  2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
  2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
• http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01826

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 — не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

• Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
• Дата выпуска: 13.03.2001
• Двигатель: AWX
• Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.

Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы.

. то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Разъём A — Connector for cruise control system:

• 1 — Earth
• 2 — Fix
• 3 — Distance
• 4 — 12V voltage supply
• 5 — Activation/touch function «Off»
• 6 — Locked «Off»

Разъём B — Connector for turn signal:

• 1 — Earth
• 2 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
• 3 — Alarm (special-purpose vehicles)
• 4 — Vacant
• 5 — Headlight flasher/light control
• 6 — Turn signal indicators

Разъём C — Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

• 7 — Tiptronic «-«
• 8 — Multi-function steering wheel «+» voltage supply
• 9 — Multi-function steering wheel data
• 10 — Tiptronic «+»
• 11 — Multi-function steering wheel dimmer
• 12 — Tiptronic earth
• 13 — Heated steering wheel «+»
• 14 — Heated steering wheel «-«

Разъём D — Steering angle sensor

• 1 — Light barrier 5
• 2 — Light barrier 3
• 3 — Light barrier 1
• 4 — 12V vitage supply
• 5 — 5V voltage supply
• 6 — Light barrier 6
• 7 — Light barrier 4
• 8 — Light barrier 2
• 9 — Steering angle sensor earth
• 10 — Light barrier 7

Разъём E — Horn

Разъём F — Wiper system

• 1 — Earth
• 2 — Intermittent wipe potentiometer
• 3 — On-board computer
• 4 — Vacant
• 5 — Wash
• 6 — Wipe

Разъём с обратной стороны — Multi-pin connector

• 1 — Earth
• 2 — Terminal 30
• 3 — CAN drive Bus screen
• 4 — Vacant
• 5 — Cruise control locked Off
• 6 — Alarm (special-purpose vehicles)
• 7 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
• 8 — Data Bus Low (convenience)
• 9 — Data Bus High (convenience)
• 10 — Data drive Bus (screened) High
• 11 — Data drive Bus (screened) Low
• 12 — Ignition lock terminal 75
• 13 — Ignition lock terminal 15
• 14 — Ignition lock S contact
• 15 — Ignition lock terminal 50
• 16 — Ignition lock terminal P

Измерили и «прозвонили» здесь всё что было можно и нужно — в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D — pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки «видел» неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.

Датчик угла поворота руля G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему.

Ремонт датчика угла поворота руля G85

. Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.

Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.

Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником . Чистим, ставим на место и обучаем.

На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.

Оригинал:

Steering Angle Sensor (G85) Calibration

• Before starting the procedure turn the steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
• [Meas. Blocks — 08]
  Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
  Specification: 0.0 °
  Tolerance (when straight): ±5.0 °
  [Done, Go Back]
  [Login — 11]
  Enter 40168
  [Do It!]
  [Basic Settings — 04]
  Group 001
  [Go!]
  [Done, Go Back]
  [Fault Codes — 02]
  All fault codes should have disappeared.
  [Done, Go Back]
• Special Notes
  Some of the Bosch 5.7 modules will not show live Steering Angle Sensor (G85) readings after the Login and Coding are performed. If this is the case -2.5 ° may be stuck in Measuring Block 005 and will not change when the wheel is turned. Make the wheels as straight as possible and continue with the Steering Angle Sensor (G85) Calibration. After doing the G85 Calibration, you may get a 01486 — System Function Test Active, this is normal. Please see 01486.

Свободный перевод:

Калибровка датчика угла поворота руля G85

• Перед началом процедуры поверните рулевое колесо на 30 градусов влево и вправо, от прямолинейного движения и установите руль прямо.
• Нажимаем кнопку [Вход — 11]
  Вводим 40168
  Нажимаем [Ввод]
  Выбираем [Базов. параметры — 04]
  Затем [Группа 001]
  Нажимаем [Чтение]
  И кнопку [Готово]
  Заходим в [Коды неисправностей — 02]
• Все коды неисправностей должны исчезнуть.
• Примечание:
  После выполнения калибровки G85, может возникнуть неисправность 01486 — Тест системных функций активен, это нормально. Покатайтесь во дворе кругами и восьмёрками, ошибка уйдёт и индикатор неисправности погаснет.

Источник