Ремонт драйвера шагового двигателя

Шаговый двигатель (Step motor)

Движение ротора в шаговом двигателе происходит за счет последовательной подачи напряжения на обмотки двигателя, после подачи напряжения на одну из обмоток, ротор фиксируется в определенном положении, а поочередная подача заставляет ротор делать так называемые шаги, именно этот факт определил название — шаговый двигатель (Step motor).

В 30-е годы прошлого столетия появились первые шаговые двигатели и сразу же получили широкое применение во всех отраслях промышленности. Сегодняшние шаговые двигатели претерпли значительные изменения, но принцип работы остался прежним.

Производители шаговых двигателей

По прошествии практически ста лет шаговый двигатель остается популярным промышленным оборудованием, а его производством занимаются многие известные производители, такие как:

И многие другие производители промышленного оборудования и электроники.

Драйвер шагового двигателя (Stepper driver)

За направление вращения ротора и его скорости отвечает драйвер шагового двигателя, который последовательно подает напряжение на обмотки статора, ток на обмотках определяет угол поворота вала. Драйвер шагового двигателя (Stepper driver) — это силовой модуль в задачу которого входит последовательное формирование тока питания для каждой обмотки двигателя.

Схема управления шаговым двигателем Схема подключения униполярного шагового двигателя к микроконтроллеру

Драйвер шагового двигателя с микрошаговым режимом Схема контроллера биполярного шагового двигателя

Ремонт шагового двигателя и драйвера ш.д. в сервисном центре

Сервисный центр «Кернел» предлагает услуги по ремонту промышленной электроники и оборудования такого как шаговые двигатели и драйвера шаговых двигателей. В виду малого ресурсного запаса драйвера ш.д. не редко выходят из строя, обратившись в нашу компанию вы гарантированно получите глубокую диагностику промышленного оборудования, которая покажет причину выхода из строя оборудования и последующий профессиональный ремонт драйвера шагового двигателя в сжатые сроки.

Наш сервисный центр уделяет максимальное внимание на качество исполнения ремонта. Мы производим ремонт шаговых двигателей и драйверов ш.г. на компонентном уровне с использованием только оригинальных запасных частей, мы уверены в качестве выполненных работ и смело даем гарантию на все ремонтные работы 6 месяцев.

Подключение шагового двигателя, настройка и программирование

Мы ценим наших клиентов и предлагаем ремонт не только на территории сервисного центра, но и с выездом на территорию заказчика, для подключения шагового двигателя его последующую настройку и программирование.

Если вы заинтересованы в ремонте (перемотке) шагового двигателя или в ремонте драйвера шагового двигателя, вы можете оставить заявку на ремонт либо с помощью специальной форме на сайте, либо связавшись с нашими менеджерами несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Picaso 3D Designer, реанимация драйвера шагового двигателя

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Доброго времени суток!

Долго мой picasic не выкидывал финты и на те, после 2800 часов упорной работы приказал долго жить драйвер ШД подачи пластика (красиво приказал, с шипением, дымом и отгоревшей медью на плате). И это в тот самый момент самоизоляции, когда можно спокойно посидеть, помоделить и поучится печатать новыми пластиками. Собственно все так и было запланировано. Это был удар ниже пояса.

Т.к. документации на управляющую плату нет, смотрим глазами и общаемся с гуглом. Имея опыт сборки пары cnc вижу, что микросхемы драйверов напаяны на плату (A3979), а это обращение в техподдержку и приобретение новой платы (в хорошую копеечку) и простой недели на две.

Судорожно и сразу в одном известно-поднебесном магазине нашел нужные микросхемы, 10 шт. за 1 килорубль, но срок ожидания пару месяцев, точно.

В общем имя небольшой опыт «ковыряния» микроконтроллеров, решил приколхозить взамен сгоревшего А3979 «копеешный» А4988. Собственно глаза боятся, а руки из туловища-та.

По даташитам вычислил нужные пины (enable, dir, step, питание и 4 выхода на обмотки ШД, остальные не интересовали). «Сдул» старую микросхему, припаял на провода готовую сборку А4988, опытным путем вычислил микрошаг (1/4) и уставил его, далее выставил ток для двигателя.

Схема получилась такая, очень даже стандартная.

Все это хозяйство упаковал в принтер

Честно говоря не ожидал, что все так просто, легко и с первого раза запустится. На гугленье и ручные работы, потратил 4 чел/часа. Правда позже пришлось еще немного порегулировать ток, чтоб двигатель замурчал.

Теперь, находясь в режиме самоизоляции, мой picasic услаждает мой слух своим мурлыканьем и выдает очередные порции ваз, фланцев и т.д.

Если у кого-то наступит такой печальный момент — пишите в личку, с удовольствием помогу добрым словом, советом.

Источник

Драйвер шагового двигателя UDN2916EB и ремонт блока управления двигателем Sl-96 от Пежо

Микросхема UDN2916EB предназначена для управления биполярными шаговыми двигателями. Биполярные — это которые с двумя обмотками и четырьмя выводами. Именно такого типа шаговые двигатели применяются в старых автомобилях в регуляторах оборотов (существует, несомненно, и масса других вариантов, в том числе и с 6-выводными шаговыми двигателями, и двухвыводными электромагнитами и т.п.). Очевидно, кроме автомобильных ЭБУ эта микросхема и её аналоги может применяться везде где используются шаговые двигатели такого типа. Краткий обзор и фоточки ремонта ЭБУ — под катом.

Краткий вывод: микросхемы рабочие (по крайней мере первая из 5). При этом ремонт данного ЭБУ (Sagem SL-96) требует определенных навыков, поэтому не рекомендую даже пытаться ремонтировать его людям, которые плохо понимают какой стороной держать паяльник, или только это о нем и знают — можете угробить ЭБУ, придётся менять.

О самих микрухах писать особо нечего. Ноги ровные, лужение красивое. Но судя по тому что на донышке все надписи СОВСЕМ разные — это какой-то распай, а то и перемаркировка, но по факту работают, так что и фиг с ним даже если это какие-то перемаркированные аналоги — как видим, даже оригинал установленный в ЭБУ французами тоже не шибко надёжен.


Теперь к машине. Я не помню, всегда ли ЭБУ выкидывает ошибку при неисправности этой микросхемы (по-моему всегда) и всегда ли когда она дохнет она утягивает за собой и сам регулятор холостого хода (РХХ). В любом случае, если микросхема сгорела — я бы рекомендовал и РХХ заменить на новый. Ну или рискнуть оставить старый, предварительно прозвонив обмотки тестером. А если сгорел моторчик — проверить и ЭБУ.

Как прозванивать обмотки и вызванивать провода от разъема РХХ до разъема ЭБУ я писать не буду — это должен знать любой кто лезет ремонтировать или диагностировать электрооборудование и электронику авто. А вот как быстро, просто и с высокой долей достоверности определить издохший драйвер РХХ в ЭБУ — напишу. Всё прям очень просто. Берём тестер, переводим в режим проверки диодов. Подключаем плюсовой щуп к минусу АКБ или массе кузова. Отстыковываем разъем от РХХ, разъем ЭБУЦ подключен к ЭБУ, зажигание выключено. Минусовым щупом тестера поочередно прозваниваем каждый из контактов в разъеме РХХ. Все они должны показывать примерно одинаковые цифры. Если что-то отличается — то проверяем уже с отстыкованным разъемом ЭБУ на предмет замыкания на плюс/массу/куда-то еще и обрыва в проводке до ЭБУ.

Определившись с неисправностью ЭБУ — переходим к его ремонту.

Выглядит он примерно так:

С обратной стороны прикручена алюминиевая пластина, под которой нам открывается вид задитого компаундом блока управления:

Драйвер тут:

Аккуратно разрезаем его скальпелем, и начинаем колупать отверткой, заливая например ацетоном — он слегка размягчает компаунд.

тут расчищено немного больше

Далее — выпаиваем микросхему при помощи паяльника, фена и сплава Розе.

Самое важное здесь — уловить момент, когда микросхема уже отпаялась и держится только на затекшем под неё компаунде. Если начать дёргать раньше — можно оторвать дорожки — и тогда опаньки.

Дальше — проще. запаиваем новую микросхему

И герметизируем. Я приложил сверху пластину из какого-то прозрачного пластика и по периметру намазал строительным силиконом. лучше использовать нейтральный, хотя так как я делал — это не имеет особого значения.

Всё, можно ставить заднюю крышку и ставить ЭБУ в машину.

Еще раз подытожу: микросхемы, похоже, распай, но вполне рабочие. При наличии прямых рук можно изрядно сэкономить на ремонте машины, ну либо заработать на ремонте, если вы этим занимаетесь профессионально. НО, если руки недостаточно прямые — убить ЭБУ окончательно — раз плюнуть.

Источник

Читайте также:  Перечень работ при капитальном ремонте крыши
Оцените статью