- Шаговый двигатель (Step motor)
- Производители шаговых двигателей
- Драйвер шагового двигателя (Stepper driver)
- Ремонт шагового двигателя и драйвера ш.д. в сервисном центре
- Подключение шагового двигателя, настройка и программирование
- Picaso 3D Designer, реанимация драйвера шагового двигателя
- Подпишитесь на автора
- ЕСТЬ РЕШЕНИЕ Частный ремонт шагового двигателя
- Ремонт драйвера шаговых двигателей
Шаговый двигатель (Step motor)
Движение ротора в шаговом двигателе происходит за счет последовательной подачи напряжения на обмотки двигателя, после подачи напряжения на одну из обмоток, ротор фиксируется в определенном положении, а поочередная подача заставляет ротор делать так называемые шаги, именно этот факт определил название — шаговый двигатель (Step motor).
В 30-е годы прошлого столетия появились первые шаговые двигатели и сразу же получили широкое применение во всех отраслях промышленности. Сегодняшние шаговые двигатели претерпли значительные изменения, но принцип работы остался прежним.
Производители шаговых двигателей
По прошествии практически ста лет шаговый двигатель остается популярным промышленным оборудованием, а его производством занимаются многие известные производители, такие как:
И многие другие производители промышленного оборудования и электроники.
Драйвер шагового двигателя (Stepper driver)
За направление вращения ротора и его скорости отвечает драйвер шагового двигателя, который последовательно подает напряжение на обмотки статора, ток на обмотках определяет угол поворота вала. Драйвер шагового двигателя (Stepper driver) — это силовой модуль в задачу которого входит последовательное формирование тока питания для каждой обмотки двигателя.
| Схема управления шаговым двигателем | Схема подключения униполярного шагового двигателя к микроконтроллеру | ||||
| |||||
| Драйвер шагового двигателя с микрошаговым режимом | Схема контроллера биполярного шагового двигателя | ||||
Ремонт шагового двигателя и драйвера ш.д. в сервисном центре
Наш сервисный центр уделяет максимальное внимание на качество исполнения ремонта. Мы производим ремонт шаговых двигателей и драйверов ш.г. на компонентном уровне с использованием только оригинальных запасных частей, мы уверены в качестве выполненных работ и смело даем гарантию на все ремонтные работы 6 месяцев. Подключение шагового двигателя, настройка и программированиеМы ценим наших клиентов и предлагаем ремонт не только на территории сервисного центра, но и с выездом на территорию заказчика, для подключения шагового двигателя его последующую настройку и программирование. Если вы заинтересованы в ремонте (перемотке) шагового двигателя или в ремонте драйвера шагового двигателя, вы можете оставить заявку на ремонт либо с помощью специальной форме на сайте, либо связавшись с нашими менеджерами несколькими способами:
Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании. Источник Picaso 3D Designer, реанимация драйвера шагового двигателяПодпишитесь на автораПодпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах. Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора. Статья относится к принтерам:Доброго времени суток! Долго мой picasic не выкидывал финты и на те, после 2800 часов упорной работы приказал долго жить драйвер ШД подачи пластика (красиво приказал, с шипением, дымом и отгоревшей медью на плате). И это в тот самый момент самоизоляции, когда можно спокойно посидеть, помоделить и поучится печатать новыми пластиками. Собственно все так и было запланировано. Это был удар ниже пояса.
Т.к. документации на управляющую плату нет, смотрим глазами и общаемся с гуглом. Имея опыт сборки пары cnc вижу, что микросхемы драйверов напаяны на плату (A3979), а это обращение в техподдержку и приобретение новой платы (в хорошую копеечку) и простой недели на две. Судорожно и сразу в одном известно-поднебесном магазине нашел нужные микросхемы, 10 шт. за 1 килорубль, но срок ожидания пару месяцев, точно. В общем имя небольшой опыт «ковыряния» микроконтроллеров, решил приколхозить взамен сгоревшего А3979 «копеешный» А4988. Собственно глаза боятся, а руки из туловища-та. По даташитам вычислил нужные пины (enable, dir, step, питание и 4 выхода на обмотки ШД, остальные не интересовали). «Сдул» старую микросхему, припаял на провода готовую сборку А4988, опытным путем вычислил микрошаг (1/4) и уставил его, далее выставил ток для двигателя. Схема получилась такая, очень даже стандартная.
Теперь, находясь в режиме самоизоляции, мой picasic услаждает мой слух своим мурлыканьем и выдает очередные порции ваз, фланцев и т.д. Если у кого-то наступит такой печальный момент — пишите в личку, с удовольствием помогу добрым словом, советом. Источник ЕСТЬ РЕШЕНИЕ Частный ремонт шагового двигателяСтанок после сборки работал нормально. Простоял без дела около месяца, потребовался и неприятная неожиданность : пропало движение по оси Х. То есть попытки движения были, рваный звук работы мотора, дерганье ходового винта. В крепеже муфты уверен, видимый задний торец вала двигателя адекватно не вращался. Провода к мотору в норме. Померил сопротивление обмоток двигателя: на верхних пинах 2 Ома, на нижних зависит от колебания пина и периодически пропадает. Снял заднюю крышку мотора. В итоге нашёл непропай:
Китайцы соединили две дорожки припоем. Залудил, Добавил проволочные перемычки (на фото еще не отмыто):
Убедился что у обоих обмоток сопротивление по 2 Ома.
Собрал всё работает как положено. Так что при подобных проблемах с движком, не спешите настраивать ток драйверов, не забывайте проверять сопротивление обмоток ШД. Источник Ремонт драйвера шаговых двигателей
|
Сервисный центр «Кернел» предлагает услуги по ремонту промышленной электроники и оборудования такого как шаговые двигатели и драйвера шаговых двигателей. В виду малого ресурсного запаса драйвера ш.д. не редко выходят из строя, обратившись в нашу компанию вы гарантированно получите глубокую диагностику промышленного оборудования, которая покажет причину выхода из строя оборудования и последующий профессиональный ремонт драйвера шагового двигателя в сжатые сроки.
Все это хозяйство упаковал в принтер
Честно говоря не ожидал, что все так просто, легко и с первого раза запустится. На гугленье и ручные работы, потратил 4 чел/часа. Правда позже пришлось еще немного порегулировать ток, чтоб двигатель замурчал.
