- Ремонт моторов, двигателей, приводов
- nikolajandr
- Ремонт сервопривода турбины
- Так давайте же разберёмся что ломается в сервоприводе турбины и почему.
- Услуги сервиса
- Перемотка и ремонт серводвигателей в Москве
- Ремонт серводвигателей в Москве
- Перемотка серводвигателей в Москве
- Ошибки серводвигателя
- Устройство серводвигателя
- Тормоз серводвигателя, ремонт
- Схемы обмоток и подключения серводвигателей
- Схемы обмоток
- Схемы подключения
- Преимущества ремонта в СЦ «РемПромЭл»
- Серводвигатель инструкция
- Купить серводвигатель в Москве
- Оставить заявку на ремонт или перемотку серводвигателя
Ремонт моторов, двигателей, приводов
nikolajandr
пассажир
ОСОБЕННОСТИ РЕМОНТА СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ
Сервомотор – уникальный вид оборудования, сочетающий в себе надёжную механическую часть и сложные электронные датчики обратной связи (а, в некоторых случаях, и блоки управления самим двигателем). В связи с таким сочетанием совершенно разных составляющих, его ремонт имеет гораздо больше особенностей, в отличие от оборудования, имеющего только электронную и программную части. Для полноценного ремонта сервомотора необходимо восстановить не только механическую и электронную часть, но и настроить их совместное функционирование, что требует высокоточного замера и правильного анализа параметров всех составляющих частей мотора.
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ:
— неисправность датчика обратной связи: энкодер, резольвер, тахогенератор;
— неисправность датчика температуры;
— износ/заклинивание подшипников;
— перегорание обмотки статора;
— размагничивание/разрушение магнитов ротора;
— разрушение корпуса, разъемов (химическая коррозия корпуса и разъемов, если работал в аггресcивной среде);
— износ тормозной системы.
Ремонт электронных компонентов, находящихся в составе сервомотора, требует тщательной подготовки и наличия специального оборудования как для настройки, так и для перепрограммирования – чаще всего энкодера. При этом наличие исправного электронного компонента совсем не означает корректную работу мотора, поскольку малейший сбой в его позиционировании внутри мотора (например, вследствие удара или вибраций) автоматически влечёт за собой нарушение функционирования. Зачастую самостоятельные попытки замены энкодера заканчиваются плачевно, поскольку помимо правильной установки он требует позиционирования, кроме того, для работы необходимо наличие специального инструмента и программного обеспечения.
На большинстве промышленных предприятий в процессе производства используются сервомоторы. Высокие/низкие температуры, значительные перепады температур, высокая влажность, высокие динамические нагрузки, химически агрессивная среда и т.п.
Источник
Ремонт сервопривода турбины
Многие современные автомобили с турбированными дизельными двигателями, имеют электронные сервопривода турбины. Которые управляют геометрии турбины, что позволяет более эффективно использовать наддув.
Как правило электронные активаторы турбины используют концерны:
Сам электронный сервопривод имеет маркировку настройки на своем корпусе, но не имеет отдельного артикула для заказа в интернет магазинах запчастей и различных каталогах подбора автомобильных запчастей.
Заводы изготовители турбин, поставляют турбины с электронным сервоприводом как одно цело. Этот агрегат настраивается на стенде производителя и калибруется под определённый автомобиль и двигатель.
По этому официальные сервисные центры отказывают в ремонте сервоприводов турбин, поскольку у них нет возможности его заказать официально и настроить после установки.
Ну и никто не отменял финансовую выгоду сервисменов от продажи турбины целиком за 120 000 рублей ,
когда фактическая стоимость ремонта сервопривода турбины от 2500руб до 6800 руб.
Это заставляет людей прибегать к самостоятельному ремонту сервоприводов турбин, тем более как оказалось ремонт не сложный.
При наличии инструкции и аккуратного подхода , возможно самостоятельно отремонтировать сервопривод турбины без автосервиса и специального оборудования.
Так давайте же разберёмся что ломается в сервоприводе турбины и почему.
1. Стираются шестерни внутри сервопривода турбины. Как правило изнашивается индикатор позиции (сектор) и ответная шестерня червяк (шнек). В редких случаях изнашивается одна из шестерен. Поэтому, так как это редукторная пара, менять их нужно вместе.
Почему так происходит: из-за подклинивания геометрии турбины на горячую, из-за износа подшипников индикатора позиции, из-за износа вала червячной шестерни, из-за потери соосности шестерён, из-за разного материала шестерён, из-за замены одной из шестерён, ну и банально от старости.
2. Выходит из строя электродвигатель сервопривода турбины. Моторчик может перегореть, может работать не корректно — не выдавая нужной мощности, либо просто залипая.
Почему так происходит: из-за повышенной нагрузки на двигатель, из-за заклинивания шестерен, ну и банально от старости.
3. Выходит из строя электронная плата управления сервопривода турбины, сервопривод может не определяться программой диагностики и выдавать ошибки.
Почему так происходит: из-за попадания в корпус сервопривода воды, окисления контактов штекера подключения сервопривода, из-за отгорания контактов питания электродвигателя.
Источник
Услуги сервиса
Перемотка и ремонт серводвигателей в Москве
Ремонт серводвигателей в Москве
Ремонт серводвигателей в Москве является одной из самых востребованных услуг, это объясняется тем, что данное промышленное оборудование в течении довольно продолжительного времени в огромном количестве успешно работает на производственных площадках. Сервомоторы отличаются от электромоторов наличием обратной связи, резольвера или энкодера, поэтому ремонт сервомоторов имеет свои особенности.
Причины выхода из строя серводвигателя могут быть самыми разными начиная от банального обрыва силовой обмотки до треснувшего стекла энкодера. Сервисный центр «РемПромЭл» предлагает комплексный ремонт серводвигателей в Москве любых производителей размера и года выпуска.
Ремонт сервомоторов включает в себя такие действия как:
- Глубокая диагностика с выяснением неисправностей серводвигателя;
- Снятие датчика обратной связи (энкодер, резольвер);
- Разборка серводвигателя;
- Чистка корпуса и внутренних частей сервомотора;
- Перемотка серводвигателя;
- Восстановление посадочных мест подшипников;
- Замена подшипников и сальников;
- Изготовление вала (при необходимости);
- Сборка сервомотора с установкой датчика обратной связи;
- Настройка датчика обратной связи (настройка серводвигателя);
- Проверка серводвигателя на специальном стенде.
Проверка отремонтированного серводвигателя с настроенным датчиком обратной связи снимается на видео и при желании может быть предоставлена заказчику. Мы даем шестимесячную гарантию на ремонт сервомотора и на запчасти которые были заменены в процессе ремонта сервомотора.
Перемотка серводвигателей в Москве
Одна из самых распространенных причин выхода из строя сервомотора это обрыв силовых обмоток это может быть в результате механического повреждения или короткого замыкания. В этом случае перемотка серводвигателей и есть решение вопроса.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен всем необходимым оборудованием, имеет специальные площади для перемотки сервомоторов в Москве практически любых размеров, также в наличие большой ассортимент расходных материалов и запасных частей.
Перемотка серводвигателей выполняется высококвалифицированными специалистами с большим стажем и опытом в данном направлении.
Перемотка сервомоторов в Москве является одним из основных направлений сервисного центра «РемПромЭл» мы предоставляем услуги по перемотке серводвигателей уже около десяти лет. За это время мы восстановили работоспособность сотням сервомоторов и заслужили благодарность в лице постоянных клиентов.
Мы ценим своих клиентов и пристально следим за качеством перемотки сервомоторов и временем исполнения ремонтных работ. На каждый восстановленный сервомотор действует гарантия шесть месяцев этаже гарантия распространяется и на запасные части и расходные материалы замененные в процессе реанимации серводвигателя.
Ошибки серводвигателя
Серводвигатель работающий в паре с сервоприводом или частотным преобразователем может выдавать ошибки на дисплее. В данной ситуации рассмотрим частотный преобразователь SIEMENS Micromaster 440 в паре с которым работает серводвигатель.
Перегрузка по току
- Мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя.
- Короткое замыкание в проводе двигателя.
- Замыкание на землю.
- Проверьте согласование мощностей двигателя и
- Преобразователя.
- Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение.
- Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю.
- Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя.
- Проверьте сопротивление статора (Р0350).
- Увеличьте время разгона (Р1120).
- Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.
- Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
- Преобразователь перегружен.
- Проверьте, находится ля ли рабочий цикл нагрузки в допустимых пределах.
- Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя.
Перегрев двигателя по I2t
- Двигатель перегружен
- Неверные данные двигателя
- Длительное время работы на низких скоростях
- Слишком большие значения начального напряжения в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.
- Проверьте, правильно ли введена температурная постоянная двигателя.
- Проверьте параметр, в котором установлена граница срабатывания предупреждения по перегреву.
- Проверьте нагрузку двигателя.
- Уменьшите значения параметров Р1310, Р1311 и Р1312.
Ошибка при измерении сопротивления статора
- Ошибка считывания данных.
- Проверьте, подключен ли двигатель к преобразователю.
- Проверьте правильность ввода данных двигателя.
- Проверьте согласование мощностей двигателя и преобразователя.
- Проверьте, чтобы длина силовых кабелей не превышала допустимое значение.
- Проверьте двигатель и его провода на наличие короткого замыкания и замыкания на землю.
- Проверьте соответствие введенных параметров двигателя с реальными параметрами подключенного двигателя.
- Проверьте сопротивление статора (Р0350).
- Увеличьте время разгона (Р1120).
- Уменьшите добавочное напряжение в параметрах Р1310, Р1311 и Р1312.
- Проверьте, не перегружен ли или не заклинило ли двигатель.
Перегрев двигателя по I2t
- Возможно, двигатель перегружен.
- Проверьте параметр для тепловой постоянной времени двигателя.
- Проверьте параметр для уровня предупреждение по I2 t двигателя.
- Проверьте, не работает ли двигатель длительное время на низких скоростях.
- Проверьте, чтобы установка подъема была не слишком высокой.
Устройство серводвигателя
Как уже было описано выше серводвигатели отличаются от обычных электродвигателей наличием обратной связи, то есть энкодера или резольвера.
Серводвигатель — сервомотор состоит из:
- Корпуса;
- Статора, с силовыми обмотками;
- Ротора;
- Модульного стояночного тормоза (опция);
- Датчика обратной связи (энкодера, резольвера).
При подаче напряжения на обмотках статора создается магнитное поле которое начинает вращать ротор серводвигателя с которым связан энкодер и исполнительный орган к примеру станка. Энкодер генерирует импульсы которые обрабатываются управляющим органом, это может быть сервопривод или частотный преобразователь. В зависимости от программы которая определяет определенное количество сигналов с датчика обратной связи мы получим движение вала на запрограммированное количество витков. После того как достигается запрограммированное количество импульсов частотник выдаст нулевое значение выходного напряжения и серводвигатель остановится.
Благодаря обратной связи достигается максимальная точность в обработке деталей так как ротор серводвигателя может двигаться с поразительной точностью.
Тормоз серводвигателя, ремонт
Стояночный модульный тормоз серводвигателя является опцией и устанавливается на серводвигатель по необходимости. Тормоз серводвигателей, сервомоторов часто используются в серво и шаговых двигателях, они служат для удержания вала в неподвижном положении, пока мотор не движется (пока на управляющие концы тормоза не подано напряжение). Это особенно часто нужно для вертикальных осей, чтобы шпиндельная голова не падала вниз.
Наряду с ремонтом серводвигателя специалисты сервисного центра «РемПромЭл» проведут качественный ремонт тормоза серводвигателя с его последующей установкой и проверкой.
Схемы обмоток и подключения серводвигателей
Схемы обмоток
Кроме схем подключения сервомоторов которых как мы знаем всего две, существует бесконечное множество схем обмоток серводвигателей. Каждая линейка серводвигателей имеет свою индивидуальную схему намотки. Ниже приведен пример схем укладки обмоток.
Схема укладки однофазной обмотки. Шаг: рабочей обмотки у=7;5;3, пусковой обмотки у=9;7.
Схема укладки двухскоростной обмотки. Шаг у=6, а=1/2, соединение фаз Δ/YY, Y/YY.
Схемы подключения
Как и обычные электромоторы, подключение серводвигателей делятся на две классические схемы это звезда и треугольник.
Схема «звезда» — Каждая обмотка одним концом соединяется с двумя другими, тем самым образуя так называемую нейтраль. Оставшиеся концы соединяются с тремя фазами. Таким образом, на каждую пару обмоток подается 380 вольт:
Схема «треугольник» — При подключении серводвигателя таким способом конец каждой обмотки соединяется со следующей, в результате получается замкнутый контур, точнее треугольник. На каждой обмотке присутствует напряжение 380 вольт.
Пример подключения серводвигателя в колодке по схеме «звезда», «треугольник»
Схематичный пример подключения серводвигателя по схеме «звезда», «треугольник»
Преимущества ремонта в СЦ «РемПромЭл»
Оставляя заявку на ремонт серводвигателей вы гарантированно получаете качественный сервис и обслуживание. Мы стараемся по мере возможности входить в положение заказчика и полностью удовлетворять его желание. Чем больше удовлетворенных заказчиков тем лучше для бизнеса.
При обращении в сервисный центр «РемПромЭл» будь то перемотка серводвигателя или его ремонт а также установка и настройка датчиков обратной связи, вы в максимально короткие сроки получаете восстановленное оборудование с действующей на него шестимесячной гарантией.
Сделайте свой выбор в пользу профессионалов своего дела, обращайтесь за ремонтом серводвигателей в сервисный центр «РемПромЭл»
Серводвигатель инструкция
Серводвигатель SIEMENS SIMOTICS инструкция, руководство пользователя
Серводвигатель SIEMENS Двигатели LA / LG BA 2320 инструкция, руководство пользователя
Серводвигатель FANUC Series oi-МC инструкция, руководство пользователя
Серводвигатель SEW EURODRIVE CMP40/50/63 инструкция, руководство пользователя
Купить серводвигатель в Москве
На складе компании имеются отремонтированные серводвигатели купить и посмотреть наличие можно на нашем сайте в разделе «купить промышленное оборудование».
Все промышленное выставленное на продажу включая серводвигатели прошли проверку на специализированных стендах в условиях максимально приближенных к реальным.
При покупке серводвигателя на него распространяется гарантия 6 месяцев.
| Серводвигатель | Тип серводвигателя |
|---|---|
