Ремонт эур лада веста своими руками

Электроусилитель руля(эур) Лада Веста: неисправности, установка

Электроусилитель руля в современном автомобиле – это незаменимая опция. Эур автомобиля Лада Веста снижает силу прикладываемую водителем на руль при повороте. Конечно, можно долго спорить о том, что лучше – гидро- или электроусилитель, (он же эур), но факт остается фактом: устройство, которое снижает усилие, требуемое для поворота руля, обеспечивает комфорт водителю при маневрировании.

ЭУР появился не так давно, но явно зарекомендовал себя как усовершенствованная версия «старого» усилителя – с увеличением скорости он снижает эффективность своей работы, тем самым экономит заряд АКБ. Электроусилитель руля Веста – это приятный подарок от отечественного автопрома.

Штатный электроусилитель – артикул и цена

ЭУР для Лада Веста получил каталожный номер 8450006840, стоит он порядка 27 тысяч рублей. Аналогов нет.

Что внутри: как работает электроусилитель

За рулевым колесом скрываются следующие элементы:

• Блок подрулевых переключателей;
• Нижний и верхний кожухи рулевой колонки;
• Блок выключателя зажигания;
• Рулевой механизм;
• Защитный кожух чехла рейки рулевого механизма;
• Вал рулевого управления с электроусилителем.

Важно отметить, что на рулевом колесе установлен МНПБВ – модуль надувной подушки безопасности водителя. При замене ЭУР ради него придется сделать небольшой «фокус».

Рулевая рейка закрывается передним подрамником. Поэтому она работает в полнейшей безопасности (вот только если подрамник сломается, придется менять все). Во время поворота руля зацепление с рулевым механизмом передает на рейку нужное усилие для поворота колес вправо или влево.

По логической цепочке усилие в рулевой механизм поступает с рулевого колеса с помощью валов рулевой колонки. На валу установлен блок ЭУР. Стоит отметить, что эта конструкция остается подвижной – положение рулевого колеса можно регулировать по своему усмотрению.

Ради справедливости можно отметить, что схождение передних колес и чувствительность руля к поворотам можно отрегулировать вручную, затягивая. или отпуская контргайки наконечников рулевых тяг.

Работа электромеханического усилителя руля Лада Веста начинается, когда водитель запускает двигатель. До этого руль кажется титанически тяжелым, неповоротливым. ЭУР взаимодействует с электронным блоком управления. Электронный блок управления получает данные о скорости, на основании этой цифры посылает сигнал в ЭУР с тем, чтобы выдать нужное вспомогательное усилие для плавного поворота руля. А ЭУР посылает другой сигнал обратно к ЭБУ – о том, что команда выполнена с нужным усилием. Вся работа фактически построена на датчиках и командах.

При выворачивании рулевого колеса, можно услышать характерное жужжание из-под рулевой колонки. Чем выше становится скорость, тем меньше электроусилитель помогает проворачивать колесо. На определенной отметке ЭУР отключается – как известно, на большой скорости для смещения или перестроения нельзя сильно выкручивать руль из соображений безопасности. Исходя из этого, увеличение физического усилия, которое прикладывает человек к рулю при маневрировании на большой скорости – это необходимость, которая дает «прочувствовать» маневр.

Основные неисправности

Система электромеханического усилителя руля Лада Веста имеет свои недоработки, которые затем проявляются не самым лучшим образом – иногда даже во время движения. К слову, у ЭУРа Весты есть особенность – на скорости больше 70 км/ч может показаться, что машина «плывет», но на самом деле это датчики так чувствительно реагируют на движения руля.

При запуске двигателя на протяжении трех секунд на приборной панели будет гореть желтая иконка рулевого колеса с восклицательным знаком. Это нормально – обычная проверка датчиков. А вот если после трех секунд иконка не перегорает, это будет означать, что система дала сбой, и начинать движение не стоит – как минимум, стоит подключиться к диагностическому разъему, чтобы выяснить, в чем проблема.

Может произойти отключение электроусилителя на ходу из-за замыкания проводки. Оно обычно предваряется небольшим стуком в руле – если Вы почувствуете такое дребезжание, будьте готовы снизить скорость и остановиться. Отключение ЭУРа во время движения на приличной скорости приводит к тому, что рулевое колесо самопроизвольно выворачивается в сторону, и машина в итоге может съехать на соседнюю или даже встречную полосу.

Замыкание проводки вызвано тем, что под капотом жгут не закрыт от воздействия движущихся деталей, и в итоге трется о рулевой кардан. Вы можете предотвратить проблему, если снимите клемму аккумулятора, жгут и закроете провода гофрированной трубкой – и от попадания большого количества влаги, и от механических повреждений. Если поломка произошла, замените сгоревший предохранитель ЭУРа.

Если Вы не можете самостоятельно провести диагностику, обратитесь к официальному дилеру, настаивайте на настоящей проверке. Как показывает опыт владельцев Весты, официальный дилер проверял подвеску, отпускал автомобиль с уверениями в том, что все в порядке, не искал настоящую причину дребезжания в руле. Отстаивайте свою точку зрения, чтобы бракованный блок ЭУР проверили и заменили.

ЭУР: снятие и установка

Для работы с ЭУР Лада Веста приготовьте:

1. Ключ на 8;
2. Два накидных ключа на 13, один торцовый ключ, тоже на 13;
3. Удлинитель;
4. Шпилька;
5. Гофрированная трубка;
6. Двухрычажный съемник;
7. Новый болт крепления руля;
8. Крестообразную и плоскую отвертки.

Замену электроусилителя руля Веста проведите по следующему алгоритму:

• Зафиксируйте машину, заглушите двигатель.
• Снимите минусовую клемму с АКБ и подождите некоторое время – это нужно, чтобы безопасно демонтировать модуль надувной подушки безопасности водителя, за это время разрядится конденсатор активатора.
• Выверните руль на 180 градусов, шпилькой в маленьких отверстиях (их 2) в рулевой колонке отожмите маленькие скрытые пружины и отщелкните их, «обезвредив» подушку.
• Подденьте пластмассовую крышку отверткой, снимите ее. По бокам металлического крепежа есть два отверстия, в которые нужно вставить две отвертки, одновременно равными усилиями сжать два согнутых прутка – фиксатора подушки безопасности водителя. Когда модуль приподнимется, перехватите отвертки так, чтобы давление на них сохранялось равным, и потяните модуль к себе.
• Поверните рулевое колесо в исходное положение.
• Снимите болт по центру металлического крепежа, достаньте руль с проводами звукового сигнала (слева от болта – сине-желтые) и МНПБВ (справа от болта, сине-красные). Если у вас мультируль, снимите также колодку с белым проводом.
• Справа в кармане руля Вы увидите транспортировочный предохранитель красного цвета, извлеките его.
• Снимите колодку проводов ЭУР, крестообразной отверткой снимите крепления блока ЭУРа. Демонтируйте электроусилитель и на его место поставьте новый.
• Подключите колодку (желательно провода изолировать гофрированной трубкой), соберите всю конструкцию обратно. Важно затянуть новый болт крепления для руля. Затяните его до отметки 3,8-5,0 кгс.м (38-50 Нм).Если при запуске двигателя показана неисправность ESP, это значит, что деталь установлена неровно, система выводит десинхронизацию руля и датчиков.

Источник

Диагностика электроусилителя руля Лада без сканера

Автомобили Лада Калина, Гранта и Приора могут комплектоваться электроусилителями руля (ЭУР) различных производителей (например, Калуга или Махачкала). При возникновении неисправностей в его работе (отказал, не работает, отключается и т.д.) следует выполнить диагностику при помощи специального сканера. Также есть возможность определить причины сбоев и без специального оборудования «методом скрепки».

Необходимо снять пластиковый кожух рулевой колонки(вывернуть винты крепления снизу) и добраться до 8-ми контактного черного разъема.

Он имеет следующую распиновку:

1. Голубой (замок зажигания +12в);
2. Коричнево-красный (тахометр);
3. Серый (скорость автомобиля);
4. Розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
5. Желто-черный (K-Line);
6. Пустой (L-line, провод не подведен)
7. Коричневый (масса)
8. Пустой.

Чтобы выполнить диагностику ЭУР без сканера необходимо:

1. Выключить зажигание;
2. Замкнуть контакты №6 и №7 этого разъема, используя кусок провода или скрепку (разъем не снимаем);
3. Включить зажигание;
4. Определить код неисправности по миганию контрольной лампы неисправно­сти электроусилителя рулевого управ­ления на комбинации приборов.

Определение кода неисправности ЭУР по мигающей лампе:

• длительность начальной паузы – 2 сек;
• длительность длинного сигнала – 2 сек;
• длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
• длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
• длительность паузы между кодами – 2 сек

Коды ошибок электроусилителя руля:

11 — Система исправна
12 — Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 — Неисправность датчика момента
14 — Неисправность двигателя ЭМУР
15 — Неисправность датчика положения рулевого вала
16 — Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
17 — Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
18 — Неисправность блока управления ЭМУР
19 — Неисправность датчика скорости автомобиля

Источник

ЭУР Lada Vesta — устройство и диагностика неисправностей

На семейство Lada Vesta установлен усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ или ЭУР? артикул 8450006840). Расскажем про его устройство, распиновку контактов, порядок замены, а также про возможные ошибки ЭУР.

Рулевое управление: 1 – модуль надувной подушки безопасности водителя (МНПБВ); 2 – рулевое колесо; 3 – блок подрулевых переключателей; 4 – кожух рулевой колонки нижний; 5 – выключатель зажигания; 6 – кожух рулевой колонки верхний; 7 – вал рулевого управления; 8 – рулевой механизм; 9 – кожух защитный чехла рейки рулевого механизма

Устройство электроусилителя руля

Усилитель электромеханический рулевого управления предназначен для снижения усилия на рулевом колесе автомобиля при парковке и низких скоростях движения автомобиля, а также гашения ударов и вибрации, поступающих на рулевое колесо.

УЭРУ конструктивно располагается в рулевой колонке автомобиля и представляет собой питающийся от электрической бортовой сети автомобиля электродвигатель, подключенный к рулевому валу и управляемый электронным блоком в зависимости от момента на
рулевом валу и скорости движения автомобиля. При этом, при работающем УЭРУ, момент, прикладываемый к ведущей шестерне рулевого механизма, будет определяться как сумма момента, прикладываемого водителем, и компенсирующего момента, добавляемого УЭРУ. С ростом скорости автомобиля, создаваемый компенсирующий момент УЭРУ снижается.

Конструктивно УЭРУ выполнен по «классической» схеме, когда электродвигатель УЭРУ согласуется с валом рулевой колонки через редуктор.

В состав УЭРУ входят:

• блок управления;
• электродвигатель – бесщеточный постоянного тока;
• механический редуктор с червячной передачей;
• датчик момента (ДМ) – предназначен для измерения момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу;

Основные характеристики УЭРУ:

• номинальное напряжение питания – 13,5 В;
• диапазон рабочего напряжения, обеспечивающего компенсирующий момент – (10,5 ÷ 16) В;
• максимальный ток потребления в режиме «с компенсацией» – 70 А;
• максимальный ток потребления в режиме «без компенсации» по цепи клеммы «15» выключателя зажигания – 0,7 А;
• максимальный компенсирующий момент – 59 Н.м.

Схема электрических соединений электроусилителя руля на автомобиле LADA VESTA:

152 – предохранитель 5А (F6); 178 – усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ); 214 – предохранитель 70А (F60)

Назначение контактов разъёмов блока управления УЭРУ:

Контакт	Цепь
Разъем Х1
1	К клемме «плюс» аккумуляторной батареи (Напряжения питания +12В УЭРУ)
2	К клемме «минус» аккумуляторной батареи (Масса УЭРУ)
Разъем Х4
1	Шина CAN (L – линия)
2	Шина CAN (Н – линия)
3	Не используется
4	К клемме «15» (Сигнал включения зажигания)
5-8	Не используется

Процедуры, выполняемые при замене ЭУР

После замены УЭРУ необходимо с помощью диагностического прибора Grade-X выполнить следующие процедуры:

• программирование УЭРУ;
• автоматическое конфигурирование УЭРУ;
• запись VIN.

Коды неисправностей ЭУР

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора Grade-X в режиме «Ошибки».

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления УЭРУ сохраняется:

• код неисправности;
• статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «активный», если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «неактивный», если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.

«Неактивный» код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.

Для удаления кодов из памяти блока управления УЭРУ после завершения ремонта стереть коды с помощью диагностического прибора в режиме «Ошибки; Стереть и обновить».

Перечень кодов неисправностей ЭУР:
С1604-96 Датчик крутящего момента – внутренняя ошибка компонента
С1606-96 Двигатель – внутренняя ошибка компонента
С1608-43 Неисправность EEPROM – ошибка специальной памяти
С1608-44 Неисправность RАM – ошибка памяти данных
С1608-45 Неисправность ROM – ошибка памяти программы
С1608-46 Повреждение калибровочных данных
С1608-49 Неисправность контроллера – внутренняя неисправность электроники
С1608-54 Калибровка не выполнена
С1608-55 Настройка не выполнена
С1614-4В Перегрев платы питания
U0100-00 Шина CAN – отсутствие передачи от КСУД
U1000-00 Шина CAN отключена
U1001-86 Шина CAN – некорректный сигнал
U1001-87 Шина CAN – отсутствие сообщения
U1200-00 Шина CAN – отсутствие сигнала скорости
U3003-13 Ошибка напряжения АКБ – обрыв цепи
U3003-16 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи ниже порогового значения
U3003-17 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи выше порогового значения

Более подробно по каждой ошибке спрашивайте в комментариях.

Другая справочная информация по Lada Vesta выложена тут.

Источник