Ремонт гидрообъемное рулевое управление

Ремонт гидроусилителя руля

В работе гидроусилителя руля могут возникнуть неполадки. Важно вовремя обнаружить и устранить их. Автосервисы предлагают услуги по ремонту гидроусилителя. Вместе с тем, вполне возможно провести ремонт самостоятельно. В работе гидроусилителя руля могут возникнуть неполадки. Важно вовремя обнаружить и устранить их. Автосервисы предлагают услуги по ремонту гидроусилителя. Вместе с тем, вполне возможно провести ремонт самостоятельно.

Сравнивая рулевое колесо старых отечественных автомобилей, и современных иномарок можно сказать, что разница большая. Если привыкли к управлению без гидроусилителя, то с наличием этого механизма управление покажется приятной игрой.

Что собой представляет гидроусилитель руля

Гидравлический усилитель руля (ГУР) – это специальная конструкция, составная часть рулевой колонки, которая состоит из насоса, гидроцилиндра, золотника, бочки с рабочей гидравлической жидкостью, торсиона и других комплектующих деталей.

Гидроусилитель руля — механизм служит для комфортного вождения при сложных и опасных маневрах. Его задача – обеспечить надёжность и безопасность. При разрыве шины гидравлическая система препятствует попаданию в кювет. В случае его повреждения, водитель может продолжать движение, однако манёвренность снизится и рулём будет тяжелее управлять.

Как легко определить поломку гидроусилителя руля

Неисправность гидроусилителя руля может быть связана с двумя факторами. В первом случае, если слышен свист или стук при поворачивании руля, поломка касается механической стороны. В данном случае из строя могут выйти отдельные системы гидроусилителя автомобиля.

Второй причиной неисправности гидроусилителя руля автомобиля может служить гидравлическая жидкость. Помутнение, перегрев или быстрое снижение её уровня свидетельствуют о проблемах с гидроусилителем. В последнем случае возможна утечка. Для её определения проводится осмотр трубок и соединений. Ещё одной из причин неработоспособности гидроусилителя является несвоевременная замена рабочей жидкости, которая приводит к поломке насоса или втулок.

Заметная вибрация и колебание при движении сигнализирует о попадании воздуха в шины, что также требует тщательного осмотра и ремонта.

Основные этапы ремонта гидроусилителя руля

Для каждого автомобиля существуют разные гидроусилители, и таким образом разная процедура ремонта. Ниже приведена общая инструкция разборки гидроусилителя руля.

Перед началом ремонта необходимо подготовить автомобиль. Для того, чтобы его зафиксировать следует поднять переднюю часть с помощью опоры, а сзади поставить противооткатные башмаки. Двигатель обязательно должен быть остывшим, ни в коем случае, не стоит делать это на прогретом агрегате.

Во-первых, очистите скопившуюся грязь на устройстве, чтобы избежать её попадания внутрь. Для дальнейших процессов понадобится шестигранный ключ (имбусовый). Первым делом, проверьте натяжку ремня привода. В случае её ослабления, подтяните ремень. Обязательно слейте жидкость перед демонтированием гидроусилителя. Снимите штуцеры и прокрутите сошку, чтобы стекала жидкость. Отсоедините контакты аккумуляторной батареи и снимите ремень.Далее необходимо послабить болты, выкрутить их и снять рулевые тяги. После отсоединить сошку. Затем следует осмотреть сошку на наличии дефектов. Открутите все болты, оставив один для поддержания гидроусилителя, и вытолкните вал с крышкой. Снимите насос гидроусилителя, демонтируйте бачок с рабочей жидкостью. Далее откручивайте шариковые гайки и извлеките подшипник.

После всего, можете приступать к осмотру всех деталей. Первое, проверьте наличие люфта. В случае его присутствия, отрегулируйте зазоры между узлами, но не переусердствуйте, иначе можно сломать конструкцию. После всего, соберите гидроусилитель в обратном порядке.

В случае ремонта насоса гидроусилителя, его можно заменить на новый или разобрать старый. Для это потребуется снять насос, вымыть его и расколоть на две части, открутив все болты. Внимательно осмотрите насос. Все детали необходимо проверить на пригодность для использования. Старые и испорченные детали насоса замените на новые. Снимите пластину, затем вал и сальник. Обычно старый сальник подлежит замене, так как чаще всего именно он пропадает на насосе. Промыв и очистив все детали, соберите их в обратном порядке. В конце залить новую жидкость без ремня, чтобы туда не попал воздух.

Немаловажным считается ремонт шлангов гидроусилителя руля. Они важная составляющая часть устройства, с помощью которого циркулируется масло. Ремонт требуется в тех случаях, если на шлангах присутствует потёртость или изношенность. Чаще всего в местах поломки можно увидеть жирные, маслянистые пятна. Заменить их не сложно, но важно соблюдать правила. Самое главное точная состыковка.

Таким образом, осуществить ремонт основных деталей гидроусилителя можно самому. Однако, если требуется полный ремонт гидравлической системы или невозможно найти ту или иную причину поломки, следует обратиться в автосервис.

Стоимость ремонта ГУР автомобиля

Осуществить диагностику и ремонт гидроусилителя руля могут специалисты в любом автосервисе. Цена на ремонт колеблется от 2000 до 5500 рублей, в зависимости от неисправных деталей. Отдельные части для самостоятельного ремонта составляют следующую цену: рулевые рейки – от 2000 р., ремень – от 500 рублей, шланги – от 800 до 2000 р., сальники – от 150 р., насос – от 2600 рублей.

Видео о ремонте ГУР:

Источник

Ремонт гидрообъемное рулевое управление

Как отмечалось выше, такое управление дает возможность сво-бодной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их конструк-цию и эксплуатацию, снижает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия труда тракториста.

Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопрово-дами (шлангами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации. Так, ГОРУ не рекомендуется применять на тракторах, транспортные скорости движения которых выше 50 км/ч.

Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ со-единительные шланги имеют четырех -пятикратный запас прочности, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высо-кой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто преду-сматривается применение противоударных и противовакуумных пре-дохранительных клапанов. Противоударные клапаны предохраняют шланги от пиковых нагрузок, возникающих при резких, ударных на-ездах управляемых колес на препятствия. Их давление обычно пре-вышает расчетное максимальное в системе на 3. 6 МПа. Противова-куумные клапаны предотвращают возможность разрыва циркуляции потока масла из-за попадания в него воздуха.

К ГОРУ предъявляются следующие специальные требования: усилие на рулевом колесе при работающем гидронасосе должно

быть в пределах 30. 60 Н, а при неработающем не должны превышать

свободный ход рулевого колеса (люфт) должен быть не более 15. 25 о ;

поворот управляемых колес или полурам шарнирного остова из одного крайнего положения в другое должен совершаться не более чем за пять оборотов рулевого колеса;

работоспособность должна быть в интервале температур окру-жающей среды от минус 40 до плюс 50 о С;

частота вращения рулевого колеса должна быть обеспечена не менее 90 мин — 1 при частоте вращения вала двигателя 60. 100% номи-нальной.

Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее распространенными из них являются схемы с использованием управ-ляющих устройств, называемых насосами-дозаторами.

Схемы ГОРУ можно классифицировать по следующим призна-

по количеству контуров управления; по способу регулирования;

по наличию усиления мощности.

Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной

схемой ГОРУ является одноконтурная, применяемая на большинстве тракторов 4К2 и 4К4а, включая новые отечественные модели. Она ха-

рактеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидрона-соса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции (или другого рулевого привода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.

П р и н ц и п и а л ь н а я к и н е м а т и ч е с к а я и г и д р а в-л и ч е с к а я с х е м а о д н о к о н т у р н о г о Г О Р У п р и м е-н и т е л ь н о к т р а к т о р у 4К4а и его компоновка на тракторе по-казаны на рис. 12.11.

При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по нагнетательному трубопроводу 4 к насосу-дозатору 3 и его распределительному устройству (не показанно) и далее на выход к сливному трубопроводу 14. По нему масло сливается в бачок 13 с фильтром, откуда оно вновь поступает по всасывающему трубопро-воду 12 к насосу 5 и цикл движения масла повторяется. Верхний 10 и нижний 11 трубопроводы находятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра 7 посредством золотника распредели-теля насоса-дозатора 3.

Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне 6 корпуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закреплен на поворотном рычаге 8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае последняя удерживает управляемые колеса 9 в положении прямолинейного движения.

При повороте трактора золотник распределителя направляет масло по трубопроводу 1 0 или 11 в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса 1, за-крепленного на приводном валу 2 насоса-дозатора 3, а упругая систе-ма их соединения при этом осуществляет обратную связь. Из проти-воположной полости гидроцилиндра 7 масло идет на слив в бачок 13. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса 1 управляемые колеса 9 трактора остаются в повернутом положении, а золотник рас-пределителя возвратится в нейтральное положение, запирая полости гидроцилиндра 7.

На рис. 12.12 представлены две наиболее распространенные с х е м ы о д н о к о н т у р н ы х Г О Р У с у п р а в л я е м ы м и р а с п р е д е л и т е л я м и н а с о с о в – д о з а т о р о в.

На рис. 12.12, а показана схема с механически управляемым рас-пределителем 1, в которой регулирование происходит посредством насоса-доза-тора 2, состоящего из дозирующего узла 8 (мотор-насоса) механически связанного с гидрораспределителем 1.

При прямолинейном движении трактора золотник гидрораспредели-теля 1 находится в нейтральном положении. В результате масло из бака 11 подается насосом 12 в гидрораспределитель 1 и из него обратно слива-ется в бак 11 .

Рис. 12.11. Одноконтурное ГОРУ:

а — схема; б — компоновка агрегатов на тракторе

При повороте рулевого колеса 3 золотник гидрораспределителя 1 смещается из нейтрального положения вперед или назад в зависи-мости от направления вращения рулевого колеса и масло от насоса 12 под давлением поступает через дозатор 8 в одну из полостей гидро-

Рис. 12.12. Схемы одноконтурных ГОРУ:

а – с механически управляемым распределителем; б – с гидравлически управляемым распределителем

цилиндра 4. Из другой полости гидроцилиндра масло поступает на слив в бак 11. В результате происходит перемещение штока гидроци-линдра 4 и поворот управляемых колес 5 трактора.

Вместе с тем дозатор 8 соединен с валом рулевого колеса 3 и золотником гидрораспределителя 1 через упругий дифференциальный механизм (не показан). Поэтому при остановке поворота рулевого колеса 3 золотник распределителя 1 начинает смещаться в сторону, противоположную заданной поворотом рулевого колеса 3, тем самым согласовывая систему и возвращая золотник в нейтральное положе-ние. При такой связи рулевого колеса 3 с золотником гидрораспреде-лителя 1 и дозатором 8 обеспечивается пропорциональность между подачей масла в гидроцилиндр 4 для поворота управляемых колес 5 на заданный угол и углом поворота рулевого колеса 3.

Таким образом, дозатор 8 в данной схеме выполняет роль об-ратной связи.

При отказе в работе насоса 12 ГОРУ работает от дозатора 8 с ручным приводом от рулевого колеса 3 (аварийное управление). При этом всасывание масла производится из сливного трубопровода через обратный клапан 10.

В схеме имеется предохранительный клапан 9, ограничивающий верхний уровень давления масла в гидросистеме при повороте трак-тора. Противовакуумные 6 и противоударные 7 клапаны способству-ют повышению уровня надежности и безопасности работы данной схемы ГОРУ.

Противовакуумные клапаны связывают полости гидроцилиндра 4 с насосом 12, что исключает возникновения в них зон разрежения. Противоударные клапаны 7 срабатывают при резком изменении дав-ления масла в гидроцилиндре 4 за счет изменения момента сопротив-ления повороту управляемых колес 5 при боковом ударе.

На рис. 12.12, б представлена схема, в которой дозатор 5 (мотор-насос) и гидрораспределитель 1 имеют между собой только гидрав-лическую связь. Вследствие этого компоновка насоса-дозатора 3 мо-жет быть моноблочной (как показано на схеме), так и раздельной. Принцип действия системы состоит в следующем.

При вращении рулевого колеса 4 создается перепад давлений масла в бустерных полостях распределителя 1. Вследствие этого его золотник, преодолевая сопротивление центрирующих пружин, сме-щается от нейтрального положения. При этом поток масла под давле-нием от насоса 9 начинает поступать к дозатору 5, в направлении со-ответствующем направлению вращения рулевого колеса 4.

Это уменьшает перепад давления в дозаторе 5 и вызывает воз-врат золотника в обратную сторону. Поток масла при этом ограничи-

вается до величины, соответствующей частоте вращения дозатора 5. От последнего масло через гидрораспределитель 1 поступает в соот-ветствующую рабочую полость гидроцилиндра 6, для поворота управляемых колес 7, а из противоположной полости -на слив в бак 10.

Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как правило, устанавливают два обратных подпиточных клапана 2. Пре-дохранительный клапан 8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла при повороте трактора.

Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 ана-логично рассмотренному в предыдущей схеме.

Данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее применение:

достаточно большое усилия на рулевом колесе 4, что связано с преодолением сопротивления давления масла в бустерах гидрорас-пределителя 1 и при вращении дозатора 5;

менее надежное гидравлическое управление, чем механиче-

ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты

по конструкции, но требуют насосов-дозаторов с увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесооб-разно на тракторах классов 0,9-1,4, на которых требуются насосы-дозаторы с рабочим объемом не более 80 см 3 и с механически управ-ляемым распределителем.

Двухконтурные схемы ГОРУ. Они обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гид-ронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гид-равлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насо-сов-дозаторов, применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем большой интерес представляет отечественная с х е м а Г О Р У с у с и л и т е-л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в т и п а Т–150К (рис. 12.13).

Усилитель потока управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемого насосом-дозатором. Необходимое соотношение между величинами рабочего и управляющего потоков (коэффициентом усиления К У ) обеспечивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе потока:

К у = f 2 / f 1 + 1 ,

где f 1 и f 2 – площадь проходного сечения дросселя соответственно

управляющего и рабочего потока.

В представленной на рис. 12.13 схеме усилитель потока состоит из распределительного золотника 8, регулятора давления 11, малого 7 и большого 10 дросселей, регулятора потока 13 и обратного клапана

Порядок работы рассматриваемой системы при повороте трактора состоит в следующем. При повороте рулевого колеса 4 золотник 5 на-соса-дозатора 6 смещается из нейтрального положения в сторону, за-висящую от направления поворота, и создает давление в напорной магистрали. Под давлением поток масла направляется через дозатор (мотор-насос) 12 под соответствующий торец золотника 8 и переме-щает его в противоположное крайнее положение. При этом создается давление и под торцом регулятора давления 11. Масло от насоса-дозатора 6 через малый дроссель 7 и золотник 8 поступает к соответ-ствующей полости силового гидроцилиндра 9. Одновременно масло через обратный клапан 14, регулятор давления 11, большой дроссель 10 и золотник 8 также попадает в гидроцилиндр 9.

Рис. 12.13. Схема двухконтурного ГОРУ

Так как регулятор давления 11 уравновешивает давление перед

дросселями 7 и 10, расход масла будет пропорционален площадям их проходных сечений. Изменяя площадь проходного сечения дросселя 10, можно в достаточно широких пределах менять величину расхода масла, т.е. коэффициент усиления К У .

При прекращении подачи масла от насоса-дозатора 6 золотник 8

усилителя потока под действием пружин возвращается в нейтральное положение и запирает полости гидроцилиндра 9. Разгрузка гидрона-соса 1 на слив масла в бак 2 происходит через регулятор потока 13 и насос-дозатор 6.

При неработающем гидронасосе 1 дозатор 12 работает от руле-вого колеса 4, а всасывание масла производится через два обратных клапана 3 и 14. При этом усилие на рулевом колесе существенно не возрастает, но значительно увеличивается число оборотов рулевого колеса для выполнения поворота трактора. Предохранительный кла-пан 15 рассчитывается на максимальное давление в системе с учетом возможных пиковых нагрузок.

Как видно из рассмотренных схем ГОРУ, их основным управ-ляющим гидроагрегатом является насос-дозатор. Это комбинирован-ный агрегат, состоящий из двух основных узлов -гидрораспределите-ля с золотником и дозатора (мотор-насоса). При отказе в работе ос-новного нагнетательного гидронасоса системы, дозатор выполняет роль аварийного насоса, обеспечивающего работу ГОРУ.

Взаимодействие гидрораспределителя и дозатора может быть механическим или гидравлическим. Из-за отмеченных недостатков последних наиболее распространены насосы-дозаторы с механиче-ским управлением распределителя.

Насосы-дозаторы могут быть классифицированы по следующим основным признакам:

по способу связи гидрораспределителя и дозатора; по типу дозатора;

по типу гидрораспределителя.

Различают насосы-дозаторы с механической или с гидравличе-ской связью между гидрораспределителем и дозатором. По надежно-сти более предпочтительны насосы-дозаторы с механической связью с гидрораспределителем.

Д о з а т о р ы ( м о т о р – н а с о с ы ) бывают планетарные (ге-роторные, героллерные, героторно-пластинчатые), пластинчатые, шестеренные, поршневые, плунжерные (аксиального и радиального исполнения). Наиболее распространены планетарные и поршневые дозаторы ввиду их компактности и надежности в работе.

Г и д р о р а с п р е д е л и т е л и могут быть кранового (пово-

ротного), золотникового и клапанного типа. Наиболее распростране-

ны два первые типа.

На рис. 12.14 показана конструктивная схема наиболее распро-страненного н а с о с а – д о з а т о р а с д о з а т о р о м п л а н е-т а р н о – г е р о т о р н о г о т и п а и з о л о т н и к о в ы м г и д-р о р а с п р е д е л и т е л е м, у п р а в л я е м ы м о т в а л а р у л е-в о г о к о л е с а.

Дозатор состоит из неподвижной шестерни (эпицикла) 8 с се-мью внутренними зубьями и подвижной планетарной шестерни (ротора) 7 с шестью наружными зубьями. Этим самым совместно об-разуется семь рабочих камер А, объемы которых изменяются при вращении ротора 7. При этом за один оборот вокруг своей оси ротор 7 совершает шесть орбитальных движений, вызывая каждый раз пол-ный цикл изменения объема во всех семи рабочих камерах А. За счет этого обеспечивается большая объемная подача масла при небольших габаритах качающего устройства.

Золотник 2 совмещает функции основного распределителя по-тока масла при осевом перемещении и распределителя масла в рабо-чих камерах А дозатора при вращении.

Центрирование золотника 2 в нейтральном положении произво-дится пластинчатыми пружинами 11, которые одновременно установ-лены в продольном пазу вала 1 рулевого колеса и в приводном хво-стовике 4 карданного валика 6. Тем самым осуществляется упругая связь золотника 2 с ротором 7 дозатора.

Работает насос-дозатор следующим образом. При повороте руле-вого колеса его вал 1 с помощью винтовой передачи перемещает зо-лотник 2 в осевом направлении. Золотник 2 перекрывает свободный перепуск масла на слив в бак 10. В то же время масло под давлением гидронасоса 9 поступает в продольные пазы Г золотника 2 и через ра-диальные сверления В —в продольные каналы Б -отверстия для стяги-вающих болтов 5, к камерам А дозатора, вызывая поворот ротора 7 в сторону противоположную вращению рулевого колеса. Из соответст-вующих камер А дозируемое масло поступает в соответствующие проточки золотника 2 и далее -к гидроцилиндру 3. Вращение ротора 7 передается через карданный валик 6 на золотник 2, который сдвига-ется в обратную сторону, осуществляя обратную связь.

Клапан 12 ограничивает максимальное давление в системе.

На рис. 12.15 представлен вариант оригинальной конструкции насоса-дозатора аксиально-шарикового типа, применяемого на отече-ственных тракторах. Он содержит два основных узла -дозатор акси-ально-шарикового (поршневого) типа и поворотно-осевой золотнико-вый гидрораспределитель.

Рис. 12.14. Схема насоса-дозатора с дозатором планетарно-героторного типа и золотниковым гидрораспределителем

Дозатор состоит из двух блоков цилиндров 4, разделенных не-подвижной проставкой 5 и вращающимся профилированным по тор-цам кулачковым диском 15. В цилиндрах блока 4 установлены порш-ни-шарики 6, поджатые возвратными пружинами 7 к кулачкам диска

При вращении последнего его кулачки приводят к осевому пере-

мещению поршней-шариков 6, производя сжатие масла. Процесс вса-сывания масла в полости цилиндров происходит под действием воз-вратных пружин 7. Дозатор снаружи защищен бандажом 3 и притянут к корпусу 8 гидрораспределителя болтами 17. Болты 18 служат для установки насоса-дозатора в наиболее удобном месте при компоновке рулевого управления.

Рис. 12.15. Насос-дозатор аксиально-шарикового типа

Золотник 9 выполнен с продольными пазами для распределения мас-ла в цилиндрах дозатора. В нейтральном положении он удерживается цен-трирующей пружиной 11, которая дополнительно сжимается при любом его перемещении. Клапан 12 разгрузки позволяет соединять внутреннюю полость насоса-дозатора с выходными трубопроводами дозатора и обеспе-чивает защиту деталей от повышенных давлений масла, уменьшая тем са-мым внутренние его утечки.

Связь золотника 9 с приводным валом 1 от рулевого колеса и с кулачковым диском 15 осуществляется посредством шарнира, со-стоящего из соединительного валика 14 и двух поводковых пальцев 13 и 16. При этом концы пальца 16 одновременно находятся в винто-вых отверстиях стенки расточки заднего конца вала 1 и в продольных поводковых пазах внутреннего отверстия кулачкового диска 15. По-этому при повороте вала 1 золотник 9 получает осевое перемещение.

Конструкция насоса-дозатора предусматривает возможность ус-тановки обратного, предохранительного и двух противоударных кла-панов.

Нормальная работа насоса-дозатора аналогична рассмотренной выше. При осевом смещении золотника 9 обеспечивается подача мас-

ла к гидроцилиндру в количестве, пропорциональном углу поворота вала 1 от рулевого колеса. При этом масло, проходя через дозатор, вызывает перемещение поршней-шариков 6, поворот кулачкового диска 15 и перемещение золотника 9 в противоположную сторону, также обеспечивая обратную связь.

При отказе в работе гидронасоса ГОРУ необходимо предвари-тельным поворотом рулевого колеса выбрать винтовой ход пальца 16, сместив при этом золотник 9 в одно из крайних его положений. По-сле этого при дальнейшем повороте рулевого колеса дозатор будет подавать масло в соответствующую полость гидроцилиндра для по-ворота управляемых колес трактора.

Конструкции подобных насосов-дозаторов рассчитаны обычно на максимальное рабочее давление 15 МПа. Кроме того, они допус-кают последовательное соединение с другими гидравлическими агре-гатами, в частности -с гидроаккумулятором, обеспечивающим более надежную работу ГОРУ при отказе основного гидронасоса.

Привод рулевого механизма

Привод рулевого механизма соединяет рулевое колесо с веду-щим валом рулевого механизма любого типа или насосом-дозатором в системе ГОРУ. Основными элементами этого устройства являются рулевое колесо, рулевой вал и рулевая колонка.

Диаметр рулевого колеса в определенной степени зависит от тя-гового класса трактора и передаточного числа рулевого управления. В существующих моделях рулевого колеса он колеблется в пределах 420. 480 мм. Ступица рулевого колеса в большинстве случаев имеет конусное соединение с приводным концом рулевого вала посредст-вом шлиц или шпонки и закрепительной гайки.

Рулевой вал в зависимости от компоновки рулевого управления бывает цельным или составным .

Ц е л ь н ы е ( ц е л ы е ) более длинные в а л ы для облегчения часто изготовляют полыми из тонкостенной трубы с вваренными в концы хвостовиками -конусным с резьбой для закрепительной гайки крепления рулевого колеса и шлицевым для соединения с рулевым механизмом.

С о с т а в н ы е в а л ы бывают соосными (телескопическими), что позволяет в определенных пределах менять их длину, и сочленен-ными, соединенными друг с другом карданными шарнирами. Послед-ние применяются в случае, если при компоновке привода исключена возможность линейного соединения вала рулевого колеса с привод-

ным валом рулевого механизма.

Длина и крепление рулевой колонки, внутри которой проходит и закрепляется рулевой вал, зависит от конструкции последнего. Ру-левые колонки с цельными или соосно-составными рулевыми валами обычно закрепляются непосредственно на корпусе рулевого механиз-ма. Они могут устанавливаться в зависимости от типа и назначения трактора -вертикально или с наклоном к горизонту.

Рулевая колонка с более коротким рулевым валом любого типа (первый вал сочлененного типа) обычно устанавливается отдельно от корпуса рулевого механизма. Причем наклон ее может быть постоян-ным или переменным, что определяется удобством использования.

Более простой вид имеет рулевая колонка при применении ГОРУ, устанавливаемая обычно непосредственно к торцу корпуса на-соса-дозатора.

С целью удобства работы по управлению движением трактора желательно чтобы рулевое колесо имело возможность линейной фик-сации в пределах не менее 100. 120 мм, а рулевая колонка -угловую фиксацию в пределах не менее 25. 40 о .

На рис. 12.16 представлены наиболее характерные принципи-альные схемы приводов рулевого механизма.

На рис. 12.16, а показан наиболее простой привод, состоящий из рулевого колеса 1, цельного рулевого вала 2 и наклонно расположен-ной рулевой колонки 3, закрепленной на корпусе рулевого механизма

4 . Нижний шлицевой конец рулевого вала 2 соединен с ведущим эле-ментом рулевого механизма 4 , а его верхний конец закреплен в опоре 5 верхнего конца рулевой колонки 3 .

На рис. 12.16, б представлен вертикально расположенный при-вод, позволяющий менять положение высоты рулевого колеса 1. Ру-левой вал телескопического типа состоит из короткого шлицевого ва-ла 2 и полой шлицевой трубы 4 с нижним шлицевым хвостовиком 6 для соединения с ведущим элементом рулевого механизма 7. Рулевая колонка телескопического типа состоит из нижнего основания 5, за-крепленного на корпусе рулевого механизма 7, и верхней подвижной части 8, фиксируемой закрепительным устройством 3, чаще всего клеммового типа.

На рис. 12.16, в показана схема привода с сочлененным рулевым валом. Рулевое колесо 1 закреплено на коротком рулевом валу 2, ус-тановленном в наклонно расположенной рулевой колонке 8, закреп-ленной на отдельной опоре 3. Нижний конец вала 2 посредством шарнира 4 соединен с промежуточным карданным валом 5. Послед-няя карданная вилка 6 имеет шлицевое соединение с ведущим валом рулевого механизма 7.

На рис. 12.16, г представлена схема привода с осевым перемеще-нием рулевого колеса 1 и шарнирным креплением рулевой колонки, позволяющим изменять ее наклон. Рулевой вал телескопического ти-па состоит из короткого шлицевого вала 2 и полого шлицевого вала 3, шлицевой хвостовик 9 которого закреплен в сдвоенном карданном шарнире 6. Последний, в свою очередь, закреплен на приводном валу 7 рулевого механизма 8.

Рис. 12.16. Принципиальные схемы приводов рулевого механизма

Верхний подвижный цилиндр 10 рулевой колонки фиксируется в его нижнем основании 4, наклон которого в свою очередь может меняться посредством шарнира 5 с последующим его закреплением.

Данный привод обеспечивает наиболее удобные условия работы тракториста, также как в системе ГОРУ.

Уход за рулевым управлением и тенденции его развития

Уход за рулевым управлением трактора является важнейшим компонентом, обеспечивающим безопасность его движения. Гаранти-

ей надежной работы механизмов рулевого управления являются: периодическая проверка и подтяжка всех резьбовых соедине-

своевременная смазка сопрягающихся подвижных деталей (шар-

ниров, зубчатых зацеплений, подшипников и т.п.);

проверка и регулировка соответствующих зазоров в шарнирах рулевых тяг и зацепления червячных пар рулевых механизмов; обес-печение нормального свободного хода рулевого колеса.

Внешними проявлениями основных дефектов рулевого управле-ния является увеличение усилия, необходимого для поворота рулево-го колеса, и повышенный его свободный ход. Их причинами могут быть нарушения соответствующих регулировок и износы как в меха-нических системах рулевого управления, так и в гидравлических сис-темах гидроусилителей руля или системы ГОРУ. В последних воз-можно подтекание масла, подсос воздуха в систему, повреждение трубопроводов, износ уплотнений и т.п.

Дефекты обычно устраняются соответствующими регулировка-ми. При износе деталей необходима их замена.

Особенностью рулевых управлений современных колесных тракторов является широкое применение ГОРУ.

Дальнейшее развитие рулевых управлений связано с совершен-ствованием системы ГОРУ, ее унификации для применения в разных тяговых классах колесных тракторов, что повысит уровень условий труда тракториста при управлении движением трактора и безопас-ность движения, а следовательно, производительность МТА.

Источник