Ремонт гур камаз стенд

Стенд для испытания гидроусилителей рулевого управления КамАЗ

Стенд предназначен для проверки гидроусилителей рулевого управления автомобилей КамАЗ, его комплектуют приспособлениями и принадлежностями для установки и испытания указанных агрегатов.

В данной главе произведен анализ существующих стендов испытаний и ремонта гидроусилителей рулевого управления и предложена конструкция стенда для проверки гидроусилителя рулевого управления автомобилей КамАЗ.

Стенд для испытания гидроусилителей рулевого управления должен отвечать общим требованиям, предъявляемым к любой конструкции, а также специальным требованиям.

Из общих требований можно назвать следующие:

• Относительная простота конструкции стенда;
• Высокая производительность;
• Малое энергопотребление;
• Возможность изготовления на предприятии;
• Высокая надёжность и долговечность стенда;
• Безопасность в работе;
• Тип стенда – стационарный.

Специальные требования определяем в соответствии с ГОСТ Р 52453-2005 «Механизмы рулевые с гидравлическим усилителем и рулевые гидроусилители. Технические требования и методы испытаний».

Стенд должен обеспечивать возможность: жесткого крепления рулевого механизма, исключающего влияние податливости крепления на результаты испытаний; приложения внешнего нагружающего момента, значение которого может регулироваться в пределах, превышающих установленные конструкторской документацией (КД) на рулевые механизмы в 1,5 — 2 раза.

Чертёж общего вида стенда для испытания гидроусилителей рулевого управления КамАЗ

Сравнение вариантов стендов для испытания гидроусилителей рулевого управления

Сборочные чертежи узлов стенда для испытания гидроусилителей рулевого управления КамАЗ

Технологическая карта проверки гидроусилителя рулевого управления КамАЗ-5410

3.1 Назначение стенда и предъявляемые к нему требования

3.2 Анализ существующих конструкций стендов для испытания и гидроусилителей грузовых автомобилей

• 3.2.1 Стенд для испытания гидроусилителя рулевого управления, модель 5005
• 3.2.2 Стенд для ремонта и испытания гидроусилителя автомобилей ЗИЛ
• 3.2.3 Стенд для проверки гидроусилителя рулевого управления автомобилей ЗИЛ и КамАЗ на создаваемое давление и герметичность

3.3 Предлагаемая конструкция стенда

3.4 Расчёт и выбор основных элементов конструкции стенда для испытания и обкатки задних мостов грузовых автомобилей

• 3.4.1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет
• 3.4.2 Расчет клиноременной передачи
• 3.4.3 Выбор гидроцилиндра
• 3.4.4 Расчет площади поперечного сечения штока
• 3.4.5 Расчет нагрузки на шток
• 3.4.6 Расчет штока на сжатие
• 3.4.7 Расчет сварного шва крепления корпуса гидроцилиндра с серьгой

Пояснительная записка 24 листа описания и расчетов, спецификации.

Источник

ГУР КамАЗ — Гидроусилитель руля, устройство, ремонт, характеристики

ГУР КамАЗ – неотъемлемый компонент грузовика, но для корректной его работы требуется периодическое техническое обслуживание с заменой деталей при необходимости. Давайте рассмотрим, для чего нужен гидроусилитель руля на КамАЗ, какое у него устройство, характеристики и основные неисправности, а также тонкости ремонта и регулировки механизма.

Предназначение

Основная функция механизма – снижение усилия, необходимого для поворота руля во время движения грузовика. То есть, узел обеспечивает комфортное управление и выполнение поворотов. При неисправной системе даже на небольшой скорости приходится прикладывать значительные усилия, а на большой скорости, особенно, при выполнении маневров, управление и вовсе может быть невозможным (вплоть до заклинивания руля).

Задачи, которые решает ГУР

Основная задача любого гидроусилителя руля – упрощение поворота руля. Без него даже при незначительных поворотах рулевого колеса требовались бы существенные физические усилия.

Другая задача гидроусилителя рулевого управления КамАЗ – гарантия нормальной управляемости транспортного средства. Другими словами, это элемент, необходимый для обеспечения достаточного уровня безопасности при эксплуатации машины.

Устройство

Гидроусилитель руля КамАЗ включает следующие компоненты:

1. Распределительный механизм. Применяется для направления потоков рабочих сред, в том числе, масла гидросистемы, в узлы и отсеки системы ГУР.
2. Гидравлический цилиндр. Используется в качестве преобразователя гидравлического давления в механические импульсы, необходимые для движения поршней и штоков.
3. Гидравлическая жидкость. Это рабочая среда, передающая усилие от насосной установки гидроцилиндру. Жидкость выполняет смазывание соприкасающихся элементов и узлов.
4. Насос гидроусилителя руля КамАЗ. Поддерживает требуемое для корректной работы системы давление. Также насос ГУР КамАЗ осуществляет циркуляцию рабочей жидкости.
5. Элементы соединения узлов или магистрали. Необходимы для объединения в единый механизм всех частей системы.
6. Фильтрующий механизм.
7. Устройство управления или электронный модуль. Используется для направления и регулировки работы.

Устройство ГУР КамАЗ у разных моделей Камского автозавода может незначительно отличаться.

Характеристика ГУР

• Рулевой механизм – имеет гидроусилитель, установленный в том же картере, что и рулевой механизм. Устройство предусматривает наличие винта с гайкой на вращающихся валах и поршня, который соприкасается с зубчатой частью вала сошки.
• Передаточное число – 20
• Клапан управления – золотниковый, выполнен с предохранительным и перепускным клапанами.
• Насос – роторный механизм с лопастями и шестеренчатым приводом, передаточное число 1,25.
• Привод руля и гидравлического усилителя – карданный вал, соединенный скользящим шлицем, угловая передача оснащена шестеренками конической формы.
• Радиатор – алюминиевая конструкция с оребрением, установленная перед радиатором охлаждающей системы.
• Привод руля – имеет две тяги (поперечного и продольного типов) с шавровыми шарнирами без возможности регулировки.

Общую схему ГУР КамАЗ Вы можете посмотреть на картинке в начале раздела.

Ремонт гидроусилителя руля

Ремонт ГУР КамАЗ должен выполняться специалистами, имеющими нужные навыки. Лучше всего заказывать услугу в специализированных автосервисах, где занимаются обслуживанием автомобилей КамАЗ или грузовой техники.

Распространенные неисправности

Вообще, ремонт гидравлического усилителя руля на КамАЗах требуется на очень часто, так как это довольно надежная система. Особенно, если соблюдаются правила использования узла и выполняется плановое его обслуживание.

Обычно перебои в работе ГУР возникают при отрицательных температурах воздуха, зимой, при перепадах температур. Все поломки гидроусилителя руля КамАЗ можно поделить на две категории: механические и гидравлические (оба типа неисправностей могут образовываться в любой части узла).

Основная проблема связана с насосом на ГУР КамАЗ: повышается вязкость смазочных веществ, что способствует выдавливанию сальников и утечке масла. Такая неисправность особенно часто появляется на машинах, которые эксплуатируются неправильно, например, оставляются на автостоянке с выкрученными колесами. При пуске мотора давление возрастает только на одной из сторон, и сальник выдавливается.

При плюсовых температурах перебои в работе механизма возникают из-за грязи и пыли, которые задуваются в систему. Это приводит к разгерметизации отдельных элементов, отчего увеличивается износ втулок и штоков. На последних довольно быстро образуется ржавчина, что способствует и быстрому стиранию втулок. При использовании грузовика через 200-300 км пробега между этими деталями появляется люфт, от этого возникает стук рулевой рейки. Также нередко требуется регулировка зубчатого зацепления.

Важно: восстановление и ремонт ГУР КамАЗ должны осуществляться только профессионалами, с использованием специализированного оборудования.

Как удалить воздушную пробку из системы

При выполнении заправки смазочными веществами или после ремонта требуется убрать воздух из системы (прокачать ГУР на КамАЗе).

Последовательность действий такая:

Вывешивание переднего моста таким образом, чтобы колеса не соприкасались с землей. Выполняется подъем грузовика домкратом и подкладывание козелков под балку с обеих сторон.

Прокачку ГУР КамАЗ нельзя начинать, если колеса расположены на земле. В качестве альтернативы можно отсоединить продольную тягу от гидравлического усилителя.

Лучше, если данную работу будут выполнять специалисты, которые знают, как прокачать гидроусилитель руля на КамАЗе правильно, чтобы в системе точно не осталось воздуха.

Замена деталей при ремонте гидроусилителя руля

Начиная ремонт гидроусилителя, корпуса насоса ГУР и прочих элементов системы, нужно понимать, что детали, исчерпавшие свой ресурс, нельзя восстановить, их можно только заменить на новые. Изготовление запчастей с высокой точностью и гладкостью поверхностей возможно только на производствах, которые специализируются на создании таких деталей. Именно поэтому покупать комплектующие для КамАЗа необходимо у надежных компаний, которые выполняют поставку от официальных производителей.

Регулировка рулевого механизма

Проверять и регулировать рулевой механизм можно только в положении, когда мотор отключен, а продольная рулевая тяга отсоединена.

Перед началом работ нужно проверить балансировку колес, уровень давления, присутствие масла в рулевом управлении и на ступицах, настройки ступичных подшипников и тяг, функционирование амортизаторов, качество установки передних колес, уровень масла в насосе.

Для проверки усилия рулевой колонки используется динамометр, закрепленный на ободе колеса. Усилие проверяется при разных положениях рулевого колеса: при повороте на 2 и более оборота от начального положения, при повороте на три четверти оборота, при прохождении колесом начального положения.

Усилия, которые не соответствуют в нужных положениях заданным значениям, необходимо отрегулировать. Для этого может потребоваться демонтаж узла, его частичная или полная разборка:

1. Сначала выполняется настройка при третьем положении, регулировка выполняется посредством винта вала сошки;
2. Затем отлаживается первое положение – нужно выполнить подтяжку или ослабление места крепления упорных подшипников (требуется частичная разборка механизма);
3. Регулировка во втором положении осуществляется при полной разборке гидравлического усилителя.

Источник

Универсальный стенд для испытания гидравлических усилителей руля CTR-KV-HW0001

Стенд предназначен для проверки работоспособности, определение технических характеристик ГУР и насосов ГУР на их соответствие параметрам завода–производителя (для модификаций ГУР полуинтегрального и интегрального типа).

Классификация гидравлических усилителей руля по типу:

• интегральный рулевой механизм: Рулевой механизм со встроенным рулевым усилителем.
• полуинтегральный рулевой механизм: Рулевой механизм со встроенным распределителем рулевого усилителя, силовой цилиндр не входит в состав рулевого механизма.

Регистрационный номер декларации о соответствии ТС № RU Д-RU.PA01.B.35231 от 29.06.2016. В базовом исполнении Стенд CTR-KV-HW0001 укомплектован технологической оснасткой для проведения испытаний ГУР автомобилей КАМАЗ и МАЗ. Для проведения испытаний ГУР других производителей автомобильных шасси, дорожно-строительной техники, тракторов и машин сельскохозяйственного назначения, Заказчику необходимо дополнительно заказывать переходники для крепления ГУР на стенде.

Список моделей ГУР согласовывается с Заказчиком на предварительном этапе до момента изготовления стенда.

Стенд может иметь два варианта исполнения:

1. с ручным управлением, цифровыми и аналоговыми контрольно-измерительными приборами (модель CTR-KV-HW0001);
2. с ручным управлением, цифровыми и аналоговыми контрольно-измерительными приборами, контролером обработки данных с возможностью вывода отчетов на ПК (модель CTR-KV-HW0001-10).

Стенд является автономным, самостоятельно функционирующим изделием, и применяется, главным образом, для контроля технического состояния гидроагрегатов после ремонта, а также для входного контроля новых гидроагрегатов, поступающих в качестве запасных частей. Основными потребителями данных стендов являются ремонтные подразделения крупных автотранспортных предприятий, выполняющие ТО, текущий и капитальный ремонты грузовых машин и специальной техники. Стенд CTR-KV-HW0001(CTR-KV-HW0001-10) позволяет проводить испытания ГУР и насосов ГУР, имитируя силовое воздействие на вал сошки гидроусилителя со стороны управляемых колес во всем рабочем диапазоне частоты вращения привода гидронасоса.

В качестве параметров технического состояния контролируются: механический и гидравлический люфт, момент на ведущем валу рулевых механизмов при заданном моменте сопротивления на валу сошки, давление, расход и температура рабочей жидкости, подводимой к гидроусилителю.

Оценка технического состояния испытуемого гидроусилителя производится при его подключении к установленному на стенде гидронасосу, техническое состояние которого заранее известно.

На стенде оценивается работоспособность гидроусилителя при разных значениях нагрузки на его выходном валу или исполнительном гидроцилиндре (имитируется сопротивление повороту управляемых колес со стороны дороги). При испытании ГУР следует руководствоваться технологическими картами на испытания, составляются Заказчиком и в комплект поставки стенда не входят. В качестве рабочей жидкости может быть использовано любое из гидравлических масел, применяемых в гидроприводах.

Наименование параметра	Значение характеристики
Способ нагружения испытуемых гидроусилителей	Силовой со стороны исполнительного органа
Рабочее давление: — в линии питания — в линии нагрузки	— 0,4…21 МПа — 0,4…7 МПа
		Диапазон измерения давления: — в линии питания — в линии нагрузки — в линии слива	— 0. 25 МПа — 0. 10 МПа — 0. 6 МПа
				Номинальный расход гидронасоса: — в линии питания до — в линии нагрузки до	— 40 л/мин — 3 л/мин
Диапазон измерения давления на выходе из насоса	0. 25 мПа
Погрешность измерения	±2 %
Диапазон измерения расхода рабочей жидкости	1. 19 л/мин
Диапазон температуры рабочей жидкости	40. 80оС
Тонкость фильтрации РЖ: — фильтр напорной магистрали — фильтры сливной магистрали	— 10 мкм — 25 мкм
		Рекомендуемая рабочая жидкость	Минеральное масло HLP ISO VG32. VG46
		Минимальный класс чистоты	7 по ГОСТ 17216
Объем заправки гидробака не более	75 л
Температура окружающей среды (эксплуатационная), C	+5°…+35°
Относительная влажность воздуха при температуре +35оС и атмосферном давлении 750± 30 мм рт.ст. до, %	80
Лакокрасочное покрытие антикоррозионное, трехслойное, цвет: Панелей — синий Рамы — серый кварц	RAL 5010 RAL 7039
Напряжение электропитания, В	380, 50Гц
Приведенная мощность всех потребителей не более, кВт	11,0
Тип измерительной аппаратуры	Цифровая и аналоговая
Климатическое исполнение	УХЛ4
Масса стенда без учета РЖ не более, кг	850
Примерные габаритные размеры (ДхШхВ), мм	1990х960х1810
Срок службы не менее, лет	7
Число обслуживающего персонала	1 чел

В комплект поставки входит:

• стенд для испытаний гидроусилителей;
• тяга технологическая для ГУР (КамАЗ, МАЗ);
• технологическое рулевое колесо;
• кронштейн и переходники для крепления ГУР (КамАЗ, МАЗ) к стенду;
• переходники для соединения входного вала ГУР с технологическим рулевым колесом;
• сошки ГУР (КамАЗ, МАЗ)
• руководство по эксплуатации и паспорт на стенд;
• техническое описание на преобразователь частоты.

Для испытания гидроусилителей рулевого управления других машин Заказчик изготовляет кронштейны крепления и переходные муфты самостоятельно или по дополнительному заказу. Стенд должен эксплуатироваться в отапливаемом помещении. Устойчивость стенда к климатическим и механическим воздействиям определяется его измерительными приборами, имеющими исполнение по устойчивости к указанным воздействиям – обыкновенное. Гарантийные обязательства – 12 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, но не более 18 месяцев с момента изготовления.

Стенд позволяет проводить испытания рулевых механизмов в соответствии с техническими требованиями и методами испытаний согласно ГОСТ Р 52453-2005 по следующим параметрам:

● проверка правильности сборки (оценочно)	● проверка утечки (перетока) через выходное отверстие
● проверка люфта входного вала в среднем положении вала сошки (приблизительно)	● проверка давления холостого хода
● проверка люфта вала сошки (приблизительно)	● проверка давления не центрирования (приблизительно)
● проверка полного угла поворота сошки	● проверка момента на входном валу, необходимого для достижения максимального давления в системе
● проверка герметичности	● проверка работоспособности насосов ГУР по характеристикам давления и производительности
● проверка давления в подводящей магистрали при заданном расходе	● проверка насосов ГУР на герметичность (визуально)
● проверка суммарного свободного хода ведущей шестерни	● проверка гидроцилиндров полуинтегральных ГУР на работоспособность (визуально)
● проверка плавности хода	● проверка гидроцилиндров полуинтегральных ГУР на герметичность (визуально)

Стенд может быть совместим с различными моделями ГУР и насосами ГУР: тракторов «Кировец» К700, К700А, МТЗ-80, Т-150, ЮМЗ-6; автомобилей «ЗИЛ-130» и их модификаций, «КАМАЗ» моделей -4308/4310/5320/65117/6520 и других модификаций, «МАЗ»; ГУР ZF, RBL, CSEPEL и других производителей.

Таблица применения стенда для испытания ГУР наиболее распространенных автомобильных шасси и троллейбусов:

Регион	Производители	Модельный ряд
Европейские производители	DAF MAN MERCEDES VOLVO SCANIA
Азиатские производители	ISUZU HINO HUINDAI	ISUZU (NPR, NQR, CYZ) HINO (300, 500, 700) HYINDAI (HD78, HD120, HD170)
Российские производители	ГАЗ КАМАЗ ЛиАЗ ПАЗ УАЗ УРАЛ Тролза	ГАЗ (Валдай, Газель, Соболь) КАМАЗ (4308, 43253, 4310, 5320, 6350, 65115, 65117, 6520) ПАЗ-3205 УАЗ (Hunter, Simbir, 31519, 3160) УРАЛ (5323, 6361) Тролза (ЗИУ-6206)
Белорусские производители	МАЗ	МАЗ (4370, 4371, 4381,5340, 5550, 6312, 6317, 64221, 64226, 6516)
Украинские производители	КрАЗ	КрАЗ (257, 260, 6437, 6443, 6446, 6510)

№ п/п	Характеристики	Стенд CTR-KV-HW0001, производитель ООО «Пневмакс»	Другие производители стендов
1	Возможность испытания ГУР	Любой производитель грузового шасси, троллейбусов, дорожных машин, сельхозтехники	КАМАЗ, МАЗ
2	Основные технические параметры:
	• мощность основного привода, кВт	7,5	2,2
	• рабочее давление в линии питания ГУР до, бар	210	100
	• погрешность измерения давления %	0,5	2,5
	• контролируемый расход РЖ, л/мин	2. 19	6. 10
	• погрешность измерения расхода %	1,0	2,5
	• максимальное усилие силового цилиндра в линии нагрузки, Н	18230	≤8000
3	Система измерения:
	• тип измерительной аппаратуры	цифровая и аналоговая	аналоговая
	• контроль расхода в напорной и сливной магистралях ГУР	Да	Нет
	• контроль давления в напорной и сливной магистралях ГУР	Да	только в напорной
	• возможность тонкой регулировки подачи насоса	Да	Нет
4	Реализованные режимы испытаний:
	• опрессовка ГУР	Да	Да
	• проверка работы предохранительного клапана	Да	Да
	• давление холостого хода	Да	Нет
	• гидравлический люфт	Да	Нет
	• давление не центрирования	Да	Нет
	• внутренние утечки	Да	Нет
	• проверка утечек при отключенных концевиках	Да	Нет
	• регулировка концевых выключателей	Да	Нет
	• проверка момента на входном валу ГУР	Да	Нет
5	Дополнительные возможности:
	• испытание штатных насосов совместно с ГУР	Да	Нет
	• испытание гидроцилиндров, для ГУР полуинтегрального типа	Да	Нет
	• возможность вывода отчетов испытаний	Опционально	Нет

Ознакомиться с проектированием и производством гидросистем компании ПНЕВМАКС Вы можете в разделе справочно-технической информации.

Источник