TATRA 815
290N9T 42 300 8×8.1R/262
Руководство по ремонту
Часть 10 – МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Номер публикации: 03-0217-RUS/00
TATRA T 815. МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Описание и основные технические данные
Автомашина TATRA T 815 — 290N9T 42 300 8×8.1R оснащена рулевым, левосторонним, бустерным гидравлическим, моноблочным управлением и рулевой колонкой с регулировкой. Управляемыми являются колеса передних осей.
Управление состоит из трех относительно самостоятельных элементов:
усилитель рулевого механизма (сервоуправление)
Расстановка комплекта рулевой колонки с регулировкой и с пневматическим управлением приведена на (См. Рис. 10.1) . Комплект состоит из руля 1, рулевой колонки 3, телескопических
шпинделей 5, 9 с карданными шарнирами 4, 6, 8 и
10 . В верхней части комплект рулевой колонки закреплен к держателю 2 , в нижней части закрепляющий элемент состоит из кронштейна, интегрированного со шпинделем 7 .
Рис. 10.1 Рулевая колонка с регулировкой
Рис. 10.2 Механизм угла поворота
К комплекту рулевой колонки закреплен моноблок гидравлического сервоуправления 1 и основной рычаг управления 2.
Расстановка механизма поворота приведена: (См. Рис. 10.2). Механизм поворота состоит из тяги управления 3 и 12, двух двуплечих рычагов 4 и 9, уложенных в подшипниках 5 и 10 на хребтовой раме, тяг управления 7, 8, 11, 13 и цилиндра сервоуправления 6. Отдельные рычаги и тяги соединены посредством шаровых шарниров.
Расстановка гидравлической системы сервоуправления приведена на: (См. Рис. 10.3).
Из баков сервоуправления 4 и 5 подается гидравлическая жидкость посредством насоса сервоуправления 3, установленного на двигателе возле моноблока сервоуправления 7, и обратно к бакам сервоуправления 4 и 5.
Рис. 10.3 Гидравлическая система сервоуправления
Основные технические данные управления автомашины TATRA T 815 — 290N9T 42 300 8×8.1R приведены в следующей таблице.
Таб. 10.1 Основные технические данные управления
Описание
Единица измерения
Величина
Тип управления
Гидравлическое сервоуправление карданными шарнирами
на рулевой колонке
Тип сервоуправления
ZF SERVOCOM 8099 955 411
Передаточное отношение
22,2 26,2
Тип насоса сервоуправления:
— двигателя
URC 16R/16R.45
— механизма управления
UC16R.64V
Подводимое количество жидкости:
— двухкамерный насос двигателя
— насос механизма управления
Рабочее давление сервоуправления
150 — 165
Диаметр руля
Общее число поворотов руля для достижения всего размаха угла поворота
Люфт на периметре руля при работе сервоуправления
TATRA T 815. Перечень моментов затяжки рулевого управления
Перечень основных моментов затяжки, связанных с управлением автомашиной TATRA T 815 — 290N9T 42 300 8×8.1R, приведен в следующей таблице.
Источник
Ремонт гур татра 815
TATRA T 815. Проверка настройки гидравлических упоров рулевого управления
Проверить уровень масла в двух баках гидравлических контуров сервоуправления.
Приподнять колеса передних управляемых осей так, чтобы осталось соприкосновение с полом.
Настроить гидравлические упоры 1-го контура:
отвинтить пробку I, установить манометр с диапазоном мин. 20 МПа ( S93 0588)
на задний механический упор положить прокладку толщиной от 2 до 4 мм и
повернуть руль направо вплоть до упора,
в этом положении придерживать руль с силой приблизительно 100 Н,
медленно отвинтить регулировочный винт IB прямо до положения, когда давление в системе повысится,
в тот самый момент завинтить винт IB на один поворот назад (давление понизится),
обеспечить регулировочный винт гайкой,
на передний механический упор положить прокладку толщиной от 2 до 4 мм и повернуть руль налево вплоть до упора,
в этом положении придерживать руль с силой приблизительно 100 Н,
медленно отвинтить регулировочный винт IА до положения, когда давление в системе повысится,
в тот самый момент завинтить винт IА на один поворот назад (давление понизится).
Регулировочный винт IА не обеспечен стопорной гайкой.
Рис. 10.40 Контрольное соединение
Проверить настройку упоров 1-го контура. При поворачивании руля до углов поворота давление в системе увеличивается в зависимости от сопротивления по отношению вращения управляемых колес. На расстоянии 2 до 4 мм перед достижением механического упора при правильной работе гидравлических упоров давление понизится — при достаточном сопротивлении (зависит от подъема передних управляемых осей) между рычагом управления и механическим упором оно останется выше этого расстояния. Остановить двигатель. Снять манометр и установить пробку I на контрольное соединение.
Настроить гидравлические упоры 2-го контура:
обеспечить автомобиль против движения в двух направлениях с помощью подкладочных клиньев,
приподнять одну из полуосей оси 3 или 4, таким образом, чтобы колесо могло вращаться,
выключить тормоз автомобиля — к тормозной системе подсоединить вспомогательный источник сжатого воздуха или выключить аварийный пружинный тормозной цилиндр приподнятой полуоси,
отвинтить пробку II, установить манометр с диапазоном min. 20 МПа ( S93 0588),
на задний механический упор положить прокладку толщиной от 2 до 4 мм и повернуть руль направо вплоть до упора,
в этом положении придерживать руль с силой приблизительно 100 N,
вращать колесо приподнятой полуоси и в то время медленно отвинтить регулировочный винт IIB
прямо до положения, когда давление в системе повысится,
в тот самый момент завинтить винт ІIB на 1/2 оборота назад (давление понизится),
обеспечить регулировочный винт гайкой,
на передний механический упор положить прокладку толщиной от 2 до 4 мм и повернуть руль налево вплоть до упора,
в этом положении придерживать руль с силой приблизительно 100 N,
вращать колесо приподнятой полуоси и в то время медленно отвинтить регулировочный винт ІIА
прямо до положения, когда давление в системе повысится,
в тот самый момент завинтить винт ІIА на 1/2 оборота назад (давление понизится).
обеспечить регулировочный винт гайкой.
При завинчивании регулировочных винтов IА, IB (1-ый контур) и IIА, IIB (2-ой контур), диапазон наклона рычага управления, понижается, при чем сервоуправление в данной системе усиливается. При отвинчивании, наоборот, диапазон увеличивается.
Проверить настройку упоров 2-го контура. При поворачивании руля до углов поворота, давление в системе увеличивается в зависимости от сопротивления по отношению вращения управляемых колес. На расстоянии 2 до 4 мм перед достижением механического упора при правильной работе гидравлических упоров давление понизится — при достаточном сопротивлении (зависит от
подъема передних управляемых осей) между рычагом управления и механическим упором оно останется выше этого расстояния.
Остановить двигатель. Снять манометр и установить пробку ІІ на контрольное соединение. Включить тормоз машины. Отсоединить вспомогательный источник сжатого воздуха от тормозной системы или завинтить отпускной болт в пружинный тормозной цилиндр приподнятой полуоси. Вынуть подкладочные клинья и опустить колесо приподнятой полуоси.
TATRA T 815. Снятие и установка тяг управления (с двуплечего рычага к рычагам управления на поворотных цапфах)
а) Причины снятия и установки
Повреждение и изнашивание деталей тяг управления, особенно шаровых шарниров.
б) Технические условия
После снятия и установки тяг управления необходимо проверить и настроить геометрию колес передних осей.
Для снятия тяг управления применять специальные приспособления согласно: (См. Таб. 10.2).
в) Порядок снятия
Снять чеку 1 корончатой гайки 2, которая закрепляет шаровой шарнир 4 тяги управления на рычаге управления 3.
Отвинтить гайку 2.
Рис. 10.41 Присоединение тяги управления к рычагу управления — снятие
Снять чеку 4 корончатой гайки 3, которая закрепляет шаровой шарнир 1 тяги управления на двуплечем рычаге 2.
Отвинтить гайку 3.
Рис. 10.42 Присоединение тяги управления к двуплечему рычагу — снятие
Рис. 10.43 Использование приспособления PRM 0412.2 для отсоединения шаровых шарниров
Рис. 10.44 Тяга управления в сборе —
Выдавить конусы шаровых шарниров из отверстий рычага управления и двуплечего рычага с помощью приспособления PRM
0412.2 и снять тягу управления в сборе.
Отсоединить стопорные шайбы 3 гаек 4.
Освободить гайки 4.
Постукиванием освободить втулки 2.
Отвинтить болты и снять шаровые шарниры 1
рычага управления 5.
Снять втулки 2 рычага управления 5. 11. Снять стопорные шайбы 3 с рычага
Отвинтить гайки 4 рычага управления 5.
Порядок снятия одинаков для всех четырех тяг управления, включая присоединительную тягу двуплечих рычагов управления.
г) Порядок установки
Рис. 10.45 Тяга управления в сборе — сборка
Завинтить гайку 4 (левая резьба) на тягу управления 5, на сторону с выточкой.
Завинтить гайку 6 (правая резьба) на тягу управления 5.
Установить стопорные шайбы 3 на тягу управления 5.
Установить втулки 2 на тягу управления 5.
Равномерно завинтить на тягу управления 5 шаровой шарнир 7 (правая резьба) и шаровой шарнир 1 (левая резьба). Шарнир с левой резьбой обозначен поперечной отметкой в верхней части корпуса шарнира, как показывает стрелка на рисунке (См. Рис. 10.46)
Длина тяг управления и расположение шаровых шарниров настроить в соответствии с таблицей и Рис. 10.45.
Затянуть гайки 4 и 6 моментом 40 80 Нм .
Тяга управления
Шаг шарнирных соединений “А”
передняя ось
804 ± 1,5 мм
848 ± 1,5 мм
передняя ось
787 ± 1,5 мм
742 ± 1,5 мм
Тяга управления двуплечих рычагов управления
632 ± 1,5 мм
Рис. 10.46 Обозначение шарнира с левой резьбой
Насадить конус шарового шарнира 1 тяги управления в отверстие двуплечего рычага 2.
Завинтить гайку 3 и затянуть моментом
Дотянуть самую близкую надрезку гайки к отверстию в резьбе и закрепить с помощью чеки 4.
Рис. 10.47 Присоединение тяги управления к двуплечему рычагу — установка
Насадить конус шарового шарнира 4 тяги управления 5 в отверстие рычага 1.
Завинтить гайку 3 и затянуть моментом
Дотянуть самую близкую надрезку гайки к отверстию в резьбе и закрепить с помощью чеки 2.
Рис. 10.48 Присоединение тяги управления к рычагу управления — установка
Порядок установки одинаков для всех четырех тяг управления, включая присоединительную тягу двуплечих рычагов управления.
Проверить, при необходимости настроить сходимость колес передних осей в соответствии с установленным порядком действий, приведенным в: (См. Подглава 10.5.4).
Затянуть гайки 4 и 6 (См. Рис. 10.45) моментом 300 ± 10% Нм и закрепить перегибом стопорных шайб 3 через гайки.
Источник
Ремонт ГУР TATRA, Ремонт рулевого редуктора TATRA, Ремонт гидроусилителя руля TATRA
Ремонт гидроусилителя руля ГУР TATRA в Украине. Ремонт рулевого редуктора TATRA, Ремонт ГУР TATRA, Ремонт гидроусилителя руля TATRA, Ремонт рулевой колонки TATRA, Ремонт рулевого управления TATRA, Ремонт рулевой рейки TATRA, Ремонт рулевого механизма TATRA. (097)056-05-93
Большинство автомашин TATRA оснащены рулевым, левосторонним, бустерным гидравлическим, моноблочным управлением и рулевой колонкой (ГУР) с регулировкой. Управляемыми являются колеса передних осей.
Управление состоит из трех относительно самостоятельных элементов:
усилитель рулевого механизма (сервоуправление)
Гидравлическое сервоуправление карданными шарнирами
на рулевой колонке
Тип насоса сервоуправления:
Подводимое количество жидкости:
— двухкамерный насос двигателя
— насос механизма управления
Рабочее давление сервоуправления
Общее число поворотов руля для достижения всего размаха угла поворота
Люфт на периметре руля при работе сервоуправления
Таблица неисправностей ГУР TATRA и методы их устранения
Автомашина реагирует неточно при повороте руля
Большой зазор в шпинделе руля
Заменить изношенные части шпинделя руля
Большой зазор в сервоуправлении
Снять сервоуправление и отремонтировать в уполномоч. мастерской
Большой зазор в шарнирах соедини- тельных тяг управления
Заменить дефектные шарниры
Большой зазор в укладке двуплечего рычага управления
Заменить изношенные части укладки рычага
У машины плохие ездовые характеристики (”плавает”)
Плохая геометрия колес передней оси
Отрегулировать геометрию колес передней оси
Неравномерный износ шин
Плохая геометрия колес передней оси
Отрегулировать геометрию колес передней оси
Для поворота руля нужна слишком большая сила
Снять сервоуправление и отремонтировать в уполномоч. мастерской
Дефект в гидравлической системе сервоуправле- ния, который не возник вследствие дефекта отдельных агрегатов (негерметичность шлангов и трубопрово- дов, слишком мало масла в емкости, наличие воздуха в системе и т.д.)
Проверить затяжку шлангов и труб, количество масла в емкости, удалить воздух из гидравлической системы и т.д.
Признаки поломок в рулевом редукторе TATRA
Водитель способен самостоятельно распознать, что пришло время выполнить ремонт грузовых рулевых редукторов, по следующим признакам неисправной работы узла:
- Подтекание масла. Определить недостаток легко визуально по характерным маслянистым пятнам под автомобилем в районе расположения редуктора. Утечки рабочей жидкости происходят из-за разгерметизации корпуса агрегата, износа сальников, манжет.
- Люфт в руле. Проявляется заметным холостым отклонением руля от нулевого положения на определенный градус. Неисправность создает неудобство при управлении грузовиком, искажает ощущение обратной связи, передняя колесная пара поворачивается несоразмерно повороту руля. Ремонт грузовых рулевых редукторов в этом случае потребует замену деталей передачи: червячного вала, шестерни.
- Посторонний шум. Появляется при повреждении, частичном разрушении подшипников, на которых вращается вал редуктора. В ряде случаев возможны постукивания, которые отдают в рулевое колесо.
Ремонт грузовых гидроусилителей ГУР TATRA в части устранения неполадок в работе редукторов производится в следующей последовательности:
- с борта грузовика снимают узел и подвергают его полной разборке;
- агрегат промывают и осматривают изнутри;
- диагностируют состояние вала, деталей распределителя;
- при наличии следов ржавчины на вале следует шлифовка, а затем полировка;
- если предел износа значительный, качество работы элементов червячной передачи неудовлетворительное, детали заменяют на новые;
- восстановленный редуктор проверяют на специальном стенде, регулируют параметры работы в соответствии с теми, которые рекомендованы производителем грузовика;
Источник