Ремонт робота Тойота
Проблемы роботизированных коробок передач ТОЙОТА
В процессе эксплуатации владельцы автомобилей Toyota оснащенных роботизированными коробками переключения передач сталкиваются с серьезными проблемами при начале движения с места, жестким либо поздним переключением передач, громким переключением на 3 и 4 передачу и т.д., чтобы это исправить в 90% случаев достаточно перенастроить(инициализация) блок управление КПП и выставить точку касания сцепления, по стоимости эта процедура обходится 2.000 руб., когда многие мастерские в том числе и дилеры настаивают на замене блока управления КПП, замене сцепления, актуатора выжима, например на Toyota Corolla, Yaris цена достигает 100.000 руб.
Наши приемущества
Пришлём за Вами эвакуатор или компенсируем расходы
РЕМОНТ БЕЗ ОЧЕРЕДЕЙ
У нас огромная ремонтная зона, начнём Ваш ремонт в день обращения
ТОЛЬКО ОПЫТНЫЕ СПЕЦИАЛИСТЫ
Наша команда состоит из опытных профессионалов, никаких ‘ситуаций’ не будет
Мы заботимся о своей репутации,
Запчасти для ремонта «робота» Тойота в наличии
| Узел | Внешний вид | Наличие | Стоимость запчастей при установке, в нашем сервисе | Стоимость работы по установке и ремонту, руб. |
|---|---|---|---|---|
| Корзина сцепления — оригинал TOYOTA, COROLLA, AURIS |  | да | 10 000 руб. | 6 000 руб. |
| Комплект сцепления — AISIN KT316R, поставляется в оригинальной упаковке. Применимость: TOYOTA, COROLLA, AURIS Рекомендуем устанавливать именно этот комплект. |  | да | 6 500 руб. | 6 000 руб. |
| Выжимной подшипник оригинал. Устанавливать надо только оригинал. |  | да | 2 500 руб. | Бесплатно при замене сцепления |
| Мотор актуатора. Подходит на актуатор выжима сцепления и актуатор выбора передач. |  | да | 7 500 руб. | 2 000 руб. с инициализацией |
| Актуатор выжима сцепления TOYOTA, COROLLA, AURIS |  | да | 27 000 руб. | 2 000 руб. с настройкой |
| Актуатор TOYOTA, YARIS, AYGO, CITROEN C1, PEUGEOT 107 |  | да | 27 000 руб. | 2 000 руб. с настройкой |
| Масло для роботизированных коробок передач (РКПП) |  | да | 1 200 руб. | 800 руб. Бесплатно при замене сцепления |
| Актуатор выбора передач |  | да | 15 000 руб. | 5 000 руб. с настройкой |
| ЭБУ |  | да | 15 000 руб. | Бесплатно |
| Рем. комплект для актуатора выжима сцепления |  | да | 1 000 руб. | 4 000 руб. с настройкой |
Наши услуги
Диагностика, настройка, ремонт роботизированных коробок передач (MMT) TOYOTA
Замена сцепления на автомобиле Toyota Corolla, Auris, Yaris, Aygo, Verso, Peugeot 107, Citroen C1
В замену сцепления входит: Компьютерная диагностика, замена комплекта сцепления, профилактика актуатора выжима сцепления, инициализация блока управления, а также все компьютерные настройки необходимые для правильной работы, при необходимости чистка дроссельной заслонки.
Диагностику и при необходимости процедуру настройки, адаптации, инициализации для автомобилей Toyota рекомендуется выполнять каждые 10 000 км. пробега, что значительно продлевает срок службы РКПП и сцепления.
Все процедуры по адаптации, инициализации производятся на профессиональном дилерском оборудовании что исключает возможные сбои при проведении работ.
Признаки неисправности коробки переда Toyota при которых необходимо обратиться в сервис
При проявлении первых признаков неправильной работы роботизированой коробки передач, рекомендуем обратиться в ABS-AUTOSPB
- Отсутствует помощь при трогании с места (следует обратиться в ближайшее время) — стоимость ремонта 2 000 руб.;
- Пробуксовка сцепления. (срочно) — стоимость ремонта от 3 000 руб.;
- Несвоевременное переключение передач (в ближайшее время) — стоимость ремонта 2 000 руб.;
- Самопроизвольное выключение передачи в нейтральное положение (срочно) — стоимость ремонта от 3 000 руб.;
- Громкое переключение в основном со 2-й на 3-ю передачу (удары при переключении) (срочно) — ориентировочная стоимость ремонта КПП с учетом стоимости запчастей от 25 000 руб.;
- Шум в коробке передач (срочно, дальнейшая эксплуатация приведет к замене КПП) — ориентировочная стоимость ремонта КПП с учетом стоимости запчастей от 25 000 руб.;
- Течь масла (срочно);
ЕСТЬ ОДИН ИЗ ПРИЗНАКОВ
Только у нас лучший ремонт РКПП в СПб по доступным ценам!
Источник
Коробка робот на toyota yaris, auris, corolla.
В середине двухтысячных многие производители автомобилей среднего ценового сегмента начали устанавливать на свои детища роботизированные кпп. Идея в общем не нова, ещё в 40-50 годах прошлого века американские авто концерны устанавливали полу-автоматическое сцепление. С развитием электронных систем управления системами автомобиля инженеры вернулись к идее сделать механическую кпп с электронным управлением сцеплением и переключением передач — данные кпп получили условное обозначение «робот».
Сегодня мы рассмотрим коробку робот на автомобиле toyota, её версию, которая устанавливалась на автомобили среднего ценового сегмента: toyota corolla, toyota auris, toyota yaris, приблизительно с середины 2000 годов.
Так что же такое роботизированная коробка переключения передач? В сущности робот — это та же механика, но на ней установлены привода включения сцепления и переключения передач, они бывают электрические или электрогидравлические.
Приводами включения сцепления и переключения передач, управляет контроллер (электронный блок, сокращенно- ЭБУ), который получает, обрабатывает сигналы с датчиков двигателя и кпп, и на основании показаний датчиков, положения элементов управления осуществляет выбор передачи, управляет положением сцепления для трогания с места и при переключении передач.
Мы рассмотрим два типа систем которые toyota называет multimode transmission — mmt.
Это кпп C50A и C53A. Этими системами или подобными комплектовались автомобили тойота: королла, аурис и ярис.
Система состоит из 2-х актуаторов:
1. Актуатор выбора передач — выполняет функцию переключения передач, по команде от ЭБУ «робота».
2. Актуатор включения сцепления — выполняет функцию выжима сцепления, по команде от ЭБУ «робота».
И в первом и во втором случае устройства электромеханические, то есть актуаторы имеют электродвигатель и шестерёночную передачу которая передаёт момент электродвигателя на исполнительное устройство ( в случае актуатора переключения передач на флажок выбора передач кпп или шток управления вилкой сцепления в случае с актуатором сцепления).
Оба механизма имеют датчики положения, по которым блок управления отслеживает текущее положение исполнительного элемента.
Так же для правильной работы блоку управления необходимы сигналы с датчика оборотов трансмиссии, датчика положения педали тормоза, выключателя стояночного тормоза, блока переключения передач (рычага в салоне и лепестков под рулём ). Блок управления трансмиссией так же связан с другими блоками автомобиля по шине «CAN» и получает следующие данные: сигнал скорости автомобиля, запрошенный водителем момент двигателя.
Блок «mmt» так же может блокировать запуск и управлять моментом двигателя.
Алгоритм работы трансмиссии достаточно прост при отпускании водителем педали тормоза, автомобиль плавно трогается и начинает движение, при изменении скорости, запрошенного момента, или торможении переключаются передачи в ту или иную сторону, так же есть возможность ручного переключения передач вне зависимости от момента и скорости автомобиля.
В целом система достаточно продумана и надёжна, но наступает момент когда износ деталей или условия эксплуатации, а иногда просто годы берут своё и автомобиль отказывается ехать.
На приборной панели загорается красная шестерёнка, символ текущей передачи начинает мигать а то и вовсе пропадает с дисплея, тогда то и приходит время поговорить о типичных неисправностях этих систем.
При пробеге чуть за 50 тысяч километров возможны проблемы со сцеплением, неисправность проявляется задумчивостью робота, передачи переключаются с большой задержкой, автомобиль может не тронуться с места, при пуске двигателя мигает и не загорается постоянно символ «N» на дисплее, может загореться красная шестерёнка на приборной панели, требуется ремонт multimode transmission — mmt, коробки передач — робот. Когда возникает такая ситуация нужно обращаться в сервис, эти симптомы как правило сами не проходят, это связано с невозможностью переместить вилку сцепления в заданное положение или выбора пределов калибровок. В отличии от многих роботизированных коробок в «mmt» тойоты диапазон работы актуатора (обучение, адаптация и т.д. и т.п.) устанавливается один раз, при установке нового комплекта сцепления или замены актуатора и не требует дополнительных установок при техническом обслуживании. Не всё в этом мире совершенно, так и программа управления «mmt» первых поколений имела некоторые неточности и была заменена… Блоки первого поколения вполне работоспособны, но требуют от механиков и диагностов СТО некоторых знаний и опыта работы по ремонту робота установленного на этими авто. Блоки второго поколения менее капризны и даже допускают повторные инициализации в процессе эксплуатации сцепления без каких либо последствий для системы в целом. Вернёмся к сцеплению, при снятии кпп обычно механики обнаруживают неравномерный износ корзины сцепления, выработку на направляющей втулке выжимного подшипника, и износ диска от 80 до 100%. С такими дефектами дальнейшая работа сцепления не возможна. Как правило эти дефекты возникают не при постоянной эксплуатации автомобиля, а при эксплуатации с длительными перерывами в несколько месяцев а то и лет. Из за коррозии элементов происходит повышенный износ деталей сцепления, в результате неравномерный износ, заедание выжимного подшипника, повышенная нагрузка на актуатор и в конце концов полная неработоспособность системы, требуется ремонт, замена сцепления робот. В следствии повышенных нагрузок актуатор сцепления тоже может выйти из строя, как правило это подгорание или разрушение щёток электродвигателя, обрыв или замыкание обмоток ротора… После замены неисправных элементов (как правило весь комплект сцепления в сборе) блок управления должен пройти процедуры обучения, ремонт робота не сложнее простой механической коробки передач, но со своими тонкостями.
Помимо неисправности сцепления, в процессе эксплуатации системы могут возникнуть другие неисправности, в любом случае для правильной диагностики системы необходимо иметь техническую документацию производителя и желательно специальный сканер, позволяющий проводить диагностику и обучение системы. У этой системы управления кпп существуют 3 параметра обучения, 2 из которых заучиваются блоком в ходе специальных процедур и один, который блок корректирует в процессе эксплуатации. Основной совет который даётся владельцу в инструкции к автомобилю с «mmt» это избегать длительных остановок с включенной передачей и длительная езда «в натяг» с постоянной работой сцепления. Советы вполне разумны. От себя добавим, обучение кпп выполняется только после замены или снятия компонентов системы, любые обучения в процессе эксплуатации не нужны и даже могут негативно сказаться на работе системы. Если вас не устраивает работа кпп или на панели загорается красная шестерёнка (заначек неисправности кпп) следует незамедлительно обратиться на СТО для проверки системы, при необходимости ремонта неисправного элемента системы. При правильной эксплуатации без долгих простоев срок службы сцепления на данных кпп от 70 тыс до 100 тыс пробега, бывают исключения и пробег доходит до 200 тыс при поездках между городами.
Цены на обслуживание на момент написания статьи в РСВ Сервис:
1. Чтение ошибок — 1000руб. входная диагностика.
3. Углубленная диагностика работы сцепления 2000руб. проверка параметров, проведение теста электроники.
4. Замена сцепления 7000руб.
5 Обучение КПП 2000руб. проверка параметров точки схватывания и приведение их к заданным заводским значениям.
Стоимость комплекта сцепления (не оригинал) приблизительно, на момент написания:
Корзина + диск 13000-15000 руб.
Выжимной подшипник 1500 руб.
Если у вас возникли вопросы, вы можете по телефону указанному на сайте перезвонить нам, мы постараемся вам помочь при подборе запчастей и ремонте автомобиля. Цены актуальны на момент написания статьи!
С уважением РСВ Сервис!
Удачи на дорогах!
Источник