Роскосмос разработал способ стыковки спутников для их ремонта на орбите
МОСКВА, 26 июня. /ТАСС/. Роскосмос запатентовал способ сближения космических аппаратов на орбите для сервисного обслуживания спутников. Об этом говорится в материалах, распространенных Федеральным институтом промышленной собственности (имеются в распоряжении ТАСС).
«Изобретение относится к управлению относительным движением активного (АКА) и пассивного (ПКА) космических аппаратов. Технический результат состоит в упрощении системы управления движением АКА», — говорится в патенте.
Пассивный аппарат будет находиться на орбите, движение активного должно быть с ним синхронизировано. «Для этого активный космический аппарат в дополнение к бортовой системе управления оснащают системой наблюдения с датчиками и блоком обработки информации, в программу которого вводят визуальный 3D-образ пассивного космического аппарата», — отмечается в документе.
Чтобы синхронизировать движение, активный аппарат сравнивает показания размера и положения реальной индикаторной линии (выделяется для сравнения) и визуального образа пассивного спутника. Если они отличаются, двигательной установке выдается команда на импульс для придания вращения.
«При достижении синхронизации вращения космических аппаратов индикаторные линии (наблюдаемая от пассивного космического аппарата и из образа активного космического аппарата) совпадают, совпадение поддерживается с помощью работы двигательной установки активного космического аппарата в течение всего процесса проведения орбитального обслуживания (до момента установления жесткой связи космических аппаратов)», — уточняется в патенте.
Среди задач, которые может выполнять активный спутник, удаление космического мусора, дозаправка топливом и ремонт элементов обслуживаемого аппарата, изменение его орбиты и другие.
Источник
Что случается с космическими аппаратам после приземления
Космос и все, что с ним связано всегда таил множество тайн и загадок. Эти космические аппараты еще не так давно предназначались для спуска людей, животных или аппаратуры на поверхность Земли или других планет.
Что случается с ними потом, после приземления?
Космические аппараты бывают разных видов и размеров. Это связанно с назначением.
Главная технический вопрос состоит в следующем: как при снижении уменьшить скорость движения аппарата от космической практически до нуля, чтобы совершить мягкую посадку?
Космические или спускаемые аппараты — изделие одноразовое. После приземления его разгружают и исследуют, как вся конструкция (корпус, аппаратура и т.д.) перенесла полет. А дальше он становится никому не нужен.
Вот так он выглядит внутри. Довольно тесно
Кусочек космического корабля «Прогресс»
Аппарат «Вертикаль» из серии советских одноступенчатых геофизических ракет для реализации международной программы в области исследования и использования космоса
Фотографировать было очень сложно, все валялось в одной огромной куче, по которой приходилось лазить со штативом. На снимке фрагмент космического корабля «Союз»
Попадалось и оборудование
За годы освоения космоса только одних космических аппаратов «Союз» накопилось больше сотни. Некоторое количество было подарено в разные страны, другие были отправлены в музеи. А остальные.
Остальные аппараты отправляют на хранение в ангары, вот на такие секретные кладбища космической техники, где мы находимся сейчас.
На этом аппарате есть автографы, похоже, что на нем оставили их космонавты. Есть предположение, что это спускаемая капсула «Союза ТМ-32». В которой было трое космонавтов Виктор Афанасьев, Клоди Эньере, Константин Козеев
Внутри одного из космических аппаратов
Настоящие представители с планеты роботов «Шелезяка» (м/ф «Тайна третьей планеты» по Киру Булычеву)
Внутренности все демонтированы. Аппаратура снята, возможно, для земного использования, а может просто разобрали на золото
Довольно печальное зрелище. Неужели они никому не нужны, что их хранят в таком состоянии? Часть из них могла бы попасть в музеи, но, видимо, это никому не надо.
Источник
Космическое расследование. Кто просверлил «Союз»?
В борту российского сегмента Международной космической станции (МКС) ранее кем-то была просверлена дыра, сейчас заклеенная с помощью эпоксидной смолы. Причем заделать отверстие космонавтам удалось качественно: корабль 20 декабря будет использован для спуска космонавтов на Землю.
Вечером 11 декабря российские космонавты Олег Кононенко и Сергей Прокопьев выйдут в открытый космос. Главной задачей шестичасовой внекорабельной деятельности станет снятие противометеорной защиты «Союза МС-09» для обследования отверстия в борту корабля с внешней стороны.
Когда обнаружили дыру
30 августа на МКС бортовыми средствами было зафиксировано падение давления в несколько миллиметров ртутного столба в час. Экипаж станции незамедлительно приступил к поиску «течи» — то есть отверстия в корпусе станции, через которое в космическое пространство улетучивается воздух.
Космонавты и астронавты последовательно герметизировали отсеки станции, чтобы изолировать тот, в котором есть повреждение. Постепенно они добрались до бытового отсека корабля «Союз МС-09».
Первым маленькое, 3–4 мм, отверстие в корпусе «Союза» обнаружил астронавт Европейского космического агентства Александр Герст. Далее космонавты попробовали заклеить отверстие специальной лентой, утечка воздуха снизилась, но не до конца — ультразвуковой прибор показывал наличие негерметичности. Дело в том, что отверстие находится в полке шпангоута корабля — силовом элементе конструкции, который приварен к герметичной обшивке корпуса в определенных точках. Из-за точечной сварки между корпусом и полкой шпангоута образуется тонкая щель, через которую также проходил воздух. Центр управления полетами (ЦУП) предложил космонавтам взять кусок медицинской марли, пропитать ее эпоксидной смолой и получившийся «тампон» заложить внутрь отверстия, чтобы перекрыть и его, и щель между шпангоутом и обшивкой отсека.
После выполненной процедуры манометры станции в течение суток показывали неизменное давление. Было зафиксировано, что течь ликвидирована, однако для верности космонавты на следующий день, 31 августа, укрепили получившуюся пробку дополнительными слоями герметика.
Характер отверстия
Сразу после обнаружения дыры и российские космонавты, и командир станции астронавт NASA Эндрю Фойстел обратили внимание на следы сверла вокруг нее. На имеющихся в Сети фотографиях отверстия заметны восемь следов работы дрелью: три небольших точки у вертикальной стенки шпангоута (здесь втыкалась головка сверла), четыре следа-«змейки» из-за соскальзывания следа по поверхности полки шпангоута, в том числе у самой дыры, и след от патрона дрели на краю вертикальной стенки шпангоута. Как рассказали ранее журналистам в Ракетно-космической корпорации (РКК) «Энергия», следы также были обнаружены и на желтой обивке, которая покрывает всю внутреннюю поверхность бытового отсека.
Само отверстие находится возле баков туалета, расположенного в небольшом «рундуке» за пластиковой дверкой. Над тем местом, где сверлили, в норме прикреплен белый стеганый матик. Он плотно приклеен к обшивке — оторвать его не выйдет даже крепкой рукой. То есть тот, кто сверлил «Союз», сначала срезал матик и отогнул его в сторону.
В день обнаружения дыры космонавты снимали ее с разных ракурсов и отправляли фото и видео в ЦУП. Также была проведена съемка с помощью эндоскопа, которая позволила заснять стоящий снаружи экран противометеорной защиты (негерметичный «кокон» из металлических листов, установленный в 15 мм от герметичного корпуса снаружи корабля). На нем также обнаружились следы от головки сверла — тот, кто сверлил обшивку изнутри отсека, уперся в этот внешний экран. Сам экран просверлить не удалось: либо человек, орудовавший дрелью в корабле, на этом этапе сознательно остановился, либо просто не смог его просверлить — метеорная защита сделана из прочных, но гибких листов металла, которые гнутся даже при легком касании, просверлить такую «гуляющую» поверхность тяжело.
Из этого следует важный вывод: когда «Союз МС-09» просверлили, метеорные экраны уже были установлены. Эта защита состоит из отдельных прямоугольных листов металла разной формы, которые устанавливаются внахлест на специальные ножки на внешнем корпусе БО. Ими покрывается практически вся поверхность отсека, за исключением нескольких узких участков. К ножкам листы прикручиваются шурупами на специальную шпаклевку. Открутить их, по заверениям представителей «Энергии», после того как шпаклевка засохла, физически невозможно. Если только ее специальным образом не разогреть.
Где сверлили?
Пока ни у РКК «Энергия», ни у «большой» комиссии Роскосмоса нет приоритетной версии случившегося — как и где просверлили «Союз». От вопроса «зачем?» специалисты и вовсе воздерживаются.
В то же время из разговоров с представителями корпорации и Роскосмоса можно сделать вывод: они исключают ранее фигурировавшие в СМИ и на форумах версии случайного повреждения при сборке (якобы сотрудник мог сделать отверстие не там, где предусмотрено чертежом). Также исключается вандализм со стороны сотрудника, например, выполнившего ошибочную операцию под действием алкоголя. По заверениям главы РКК Сергея Романова, слишком много этапов проверки в ходе работ по сборке «Союза», в том числе с фотофиксацией с документальным контролем, чтобы допустить ошибки подобного рода. Во всяком случае, как сообщил журналистам первый замглавы Роскосмоса Николай Севастьянов, по итогам внутренней проверки в РКК не удалось найти тех потенциальных проблем в технологическом процессе производства, которые могли бы привести к случайному повреждению или угару пьяного рабочего.
Корабль сверлили с установленными метеорными экранами, значит, исключается повреждение «Союза» во время работы с отдельными деталями. Как сказал журналистам Романов, кроме следов на экране в пользу этого свидетельствует и тот факт, что перед транспортировкой в цех финальной сборки корабль проверяется столь тщательно, что не принимаются даже «зацепки на ткани». Следовательно, корабль могли повредить на этапе работ в цеху финальной сборки (бытовой отсек в целом практически готов) или в период испытаний законченного корабля на контрольно-испытательной станции. Есть еще версии повреждения корабля во время транспортировки на Байконур, когда он едет по железной дороге почти месяц, или на самом космодроме в монтажно-испытательном комплексе «Энергии», или.
Также остается вопрос — чем была заделана просверленная дыра, чтобы корабль дал течь только спустя почти два месяца после запуска. «Союз МС-09» стартовал в космос 6 июня этого года, пристыковался к станции 8-го. Течь обнаружили, соответственно, только спустя 53 дня. В одном из вариантов развития событий, который ранее озвучил ТАСС источник в ракетно-космической отрасли, — дыру сделали на Земле, а затем закрыли каким-то особым герметиком снаружи отсека (то есть пробка должна была находиться на дыре со стороны экранов метеорной защиты). По словам собеседника ТАСС, в условиях космического вакуума из этой клеевой пробки постепенно испарилась вся жидкость, она потеряла эластичность, уменьшилась в размерах и в какой-то момент была выдавлена разницей давления на станции (1 Атм) и космическим вакуумом (0 Атм) в пространство между корпусом БО (бытовым отсеком) и метеорной защитой.
Версия о том, что корпус заделывали снаружи, появилась из-за отсутствия следов герметика внутри корабля. Космонавты, тщательно обследовавшие дыру 30 августа, а также специалисты на Земле, изучавшие фотографии дыры в высоком качестве, не обнаружили даже мелких следов герметика или клея, которые должны были закрывать отверстие с момента повреждения на Земле. Причем, по данным специалистов «Энергии», при нанесении герметика изнутри отсека его мелкие фракции должны были остаться и в самом срезе отверстия, однако оно чистое.
Ситуацию прояснит выход
Изначально выход в космос для обследования «Союза МС-09» планировалось выполнить 15 ноября, однако он был перенесен из-за аварии ракеты «Союз-ФГ» 11 октября, которая должна была доставить на станцию космонавта Алексея Овчинина. «Союз МС-10» с Овчининым и Ником Хейгом совершил аварийную посадку, космонавты оказались целы, но Прокопьев лишился напарника для выхода за борт станции. Ему пришлось ждать Кононенко, который прилетел на МКС 3 декабря на «Союзе МС-11».
Источник