Ремонт крана кс 4372
Устройство крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В
Кинематическая схема крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В
Трансмиссия предназначена для передвижения крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В и для привода гидравлических насосов при выполнении крановых операций.
Крутящий момент от двигателя Д передается через муфту сцепления к коробке перемены передач К далее через карданный вал к входному валу раздаточной коробки И.
Раздаточная коробка передает крутящий момент к ведущим мостам в двух диапазонах скоростей:
1) повышающем — к заднему мосту;
2) понижающем — к заднему и к переднему мостам одновременно.
Диапазоны скоростей включаются зубчатой муфтой 36. Повышающий диапазон скоростей обеспечивается зубчатой передачей 27 – 35, понижающий диапазон скоростей – зубчатой передачей 27 – 37. При включении понижающего диапазона скоростей автоматически зубчатой муфтой 38 включается передний мост.
От раздаточной коробки крутящий момент через карданный вал, редукторы 39 главных передач мостов с дифференциалами передается к шестерням 32 колесных редукторов мостов. Шестерни 32 приводят в движение сателлиты 33, которые, обкатываясь по неподвижным зубчатым венцам 34, вращают водила 31, жестко связанные с ведущими колесами крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В.
Колодочные тормоза управляются пневматически.
Крановые операции выполняются на IV скорости коробки перемены передач К при отключенных мостах (зубчатая муфта 36 находится в нейтральном положении). Гидравлические насосы 24, 25 в раздаточной коробке включаются зубчатой муфтой 26.
От гидравлических насосов 24, 25 рабочая жидкость подается к цилиндрам телескопирования и подъема стрелы, а также к гидравлическим моторам 3, лебедки и 22 – механизма поворота.
Крутящий момент от гидравлического мотора 3 лебедки через зубчатую муфту 4 и вал-шестерню 2 передается к сателлитам 6, которые обкатываясь по зубчатому венцу 10, приводят в движение водило 8 с валом шестерней 9. Вал-шестерня 9 вращает сателлиты 11 на неподвижном водиле 12. Сателлиты 11, вращая зубчатый венец 10, приводят в движение барабан 7, на котором наматывается грузовой канат. На валу-шестерне 2 закреплен тормозной шкив 5 с нормально-замкнутым ленточным тормозом. Тормоз размыкается гидравлически.
Прижимной ролик 1 обеспечивает равномерную укладку грузового каната на барабане лебедки, предохраняет его от спадания с барабана, предотвращает изменения плотности укладки при опускании крюковой подвески до касания грунта.
Крутящий момент от гидромотора 22 механизма поворота через зубчатую муфту 21 передается к валу-шестерне 20 и далее через блоки-шестерни 19, 13, шестерню 18 к валу 17 с шестерней 16, которая обкатываясь по зубчатому венцу 15 опорно-поворотного устройства, вращает поворотную часть. На валу-шестерне 14 установлен нормально-замкнутый дисковый тормоз. Тормоз размыкается гидравлически.
Рулевое управление крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В
Гидросистема рулевого управления крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В позволяет раздельно управлять передними и задними колесами, при этом задние колеса устанавливаются в нейтральное положение полуавтоматически.
Управление передними колесами осуществляется объемным гидроприводом, в который входят насос-дозатор НД1, усилитель потока УП1 и цилиндры разворота колес Ц21, Ц22. Система питается шестеренчатым насосом НШ1 и защищена от перегрузок гидроклапаном давления КД3.
При нейтральном положении золотника насоса-дозатора НД1 жидкость, поступающая от насоса НШ1, через обратный клапан К04, вентиль ВН25, по каналу коллектора Н1, проходит через насос-дозатор НД1 и направляется на слив по каналу С1, через распределитель Р6 в фильтр Ф4 и далее в бак Б1.
Вращение рулевого колеса вызывает смещение золотника насоса дозатора НД1, в результате чего, в зависимости от направления вращения рулевого колеса и пропорционально углу его поворота, часть жидкости направляется под правый или левый торец золотника усилителя потока УП1, перемещает его и направляется к цилиндрам разворота Ц21, Ц22 . Кроме того, вращение рулевого колеса приводит к перекрытию золотником насоса-дозатора НД1 сливного канала, что вызывает повышение давления в магистрали насоса НШ1, и жидкость через обратный клапан и золотник усилителя потока УП1 направляется к цилиндрам разворота Ц21, Ц22, объединяясь с потоком от насоса-дозатора НД1. Слив из цилиндров идет через усилитель потока по магистрали в фильтр Ф4 и далее в бак.
Прекращение вращения рулевого колеса приводит золотники насоса-дозатора НД1 и усилителя потока УП1 в нейтральное положение, и золотник усилителя потока запирает магистрали цилиндров разворота Ц21, Ц22.
Задние колеса управляются независимо от передних включением переключателя SA8 на пульте №2. Подача напряжения от контактов Л или П тумблера SA8 через диоды 11V5 или 11V6 включает гидрораспределитель Р6, а также один из гидрораспределителей Р13 или Р14, при этом включение электромагнитов распределителей Р13, Р14 на массу осуществляется через контакт 11К3.1 реле 11К3. Включившись, гидрораспределитель Р6 перекроет слив от насоса-дозатора НД1 в бак Б1. Поток жидкости направится через один из включенных гидрораспределителей Р13, Р14 к гидрозамкам 3М3, 3М4 и далее в цилиндры разворота Ц19, Ц20.
Перемещение колес цилиндрами Ц19, Ц20 вызовет замыкание на массу контактов выключателя 1SQ3, выключение катушки реле 11К3 через диод 11V7 и лампочки HL12.Контакт реле переключится в положение Т, а включение электромагнитов гидрораспределителя Р13, (Р14) на массу будет идти через диод 11V8 и замкнутые контакты SQ3.
Отпускание тумблера SA8 приведет к обесточиванию электроцепей кроме лампочки HL12, которая будет светиться, сигнализируя, что задние колеса находятся не вдоль оси крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В. Гидрораспределители Р6 и Р13 (Р14) выключатся, поток от насоса-дозатора пойдет на слив, гидрозамки 3М3, 3М4 зафиксируют цилиндры Ц19, Ц20 в развернутом положении.
Включение тумблера в противоположное предыдущему положение, вновь включит электромагниты гидрорапределителей Р6 и Р14 (Р13), причем масса электромагнита гидрораспределителя Р14 (Р13) подключается через диод 11V8 и замкнутые контакты выключателя 1SQ3, реле 11К3 сработает, так как его катушка подключится к массе по цепи: диод 11V7, контакты 1SQ3, а затем и через собственный контакт 11К3.1. Колеса под действием цилиндров разворота Ц19, Ц20 поворачиваются до размыкания контактов выключателя 1SQ3, который отключит массу электромагнита гидрораспределителя Р14 (Р13), подключенную через диод 11V8, лампочка HL12 погаснет, перемещение колес прекратится, в сливной магистрали , перекрытой гидрораспределителем Р6, поднимется давление до величины, оределяемой предохранительным клапаном КД3. Для дальнейшего перемещения колес необходимо выключить и вновь включить в нужное положение тумблер, что вначале обесточит катушку реле 11К3 и приведет электроцепь в исходное состояние, а затем включит необходимые цепи управления.
Задержка тумблера во включенном положении при погасшей лампочке HL12 на длительное время не рекомендуется.
При включении крановых операций автоматически включается пневмопривод гидрозамка 3М14 и он, открывая сливную магистраль, разгружает привод насоса НШ1.
Для исключения пригорания контактов, параллельно электромагнитам распределителей Р6, Р13, Р14 установлены диоды 11V16, 11V17, 11V18.
Дроссель ДР17 сообщается с дренажной магистралью и предназначен для разгрузки гидрозамков 3М3, 3М4.
Вентиль BH20 предназначен для подключения манометра при настройке величины давления в системе.
С помощью вентиля BH25 осуществляется подвод потока рабочей жидкости в систему гидрораспределителя Р2 при буксировке крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В тягачом.
Пневматическая схема крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В
Пневматическая схема крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В состоит из четырех систем: системы питания, системы тормозами, системы управления коробкой передач, системы раздаточной коробкой.
С помощью системы питания обеспечивается создание, подготовка и подача пневматического давления к исполнительным системам. Источником энергии сжатого воздуха является поршневой двухцилиндровый компрессор КМ, забирающий воздух через двигателя. Далее воздух проходит через водоотделитель А1и расширитель РС3, где удаляется влага и масло, затем для поддерживания в системе постоянного давления направляется к регулятору давления с предохранительным клапаном РД6. С целью исключения перемерзания магистралей воздух проходит через противозамерзатель А2 к двухмагитральному клапану К04, от которого направляется через магистраль К1 коллектора КЦ1 к тормозной системе. Также через одинарный защитный клапан КП1 к системе сточного тормоза, и через клапан КП2 к системам управления коробкой передач МПП и цилиндрам Ц1, Ц2, Ц3 управления раздаточной коробкой. Двухмагистральный клапан К04 через соединительную головку Г обеспечивает сжатым воздухом от пневмосети тягача при буксировке.
Система управления тормозами обеспечивает торможение движущегося крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В, стоянку крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В на уклоне, торможение крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В при буксировке от пневмосети тягача. Она состоит: из контура тормозов передних колес, контура тормозов задних колес, контура управления тормозами крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В от пневмосети тягача и контура стояночного тормоза.
Воздух к тормозам колес подается через двойной защитный клапан К1 коллектора КЦ1. Клапан К разделяет магистраль на два контура: управления тормозным приводом задних ( канал коллектора Т2) и передних (канал коллектора Т1) колес, а также предохраняет контуры от потери сжатого воздуха в случае повреждения соединительных магистралей. В каждом контуре имеются блоки ресиверов РС1, РС5, РС2, РС4, о наличии пневматического давления в которых сигнализируют реле давления РД1 и РД2. При падении давления ниже 0,5 Мпа загорается контрольная лампочка 48 на пульте. Нажим на педаль двухсекционного крана РК2 осуществляет подачу воздуха из ресиверов в каналы коллектора Т2 и Т1 под давлением, величина которого пропорциональна углу поворота. Для уверенного торможения, воздух к пневмокамерам Ц4, Ц6 тормозов передних колес автоматически подается с некоторым опережением. Прекращение торможения выполняется выпуском воздуха из пневмокамер через кран РК2 в атмосферу при снятии усилия с педали.
При буксировке крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В тягачом воздух в вышеупомянутые ресиверы заканчивается от соединения головки Г через клапан К04, воздухораспределитель РК1 и клапан К03. Торможение осуществляется подачей воздуха из этих ресиверов в тормозные камеры Ц4—Ц7 через двухмагистральные клапаны К01 и К02 от воздухораспределителя РК1, который срабатывает от падения давления в питающей магистрали тягача при его торможении. О наличии пневматического давления в тормозных камерах сигнализирует включатель стоп-сигналов РД5.
Контур стояночного тормоза состоит из защитного лапана КП1, ресивера РС6, электромагнитного вентиля РЭ1 и энергоаккумуляторов тормозных камер Ц4, Ц7. Включение вентиля РЭ1 приводит к выпуску воздуха из энергоаккумуляторов и срабатыванию тормозов. Об отсутствии давления в контуре после затормаживания сигнализирует реле давления РД3, включая лампочку на пульте.
Контур системы управления коробкой передач состоит из редукционного клапана КП3, воздух в который подается от одного ресиверов РС6, РС7 через двухмагистральный клапан К05, механизма переключения передач МПП, пневмокамеры управления сцеплением Ц8 и центробежного регулятора РД4. Включение необходимой передачи и полуавтоматическое управление сцеплением, с помощью центробежного регулятора РД4, осуществляется путем переключений контактов рукояткой контроллера 45, расположенной под рулевым колесом и электропневматических клапанов механизма переключения передач МПП, установленного на коробке передач двигателя.
Контур системы управления раздаточной коробкой состоит из пневмоцилиндров Ц1, Ц2, Ц3, воздух в которые подается от ресивера РС7 при включении электромагнитных вентилей РЭ2, РЭ3, РЭ4.
Гидравлическая схема крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В
Гидравлическая схема крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В состоит из пяти систем: силовой системы, системы дистанционного гидроуправления рабочими операциями, системы управления, системы выносных опор и системы блокировки переднего моста.
С помощью силовой системы выполняются крановые операции. Ее работа обеспечивается двумя аксиально-поршневыми насосами НА1 и НА2, установленными на ходовой части крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В. Каждый из насосов питает свой контур исполнительных механизмов.
Передача жидкости с ходовой части крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В к поворотной и обратно осуществляется по каналам Н2, Н3, С2, С3 центрального коллектора КЦ1. На поворотной части крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В расположены гидрораспределители Р1 и Р2 с дистанционными гидроуправлением, которые распределяют потоки жидкости от насосов к гидродвигателям, осуществляют регулирование рабочих скоростей крановых механизмов, с помощью клапанов КП1 и КП2, защищают систему от перегрузок и отключают гидродвигатели при срабатывании приборов безопасности. Для этого давление к управляющим магистралям клапанов подводится через гидрораспределители с электроуправлением Р5, Р7, отключение напряжения на электромагнитах которых приводит к переключению в слив (дренаж) управляющего давления клапанов. Дополнительно распределитель Р8 отключает магистраль управления опусканием стрелы. Включение распределителей Р5, Р7, Р8 выполняется гидропереключателями Ц23, Ц24, Ц25.
При нейтральном положении золотников распределителей Р1, Р2 их проточные каналы обеспечивают перетечку жидкости от насосов в сливные магистрали С2, С3, после чего масло сливается через фильтры Ф3, Ф4 в бак Б1, установленный на ходовой части.
Распределитель Р1 обеспечивает подачу жидкости от насоса НА1 к гидроматору М1 лебедки и сдвоенному цилиндру телескопирования Ц1. При подаче управляющего давления от блока дистанционного управления БУ1 под правый или под левый торец первого золотника распределителя Р1, происхолит его перемещение в нужную позицию и осуществляется подача жидкости гидромотору М1. Одновременно жидкость через этот же золотник от включенного электрораспределителя Р7 подается к гидрозамыкателям Ц2 ,Ц3 ленточного тормоза лебедки. Гидромотор начинает вращать барабан лебедки и в зависимости от направления подачи к гидромотору осуществляется подъем или опускание груза.
Равномерная скорость опускания груза обеспечивается тормозным клапаном КТ2. При этом клапан КП5 предохраняет контур гидромотора М1 с тормозным клапаном КТ2 от превышения давления при пусках и остановках гидромоторов во время опускания груза.
Для аварийного опускания груза необходимо открыть вентиль ВН3 и растормозить вручную тормоз лебедки.
При подаче управляющего давление от блока дистанционного управления БУ1 под правый или левый торец второго золотника распределителя Р1, происходит его перемещение в нужную позицию и осуществляется подача жидкости к сдвоенному гидроцилиндру Ц1 механизма телескопирования. Поршневые полости цилиндров соединены между собой и с гидрозамком 3М9, предохраняющему стрелу от самопроизвольного втягивания в случае повреждения подводящих гидромагистралей.
Слив жидкости из цилиндра Ц1 при втягивании стрелы осуществляется через тормозной клапан КТ1. Он обеспечивает равномерную скорость втягивания стрелы, независимо от нагрузки, создаваемой массами груза и элементов срелы. Ограничение максимальной скорости втягивания стрелы обеспечивается уменьшениемхода золотника распределителя с помощью толкателя Т3. Заглушки ВН6 и ВН7 служат для подключения ручного насоса Н1 при втягивании секций стрелы, в случае отказа гидронасоса НА1. В сливном трубопроводе распределителя установлен датчик температуры масла УК1.
С помощью распределителя Р2 обеспечивается подача жидкости от насоса НА2 к гидромотору М2 и гидроразмыкателю Ц5 тормоза механизма поворота, гидроцилиндрам Ц6, Ц7 стрелоподъемного механизма, цилиндрам Ц8 – Ц15 выносных опор, а также через обратный клапан к распределителю Р1, на котором происходит объединение потоков насосов НА1 и НА2, что позволяет увеличить скорости гидродвигателя лебедки и механизма телескопирования.
При подаче управляющего давления от блока дистанционного управления БУ2 под правый или левый торец золотника распределителя Р2, происходит его перемещение в нужную позицию и осуществляется подача жидкости гидроматору М2. Одновременно жидкость через этот же золотник от включенного электрораспределителя Р5 тормоза механизма поворота. Гидромотор начинает вращаться и, в зависимости от направления подачи жидкости к гидромотору, осуществляется поворот вправо или влево. Предохранение контура гидромотора М2 от превыщения давления при пусках и остановках механизма осуществляется клапанами КП3, КП4, распределителя Р2. Заглушки ВН8, ВН9 служат для подключения ручного насоса Н1 для перевода поворотной части крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В в транспортное положение, в случае выхода из строя основного насоса.
Стрелоподъемный механизм приводится в действие подачей жидкости от среднего золотника распределителя Р2 вгидроцилиндры Ц6, Ц7, поршневые полости которых соединены с гидрозамком 3М10, 3М11, которые исключают самопроизвольное опускание стрелы в случае повреждения магистралей и обеспечивают остановку стрелы на любом угле подъема. Тормозной клапан КТ3, установленный в поршневой магистрали гидроцилиндров Ц6, Ц7, обеспечивает равномерную скорость опускания стрелы. Ограничение максимальной скорости опускания стрелы осуществляется уменьшением хода золотника распределителя Р2 с помощью толкателя Т2.
От третьего золотника распределителя, управляемого ножным блоком управления БУ3, осуществляется подача жидкости через обратный клапан К02 к распределителю КД1. Подвод жидкости к распределителю Р1 за счет объединения потоков обеспечивает увеличение скорости выдвижения (втягивания) стрелы или увеличение скорости вращения барабана лебедки. При подводе жидкости к гидроклапану давления КД1, поднимается давление в напорной магистрали насоса НА2 и через магистраль «а» подводится к гидрораспределителю Р15 для выполнения операций по установке или снятию крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В с выносных опор.
Ручные БУ1, БУ2 и ножной БУ3 блоки управления вместе с аккумуляторным блоком АК1, дросселем ДР21 и клапаном давления КД2 составляют систему дистанционного гидроуправления. Блоки управления представляют собой блоки редукционных клапанов. Давление на выходе каждого клапана увеличивается пропорционально отклонению рукоятки (педали) от исходного положения. Количество рабочей жидкости, пропускаемой от насосов НА1, НА2 к исполнительным гидродвигателям, пропорционально смещению золотников распределителей Р1, Р2, а в свою очередь смещение золотников пропорционально величине подведенного управляющего давления.
С помощью системы дистанционного управления, как упоминалось выше, управляют золотниками распределителей Р1, Р2, а, следовательно, и гидродвигателями механизмов крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В.
Рукояткой блока БУ1 управляют механизмом телескопирования и лебедкой, рукояткой блока БУ2 – механизмами поворота и подъема стрелы. Одна из ножных педалей блока БУ3 дает возможность объединять (суммировать) на распределителе Р1 потоки жидкости от насосов НА1 и НА2, что позволяет увеличивать скорости подъема, опускания крюковой подвески или скорости выдвижения, втягивания стрелы. Другая педаль блока БУ3 обеспечивает необходимое давление, задаваемое настройкой клапана КД1 при установке крана КС-4372, КС4372Б, КС-4372В на опоры. Применение дистанционного управления позволяет широко совмещать рабочие операции и особенно операции без груза. Например, без труда можно одновременно поворачиваться и поднимать стрелу, при этом опуская крюковую подвеску и втягивая секции стрелы.
Давление к блокам управления БУ1, БУ2, БУ3 подводится от пневмогидроаккумулятора АК1, который при падении давления в линии питания блоков ниже 3,0 МПа заряжается от напорной магистрали насоса НА2. Зарядку пневмогидроаккумулятора АК1 обеспечивает гидроклапан давления КД2. При падении давления в его управляющей магистрали, соединенной с линией питания блока АК1, клапан КД2 перекрывает часть потока к распределителю Р2, направляя поток через дроссель ДР21.Получаемое при этом давление в напорной магистрали насоса НА2 заряжает аккумулятор АК1, давление в линии питания поднимается и открывает клапан КД2. Во время выполнения рабочих операций аккумулятор заряжается от рабочего давления в магистралях насосов НА1 и НА2.
Заглушки ВН12, ВН13 служат для замера давления в магистралях при настройке гидроаппаратов. Заглушка ВН5, расположенная на фильтре Ф3, позволяет замерять величину давления в сливной магистрали.
Источник