Ремонт лидара робота пылесоса

Замена лидара в роботе-пылесосе Xiaomi

Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.

Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.

Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.

Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.

Причины поломки лазерного дальномера

Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.

Причины сбоев в работе лидара:

1. Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
2. Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.

Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.

Ремонт лазерного датчика

Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.

Разбор корпуса LDS

Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.

Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.

С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.

Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.

Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.

Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.

Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.

Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.

Замена двигателя

Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.

Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.

Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.

Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.

После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.

Чистка мотора

Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.

Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.

После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.

Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.

1. Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
2. Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
3. После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.

Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.

Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.

Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.

Источник

Ремонт лидаров xiaomi

Пылесосы Xiaomi хоть и считаются достаточно надежными, но со временем даже они могут сломаться. Одна из частых поломок, с которыми люди приходят в сервисный центр – это случаи, когда пылесос перестает ориентироваться в комнате и либо никуда не едет, либо бьется обо все стены.

Ремонт лидара обязательно начинается с диагностики. Иногда, проблема может решиться простой очисткой конструкции, так как попавшая пыль не дает устройству нормально работать. Это приводит к тому, что пылесос подолгу задерживается у предметов либо вообще не замечает их. Связано это с тем, что пыль закрывает лазерный блок. Это может привести и к тому, что у пользователя, к примеру, не крутится лидар на Roborok или на другом пылесосе от компании. Главное ответственно подойти к процессу диагностики, и тогда проблема будет решена быстро.

Еще одна характерная причина думать о том, что сломался именно лидар – это то, что робот пылесос врезается в мебель. Любые проблемы с его ориентацией в пространстве указывают именно на то, что у него сломался данный элемент конструкции. Обратитесь в сервисный центр Mi Fan, чтобы решить их.

Характерные проблемы лидара

Конечно, пыль – это не главный враг. Очень часто в лидаре могут сломаться различные элементы. Если их не починить своевременно, то это приведет к выходу из строя и остальных систем, включая двигателя, колес и так далее. Лучше не допускать крупных поломок и предотвратить их, просто заранее узнать, какие проблемы есть с лидаром и можно ли их решить.

Если у вас робот пылесос не находит док станцию, то, вероятно, проблема именно в системе лидара. В некоторых случаях его удается починить, и тогда стоимость будет намного ниже. Но чаще всего требуется именно замена данного компонента. Если обратиться в наш сервисный центр, то на этом удастся сэкономить и достаточно экономно починить лидар.

Часть внутренних компонентов лидара заменяема. Разбирается все достаточно просто, и у нас не составит труда заменить любой из неисправных элементов системы. В наличии всегда есть необходимые комплектующие, так что ремонт не займет много времени.

Иногда проблема может решиться намного проще, к примеру, в вашем роботе пылесосе xiaomi не загружается карта. В этом случае может помочь просто перезагрузка системы или переподключение к Wi-fi.

Как выполнить ремонт лидаров xiaomi

Главное вовремя обратиться в сервисный центр, где производится ремонт лидаров Xiaomi. Только так можно быть уверенным, что пылесос вновь будет исправно выполнять свои функции и не допустит ошибок в ориентировании в пространстве.

Вы можете обратиться в наш сервисный центр Mi Fan для ремонта лидара. Мы всегда оказываем услуги высокого уровня, при этом стоимость их будет очень привлекательной. Ваш пылесос точно сможет вновь находить станцию, ориентироваться в пространстве и выстраивать карту помещений.

Источник

Ремонт робота-пылесоса Xaiomi Vacuum Cleaner: замена LDS (лидара) своими руками

Сегодня в нашей статье речь пойдет о ремонте робота-пылесоса Xiaomi своими руками. Мы с Вами разберем процесс замены лазерного дальномера своими руками самостоятельно. Как правило, возникающая ошибка №1, говорит о том что неисправен LDS.

Разбор корпуса устройства

Для начала откройте крышку и выкрутите два винта под ней, как указано на фотографии.

Вторым шагом следует открыть малую крышку и выкрутить остальные винты.

После этого Вы можете снять часть пластикового корпуса и добраться непосредственно до самого лидара.

На это части разборка корпуса завершена. Далее приступаем к разборке лазерного дальномера.

Разборка лазерного дальномера

Сам лазер располагается напротив оптического датчика. Лазер выполнен в форме втулки золотого цвета с тремя проводами. Провода подключаются через 3-х пиновый разъём к плате лидара. Для того, чтобы извлечь лазер, нам надо выкрутить все винты черного цвета.

Для замены мы рекомендуем использовать только оригинальный лазер, так как при настройке неоригинального могут возникнуть проблемы (недостаточное сопротивление диода). Это может повлечь за собой проблемы с поиском док-станции и неверно отрисованной виртуальной карты помещения!

После того, как лазер заменен, Вам следует его откалибровать! Для этого надо после частичной сборки направить робот-пылесос Xiaomi на базу и проследить будет ли быстрым её поиск. Если есть проблемы с этим поиском, то надо повернуть лазер так:

Источник

Ремонт роботов пылесосов

Комплэйс – официальный сервисный центр iRobot. Осуществляем срочный ремонт роботов пылесосов в Москве любой модели и обслуживание. В том числе производим восстановление платы управления, колеса, щеток, питания, батареи, базы, а также датчиков и пылесборника с гарантией. Диагностика бесплатная. Цены низкие.

Выполняем ремонт пылесосов следующих производителей:

В сервисном центре устраняем неисправности:

Не заряжается Не всасывает пыль Мало убирается Не встает на базу Крутится на месте Не убирается Запчасти Бесплатная диагностика
Наиболее популярны iRobot Roomba. Во-первых, они надежны, сделаны из продуманных и надежных комплектующих. Во-вторых, для ремонта робота пылесоса этой модели больше всего запчастей и расходных материалов. Запасные части дешевые, потому что их много. И наоборот, для других брендов детали найти трудно и они дороже. Если боковая щетка для iRobot стоит 200, то аналогичная Xiaomi 600 рублей. А аккумуляторов для некоторых китайских моделей вообще нет в продаже.

Цена ремонта робота пылесоса определяется после диагностики и не превышает половины стоимости самого изделия. Потому что дороже нет смысла чинить. Смотрите стоимость запчастей для робота пылесоса Roomba.

Услуги для роботов пылесосов по неисправностям:

Неисправность пылесоса	Цена от руб.	Заказать
Не работает, выдает ошибку	500	Заказать
Не включается	3000	Заказать
Не заряжается	2000	Заказать
Крутится в одну сторону	1500	Заказать
Мало убирает, быстро кончается зарядка	2500	Заказать
Не становится на зарядку	1000	Заказать
Заезжает на базу во время уборки	1500	Заказать
Не всасывает, оставляет мусор	1000	Заказать
Посторонние звуки во время уборки, трещит, жужжит, стучит	500	Заказать

Ремонтируем роботы пылесосы следующих марок: iRobot, Xrobot, iClebo, Samsung, LG, Xiaomi, Clever&Clean, Panda, Redmond, Polaris, Karcher, AEG, Philips, Proscenic, Tefal, Electrolux, Miele, Unit, Seebest, iLife, iSeelife, Haier, Midea, Liectroux, Kitfort, iBoto и др.

Ремонт питания робота пылесоса

Замена аккумулятора робота пылесоса

Диагностика и замена аккумулятора (АКБ) пылесоса- самая частая процедура. Ведь большинство из них оснащается NiMH батареями, имеющие небольшой срок жизни. Ремонт АКБ выполняется только в крайнем случае. Но прежде чем заменить батарею, мы проводим его диагностику. Следует проверить, не является ли малое время уборки пылесосом следствием большой загрязненности, а не неисправности АКБ.

Батарея для пылесоса Roomba

Последние модели Roomba оснащаются Li-Ion батареями с большим сроком службы. Но и у них средний жизненный период примерно 5-6 лет.

У нас в продаже есть Li-Ion аккумуляторы для любых моделей пылесосов iRobot. А также батареи для XRobot, Clever&Clean.

Ремонт аккумуляторов осуществляем, если в продаже их нет по умеренным ценам. Потому что он обойдется дороже нового.

Батареи состоят из элементов и схемы управления зарядкой и защиты. Элементы можно заменить. Дело это непростое, потому что соединения осуществляются точечной сваркой.

Ремонт базы и блока питания робота пылесоса

Оригинальный блок питания 3500, восстановить 1500-2000 руб.

Зарядная база для Roomba 4500, починить 1500-2500 руб.

Компактная зарядная база с интегрированным БП тоже ломается. В ней выходят из строя электроника, нижние контакты, а также разъем для подключения питания.

Ремонт платы роботов пылесосов

Ремонт платы пылесосов среднего уровня стоит 4000-6000 р. Например, ремонт платы iRobot 500 и 600 серий. При комплексной неисправности, например, вышли из строя колесо и логика, стоимость не превысит 7000 р. Это при условии, что мы починили главную плату управления. Если требуется замена, то каждый случай оговариваем индивидуально.

Чаще всего неисправность вызывается залитием сверху или снизу, что приводит к коррозии, замыканиям и выгоранию элементов. Выгорают даже проводящие дорожки. Чтобы отремонтировать, мы восстанавливаем поврежденные дорожки.

Реальные случаи, когда сгорела главная плата:

• уборка мокрого пола;
• а также, пролили жидкость;
• просто кот написал сверху;
• бабушка помыла под душем, потому что думала, что это можно;
• убрал то, что нагадила собака.

Просто так платы iRobot не горят. Во всяком случае, нами не зафиксировано ни одного случая, потому что там все очень надежно. Только у XRobot, Clever&Clean и других малоизвестных производителей, но это другая тема.

Стоимость новой платы для Roomba 780 больше 10000, а починить в любом случае дешевле 7500 р. даже при масштабных повреждениях. Ремонт платы недорогих моделей еще меньше.

Замена главной платы робота пылесоса

Если не удается починить главную плату, заменяем ее. Только если она есть в продаже у кого-то. Эта позиция, к сожалению, дефицитная.

Ремонт колеса, щеток, пылесборника роботов пылесосов

Также выполняем замену комплектующих.

Ремонт модуля колеса пылесоса

Модуль колеса iRobot правый/левый 1400 р.

Если после ремонта колесо не работает, скорее всего, неисправна схема управления им. Обычно из-за попадания жидкости. В попадании жидкости признаются только 10 % клиентов, остальные 90% уверены, что никто не заливал. Но при разборке следы жидкости четко видны в виде серых разводов и местной коррозии.

В данном устройстве чиним редуктор, а также двигатель и переключатель.

Замена щеток

Щетка ворсяная Roomba 500-600-700 1000 руб.

Резиновая щетка Roomba 500-600-700 600 руб.

Резиновые щетки-скребки для Roomba 800-900 серий. Комплект 2100 руб.

Боковая щетка Roomba от 400 руб.

Ремонт блока щеток, боковой щетки

Блок щеток Roomba 500-600-700 2500-4000 руб.

Сломаться в этом узле может многое: щетки, втулки, редуктор, а также двигатель, которого не видно. Если этот узел совсем не функционирует, нужно починить двигатель или редуктор.

Например, ремонт редуктора может заключаться в чистке и смазке. Если редуктор сильно загрязнен, щетки не будут вращаться и мусор не будет попадать в пылесборник. Вы это сразу заметите по грязному полу. Крошки останутся на месте.

модуль боковой щетки 1500-2000 руб.

Его есть смысл ремонтировать.

Модуль ведущего колеса от 500 р.

Ремонт пылесборника

Основная неисправность пылесборника – поломка двигателя насоса. Больше там нечему ломаться. Если двигателя нет в продаже, нужно менять весь контейнер.

Но случается, что двигатель ни причем, неисправна плата управления. А починить ее стоит дороже пылесборника. Поэтому обязательно закажите диагностику.

Ремонт датчиков

Роботы пылесосы буквально напичканы датчиками. Если не работает какой-то датчик, не будет выполняется полностью какая-то операция. Поиск неисправного сенсора выполняется во время диагностики. Иногда достаточно протереть его, чтобы он перестал сбоить. Тест датчиков часто есть во встроенной самодиагностике.

В изделиях Xiaomi чиним лазерный локатор лидар.

Это сложное устройство располагается сверху и нужно для ориентации в пространстве, определения расстояния до объектов.

Ремонт пылесоса с выездом мастера на дом не производим, только в сервисном центре. Забрать можем, если вы расположены недалеко.

Цены на ремонт роботов пылесосов

Проблема	Цена руб.
Диагностика при согласии на работы/ без него	0/ 1000
Ремонт материнской платы	3000-10000
Сложный ремонт платы iRobot Roomba 700 и 800 серий	до 7500
Ремонт платы управления Clever&Clean и XRobot	3000-4000
Полная чистка и смазка пылесоса	2000
Ремонт колеса/редуктора	от 1000/1500
Замена боковой щетки	от 200
Замена центральной щетки	от 1000
Ремонт пылесборника/датчика	4000/1500
Починка базы, блока питания	от 1500
Ремонт лидара	2500
Ремонт нижних контактов зарядки, ее разъема 1000 руб. 1-2 дня.	1500

Стоимость ремонта зависит от модели и неисправности, чаще всего ее можно выяснить только после диагностики.

Часы работы:
По будням с 10 до 20 часов

До 10-00 часов можно оставить устройство на охране напротив нашего офиса запиской с номером телефона.
После 20-00 позвонить по телефону +79168027768, чтобы вас дождался специалист.

В субботу с 11-00 до 18-00
До 11 также, как и по будням можно оставить технику для ремонта на охране с вашим номером телефона.

Источник