Ремонт люльки для манипулятора

Монтажная корзина для автокрана и манипулятора: как выбрать и установить люльку на крановую установку

Одним из вариантов расширения функциональности кранов и манипуляторов является установка люльки. Монтажная корзины для автокрана позволяет спецтехнике полностью заменить автомобильную вышку. Главное достоинство такого решения – скорость подключения. Монтажные корзины для манипуляторов и автокранов устанавливаются за считанные минуты и так же легко снимаются. Как выбрать люльку на автокран? Как смонтировать корзину на крановую установку? Какие существуют ограничения при работе автокрана с люлькой? На эти и другие вопросы дадим ответ в статье.

Содержание

Монтажные корзины для манипуляторов и автокранов: преимущества перед автовышками

Для установки монтажной корзины для автокрана или манипулятора необходимо около 20 минут: 15 минут уходит на монтаж оборудования и еще 5 минут займет подключение питания. Это позволяет в считанные минуты подготовить крановую установку к работе прямо на площадке. Для этого не требуется специализированное оборудование или механики – с работой справится машинист автокрана.

Конструкция и механизм работы автокранов и КМУ с телескопической стрелой и тросовой подвеской крюка весьма схожи. Монтажную люльку можно выбрать разных размеров, подобрав для конкретной задачи оптимальное по характеристикам навесное оборудование.

Машинист может управлять стрелой автокрана из люльки при помощи дистанционного пульта

Преимуществами использования монтажной люльки на автокране или манипуляторе являются следующие моменты:

• большая высота подъема корзины;
• возможность одновременно использовать люльку и крюковую подвеску (для установки корзины на автокран снимать крюк не обязательно);
• быстрое подключение сменного оборудования (установить и снять монтажную корзину для автокрана можно непосредственно во время рабочей смены).

На какие манипуляторы и автокраны устанавливаются монтажные корзины

Логичнее всего устанавливать люльку на автокран Ивановец 25 т – такие машины получили наибольшее распространение. Также годятся для монтажа люльки Галичанин, Челябинец, Газакс и любые другие 25-тонные автомобильные краны. Именно 25-тонники чаще всего используются для установки монтажных корзин, потому что имеют оптимальное соотношение грузоподъемности и длины вылета стрелы – она варьируется в зависимости от конкретной модели в пределах 21-30 метров.

Монтажные корзины устанавливаются на манипуляторы — например, на КМУ Юник

Что касается монтажа корзины на крановую установку манипулятора, многие КМУ, особенно корейские модели, имеют такую возможность, реализованную в заводской конструкции. У них подключение люльки выполняется без использования адаптера, что еще больше упрощает задачу. Использование монтажных корзин на манипуляторах и автокранах имеет различия – в первую очередь они связаны с разницей в грузоподъемности. У КМУ она в 2-2,5 раза меньше: 25 тонн для автокранов в сравнении с 7-8 тоннами на манипуляторах. Но у КМУ есть важное преимущество – они способны двигаться с грузом в корзине, чего не могут автокраны. Поэтому манипуляторы с люлькой, к примеру, часто используются при наружных фасадных работах.

Для установки люльки монтажной на автокран адаптер необходим, и для каждой модификации крана – будь то Ивановец, Галичанин или любой другой – требуется особая конструкция адаптера.

Установка монтажной корзины на автокран

Монтажная корзина или люлька представляет собой рабочую платформу с защитным ограждением. Стандартные платформы рассчитаны на грузоподъемность до 250 кг или 2 человек с оборудованием.

Автокран доставляет монтажную корзину самостоятельно к месту проведения работ Машинист автокрана подсоединяет к оголовку стрелы адаптер люльки Автокран с монтажной корзиной готов к работе. Машинист поднимается в люльке и управляет работой крана при помощи дистанционного пульта в руках

Типовая схема монтажной корзины для автокрана выглядит следующим образом.

На чертеже числовыми обозначениями отмечены:

1. подставка под пульт управления;
2. поворотная опора;
3. гидравлический цилиндр;
4. гусек;
5. палец;
6. монтажная корзина;
7. амортизатор;
8. датчик нагрузки люльки;
9. кронштейн гуська;
10. редуктор поворота.

Крепление люльки на автокран выполняется при помощи адаптера. Это очень прочное и надежное приспособление, которое служит связующим звеном между оголовком стрелы и рабочей платформой. Монтажная корзина крепится и снимается с автокрана вместе с адаптером.

Различия в монтаже люльки на автокран Ивановец от установки на автомобильные краны других производителей заключаются как раз в разной конструкции оголовка стрелы. Его форма и оси крепления разные, поэтому нужно подбирать адаптер, исходя из конкретной модификации крановой установки.

У правильно подобранного адаптера люльки для автокрана все крепления идеально совпадают

Важно: Адаптеры для люльки автокрана одного производителя могут иметь разные размеры для разных моделей, они не всегда являются взаимозаменяемыми.

Быстро установить на автокран люльку для монтажных работ можно в том случае, если стрела крана приспособлена для монтажа гуська: адаптер подключается на его место. Если модификация автомобильного крана не позволяет устанавливать гусек, для монтажа люльки придется менять оси оголовка, что представляет куда более сложную задачу.

Приваривать кронштейны или фланцы к оголовку стрелы автокрана под монтажную корзину не рекомендуется. Во-первых, это нарушает заводскую комплектацию и повлечет проблемы с документацией. Во-вторых, навариваемые крепления на порядок менее прочные, чем замененные оси оголовка.

Монтажная корзина на автокране в процессе подъема и опускания постоянно выравнивается, чтобы находиться в горизонтальном положении и избежать опрокидывания. Когда люлька поднята на требуемую высоту, ее положение фиксируется, что также повышает безопасность при проведении работ. Используя ручку на редукторе, можно управлять вращением платформы на 180 градусов в обе стороны (суммарно на 360 градусов).

Источник

Оборудование крана-манипулятора люлькой с системой безопасности

Оборудование крана-манипулятора люлькой с системой безопасности

Краны-манипуляторы оборудованные рабочей платформой (люлькой)

В последнее время, краны-манипуляторы начали оснащать дополнительным оборудованием. В основном это буровая установка и люлька для подъема людей. В таком варианте краны-манипуляторы на сегодня превратились в одно из передовых технических решений, позволяющее увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов, сократить до минимума ручной труд при погрузке-разгрузке, уменьшив при этом не только число занятых людей, но и количество грузовых автомобилей на строительной площадке.

Сегодня, краны-манипуляторы могут комплектоваться крюковыми подвесками, грузоподъемными захватами для штучных грузов, грейферами для сыпучих и мелкокусковых материалов, вилочными и клещевыми захватами с ротаторами, бурами, дисковыми фрезами, люльками для подъема людей и монтажных работ на высоте и др.

Рис.1 Кран-манипулятор оборудованный люлькой (на примере корейского КМУ модели SA-040C фирмы «JUNJINCSM CO., LTD»)

Наиболее распространенным дополнительным оборудованием для кранов-манипуляторов являются люльки для подъема людей. Как правило, это люльки, грузоподъемностью не более 250 кг, с гравитационным принципом горизонтирования и гидравлической блокировкой механизма горизонтирования в рабочем положении люльки.

На рис.1 представлен кран-манипулятор, оснащенный буровым оборудованием и люлькой для подъема людей. Все оборудование смонтировано на шасси КАМАЗ-43118, крано-манипуляторная установка корейской фирмы, модель SA-040C.

В подавляющем большинстве краны-манипуляторы с люлькой, которые поставляются в Россию из Южной Кореи не соответствуют нормативным документам Ростехнадзора. Другими словами такие краны-манипуляторы с люлькой нельзя эксплуатировать законно и нельзя зарегистрировать в органах Ростехнадзора.

ЗАО «ИТЦ «КРОС» оборудует краны-манипуляторы рабочей платформой (люлькой) с системой безопасности с целью применения его как подъемника с постановкой на учет в органах Ростехнадзора. После оборудования рабочей платформы на кране-манипуляторе выполняются требования ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010).

EN 292-1–Безопасность машин и механизмов. Основные положения и общие принципы конструирования. Часть 1. Основная терминология, методология; ISO 4301 — Краны и подъемные устройства. Классификация. Часть 1. Общие положения; ISO 4306 — Краны грузоподъемные. Словарь; ISO 4308 — Краны и грузоподъемные устройства. Выбор проволочных канатов. Часть 1. Общие положения; ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010); ГОСТ 33167-2014. Краны погрузочные гидравлические. Требования безопасности; РД 10-08-92 «Инструкция по надзору за изготовлением, ремонтом и монтажом подъемных сооружений»; ТИ 36-22-22-03 «Типовая инструкция по безопасному ведению работ для рабочих люльки, находящихся на подъемнике (вышке)»; РД 22-16-2005 «Машины грузоподъемные. Выбор материалов для изготовления, ремонта и реконструкции сварных стальных конструкций»; М. 08.004-02 «Единая методика расчета прочности конструкций и устойчивости подъемников в зависимости от зоны обслуживания».

Сравнение систем безопасности крана-манипулятора и крана-манипулятора с люлькой

В таблице ниже, приведено сравнение систем безопасности для кранов-манипуляторов и подъемников (кранов-манипуляторов с люлькой).

Из таблицы №1 видно, что для подъемников в соответствии с требованиями нормативных документов отдельных систем защиты требуется больше, чем просто для кранов-манипуляторов.

Однако, большинство кранов-манипуляторов с люльками поставляемых из Южной Кореи в Российскую федерацию не соответствуют необходимым требованиям безопасности, как правило, люлька не оборудована ограничителем предельного груза, пультом и т.д.

В связи с этим, ЗАО «Инженерно-технический центр «КРОС» предлагает услуги по оборудованию кранов-манипуляторов с люлькой необходимыми системами безопасности, для приведения их в полное соответствие с нормативными документами Ростехнадзора как для крана-манипулятора так и для подъемников при работе с люлькой.

№	Требование к системе безопасности	Кран-манипулятор ГОСТ 33167-2014	Подъемник ГОСТ Р 53037-2013
1.	Ограничитель предельного груза и высоты подъема (ограничитель грузоподъемности)	+	+
2.	Система ограничения зоны обслуживания	—	+
3.	Система ориентации пола рабочей платформы в горизонтальном положении	—	+
4.	Система аварийного опускания рабочей платформы при отказе гидросистемы, электропривода или привода гидронасоса (ручной насос)	—	+
5.	Устройство блокировки подъема опор при рабочем положении стрелы	—	+
6.	Устройство, блокирующее стрелу, если опоры выдвинуты не полностью	—	+
7.	Система аварийной остановки двигателя	—	+
8.	Указатель угла наклона	+	+
9.	Ограничитель угла поворота стрелы	—	+
10.	Сигнальные устройства безопасности (звуковой сигнал)	+	+
11.	Система ограничения скорости поворота стрелы	—	+
12.	Анемометр (свыше 12 м)	—	+

При оборудовании кранов-манипуляторов рабочими платформами (люльками) устанавливается система безопасности. Если кран-манипулятор предварительно оборудован ограничителем грузоподъемности и ограничителем подъема крюка, то при оборудовании люлькой устанавливается дополнительно система безопасности типа ОКМ-1.110. Если кран-манипулятор не оборудован ограничителем грузоподъемности крюка и ограничителем подъема крюка, то при оборудовании люлькой устанавливается дополнительно система безопасности типа ОКМ-1.500.

Система безопасности типа ОКМ-1.110

Система безопасности типа «ОКМ-1.110» состоит из блока микропроцессорного, датчика нагрузки, коробки распаячной, блока логистики, блока зажимов и реле, кабельного барабана и нормировщика.

Общий вид, габаритные и установочные размеры ОКМ-1 приведены на Рис.2.

Сигнал с датчика через коробку распаячную (КР) поступает на вход электронного блока (ОКМ-1). Электронный блок собран на печатной плате и установлен в корпусе прибора.

В состав электронного блока входят: АЦП, микроконтроллер, реле и светодиодные индикаторы.

Светодиодные индикаторы выведены наружу через отверстия в крышке.

Рис.2 Внешний вид системы безопасности типа ОКМ-1.110 (1-Датчик нагрузки; 2-Коробка распаячная; 3-Блок микропроцессорный; 4-Анемометр; 5, 6-Преобразователь тензокодовый; 7-Кабельный барабан; 8-Блок коммутации; 9-Козырек; 10-Нормировщик.)

Система безопасности ОКМ-1.500

На рис.3. представлены основные блоки системы безопасности «ОКМ-1.500» производства ЗАО «ИТЦ «КРОС». Основные из них:

блок индикации нагрузки в люльке; блок контроля выдвижных опор; основной блок индикации прибора; кабельный барабан с датчиками длины стрелы и угла наклона стрелы; коммутационные блоки и др.

Рис.3 Структурная схема системы безопасности типа «ОКМ-1.500»

Рис.4 Фото основных элементов системы безопасности ОКМ-1.500, установленных на кране-манипуляторе и люльке

На рис. 4 приведены фотографии основных блоков системы безопасности смонтированных на кране-манипуляторе с люлькой:

на рабочем месте оператора устанавливаются блок индикации и блок контроля опор; на оголовке стрелы показан датчик нагрузки в грузовом канате и изолятор гуська люльки; на стреле смонтирован кабельный барабан с датчиками длины и угла наклона стрелы; в люльке установлен модуль встройки датчика нагрузки и блок индикации с пультом; на нижней раме крана-манипулятора смонтированы два гидро-электроклапана; на нижней раме крана-манипулятора смонтирован ручной аварийный насос.

Регистратор параметров системы безопасности ОКМ-1.500

Система безопасности ОКМ-1.500 для кранов-манипуляторов с люлькой имеет в своем составе регистратор параметров.

Оперативная память хранит последние 1400 циклов нагружения крюка и люльки, графическая информация о изменениях нагрузки хранится за последние несколько часов. Данная информация очень полезна при разборе аварий и для определения качества работы оператора. Можно получить информацию о количестве перегруженного груза крюком крана-манипулятора или о нагрузке в люльке. Все это очень полезная информация для владельца крана-манипулятора и ответственного за безопасное производство работ.

Источник