Ремонт механизма поворота крана

§ 63. РЕМОНТ РАМНЫХ КОНСТРУКЦИИ И ДЕТАЛЕЙ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ КРАНОВ

Ходовые и поворотные рамы кранов в процессе работы изнашиваются и повреждаются, причем если степень износа превысила допустимые размеры, то рамы подлежат ремонту.

Одним из видов износа рам является коррозия, особенно в тех местах, где они плохо окрашены, куда попадает и где застаивается влага. В рамах кранов могут появляться поперечные, продольные и наклонные трещины, прогибы продольных балок, буферных брусьев, отрыв и вмятины листов, трещины в углах соединений буферных брусьев с боковыми балками, трещины в буферных брусьях около отверстий упряжных приборов, вмятины на буферных брусьях в местах постановки буферов, трещины в швеллерах поворотной рамы в месте постановки котла и пр,

Перед ремонтом рамы должны быть очищены от грязи и ржавчины и тщательно осмотрены. Если при осмотре будет обнаружено повреждение коррозией металлических частей рамы на глубину более третьей части поперечного сечения, то такие части должны быть заменены новыми.

Все погнутые брусья рам выправляют. Трещины и надломы исправляют электросваркой или наложением на поврежденные места металлических накладок с помощью сварки. Толщина накладок должна быть на 10% больше толщины ремонтируемой части бруса, а ширина накладки — не меньше ширины полки или полотна бруса, на который ставится накладка.

При ремонте сваркой балок и швеллерных брусьев, имеющих трещины на вертикальном полотне, по концам трещин высверливают отверстия диаметром 8 мм, а кромки трещин скашивают под углом 60—70°. Разделанные таким образом трещины заваривают электросваркой. Для усиления поврежденного места ставят накладки с двух сторон, если трещина сквозная, и с одной стороны, если трещина несквозная. Боковые грани накладок срезают под углом с закруглением в вершине с тем, чтобы сварной шов не ложился поперек бруса.

Изгибы продольных швеллеров рам выправляют домкратами и затяжками. При значительных местных прогибах правку необ-ходимо производить с предварительным нагревом выправляемых мест. Для нагрева применяют жаровни с горячим углем, паяльные лампы или газовые горелки.

Все скрепления рам должны быть проверены, а ослабшие заклепки переклепаны. Прогиб продольных балок поворотных рам в вертикальной плоскости должен быть не более 25 мм, а в го-рйзонтальной плоскости — не более 15 мм. Прогиб поперечных балок допускается не более 10 мм, а перекос рамы в горизонтальной плоскости — не более 20 мм. Прогиб балок ходовых рам допускается: в продольном направлении в пределах 20—30 мм, в поперечном 12—18 мм (предельный соответственно 40—25 мм).

Кронштейны поворотной рамы должны быть перпендикулярны раме и параллельны между собой. Отклонения допускаются в местах постановки осей барабанов и траверсы стрелы на ±2 мм, а в остальных частях на ±5 мм. При ремонтах допускается наплавка отверстий для осей барабанов в кронштейнах и щекови-нах с последующей обработкой по диаметру осей.

Погнутые листы настила поворотной рамы выправляют, а оторванные приваривают. При постановке новых листов их толщина должна быть не менее 5 мм. Подножки крана, скобы, по-гнутые части рельсовых захватов исправляют, изношенные валики заменяют новыми. Забитую и изношенную резьбу хвостовиков исправляют. Проверяют и исправляют балки выносных опор, детали для их вытаскивания и закрепления. Исправляют также и бетонную балластировку рамы, если в этом есть необходимость.

Опорные кольца могут иметь следующие неисправности: выработку поверхности катания — общую, т. е. по всему кругу катания, и местную, трещины, ослабление крепления к раме, перекосы. Общий износ опорных колец по высоте допускается ire более 10 — 20 мм; этот износ компенсируется постановкой подкладок соответствующей толщины под подошву кольца. При наличии местных выработок на поверхности опорного кольца более 2 мм кольцо необходимо обточить. Допускается наплавка местных выработок с последующей обработкой. Опорные кольца должны лежать в плоскости, перпендикулярной оси центральной колонны.

Трещины в опорных кольцах исправляют электросваркой. Для этого трещину разделывают и заваривают. Если сварка выходит на поверхность катания, то это место должно быть зачищено пилой или наждачным кругом.

Опорные катки могут иметь выработку по всей окружности катания, выработку местную и выбоины (скользуны). Втулки и оси катков могут иметь износ и задиры. Для устранения проката, который допускается в пределах 5 мм, катки обтачивают на станке. Местный прокат и выбоины катков исправляют наплавкой с последующей обработкой на станке. Уменьшение диаметра катка при обработке должно быть не более 6 мм от размера по чертежу. Катки не должны иметь овальности, разность диаметров комплекта катков на кран после обработки должна быть в пределах 0,1—0,5 мм (0,1 для кранов грузоподъемностью 15 т).

Изношенные втулки катков заменяют новыми, а оси восстанавливают наплавкой с последующей обработкой на станке. Для увеличения срока работы осей их необходимо цементировать, хромировать или закаливать токами высокой частоты. Боковой разбег собранных катков на осях должен соответствовать альбомному размеру.

При ремонте опорных катков необходимо осмотреть и исправить все смазочные приспособления, а смазочные отверстия прочистить.

В процессе работы происходит износ подшипников, наружных и внутренних втулок центральной колонны, ослабление ее в местах крепления, а также просадка колонны и износ трущихся поверхностей. Центральная колонна должна плотно сидеть в своем гнезде без какой-либо слабины. Трущиеся поверхности колонны, подшипников и втулок не должны иметь задиров, рисок, забоин и значительных выработок. Износ чугунного подшилника центральной колонны кранов ПК-6 по диаметру допускается в

пределах 3 мм. Зазор между верхней гайкой колонны и подшипником должен быть не более 3 мм.

Изношенную поверхность центральной колонны можно исправить наплавкой. Наплавляют валиками по образующей вдоль оси, наплавляя их поочередно по одному с каждой противоположной стороны. Толщина валика 4—5 мм, ширина 9—10 мм, длина не менее 150 мм. Каждый наплавленный последующий валик должен перекрывать предыдущий на */з его ширины. При наплавке подрезы не допускаются. После наплавки колонна должна быть подвергнута отжигу, для чего ее нагревают до температуры 600—650°С, медленно охлаждают и обрабатывают на станке. После проточки на наплавленном месте не должно быть пор, черноты, непроваренных мест и подрезов на границе основного металла. На колонне ставят клеймо с указанием сварщика, производившего наплавку.

Большой зазор подшипника можно устранять постановкой в его среднюю часть чугунной втулки с толщиной стенок 17 мм. Для этого подшипник должен быть предварительно расточен. Заварка трещин и наплавка внутренней поверхности подшипника не допускаются.

Подшипник центральной колонны укрепляют точеными болтами, которые должны плотно входить в отверстия фланца и рамы под легкими ударами молотка. Изношенные втулки центральной колонны заменяют новыми. Разработанные места для центральной колонны в раме крана исправляют наплавкой с последующей обработкой по диаметру колонны.

Все смазочные отверстия должны быть прочищены, а смазочные устройства приведены в исправное состояние. Гайки, крепящие колонну, должны иметь исправную резьбу и исправные стопорные болты.

Шпонки, удерживающие колонну от провертывания, подвергают осмотру и, если они имеют вмятины или забоины, заменяют новыми.

Источник

Поворотный редуктор крана-манипулятора: устройство, обслуживание, ремонт

Во многих кран-манипуляторных установка управление колонной осуществляется соприкосновением вала-шестерни редуктора и подшипника опорно-поворотного устройства (ОПУ). При небрежной эксплуатации КМУ случаются поломки поворотного подшипника и редуктора поворота (РП). Данная статья создана с целью максимально просто донести информацию по ремонту механизма поворота колонны до тех, кто столкнулся с его поломкой впервые.

Назначение поворотного редуктора

Поворотный редуктор крана-манипулятора управляет положением башни (колонны) манипулятора. Он передаёт вращающий момент от вала гидромотора и увеличивает тяговое усилие поворота колонны со стрелой, разворачивая грузоподъёмное устройство в горизонтальной плоскости. Это важно, так как кран базируется на автомобильном шасси и его круговое вращение позволяет не менять позицию транспортного средства.

Составляющие механизма поворота:

Обслуживание редуктора

Редуктор поворота башни КМУ представляет собой гидромеханическое устройство, которое нуждается в смазке. С этой целью внутрь заливается трансмиссионное масло. Смазка помогает предотвращать накопление в гидросистеме кран-манипулятора продуктов истирания движущихся частей (металлической стружки). Плановая замена масла в редукторе должна производиться регулярно с периодом раз в два года, а также спустя первые полгода после введения машины в эксплуатацию. Для кранов разных производителей эти условия могут отличаться.

В манипуляторах фирмы UNIC уровень смазки в поворотном редукторе контролируется при помощи масляного щупа. В других системах возможно наличие специального смотрового окна, как например, в КМУ DonYang (на рисунке).

Общие рекомендации:

Перед заливкой масла удалите загрязнения с поверхностей оборудования.
Не допускайте попадания в трансмиссионное масло посторонних примесей.
Следите за тем, чтобы старое масло было полностью слито.

Таблица примерной периодичности обслуживания (актуальна для манипуляторов UNIC)

При обслуживании КМУ следует применять только сертифицированные технические жидкости, рекомендованные изготовителем крана. Запрещено смешивать разные сорта гидравлического и трансмиссионного масла во избежание выхода из строя всей системы.

Техническое обслуживание, наладка и мониторинг технической готовности КМУ должны осуществляться с соблюдением требований руководства по эксплуатации и сервисной программой, разработанными для конкретной машины её изготовителем.

Ремонт поворотного редуктора крана

Ремонт может потребоваться при сильном износе компонентов: подшипников, валов, шестерен. Частая проблема — это выход из строя подшипников. Неисправный редуктор обычно выдаёт себя нетипичным гулом или хрустом, но чаще поломка долгое время остаётся незамеченной. Иногда стрела манипулятора работает нормально, а через некоторое время появляется люфт ОПУ и раскачивание колонны. При обнаружении таких ситуаций необходимо произвести дефектовку поворотного редуктора.

Необходимость ремонтно-восстановительных работ возникает при:

нарушении технологических зазоров между деталями;
неисправности червячного вала редуктора;
поломке зубчатых колёс и подшипников.

Другие распространённые причины поломок:

течь уплотнителей (сальников);
неисправность гидромотора;
попадание в корпус воды;
нарушение правил эксплуатации;
изнашивание опорного подшипника, сопровождаемое люфтом шестерёнчатого вала.

Возможные неисправности и их устранение

Неисправность	Вероятная причина	Способ устранения
1.Шум при работе ОПУ	Повреждён опорный подшипник РП	Заменить подшипник
2.Падает вращающий момент стрелы	Недостаток масла в редукторе	Долить трансмиссионную жидкость до приемлемого уровня
3.Толчки при работе колонны	Износ червячного колеса РП	Заменить РП крана
3.Толчки при работе колонны	Ослаблены болты РП	Затянуть болты с оптимальным усилием

Порядок разборки

Перед демонтажем редуктора из него обязательно сливается трансмиссионное масло. После этого можно снимать гидравлические шланги и демонтировать механизм вместе с гидромотором.

Дальнейшая разборка будет показана на примере установки производства UNIC.

Нужно снять стопорное кольцо, фиксирующее подшипник червячного вала.
Извлечь вал-шестерню редуктора поворота вращением против часовой стрелки.
Выкрутить болты из корпуса опорного подшипника.

Достать опорный подшипник, используя три ранее открученных болта как съёмник.

Извлечь из корпуса червячный вал с помощью тисков.

Достать уплотнительное кольцо.

Специальным ключом извлечь конический подшипник.

Операции по восстановлению редуктора

Длительная эксплуатация крана-манипулятора приводит к стачиванию зубцов вала поворотного механизма. По существующим правилам эксплуатация КМУ недопустима если:

износ зубьев по толщине достиг более 30% от первоначальной;
наблюдается сильное выкрашивание зубьев;
сильно сточены головки зубьев по ширине.

В указанных случаях изношенные компоненты восстановлению не подлежат. Их можно только заменить новыми.

В настоящее время существует технология восстановления передаточных механизмов даже при максимальном износе. Однако эти методы требуют специальных условий и сложного оборудования. В частности, применяется автоматическая наплавка зубцов в среде, заполненной углекислым газом. В некоторых случаях возможна реставрация валов и шестерен путём проточки на токарном станке.

Где найти запчасти на поворотный редуктор КМУ?

ООО “КранАвтоЗапчасть” располагает широким ассортиментом деталей для более чем 40 наименований манипуляторов японского и корейского производства. Доставка запчастей осуществляется без переплат и опозданий. Оформить заказ в нашем магазине можно в любое удобное время. Сделайте заказ прямо сейчас и получите бесплатную консультацию специалиста.

Источник

КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ, УСТАНОВКИ КМУ, АВТОКРАНЫ

КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНЫЕ УСТАНОВКИ

АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ

ГУСЕНИЧНЫЕ КРАНЫ

Ремонт механизма поворота автокрана КС-55713

Демонтаж механизма поворота автокрана КС-55713

Отсоединить трубопроводы от гидромотора.

Отсоединить дренажный трубопровод от гидромотора.

Отсоединить трубопровод от размыкателя тормоза.

Отвернуть болты крепления механизма поворота к поворотной раме, предварительно сняв с них проволочное стопорение.

Застропить механизм поворота и снять его с автокрана КС-55713 грузоподъемным средством.

Регулировочные прокладки, установленные под лапы редуктора механизма поворота, привязать к соответствующим лапам в целях исключения их обезличивания.

Разборка механизма поворота автокрана КС-55713

Рис. 59. Механизм поворота автокрана КС-55713

1-гидромотор; 2-фланец; 3-шкив тормозной; 4,19,30-манжета; 5,13,20,29-крышка; 6,22,24,28-подшипник; 7,8,12,21-прокладка; 9,26-колесо зубчатое; 10-шпонка; 11-маслоотражатель; 14,27-вал-шестерня; 15,36-пробка; 16-шайба регулировочная; 17-вал; 18-шестерня; 23,25-втулка; 25,31-корпус; 32-полумуфта; 33-кольцо; 34-ось; 37-указатель уровня масла; 38-болт; 39-кронштейн; 40,43,50-рычаг; 41-штуцер; 42-размакатель; 44-траверса; 45-тяга; 46-пружина; 47-штифт; 48-ось; 49-колодка; 51-планка.

Ослабить пружину 46 тормоза механизма поворота.

Отметить положение гидромотора относительно фланца 2 (рис.59) механизма поворота.

Отвернуть четыре болта крепления гидромотора к механизму поворота автокрана КС-55713.

Вывернуть болты крепления фланца 2 к корпусу 31 и вывести гидромотор 1 в сборе со шкивом тормозным 3.

Вывернуть болты крепления фланца 2 к корпусу 31, демонтировать корпус 31 и кольцо 33.

Снять полумуфту внутреннюю 32 с вала-шестерни 27.

Отвернуть болты крепления кронштейна 39 и отсоединить его от корпуса.

Отвернуть гайки и снять пружину 46.

Отсоединить и снять две планки 51, рычаги 50 в сборе с колодками 49, тягой 45, траверсами 44, осями 48, втулками 35 с осей 34 и разобрать.

Вывернуть оси 34 из корпуса 31.

Вывернуть болты 38. Вывернуть болты крепления крышки 5. Снять крышку 5 с прокладкой. Из крышки 5 извлечь манжету 4.

Вывернуть пробку 36 и указатель уровня масла 37 из корпуса 31. Вывернуть пробку 15 из крышки 20. Слить масло.

Расстопорить и спрессовать шестерню 18 с шайбой регулировочной 16 с вала 17.

Вывернуть крепёжные болты, снять крышки 13, 20, 29 в сборе с манжетами 19, 30, прокладками 7, 12, 21.

Вывернуть болты, выпрессовать штифты 47 и снять корпус 31 с прокладкой 8 с корпуса 25.

Выпрессовать вал-шестерню 14 в сборе с подшипником 6, колесом зубчатым 9, шпонкой 10 и разобрать. Снять маслоотражатель 11 и выпрессовать второй подшипник 6.

Выпрессовать вал-шестерню 27 с подшипниками 28 из отверстия колеса зубчатого 26.

Выпрессовать вал 17 в сборе с колесом зубчатым 26, подшипником 24, втулкой 23, подшипником 22 и разобрать.

Сборка механизма поворота автокрана КС-55713

Подготовить детали к сборке, протереть посадочные и резьбовые поверхности и смазать тонким слоем пресс-солидола.

Напрессовать подшипник 24 (рис.59) на колесо зубчатое 26.

Напрессовать на вал 17 подшипник 22, установить втулку 23.

На вал 17 в сборе установить колесо зубчатое 26 в сборе, закрепить и установить в корпусе 25.

Крышку 20 в сборе с манжетами 19, прокладкой 21 установить на вал 17 и закрепить на корпусе 25.

Установить в шпоночный паз вал-шестерни 14 шпонку 10, напрессовать колесо зубчатое 9, подшипник 6.

Установить подшипник 28 в отверстие колеса зубчатого 26.

Установить и закрепить крышку 13 в сборе с прокладкой 12 на корпусе 25.

Запрессовать подшипник 6 в корпус 25.

Вал-шестерню 14 в сборе установить в корпус 25, ввести в зацепление с колесом зубчатым 26, установить маслоотражатель 11 и запрессовать в отверстие подшипника 6, установленного в корпусе 25.

Напрессовать на вал-шестерню 27 второй подшипник 28.

Запрессовать вал-шестерню 27 в сборе в отверстие подшипника 28 и одновременно ввести в зацепление с колесом зубчатым 9.

Запрессовать штифты 47 в отверстия корпуса 31.

Корпус 31 в сборе с прокладкой 8 установить и закрепить на корпусе 25.

Установить полумуфту внутреннюю 32 на вал-шестерню 27.

Установить крышку 29 в сборе с манжетой 30, прокладкой 7 и крышку 5 в сборе с манжетой 4 на корпус 31 и закрепить.

Установить шайбу регулировочную 16, шестерню 18 на вал 17 и закрепить.

Ввернуть оси 34 в отверстия корпуса 31.

Установить колодки 49, оси 48, траверсу 44, тягу 45 на рычаги 50 и закрепить.

Рычаг 50 в сборе, втулки 35, планку 51 установить на оси 34 и закрепить.

Установить кронштейн 39 и закрепить болтами. Ввернуть болты 38.

Установить и закрепить фланец 2 на гидромоторе 1.

Установить шкив тормозной 3 на вал гидромотора 1.

Установить кольцо 33 на полумуфту внутреннюю 32, ввести гидромотор автокрана КС-55713 в сборе с фланцем 2, шкивом тормозным 3 в корпус 31 и закрепить.

Установить на тягу 45 пружину 46 и шайбы, навернуть гайки и установить рабочую длину Г пружины.

Установить размер Е болтом 38. Ввернуть в крышку 20 пробку 15.

Ввернуть в отверстия корпуса 31 указатель уровня масла 37.

Залить в редуктор механизма поворота автокрана КС-55713 масло ТАД-17И (ТМ-5-18) до верхней риски маслоуказателя 37 и обкатать с нагрузкой 2,2 кВт на валу 27 в течении 15мин. в каждую сторону. Ввернуть пробку 36.

После обкатки масло слить через пробку 15, произвести осмотр и залить 5л масла ТМ-5.

Монтаж механизма поворота автокрана КС-55713

Установить механизм поворота на поворотную раму автокрана КС-55713.

Установить под лапы редуктора механизма поворота подкладки, которые были установлены до демонтажа.

Закрепить механизм поворота на поворотной раме шестью болтами, которые законтрить проволочным стопорением.

Подсоединить трубопровод к размыкателю тормоза.

Подсоединить трубопровод к дренажному отверстию гидромотора автокрана КС-55713.

Подсоединить трубопроводы к гидромотору.

Выявление и устранение неисправностей

Основными неисправностями механизма поворота автокрана КС-55713 являются: износ подшипников, фрикционных накладок, поломка, износ или выкрашивание рабочей поверхности зубьев шестерен, течь размыкателя.

Разобранные детали необходимо промыть в керосине и проверить их трущиеся поверхности, места посадки уплотнительных деталей и резьбовые части. При обнаружении нижеуказанных дефектов нужно заменить детали новыми.

Валы-шестерни 14,27 (рис.59) механизма поворота автокрана КС-55713 заменить:

— при наличии микротрещин у основания зуба;
— значительном износе зубьев по толщине;
— значительном износе боковых поверхностей шпоночного паза;
— если степень износа поверхности трения о сальник вышла за указанные пределы: ширина износа 0,5мм; глубина износа: 0,3мм.

Вал 17 механизма поворота автокрана КС-55713 заменить:

— если шлицы имеют неравномерный износ;
— если степень износа поверхности трения о сальник вышла за указанные пределы: ширина износа 0,5мм; глубина износа: 0,3мм.

Подшипники качения механизма поворота автокрана КС-55713 выбраковывать при следующих дефектах:

— сколах и трещинах любой величины и направления;
— усталостном шелушении и выкрашивании металла на поверхности качения (дорожек качения,
шариков, роликов);
— наличии на рабочих поверхностях тёмных пятен или раковин;
— наличии поперечных царапин или рисок к направлению движения;
— наличии повышенного радиального или осевого зазора.

Каждую шестерню необходимо проверить на отсутствие повреждений. Растрескавшиеся или повреждённые шестерни заменить новыми. Проверить поверхности зубьев на степень износа, и если эта степень слишком велика, заменить детали новыми.

Проверить уплотнительные кромки манжет на отсутствие изъяна, износа и других дефектов. Значительно повреждённые или изношенные манжеты заменить новыми.

Источник