Ремонт мотоподвеса своими руками
Ремонт мотоподвеса своими руками
Ремонт мотоподвеса Winquest 460
Однажды я столкнулся с такой проблемой. Мой мотоподвес, открутив антенну в крайнее западное положение, отказался дальше ее перемещать обратно и вообще застыл в этом крайнем положении. Поднявшись на площадку, никаких механических повреждений я не заметил. Мне ничего не оставалось делать, как демонтировать антенну, а затем и сам мотоподвес. Когда мотоподвес оказался на столе и был подключен к тестовому ресиверу, общая картина дополнилась еще дополнительными симптомами. При нажатии кнопки перемещения мотоподвеса в восточном направлении, я напомню, что он застыл в крайнем западном, изнутри мотоподвеса был слышен двойной щелчок реле. При этом никакого движения не происходило. В ход пошла отвертка и через минуту мотоподвес лежал на столе, лишившись своего защитного панциря. И снова ничего не вызывало подозрений, никаких механических повреждений нет, обуглившихся деталей нет. Что может вызвать такое неадекватное его поведение? Зная, что питание подается на электромоторчик через два реле, я просто решил прозвонить контакты, без их отпайки из схемы. Для того чтобы исключить какие либо дополнительные утечки тока при измерении, я отключил шлейф из разъема питания электромотора. Но прежде чем приступить к измерениям, обязательно нужно узнать цоколевку выводов реле!
Кто не знает, объясню. У реле есть внутри электромагнит, который имеет два вывода на корпусе реле. То есть из всех выводов обязательно нужно найти эти два. Почему? Потому что своими выводами электромагнит подключен в схеме к транзистору. И если вы не будете выпаивать реле из схемы и нечаянно дотронетесь до этих выводов при измерении щупами тестера, то у вас есть шанс сжечь этот транзистор. Поэтому, кто не уверен в координации своих рук, лучше отдать это дело в руки мастера, или выпаять реле перед измерениями. Когда на электромагнит подается ток, то он притягивает к себе рычаг, который в свою очередь отключает центральный (перекидной) контакт от одного контакта к другому. Тем самым и происходит работа самого реле.
В большинстве мотоподвесов используется реле марки SHORI S-212B. Которые имеют снаружи шесть контактов, хотя на самом деле рабочих всего пять, а шестой запараллелен с одним из них. Просто он стоит в уголочке и играет роль крепежа реле на плате. Почему мой выбор пал на проверку реле? Потому что есть определенный опыт, и потому что знаю электрическую схему подачи питания на электромоторчик, когда нужно подавать питание на него в разной полярности, чтобы вызвать его вращение в разных направлениях.
Контакты в реле, как и контакты в электрической розетке при превышении тока нагрузки могут подгорать. При этом на их поверхности образуется слой угля черного цвета, который для постоянного тока является сопротивлением, вызывая при этом значительное падение напряжения, проходящего через контакты к потребителю тока. В нашем случае это электромоторчик. Вот и представьте, если моторчик питается напряжением 9 вольт, и подгоревшие контакты вызывают падение напряжения вольт на 6, то электромотор даже и не сдвинется с места. При этом мы будем слышать первый щелчок исправного реле, которое будет пытаться подать напряжение на моторчик. Но поскольку второе реле неисправное, его контакты не пропускают ток, то вращаться моторчик не будет. Дальше через секунду сработает защита от перегрузки электромотора в случае механического повреждения редуктора или внешних факторов, поскольку датчик движения не будет выдавать импульсы, считая которые микропроцессор знает, куда сейчас смотрит антенна. При этом отключаясь, реле издаст второй щелчок. Так мы точно можем сказать что одно из реле неисправно. Определить исправное реле можно, прикоснувшись к корпусу пальцем нажимая кнопку вращения, при этом вы почувствуете, какое из реле срабатывает. Теперь берем тестер и аккуратно измеряем сопротивление между контактами реле. В нашем случае измеряем между перекидным контактом (центральным) и двумя другими. Центральный контакт на нашем рисунке сверху. Понятно, что перекидной контакт не должен соприкасаться с одним из контактов, поэтому сопротивление будет бесконечно большим. С другим же контактом оно при выключенном питании должно быть замкнуто и показывать нулевое сопротивление. Если у вас тестер с режимом проверки диодов, то в этом случае он будет издавать звуковой сигнал. При этом в режиме измерения сопротивления, само сопротивление между этими контактами должно быть нулевым. Однако на подговревших контактах оно может либо плавать, либо также показывать большое сопротивление. Что и будет указывать на то, что именно эти контакты подгорели. Это реле требует замены.
Ошибки которые может допустить любой. Первое, вы можете захотеть проверить сам электромторчик, путем подачи на его контакты напряжения от внешнего блока питания. Помните, что сам электромотор питается напряжением всего 9 вольт. Дальше, убедившись в исправности моторчика, верните мотоподвес в исходное положение до проверки мотора. Для этого предварительно поставьте метку маркером на шкале положения хобота мотоподвеса. Иначе вы можете столкнуться с непонятным явлением, когда мотоподвес после ремонта будет доезжать до определенного положения и останавливаться, хотя никаких препятствий для дальнейшего его перемещения нет. Это просто микропроцессор будет помнить, что он остановился в одном крайнем положении, а дальше ему просто нельзя крутиться. Но он ведь не в курсе того, что вы принудительно сами покрутили моторчик от внешнего блока питания, не забыв при этом отключить и шлейф от него. Сам же микропроцессор в этом движении участия не принимал и сигналы от датчика движения не получал. Он будет думать, что мотоподвес как стоял, так и стоит в крайнем положении. При этом сам мотоподвес будет двигаться примерно до середины и останавливаться. Долго же будут соображать в ремонтной мастерской, почему он себя так ведет и, в конце концов, могут вообще заремонтировать его до смерти.
Замена реле в моем случае полностью вернула его к жизни. А поскольку он после года эксплуатации оказался разобранным на моем столе, то разумно было проверить смазку на редукторе мотоподвеса. Естественно на некоторые участки смазка просто налезла толстым слоем, и я вернул ее, равномерно распределив по всему редуктору. Проверил также хобот мотоподвеса на люфт, но его не оказалось, так как конструкция мотоподвеса Winquest 460 обладает саморегулирующимся механизмом, но и его в случае чего можно подрегулировать при необходимости. Кроме этого наличие двух подшипников – это залог отсутствия люфта, который появляется со временем у мотоподвесов Strong 2100, так как там всего лишь один подшипник, а на месте второго стоит обычная втулка, которая изнашивается намного быстрее подшипника.
У многих возникнет резонный вопрос, а почему такой хороший мотоподвес вдруг вышел из строя. Точнее, почему у него такие ненадежные реле? А теперь представьте, сколько раз в день я вообще гоняю этот мотоподвес, почти каждую неделю подключая к нему все новые и новые ресиверы, попадающие к нам в редакцию на тесты. Что касается подгорания контактов в реле, то это было вызвано только моей личной оплошностью. Испытывая очередной ресивер, я сам загнал мотоподвес в крайнее положение, и не глядя на антенну, думая, что она где-то посередине, пытался заставить его двигаться из крайнего западного положения еще на запад. Что и вызвало перегрев контактов реле и как следствие их подгорание. Это потом до меня дошло взглянуть на антенну и осознать всю мою ошибку.
На практике такое случиться может крайне редко. Ведь почти все установщики используют протокол USALS, где мотоподвес сам знает, куда и насколько ему нужно повернуться. И сам он никогда не будет пытаться поворачивать себя дальше чем, он сам это может.
Отредактировано Сателлит (2009-12-07 09:42:41)
Как «чайнику» настроить мотоподвес
Сразу оговорюсь, что данная статья не претендует на научный подход и написана исключительно в помощь новичкам, не имеющим опыта в настройке мотоподвеса. Рекомендуется использовать для настройки антенну 90 см, так как ее настроить несколько проще. Антенны большего размера более чувствительны к погрешностям в настройке, антенны меньшего размера выдают меньший сигнал. Статья рассчитана на людей, которые представляют, как настроить спутниковую антенну без мотора, и ориентируются в основных настройках ресивера (спутникового приемника). В статье специально не использовано большинство терминов, дабы не усложнять понимание материала.
Для того чтобы настроить мотоподвес, необходимо в первую очередь очень хорошо представлять, как работает эта система. Поэтому сначала немного теории.
ГЕОСТАЦИОНАРНАЯ ОРБИТА
Все спутники, используемые для передачи телевизионного сигнала, а также Интернет потоков располагаются вокруг земли на геостационарной орбите. Высота, направление и скорость движения спутника рассчитаны таким образом, что период обращения спутников вокруг Земли составляет 24 часа, а сама орбита располагается над экватором. Это позволяет каждому спутнику как бы «зависать» над одной и той же точкой земной поверхности. Поэтому если бы мы могли видеть геостационарные спутники, то они бы казались нам неподвижными точками в небе. Каждый спутник имеет свою орбитальную позицию, эта позиция определяется меридианом, над которым он располагается. Например, известный спутник Eutelsat W4 находится над меридианом 36 градусов восточной долготы, поэтому его позиция пишется 36E (E — East, по-английски «восток»). Для наблюдателя, находящегося в районе экватора, эти спутники «выстроятся в линию над его головой, проходящую с запада на восток. Для наблюдателя, находящегося в средних широтах северного полушария, спутники будут располагаться по дуге, проходящей в южной части неба и с наивысшей точкой строго на юге. Похожую дугу «рисует» Солнце «перемещаясь» по небосводу в периоды равноденствия, но поскольку плоскости вращения спутников и орбиты Земли разные, эти дуги не совпадают.
Подробнее узнать, что такое «геостационарная орбита» можно здесь.
АЗИМУТ
Пожалуй, наиболее важным в настройке мотора является понятие «азимут». Азимутом определенного объекта будет угол между направлением на Северный полюс и направлением на этот объект в горизонтальной плоскости из точки наблюдения. Так, например, азимутом объекта, расположенном на севере будет 0 градусов, строго на востоке — 90 градусов и объекта на юге — 180 градусов. При настройке мотоподвеса необходимо знать точное направление на юг. Для этого рекомендуется скачать программу Satellite Antenna Alignment. Хочется отметить, что истинное направление на юг или север не совпадает с магнитными полюсами земли, поэтому использование компаса не рекомендуется, поскольку он дает только приблизительное представление о сторонах света. Знание направления на юг необходимо в первую очередь для выбора места установки; а главное, для настройки в качестве отправной точки используется именно самый южный спутник. Но не будем забегать вперед.
МОТОПОДВЕС
Мотоподвес или попросту мотор включает в себя две функции — «полярный» подвес и электрический привод.
Полярный подвес называется так потому, что его ось вращения практически параллельна оси вращения Земли. Если Вы представите себе, что стоите на Северном полюсе и видите спутники, то они все будут расположены по кругу вокруг Вас, будучи одинаково удаленными и находящимися под одинаковым углом относительно полярной оси. Следовательно, антенна с мотоподвесом, установленная на полюсе, должна вращаться на оси, параллельной полярной. Но поскольку Вы устанавливаете мотоподвес где-то между полюсом и экватором, то для наибольшего совмещения дуги «описывающей» мотоподвесом и дуги геостационарной орбиты, ось вращения мотоподвеса оказывается слегка наклоненной. Этот угол наклона называется корректирующим углом.
Внутри мотоподвеса находится электродвигатель и блок управления. Питание и команды на блок управления поступают по кабелю от ресивера. По команде ресивера мотоподвес поворачивает антенну на требуемый угол. На большинстве популярных моделей мотоподвесов есть две кнопки. Одна — кнопка сброса мотора в исходное состояние обычно находится в труднодоступном месте, защищающим ее от случайного нажатия. Вторая кнопка позволяет вращать мотор. Если нажать и удерживать эту кнопку, то мотоподвес будет вращаться в одну сторону. Двойное нажатие с удержанием этой кнопки заставит мотор вращаться в противоположную сторону.
Есть одна маленькая хитрость, которая в значительной степени сэкономит Ваше время. Во всех спутниковых системах переключение поляризации в конвертерах осуществляется изменением напряжения, подаваемого в кабель. 13 вольт для вертикальной (левой) поляризации и 18 вольт для горизонтальной (правой). Поскольку для вращения электродвигателя мотоподвеса используется именно это напряжение, то в случае выбора транспондера с горизонтальной поляризацией мотоподвес будет перемещаться примерно в два раза быстрее.
До начала проведения работ по монтажу и настройке обязательно установите мотор в нулевую позицию. Это во многом упростит настройку, и позволит вращаться мотору на запад и на восток на максимальный угол. Для этого соедините ресивер и мотоподвес куском кабеля. Включите ресивер. Нажимая на кнопку управления, поверните мотоподвес в «0» по шкале рядом с «хоботом». Нажмите и удерживайте примерно 15 секунд кнопку сброса. Выключите ресивер. Отсоедините кабель.
«ПЯТЫЙ» УГОЛ НЕ ИМЕЕТ ЗНАЧЕНИЯ
Поговорим об углах. В первую очередь хочу упомянуть о расхожем утверждении, что опора для установки мотоподвеса «должна быть строго вертикальна». Это заявление верно только в одном случае — если все остальные углы в точности соблюдены, и Вы не собираетесь «настраивать» всю систему, а просто ее повесить. Реально такое невозможно. Отклонение опоры от вертикали в направлении севера или юга компенсируется изменением угла «А». Отклонение опоры в направлении запада или востока компенсируется поворотом всей системы на опоре — «С». Если опора сильно наклонена в сторону запада или востока, то компенсация «С» уменьшает максимальный угол поворота мотора в противоположном направлении. Вывод такой, что вертикальности «на глаз» вполне достаточно.
Поэтому нас интересуют только четыре угла, отмеченные на изображении выше. Пятый угол, угол отклонения опоры от вертикальной оси, значения не имеет.
Итак, коротко об этих углах.
Угол «А» самый важный, это угол наклона полярной оси, с учетом корректирующего угла. Он приблизительно равен 90 градусов минус значение широты места установки. Например, для Ярославля это будет 90 — 57,4 = 32,6. На большинстве кронштейнов мотоподвесов имеется шкала с отметками в градусах. Эти цифры означают либо широту места установки, либо угол «А». На некоторых моторах имеются обе шкалы. Прежде чем приступать к сборке и монтажу, выставьте правильный угол на мотоподвесе и подтяните винты.
Угол «С» регулируется вращением мотоподвеса на опоре и позволяет правильно выставить азимут. Если предположить, что опора идеально вертикальна, то «хобот» мотора должен «смотреть» строго на юг и соответственно азимут этого направления будет 180 градусов.
Корректировкой угла «В» компенсируется изменение угла «А» во время основной настройки дуги, ориентируясь по максимальному уровню сигнала.
Положение антенны на «хоботе» мотора «D» корректирует направление на юг в положении мотора «0». Когда мотоподвес переходит в исходное положение, то есть в нулевую позицию, то антенна должна принимать сигнал с самого южного спутника (если в этой позиции есть спутник). Это достигается вращением антенны на «хоботе» мотоподвеса «D».
ОТ ТЕОРИИ К ПРАКТИКЕ
Смонтируйте опору. Опора должна быть установлена с таким расчетом, чтобы мотоподвес мог свободно вращать антенну от края до края, при этом на пути вращения не было помех. Опора должна быть закреплена очень жестко, чтобы при порывах ветра положение всей конструкции не изменялось. Учитывайте тот фактор, что антенна с мотором образует более длинный рычаг и оказывает гораздо большее усилие на опору.
Смонтируйте мотор, направьте его на юг, подтяните хомуты, чтобы во время установки антенны на «хобот», он оставался неподвижным. Точное направление на юг можно определить по солнцу. Запустив программу Satellite Antenna Alignment, Вы сможете узнать время, когда солнце займет южную позицию. Не забудьте в программе указать широту и долготу Вашей местности. Если стоят облачные дни, определите приблизительное направление на юг по компасу.
Соберите антенну согласно прилагаемым к ней чертежам. Закрепите антенну на «хоботе» так, чтобы штанга конвертеродержателя была направлена на юг. Закрепляйте антенну как можно выше на «хоботе» чтобы уменьшить нагрузку на подшипник мотора, но с таким расчетом, чтобы при вращении выступающие элементы крепления антенны не касались кабеля и элементов мотоподвеса. Установите конвертер. Стрелка на конвертере должна быть направлена вверх.
Подсоедините кабель от конвертера к разъему мотора с надписью «LNB», от ресивера к разъему с надписью «Receiver». Убедитесь, что кабели надежно закреплены и при вращении не будут повреждены.
Для настройки желательно иметь стрелочный или цифровой индикатор типа Sat Finder, телевизор и спутниковый ресивер. Индикатор включается в разрыв кабеля между мотором и ресивером. Можно произвести настройку и без индикатора, но результат будет с большей погрешностью и потребует больше времени. В настройках ресивера установите протокол USALS и впишите свою широту и долготу.
Теперь Вам необходимо составить список спутников и транспондеров с сильным сигналом. В программе Satellite Antenna Alignment найдите спутник с азимутом наиболее близким к 180 градусам. Убедитесь, что на нем есть транспондеры с достаточным уровнем сигнала. Это будет вершинный спутник. В этом Вам поможет сайт http://lyngsat.com. Выберите транспондер с сильным сигналом (см. карты покрытия на lyngsat) и символьной скоростью 15000 — 35000. Выберите спутники, равноудаленные от вершинного на 5-10 градусов, например, с азимутом 175 и 185 градусов. Также найдите и запишите транспондеры с сильным сигналом и символьной скоростью 15000 — 35000. Проделайте подобную процедуру с другими спутниками с шагом примерно 10 градусов. Желательно чтобы они были равноудалены от вершинного. Если есть возможность, используйте транспондеры с горизонтальной поляризацией. Теперь проверьте, присутствуют ли в меню ресивера, выписанные Вами транспондеры, и добавьте их в случае необходимости. На этом подготовительные работы можно считать завершенными.
ПРИСТУПИМ К НАСТРОЙКЕ
Включите все оборудование. В меню ресивера выберите транспондер, который Вы выписали для вершинного спутника. Если азимут спутника немного отличается от 180 градусов, то мотор слегка повернется. Изменяя положение «С» и угол «В» добейтесь максимального уровня сигнала по индикатору и шкалам уровня и качества на ресивере. Подтяните слегка гайки. Отклоните слегка антенну вверх и вниз. Сигнал должен одинаково уменьшаться в обоих направлениях. Отклоняйте «хобот», не трогая зеркало антенны. Делайте это осторожно, чтобы не повредить мотор. Просканируйте выбранный транспондер, чтобы убедиться, что Вы нашли правильный спутник.
Теперь Вам нужно поочередно выбрать транспондеры с первой ближней к вершинному парой спутников. При этом мотор должен поворачиваться в соответствующем направлении. Отклоните слегка антенну вверх и вниз на каждом из спутников. Запишите, как изменился сигнал в каждом случае.
1. Если сигнал одинаково уменьшался или увеличился в обоих направлениях и на западном и на восточном спутнике, то направление «С» на юг у Вас настроено очень точно.
2. Если на западном спутнике сигнал увеличивался при отклонении вверх, а на восточном увеличивался при отклонении вниз, то у Вас подвеска смещена восточнее направления на юг. Разверните антенну, выбрав на ресивере вершинный спутник, затем поверните всю конструкцию вместе с мотором (положение «С») немного на запад, а саму антенну на «хоботе» примерно на столько же на восток (положение «D») до появления максимального сигнала и повторите все заново.
3. Если на западном спутнике сигнал увеличивался при отклонении вниз, а на восточном увеличивался при отклонении вверх, то у Вас подвеска смещена западнее направления на юг. Разверните антенну на вершинный спутник с помощью ресивера, затем поверните всю конструкцию вместе с мотором (положение «С») немного на восток, а саму антенну на «хоботе» примерно на столько же на запад (положение «D») до появления максимального сигнала и повторите все заново.
4. Если же на востоке и на западе сигнал увеличивается при отклонении антенны вверх, то угол «А» велик, и его нужно уменьшить, а угол «В» увеличить. Всю манипуляцию лучше проделывать, предварительно развернув антенну на вершинный спутник.
5. Если же на востоке и на западе сигнал увеличивается при отклонении антенны вниз, то угол «А» мал, и его нужно увеличить, а угол «В» уменьшить. Всю манипуляцию лучше проделывать, также предварительно развернув антенну на вершинный спутник.
Когда Вы добьетесь правильной настройки с первой парой спутников проделайте то же самое со следующей парой, более удаленных от вершинного спутников. Не спешите сразу переходить к самым крайним спутникам.
В результате сигнал должен одинаково ослабевать на ВСЕХ спутниках при легком отклонении антенны вверх и вниз.
На этом настройку всей системы можно считать законченной. Проверьте еще раз затяжку всех узлов.
Поздравляем с успешной настройкой моторизованной системы!
Источник