Ремонт подвеса DJI PHANTOM 3 PRO
#1 OFFLINE VNK
#1 OFFLINE VNK
- Город: Иркутск
- Коптер: DJI Phantom 3 PRO
Всех приветстаую! Phantom 3 Professional. При взлете ветром закинуло на камень. В результате падения поломанные винты. С пульта не выключился. Выключение кнопкой на батарее. После замены попытка включения. При попытке включения дымок со стороны подвеса. Так как при съемке был мокрый снег, было принято решение больше не включать и просушить. Дома после просушки включение. При включении подвес отработал тест, с пульта управлялся. Единственное, что показалось необычным, это шум двигателей подвеса при попытке отклонить вручную по продольной и поперечной оси. Может так и должно быть, раньше не обращал внимания? По оси рысканья двигатель практически не шумел. При попытках отклонения по всем осям, подвес создавал противодействующую силу, пытавшуюся вернуть подвес в первоначальное положение. При сильном отклонении подвеса в продольном отношении, камера уходила вниз и стабилизировалась в нижнем положении. Возвращалась в горизонт управляющим сигналом с пульта. Было принято решение снимать и понаблюдать за поведением подвеса. При очередном включении перед съемкой, со стороны подвеса пошел дымок. При разборе и детальном осмотре был выявлен подгар шлейфа YAW двигателя и его обмоток. Визуально дефектов на плате подвеса и драйверах не обнаружено. Прошу помощи у знатоков.
1. Можно ли как то определить исправность двигателей? Если да, то как? Должны ли они издавать шум при попытке отклонить подвес?
2. Из за чего мог подгореть шлейф? Могла ли при этом выйти из строя плата подвеса? Каким образом кроме подключения исправного двигателя ее можно проверить?
3. Имеет ли смысл попробовать подключить к данной плате исправный двигатель и какова вероятность выхода его из строя?
Подскажите как лучше поступить в данной ситуации?
Произвел замену YAW двигателя. Подвес тест отрабатывает. По продольной и поперечной оси калибруется. Плата подвеса стала намного меньше греться. Осталось решить проблему с отклоненной осью YAW. Отклонена влево градусов на 30. Каким образом поставить камеру ровно по курсу?
Источник
глюк подвеса Phantom 3 adv
#1 OFFLINE mutlamos
Летчик со стажем
- Город: Кропоткин
- Коптер: Phantom 3 advanced, Mavic Pro
Сегодня летал по Литчи, без визуального контроля, после возвращения и просмотра видео, обнаружил странное поведение подвеса,
просьба к спецам посмотреть 4:55 — 6:30,
#2 OFFLINE Poster1
- Город: Москва
- Ремонт коптеров Запчасти
mutlamos , Возможных вариантов много:
Ветер, Глюк верхнего мотора yaw, Глюк по шлейфу подвеса, Глюк по компасу
проверять летая в разных местах
#3 OFFLINE mutlamos
Летчик со стажем
- Город: Кропоткин
- Коптер: Phantom 3 advanced, Mavic Pro
в общем так и думал,
интересно только еще один момент: глюк мотора yaw, шлейфа, компаса — это как бы физическая проблема, т.е начала конца какого-то из элементов,
а вот интересно — просто программный сбой имеет место быть у DJI?
и второе — ошибка компаса наверное повлияла бы на траекторию полета, а в моем случае коптер летел четко как было нарисовано в литчи, болтался только подвес, похоже компас можно исключить?
Сообщение отредактировал mutlamos: 12 Октябрь 2017 — 03:53
#4 OFFLINE Poster1
- Город: Москва
- Ремонт коптеров Запчасти
mutlamos , когда у компаса зашкаливают параметры подвес начинает сходить с ума. по идее, коптер тоже начнет чудить, но всякое бывает.
#5 OFFLINE mutlamos
Летчик со стажем
- Город: Кропоткин
- Коптер: Phantom 3 advanced, Mavic Pro
сегодня запустил по тому-же маршруту, 11 км за 14 минут — все четко, никаких глюков,
особенно «радует» этот участок, явное испытание для компаса.
однако, раньше летал над станцией днем и ночью раз 150 и ничего, наверное все таки дело не всегда в компасе.
Сообщение отредактировал mutlamos: 12 Октябрь 2017 — 09:36
#6 OFFLINE VladimirAnapa
- Город: Анапа
- Коптер: DJI Phantom 3 Advanced
Возникла та же самая проблема, камера сначала задёргалась вправо, влево, да так и осталась в крайнем левом положении. Калибровал IMU, калибровал подвес — не помогло. Помимо этого подвес очень сильно греется (если честно до этого не щупал, так ли он грелся, но по моему нет, уж слишком горячий). Подскажите, пожалуйста, куда смотреть, с чего начать, чего менять?
Проблема с криво стоящей камерой решена. Раскрутился фиксирующий болт на моторе, поправил, затянул — работает. На поиск решения было потрачено 3 часа штудирования форума. Поиск результата не дал, лучше бы сразу разобрал и глянул. Это совет на будущее тем, кто штудирует
А вот вопрос по температуре остался. Подскажите, пожалуйста, какая рабочая температура должна быть у подвеса?
Источник
Anikeev’s blog
Нет, мне точно не стоило высаживать батарею до упора тем январьским днём. Обнаружив критический разряд батареи фантом начал автоматически снижаться и встретился с движущимся автомобилем.
Краш был не сильный, но неприятный. У квадрокоптера пострадали посадочные ноги, подвес камеры выломал два крепёжных уха, погнул стойку поворота и оборвал шлейф.
В ремонте хотелось отделаться минимальными затратами. Например, посадочные ноги можно вернуть на место с помощью паяльного фена и эпоксидного клея.
Феном размягчаем пластик, куда вставляется крепёжная гайка, возвращаем гайку на место и смазываем эпоксидкой.
Получилось не очень аккуратно, зато более-менее надёжно.
Крепёжная пластина подвеса камеры лишилась двух ушей. Тех самых, в которых были пластиковые фиксаторы.
Можно было бы заказать новую пластину с Алиэкспресса, но я решил сэкономить пять баксов и склеить уши эпоксидкой. Теперь пластиковые фиксаторы будут вставляться в уцелевшую пару ушей.
Это YAW-стойка подвеса камеры и ей очень плохо. Она не только погнулась, но и немного порвалась, а мотор горизонтального поворота просто вырвался.
Новая (слева) практически ничем не отличается от старой. В ней даже был стопорный винт.
На ощупь новая стойка чуть более шершавая. Зато целая и прямая.
Шлейф подвеса (flat gimbal cable) я тоже заказал на Али, но тут было неприятно: первый продавец дал левый трекинг и, вероятно, ничего не отправил, поэтому пришлось ждать 60 дней, чтобы вернуть деньги, а уже потом заказывать шлейф заново в другом магазине. Вот вам ссылка на проверенного продавца, у которого я купил шлейф. Кстати, почитайте, как правильно ждать посылку и спорить с продавцом на Aliexpress, пригодится
Вставлять шлейф мы начинаем с камеры. Кстати, важный момент: камера внутри состоит из двух плат, которые соединяются между собой 60-контактным широким разъёмом. Вот тут его хорошо видно с правой стороны.
Убедитесь, что обе платы плотно вставлены друг в друга через этот разъём, иначе изображения с камеры вы не получите и будете напрасно винить дефектный шлейф.
Установка шлейфа подвеса оказалась достаточно трудоёмкой процедурой.
Винтики были самыми разнообразными, пришлось задействовать сразу две отвёртки: обычную и Xiaomi Wowstick.
При установке шлейфа на фантомовский подвес лучше руководствоваться поговоркой «семь раз примерь, один раз приклей». На плоском кабеле есть клеевые вставки и лучше их приклеивать в самый последний момент, когда вы точно уверены, что всё готово.
Кстати, на Алиэкспрессе очень много продавцов, которые продают готовые наборы типа «шлейф + Yaw-стойка» или «шлейф + стойка1 + стойка2». Это может быть выгоднее, чем заказывать у разных продавцов.
Вот тут уже почти всё готово, не хватает только декоративной скобки, которая скрывает ввод шлейфа в камеру.
С мотором, который отвечает за горизонтальное выравнивание камеры и который висит на Yaw-стойке договориться до конца не удалось. Его шпиндель вылетел из подвеса и вставить его точно под тем же углом поворота не вышло. В результате подвес включается с кривой камерой и каждый раз его приходится калибровать.
Вал мотора просто вставляется в подвес и держится только за счёт магнитной силы. Я не очень уверен в надёжности такого крепления, но других вариантов пока не вижу.
В некоторых местах клейкого слоя шлейфа недостаточно. Надо домазывать клеем или эпоксидкой, иначе шлейф отклеивается и начинает цеплять.
В результате восстановительных работ шлейф был полностью отремонтирован и теперь снова радует. В недостатках только лишь необходимость каждый раз калибровать подвес через встроенное приложение.
Смотрите также
Что делать с утонувшим смартфоном срочно?!
Amazfit Bip — ещё не смарт-часы, но уже очень крутой гаджет, как по мне
Плунжерная клавиатура: как она устроена и чем отличается от других
Что делать, если силиконовый ремешок фитнес-браслета Amazfit Bip натирает руку
Самодельная приставка IPTV или Smart-TV из старого планшета
Источник