Ремонт подвесов для квадрокоптеров

Как отремонтировать подвес DJI Phantom 2 Vision Plus.

Итак, Вы сломали подвес. Подвесы для камер (ещё их называют гимбал, gimbal) ломаются довольно часто, и настолько же часто чинятся. Поэтому повода расстраиваться нет. Посмотрев форумы, youtube, ebay, Вы скорее всего уже знаете, что Вы не один, кто сломал подвес Vision Plus, и услышите частое мнение, что починить его очень сложно, или невозможно. Не верьте этому мнению, чаще всего всё чинится, вопрос лишь во времени ремонта, и цене запчастей.

Первые действия после поломки подвеса DJI Phantom 2 Vision Plus:

1. отключить батарею квадрокоптера. Если подвес стучит головой, крутится, вертится во все стороны, то через некоторое время моторы могут перегреться, а этого желательно избежать.

2. осмотреть гибкий шлейф (черный плоский кабель, который идёт через весь подвес, и заходит к моторам, и к камере). Если гибкий шлейф цел, — можно радоваться. Т.к. эта запчасть в дефиците. Если шлейф повреждён, то иногда его можно восстановить, иногда нет. В любом случае надеюсь что ситуация со шлейфами наладится, и как только DJI насытит потребителей готовы коптеров, шлейфы начнут продаваться как запчасть.

3. осмотреть рычаги с фланцами (да и всю конструкцию подвеса) на наличие изгибов. Если изгибы есть, то во многих случаях их можно поправить, но некоторые нет (и тогда вам придется купить убитый подвес на запчасти, и снять с него требуемый рычаг для себя, ну либо продать свой для кого-то с той же целью)

4.подготовиться к просмотру видео, включить вайфай репитер на пульте, подключиться с смартфона к видеотрансляции, и кратковременно включить питания квадрокоптера. Отметить поведение камеры (есть видео или нет), и поведение гимбала (снять как он себя ведет на видео).

5. обновить прошивку DJI Naza и гимбала, перезапустить квадрокоптер, и если эти действия не помогли. — выключить питание квадрика и если гимбал бьёт башкой — стараться зря (для показа друзьям как ведет себя гимбал) не включать — т.к. это постепенно изнашивает гимбал и моторы.

1. откусываем прозрачные пластиковый фиксаторы гимбала к площадке на квадрике

2. отсоединяем 3 серых шлейфа от разъемов спрятанных внутри верхней части гимбала и отсоединяем гимбал от фантома, фантом убираем подальше

3. вскрываем гимбал, отсоединяем гибкий кабель от всего от чего получится (чтоб не порвать его в процессе ремонта), раскрываем все что можно, не бойтесь там все разбирается и собирается обычной крестовой отверткой

4. находим все возможные повреждения (в основном это будут изгибы алюминия, реже поломанные печатные платы, поломанные оси моторов, слетевшие с оси мотора части гимбала, погнутые оси). Абсолютно всё можно починить.

5. если после выправления всех погнутых частей, починки осей, склеивания поломанных компонент (это не касается печатных плат, их надо просто спаять) — и закрепления всех частей гимбала в правильных положениях (это особенно касается датчиков-резисторов положения) — подвес всё ещё не работает, то : достаёте второй подвес или просите на время у товарища, и методом замены печатных плат определяете неисправную. Чудес здесь тоже не бывает — если найдёте плату — то её можно отремонтировать либо заменить, и подвес заработает.

6. не слушайте тех, кто говорит что его не восстановить.

7. на ebay есть продавца ломаных подвесов, если стало понятно точно, что поломано у Вашего, и что целое у подвеса в продаже — его можно купить как донора.

8. есть несколько магазинов (в основном в США) продающие отдельно подвесы по адекватным ценам, в крайнем случае можете продать свой на запчасти, добавить и купить новый в США.

9. отправка сломанного подвеса для ремонта в DJI — на сегодня является плохой идеей, т.к. Вы потратитесь на экспресс-почту, DJI заберут Ваш подвес и отправят новый по цене нового.

Источник

Ремонт квадрокоптеров

В этой статье мы рассмотрим ремонт квадрокоптера своими руками после падения.

Если у вас проблемы не с рамой, а с попытками взлететь, то смотрите статью Что делать, если квадрокоптер не взлетает.

Итак, на сегодняшний день квадрокоптеры имеют два типа рам — закрытый корпус и открытая рама с лучами на которых крепятся моторы.

Для начала займемся открытой рамой, все же квадрокоптеры типа Drone Racing чаще попадают в аварию.

Подопытным у нас будет Eachine Racer 250, прошлым летом я случайно переключил режим полета и не заметил этого, мне показалось — что квадрик сходит с ума и летит сам по себе 🙂

Это были мои первые полеты без GPS и я летал только в Agle и совсем не ожидал перехода в Acro, я в нем сроду не летал, вот и запаниковал 🙂

Последствия падения квадрокоптера — сломанный луч рамы, даже пропеллер не пострадал.

Места слома рамы были слегда зачищены наждачной бумагой и обезжирены ацетоном.

В качестве клея использовалась 30 минутная эпоксидная смола. Ее очень удобно хранить в шприцах — легко дозировать и габариты не большие.

Эпоксидка наносится на места слома — на обе стороны луча.

Затем соединяется и фиксируется с помощью клеевого пистолета (если не знаете что это такое — смотрите на видео ниже). Термоклей просто удерживает луч до того момента, пока эпоксидка схватится. Очень удобная вещь для временной фиксации любых деталей.

Затем я добавил эпоксидки на внутренние части слома луча и подождав, пока эпоксидка потеряет текучесть, оставил сломанный дрон до утра.

За ночь эпоксидная смола набрала прочность и можно было отправляться в полет.

Вот видео полета с восстановленным лучом.

На всякий случай я заказал запасной луч, а до его прихода летал на востановленном. Никаких проблем с полетами у меня не возникало.

Ремонт корпуса квадрокоптера

С ним забавно вышло, дал полетать на полете знакомому знакомого, квадрик то устойчивый, все режимы только через GPS обрабатываются, так что не переживал, у меня на нем дети от 5 лет летают самостоятельно.

Через некоторое время меня отвлекли разговором, я перестал следить за квадриком, а знакомый знакомого поднял его метров на 30 не смотря на мигание огней и явное желание квадрокоптера приземлится (сбрасывает обороты двигателей самостоятельно), в общем, свалился квадрокоптер по отсечке.

Знакомый знакомого принес упавший квадрик, положил пульт и слинял по тихой грусти. Больше я его не видел 🙂

Восстановление корпуса квадрокоптера V303 я заснял на видео.

Фактическое отличие есть только в наложении бандажа — пропитанной эпоксидной смолой ткани на места поломки, сделано на обеих частях корпуса.

Это добавило прочности и теперь, если и будет поломка, то она точно будет в другом месте, но по месту предыдущего слома.

Вот вобщем то и все о починке квадрокоптеров своими руками. Если у вас появились вопросы — задавайте их в комментариях к статье.

Так же подписывайтесь на Ютуб канал RC-Aviation , на канале видео выкладываются раньше, чем по ним делается статья.

Ремонт квадрокоптера. Замена мотора

Виды поломок у квадрокоптеров линейки dji

Как мы все знаем, компания DJI делает качественные дроны в хорошем исполнении. Казалось бы от такого качества ремонта можно избежать на 100%. Но нет. Это вещь, и как любой другой вещи нужен уход. Собственно, квадрокоптеру тоже нужен уход. Основные поломки, которые у них могут встречаться – это:

программные сбои и выход из строя;
краши и падения дрона;
следствия долгой эксплуатации;
следствия износа;
стики, на пульте управления не расположены по центру, а отклоняются;
при получении SSID выдается ошибка;
поломка камеры и других компонентов после падения;
GPS навигация не срабатывает;
падение дрона в воду;
батарея не держит заряд и быстро садится;
материнская плата повреждена, или ее отдельные компоненты;
треснул или повредился пропеллер;

Если у вас есть поломка из списка выше, мой вам совет – делайте ремонт в сервисном центре или у частных мастеров. Не стоит этим заниматься самостоятельно, если вы в этом не разбираетесь.

В вашем городе наверняка есть такие люди, которые за небольшую плату произведут ремонт квадрокоптера DJI и у них наверняка есть необходимые детали и запчасти.

Восстановление квадрокоптера

Если вы следуете правильному протоколу полета квадрокоптера, то вы примерно знаете, где он упал, основываясь на вашем последнем визуальном наблюдении. На более продвинутом дроне с GPS-навигацией вы можете использовать его приложение, чтобы увидеть, где он разбился.

Когда вы найдете дрон, осмотрите его на предмет повреждений. Задокументируйте любое обнаруженное повреждение, сделав несколько снимков на вашем смартфоне. Это особенно важно, если у вас еще есть действующая гарантия на квадрокоптер.

Прежде чем пытаться поднять коптер, убедитесь, что он выключен. Кроме того, убедитесь, что ваш пульт управления также выключен. Если ваш квадрокоптер не отключен должным образом, пропеллеры могут включиться, чтобы стабилизировать гаджет, когда вы соберетесь его поднять или переместить.

Вот здесь очень важно!

Не нужно снимать все магниты, так как они расположены поочередно — плюс/минус/плюс/минус и чтобы понять, где у магнита плюс, а где минус, вы потратите много времени:

Поэтому делаем так:

Берете пинцет и пробуете оторвать какой-нибудь магнит, если отрывается, аккуратно его снимаем и ложим той стороной, которой он был приклеен — на стол:

Далее берем ватную палочку, смачиваем в ацетоне и чистимпаз в котором был магнит от грязи. Вытираем сухой и чистой стороной. Грязи будет будет много, это видно по фотке выше. Также берем магнит, не забывая какой стороной он лежит на столе и протираем ацетоном посадочную сторону.

Берем зубочистку, капаем на нее клей и аккуратно, тонким слоем смазываем площадку в куполе, т.е. паз, с которого сняли магнит. Только не лейте туда литр клея, мотор будет очень быстро крутиться, а этот клей создаст лишний вес в этой точке, мотор начнет вибрировать и быстрее изнашиваться.

Берем магнит и быстро ставим его на место, сильно прижимая.

Вот так делаем с каждым отвалившимся магнитом.

После проклейки мотора, смазываем маслом (не подсолнечным, а машинным, а лучше оружейным) ротор и подшипники. После этого ставим стопорное кольцо на место. Это то еще занятие по установке кольца в такой паз, мало того, что нормально не залезешь туда, так оно еще и крутится на роторе

Все, попробуйте покрутить его, если все верно сделали, нигде ничего задевать не будет и его можно ставить на дрон.

Вот так вот вы смогли сделать ремонт бесколлекторного двигателя своими руками, ничего сложно нет в том, чтобы приклеить отлетевшие магниты моторы квадрокоптера.

Замена пропеллеров

Если какой-либо из пропеллеров сломан или согнут, вы должны заменить его. Маленькие дроны имеют пропеллеры, которые крепятся с помощью фрикционной посадки, или с помощью одного винта, удерживающего пропеллер на приводном валу. В микродронах используются фрикционные (т. е. нажимные) винты, для снятия и замены которых нужны только пальцы.

Как подобрать двигатель для квадрокоптера

Наш моторчик является коллекторным. Для покупки нового, необходимо знать его геометрические размеры: высота и диаметр корпуса, длина и диаметр вала.

В моем случае диаметр – 7мм., высота корпуса – 16мм., а длина вала – 5мм. В интернет-магазине они ищутся по маркировке «микродвигатель 716».

Как разобрать квадрокоптер

Приступать к работам следует после отключения аккумулятора. Его я полностью достал из квадрокоптера. Далее необходимо снять пластиковые стойки с нижней стороны аппарата, они просто вытягиваются из отверстий в корпусе. В оставшихся отверстиях находится четыре болта.

После этого откручиваю два болта, крепящую пластиковую деталь над шестеренками. Это правая нижняя часть на рисунке, именно этот винт не крутится. Откручиваю винт, крепящий лопасть сверху, и снимаю ее.

Обращение в сервисный центр по ремонту квадрокоптеров.

При отсутствии возможности самостоятельно произвести ремонт, возможно, пришло время обратиться в специализированный сервисный центр по ремонту квадрокоптеров. Если вы купили дрон у крупного производителя дронов, такого как DJI, то вам следует проверить, покрывает ли данный случай гарантийные обязательства производителя.

Ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации или проконсультируйтесь в Quadrone. Если окажется, что ремонт осуществим по гарантии, то мы его выполним за счет производителя. Если ремонт не выполним по условиям гарантии, то у нас есть все необходимые запчасти и вам вряд ли придется долго ждать, пока они появятся, как бывает в других неофициальных сервисах. Проведя тщательную диагностику, мы укажем точную стоимость ремонта квадрокоптера.

Ремонтируя дрон самостоятельно, удостоверьтесь, что своими действиями, вы не аннулируете гарантию производителя. Рекомендуем не разбирать беспилотник самостоятельно, не летать под дождем или врезаться в воду, модифицировать беспилотник с помощью неоригинальных запчастей или модифицированных деталей, или терять документ, подтверждающий покупку. Вы всегда можете купить у нас оригинальные запчасти для квадрокоптеров.

У нас много лицензированных специалистов DJI, Syma, Hubsan и даже собственные разработчики коммерческих беспилотных летательных аппаратов. Помимо прочего, Quadrone – официальный сервис, где всегда в наличии всегда оригинальные запчасти. Поэтому вам не придется долго ждать ремонта квадрокоптера, даже когда у нас очень большая загрузка. Обратившись за ремонтом дрона к нам, вы уже скоро будете снова управлять коптером.

Полезные ссылки:

Осмотреть корпус дрона

Когда вы найдете свой беспилотник, вы можете заметить, что на его поверхности есть грязь. Чистка дрона облегчает поиск любых повреждений, которые оказываются изначально скрытыми. Внимательно осмотрите весь корпус и раму для проверки на наличие трещин или разрывов.

Двигатели квадрокоптера производят много вибрации. Если какие-либо крепления двигателя ослаблены, вибрация будет резко увеличена. Любая незакрепленная арматура может привести к сотрясению, грохоту и крену вращающихся частей, таких как двигатели и пропеллеры, что приведет к нестабильной аэродинамической устойчивости вашего дрона.

Осмотрите шасси

Большинство беспилотных летательных аппаратов имеют фиксированное шасси, но более продвинутые модели имеют убирающиеся шасси. Если у вас последний вариант, обязательно осмотрите механизм выдвижения и убедитесь, что он работает правильно. Нарушения от жесткой посадки способны иметь такой же эффект, что и при аварии квадрокоптера. Обязательно осмотрите механизмы посадки, чтобы убедиться в отсутствии поломок.

Поиск неисправности дрона

Первое, в исправности чего возникли сомнения – двигатель. Для его проверки достаточно было подключить к источнику питания и проверить вращается ли он. Извлекаем из своего посадочного места, перекусываем два провода питания.

Питаются моторчики от Li Po (литий-полимерный) аккумулятора, напряжение на котором 3,7 вольт. Подключив к блоку питания, обнаружил, что мотор потребляет большой ток, около 2 ампер, но сам не вращается, зато происходит сильный его нагрев. Это говорит о том, что двигатель неисправен, его необходимо заменить.

Проверка и калибровка

Завершив ремонт, заменив мотор, свинчиваем корпус винтиками. Устанавливаем на свое место винт и крепим его. Не исключено, что для нахождения квадрокоптера в устойчивом горизонтальном положении необходимо будет откалибровать дрон с помощью пульта.

Запускаем его, установив на ровной поверхности пола. Видим — что моторчик вращается, игрушка готова взлетать в воздух.

Ради интереса решил разобрать старый неисправный моторчик. На обмотке явно видны следы сгоревшего провода.

Проверьте проводку

Ваш квадрокоптер имеет множество проводов, которые передают питание по всему устройству. Основные провода, с которыми вы соприкоснетесь, прикреплены к жгуту, который быстро соединяет вашу батарею с вашим дроном. Когда вы проверяете свой дрон после полета, проверьте жгут проводов, чтобы убедиться в отсутствии ослабленных соединений.

Проверьте пропеллеры

Пропеллеры вращаются с высокой скоростью, перемещая воздух и создавая подъемную силу, которая заставляет ваш квадрокоптер находится в воздухе. Пропеллеры тщательно сбалансированы, чтобы на высоких скоростях они не создавали ненужных вибраций, которые могли бы затруднить или не сделать квадрокоптер непригодным для полетов.

Любые повреждения, такие как сколы или трещины, независимо от того, насколько они велики или малы, приведут к необходимости замены винтов. Когда ваш дрон падает, винты, скорее всего, будут повреждены. Столкновение со зданием, деревом или другими твердыми поверхностями, почти всегда приводит к повреждению незащищенных винтов. Это также может произойти из-за насекомых.

Обратите особое внимание на переднюю кромку лопасти. Любые зазубрины или сколы, независимо от их размера, могут повлиять на эффективность создания тяги пропеллеров.

Ремонт (замена) моторчика дрона

Ремонт квадрокоптера заключается в замене одного из его коллекторных двигателей. Подобрав аналогичный моторчик, устанавливаем шестеренку на вал. Налезать она должна с небольшим усилием.

Обрезаем провода до нужной длинны. Залуживаем их и спаиваем с теми, которые идут от квадрокоптера. Не забываю изолировать их с помощью термоусаживаемой трубки.

Двигатель с насаженной шестеренкой устанавливаем на свое место в корпусе квадрокоптера, следим при этом, чтобы зубья вошли в зацепление со второй шестеренкой.

Средние цены на ремонт квадрокоптеров dji phantom

Наименование ремонта	Среднее время ремонта	Средняя цена, руб
Ремонт и замена GPS модуля	60 минут	3000
Замена NAZA	50 минут	3000
Ремонт и замена мотора	60 минут	2000
Ремонт корпуса, замена компонентов	120 минут	4000
Замена компаса	50 минут	2000
Ремонт и замена подвеса VISION	180 минут	5000
Ремонт и замена подвеса ZENMUSE	120 минут	3000
Ремонт и замена регулятора вращения	180 минут	3500
Ремонт и замена деталей центральной платы	120 минут	5000
Ремонт и замена Шасси	40 минут	1000
Замена шлейфа	50 минут	3000
Установка и модернизация FPV системы	120 минут	3000
Установка бустера	50 минут	3000
Установка DJI Light Bridge	220 минут	3000
Установка и подключение DJI Bluetooth Ground Station	60 минут	3000
Установка подвесов ZENMUSE	80 минут	3000
Ремонт камера VISION	40 минут	3000
Ремонт подвеса Vision Plus	180 минут	3000
Модернизация прошивки и калибровка	40 минут	1000

Как видите ремонт квадрокоптера может оказаться удовольствием не из дешевых, но все же если вас настигла такая участь как сломанный дрон, то обращайтесь за помощью в сервисные центры или к частным мастерам. У этих ребят однозначно есть необходимые запчасти и лицензионные программы для перепрошивки.

Я же вам желаю всего доброго, и обращайтесь к своим летающим товарищам бережно.

Устранение неполадок при ремонте квадрокоптеров

Если вам повезло, и вы не заметили каких-либо внешних повреждений на своем дроне, за исключением, например, поломки винта, проведите несколько тестов, чтобы убедиться, что квадрокоптер полностью жизнеспособен и нормально функционирует.

Снимите все винты, используйте другую батарею, включите дрон и попытайтесь выполнить привычные действия, чтобы совершить полет. Очевидно, что без винтов, беспилотник не будет летать. Тем не менее, вы можете наблюдать, реакцию двигателей. Проходя последовательность загрузки квадрокоптера, происходят внутренние проверки прошивки, датчиков и камеры.

Следующий шаг — прикрепить пропеллеры и пройти простое тестовое летное испытание. Не летайте слишком высоко и не пытайтесь выполнять какие-либо скоростные маневры. При успешном прохождение и положительном ответе коптера на все ваши действия, допустимо продолжить летать дальше.

Если этот тест не пройден успешно, то во время столкновения что-то было повреждено, и у беспилотника возникли внутренние проблемы. В таком случае, вам необходимо обратиться в сервис по ремонту квадрокоптеров.

Частые причины для ремонта квадрокоптера

Важно, чтобы вы, как оператор беспилотника, понимали, какие ситуации могут вызвать сбой дрона, и какие шаги предпринять, чтобы избежать их. Чтобы помочь вам понять, что может привести к крушению, поломке или потере вашего летательного аппарата, мы составили список распространенных причин, из-за которых потребуется ремонт квадрокоптера.

Полет в режиме FPV (вид от первого лица) . Когда вы летите в этом режиме, очень легко потерять представление о том, где находится ваш дрон, потому что ваше внимание сосредоточено на видеоэкране, а не на окружающем пространстве. Если вы еще дополнительно надеваете специальные очки для FPV полетов, то вероятность столкновения с другими объектами увеличивается в разы. Лучше всего для таких полетов, большие открытые пространства, и чтобы кто-то, например друг, мог следить за беспилотником и убедиться, что вы летаете безопасно.

Потеря ориентации — когда вы впервые учитесь летать на квадрокоптере, легко потерять его ориентацию. Вы думаете, что летите в одну сторону, но, когда вы пытаетесь лететь влево, ваш дрон идет в другую сторону, допустим, прямо в дерево. Лучше всего летать на открытой местности, например в парке, чтобы вы могли понять, на что ориентирован дрон.

Полеты на дальние расстояния – забавные и заманчивые приключения, чтобы увидеть, как далеко или как высоко вы сможете летать на своем квадрокоптере. Это не очень хорошая идея как с точки зрения безопасности, так и иногда, с точки зрения закона.

Вы всегда должны летать в пределах прямой видимости и никогда не летать слишком высоко. В случае нарушение закона, вам грозят штрафы. Кроме того, вы можете поставить под угрозу самолет, летящий выше этой высоты. Полеты за пределами вашей прямой видимости могут привести к сбоям и, возможно, к потере вашего дрона.

Источник

Ремонт подвесов для квадрокоптеров

Ремонт подвесов dji. Почему подвесы летят и что делать?

Что не так с подвесами DJI?

Ремонт подвесов DJI в сервисном центре