Ремонт поворотного механизма манипулятора

Ремонт крана-манипулятора

Манипулятор является универсальным средством для проведения разгрузочных и погрузочных работ. Объединение на одной колесной базе, грузовой платформы и кран-манипуляторной установки КМУ, позволило сократить время при проведении работ связанных погрузкой, транспортировкой и выгрузкой. Данный тип техники можно условно поделить на три наиболее распространненые класса, по грузоподъёмности стрелы:

• Лёгкий – с грузоподъёмностью до 5 тонн;
• Средний — с грузоподъёмностью до 10 тонн;
• Тяжёлый — с грузоподъёмностью до 20 тонн.

Грузоподъёмность стрел крана-манипулятора может доходить до 30 тонн.

КМУ могут быть установлены практически на любое шасси. На среднем и тяжёлом классе стрел для устойчивости используются дополнительные задние аутригеры.

Компания «Большие машины» осуществляет качественный оперативный ремонт манипуляторов практически всех производителей: Tadano, UNIC, Soosan, SAKAI, Kanglim, PALFINGER, Amco Veba , XCMG и других производителей. Нашим заказчикам мы можем предложить высокое качество обслуживания при разумных ценах которые могут обсуждаться индивидуально.

Основные этапы ремонта манипулятора

1. Ремонт шасси манипулятора
2. Ремонт и усиление рамы
3. Ремонт крановой установки манипулятора:
   • Ремонт станины (основания)
   • Ремонт поворотной башни
   • Ремонт стрелы и её секций
   • Ремонт аутригеров
4. Ремонт механической части
   • Ремонт опорно-поворотного устройства
   • Ремонт редуктора лебёдки
   • Ремонт поворотного редуктора
   • Замена роликов троса
   • Замена троса выдвижения стрелы
   • Замена троса подъёма
5. Ремонт гидравлики манипулятора
   • Ремонт или замена гидравлического насоса
   • Регулировка давления
   • Ремонт гидрораспределителя
   • Замена гидравлических фильтров и масла
   • Ремонт гидроцилиндров

Ремонт станины КМУ

Основание для крановой установки представляет собой опорную раму из балок прямоугольного сечения, в котором, располагаются аутригеры. Так же на станине располагается гидробак, и органы управления (гидрораспределитель) КМУ. По центру располагается сварная конструкция с усилителями с расположенной сверху площадкой для крепления опорно-поворотного устройства, редуктор и гидромотор поворота или при использовании в схеме поворота реечно-шестереночной системы, гидроцилиндры поворота. Сама станина крепиться к шасси с помощью резьбовых шпилек, с классом прочности не менее 10.9.

При проведении ремонтных работ направленных на устранение дефектов возникших при эксплуатации применяются следующие методики. Если растрескивание произошло по линии сварного шва: зачистка, разделка с последующей проваркой, покраска. При появлении разрывов непосредственно на плоскости металла: зачистка, засверловка, разделка, проварка и по необходимости наложение дополнительных усиливающих пластин, покраска. При небольших повреждениях плоскости под ОПУ: рихтовка, сварка и восстановление привалочных плоскостей.

Если вышеперечисленными методами не возможно провести восстановление основания манипулятора, то происходит замена повреждённых элементов на новые, изготовленные из конструкционных сталей. А в клинических случаях: замена на б/у станину или изготовление новой.

При сварочных работах используется полуавтомат BRIMA и сварочная проволока СВ-08Г2С по ГОСТ-2246-70.

Ремонт поворотной башни

Поворотная башня представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения. Её конструкция в большей степени зависит от варианта исполнения поворота и механизма привода подъёма: тросовое или гидравлическое. Рассмотрим два варианта: привод от редуктора и лебедка с тросом или поворот с помощью гидроцилиндров и гидравлический привод крюка.

В первом варианте: колонна имеет большие габариты, это связанно, что внутри размещается барабан с тросом, а так же гидравлические линии. Внизу расположен плоский фланец с монтажными отверстиями, для крепления к ОПУ посредством болтов и шпилек, проушины крепления цилиндра подъёма стрелы. Верху располагается механизм привода барабана и отверстия шарнирного крепления стрелы. Основные поломки этих типов колонн: растрескивание и разрыв метала и сварных швов, деформация башни и опорной площадки, увеличение диаметра посадочных отверстий в местах пальцевых соединений стрелы и цилиндра. И отсутствия технического обслуживания.

При дефектах сварных швов: зачистка, разделка и сварка. При значительных разрывах металла и несильной деформации: рихтовка, зачистка, сварка и наложение усиливающих пластин. При нарушении геометрии фланца крепления станине, он подвергается механической обработке на фрезерном станке или изготавливается новый. При ремонте посадочных отверстий используется метод наплавки и проточки в размер.

Во втором случае, поворотная башня имеет более компактные размеры и основные отличия это отсутствие тросовой лебёдки и способ крепления в ОПУ. Нижняя часть представляет собой цельнолитую заготовку круглого профиля, на которой нарезана шестерня поворотного механизма. Колонна вращается на подшипниках скольжения или качения. При износе посадочных мест на колонне под подшипники поворота, происходит наплавка и с последующей проточкой в специальном кондукторе на токарном станке. . В остальном методы ремонта аналогичны, как и в первом случае. В случае фатальных повреждений, башня меняется на б/у. или изготавливается новая.

Ремонт стрелы манипулятора

Стрела крана и секции телескопирования манипулятора (пенал) представляют собой сварную конструкцию коробчатой формы. Сечение стрелы может отличаться в зависимости от производителя и модели. Наибольшее распространение получили стрелы: прямоугольного, гексагонального и овоидного сечения. Стрела пристыковывается к поворотной колонне с помощью соединительного пальца. Подвижные шарнирные соединения оборудованы пресс масленками. Сторона стыковки с «башней» имеет усиливающие накладки, в которой находятся отверстия крепления цилиндра подъёма. Выдвижные телескопические секции , это набор гексагональных труб, каждая из последующих меньше размером, чем предыдущая. Внутри каждой секции, расположены накладки из антифрикционных материалов (скользуны).

К основным поломкам стрелы манипулятора можно отнести деформацию стрелы или секций телескопирования вследствие перегруза, естественного износа или падения. Трещины и разрывы в металле. Деформация нижней части выдвижных секций стрелы вследствие износа антифрикционных накладок. Износ отверстий под пальцы, в местах крепления с поворотной колонной и цилиндром подъёма.

Ремонт гнутой стрелы манипулятора подразумевает восстановление всех геометрических и технических параметров, включает значительный список работ: рубка и гибка металла, токарные, сварочные и слесарные работы, сложность которых зависит от конструктивных особенностей системы. При ремонте стрелы или отдельных секций: происходит рихтовка, удаление поврежденного участка. Затем вваривается усилитель и финишная накладка. Если произвести частичный ремонт не представляется возможным, изготавливаются новые части или секция стрелы целиком.

Ремонт аутригеров

Аутригер – представляет собой опорный механизм, который присутствует на любом манипуляторе. Кран манипуляторные установки, до 5 тонн оснащаются только передними опорами, а свыше 5 тонн и дополнительными задними. Балки аутригеров сварные, в большинстве случаев прямоугольные, двигаются в опорной раме КМУ на поддерживающих роликах. С фиксацией в крайних положениях запорными устройствами. Выдвигаться на рабочую длину могут как с помощью гидравлических цилиндров, так и вручную.

Частая причина поломок аутригеров на КМУ – нарушение правил эксплуатации грузоподъемного оборудования. К основным поломкам так же можно отнести механические повреждения, вызванные началом движения на опущенных лапах.

При восстановлении аутригеров производиться снятие, рихтовка и сварочные работы с наложением усиливающих пластин. Так же при необходимости производится ремонт фиксирующих устройств и опорных пластин.

Ремонт опорно-поворотного устройства (ОПУ)

Опорно-поворотное устройство служит для свободного вращения поворотной башни и стрелы относительно основания. ОПУ представляет собой, по сути подшипник, с шарообразными, цилиндрическими или смешанными телами качения. На внутренней обойме по всему диаметру расположены отверстия для крепления к станине. С помощью высокопрочных болтов. Наружная обойма представляет собой шестерню, где по наружному диаметру нарезаны прямые зубья, а по внутреннему диаметру, дорожка для тел качения. По верхней плоскости наружной обоймы расположены ряд глухих отверстий, для крепления поворотной башни. Данный узел принимает все разнонаправленные нагрузки осевые, радиальные и опрокидывающий момент.

К основным неисправностям ОПУ можно отнести

• Oслабление крепёжных элементов
• износ тел и дорожек качения
• Нарушение целостности уплотнений
• Разрушение зубьев

Признаками неисправности могут служить следующие симптомы

• Раскачивание поворотной башни
• Посторонние шумы при повороте (скрежет, щелчки)
• Неравномерный поворот стрелы

Ремонтные работы по восстановлению опорно-поворотного устройства манипулятора, мастерами компании «Большие Машины» включают следующие операции.

• Демонтаж ОПУ
• Очистка
• Разборка
• Дефектовка
• Шлифовка дорожек качения
• Подбор и замена тел качения
• Замена уплотнителей
• Шприцевание, консистентной смазкой Castrol LMX или аналогичной, на основе лития
• Монтаж ОПУ на манипулятор

Качественный и долговременный ремонт опорно-поворотного подшипника (ОПП) возможен только при не значительных повреждениях. При значительном износе или деформации основных компонентов ОПП подлежит замене.

Ремонт лебёдки кран-манипулятора

Редуктор подъёмной лебёдки манипулятора в зависимости от производителя и класса стрелы, комплектуются приводными редукторами нескольких типов: червячный редуктор, одно, двух или трёх ступенчатый прямозубый цилиндрический или планетарный редукторы. От произвольного опускания груза в конструкцию редукторов включен храповой механизм с дисковым или ленточным тормозом. Замена тормозных фрикционных дисков лебедки манипуляторов предписаны производителями один раз в три года.

Основные неисправности редуктора лебедки манипулятора

• Износ или разрушение фрикционного слоя
• Утоньшение и выкрашивание зубьев шестерён
• Увеличение люфтов и разрушение подшипников и их посадочных мест
• Неисправности храпового механизма
• Нарушение герметичности редуктора и попадание воды (эмульсия)
• Отсутствие смазки
• Треск при опускании крюка

Признаки неисправностей лебёдки КМУ:

• Невозможность опустить крюк (гак)
• Лебедка манипулятора не держит груз
• Шумы и вибрации при работе

Ремонт редуктора лебёдки, включают следующие операции

Используемое масло в редуктор лебёдки КМУ по спецификации с допусками не ниже GL 4.

При эксплуатации манипулятора с неисправной лебёдкой может повлечь угрозу безопасности жизни людей и более серьёзные поломки для техники. Например: при попытке удержать «падающий» груз может произойти надлом стрелы или выдвижных секций.

Ремонт поворотного редуктора

Поворотный редуктор (ПР) представляет собой самотормозящую червячную передачу. В зависимости от модели передача может быть как цилиндрической, так и глобоидной. Глобоидная передача позволяет передать больший крутящий момент. Червячная передача состоит из составного червячного колеса, где ступица сделана из стали, а рабочий обод из бронзы. Сам червяк изготавливается из стали. На отдельных моделях, ПР дополнительно может быть дополнительно оборудован гидравлическим многодисковым тормозом. Привод редуктора осуществляется от гидравлического мотора.

Признаками неисправности могут служить следующие симптомы

• Увеличенный свободный ход стрелы
• Посторонние шумы при работе (скрежет, щелчки)
• Заклинивание поворотного редуктора
• Свободное вращение поворотной колонны

К основным поломкам можно отнести износ червячной пары, нарушение уплотнений приводной шестерни, разрушение подшипников. В более редких случаях увеличение посадочных мест подшипников, разрушение крепежных элементов или всего корпуса редуктора.

Восстановление редуктора поворота манипулятора, включают следующие операции.

• Демонтаж, разборка и мойка
• Дефектовка
• Замена червячной пары
• Замена подшипников
• Замена уплотнений (сальники, сальниковые кольца)
• Восстановление посадочных мест подшипников
• Сварка корпуса редуктора
• Сборка и монтаж на станину КМУ

Цены на ремонт манипуляторов и установок КМУ

№	Наименование работ	Нормо часы	Цена, руб
1	Чистка регулировочного клапана	от 1350
2	Замена фрикционных дисков лебедки	от 1800
3	Протяжка крепления кму к шасси	от 2500
4	Замена масла в редукторе лебедки	от 1000
5	Замена масла в редукторе поворота колонны	от 1000
6	Ремонт редуктора поворота	от 6000
7	Ремонт цилиндра выдвижения стрелы	от 6000
8
9
10

* Данные о цене носят справочный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями Статьи 437 (2) Гражданского кодекса РФ. Для получения подробной информации о наличии и стоимости указанных товаров и (или) услуг, пожалуйста, обращайтесь по телефону: +7(495)095-05-35

Записаться на техническое обслуживание (ТО), диагностику или ремонт манипулятора, а так же получить консультации можно в любое удобное для Вас время по телефону:+7(495)095-05-35 или воспользоваться формой обратной связи.

Источник

Поворотный редуктор крана-манипулятора: устройство, обслуживание, ремонт

Поворотный редуктор крана-манипулятора: устройство, обслуживание, ремонт

Во многих кран-манипуляторных установка управление колонной осуществляется соприкосновением вала-шестерни редуктора и подшипника опорно-поворотного устройства (ОПУ). При небрежной эксплуатации КМУ случаются поломки поворотного подшипника и редуктора поворота (РП). Данная статья создана с целью максимально просто донести информацию по ремонту механизма поворота колонны до тех, кто столкнулся с его поломкой впервые.

Назначение поворотного редуктора

Поворотный редуктор крана-манипулятора управляет положением башни (колонны) манипулятора. Он передаёт вращающий момент от вала гидромотора и увеличивает тяговое усилие поворота колонны со стрелой, разворачивая грузоподъёмное устройство в горизонтальной плоскости. Это важно, так как кран базируется на автомобильном шасси и его круговое вращение позволяет не менять позицию транспортного средства.

Составляющие механизма поворота:

Обслуживание редуктора

Редуктор поворота башни КМУ представляет собой гидромеханическое устройство, которое нуждается в смазке. С этой целью внутрь заливается трансмиссионное масло. Смазка помогает предотвращать накопление в гидросистеме кран-манипулятора продуктов истирания движущихся частей (металлической стружки). Плановая замена масла в редукторе должна производиться регулярно с периодом раз в два года, а также спустя первые полгода после введения машины в эксплуатацию. Для кранов разных производителей эти условия могут отличаться.

В манипуляторах фирмы UNIC уровень смазки в поворотном редукторе контролируется при помощи масляного щупа. В других системах возможно наличие специального смотрового окна, как например, в КМУ DonYang (на рисунке).

Общие рекомендации:

1. Перед заливкой масла удалите загрязнения с поверхностей оборудования.
2. Не допускайте попадания в трансмиссионное масло посторонних примесей.
3. Следите за тем, чтобы старое масло было полностью слито.

Таблица примерной периодичности обслуживания (актуальна для манипуляторов UNIC)

При обслуживании КМУ следует применять только сертифицированные технические жидкости, рекомендованные изготовителем крана. Запрещено смешивать разные сорта гидравлического и трансмиссионного масла во избежание выхода из строя всей системы.

Техническое обслуживание, наладка и мониторинг технической готовности КМУ должны осуществляться с соблюдением требований руководства по эксплуатации и сервисной программой, разработанными для конкретной машины её изготовителем.

Ремонт поворотного редуктора крана

Ремонт может потребоваться при сильном износе компонентов: подшипников, валов, шестерен. Частая проблема — это выход из строя подшипников. Неисправный редуктор обычно выдаёт себя нетипичным гулом или хрустом, но чаще поломка долгое время остаётся незамеченной. Иногда стрела манипулятора работает нормально, а через некоторое время появляется люфт ОПУ и раскачивание колонны. При обнаружении таких ситуаций необходимо произвести дефектовку поворотного редуктора.

Необходимость ремонтно-восстановительных работ возникает при:

• нарушении технологических зазоров между деталями;
• неисправности червячного вала редуктора;
• поломке зубчатых колёс и подшипников.

Другие распространённые причины поломок:

• течь уплотнителей (сальников);
• неисправность гидромотора;
• попадание в корпус воды;
• нарушение правил эксплуатации;
• изнашивание опорного подшипника, сопровождаемое люфтом шестерёнчатого вала.

Возможные неисправности и их устранение

Неисправность	Вероятная причина	Способ устранения
1.Шум при работе ОПУ	Повреждён опорный подшипник РП	Заменить подшипник
2.Падает вращающий момент стрелы	Недостаток масла в редукторе	Долить трансмиссионную жидкость до приемлемого уровня
3.Толчки при работе колонны	Износ червячного колеса РП	Заменить РП крана
	Ослаблены болты РП	Затянуть болты с оптимальным усилием

Порядок разборки

Перед демонтажем редуктора из него обязательно сливается трансмиссионное масло. После этого можно снимать гидравлические шланги и демонтировать механизм вместе с гидромотором.

Дальнейшая разборка будет показана на примере установки производства UNIC.

1. Нужно снять стопорное кольцо, фиксирующее подшипник червячного вала.
2. Извлечь вал-шестерню редуктора поворота вращением против часовой стрелки.
3. Выкрутить болты из корпуса опорного подшипника.

Достать опорный подшипник, используя три ранее открученных болта как съёмник.

Извлечь из корпуса червячный вал с помощью тисков.

Достать уплотнительное кольцо.

Специальным ключом извлечь конический подшипник.

Операции по восстановлению редуктора

Длительная эксплуатация крана-манипулятора приводит к стачиванию зубцов вала поворотного механизма. По существующим правилам эксплуатация КМУ недопустима если:

• износ зубьев по толщине достиг более 30% от первоначальной;
• наблюдается сильное выкрашивание зубьев;
• сильно сточены головки зубьев по ширине.

В указанных случаях изношенные компоненты восстановлению не подлежат. Их можно только заменить новыми.

В настоящее время существует технология восстановления передаточных механизмов даже при максимальном износе. Однако эти методы требуют специальных условий и сложного оборудования. В частности, применяется автоматическая наплавка зубцов в среде, заполненной углекислым газом. В некоторых случаях возможна реставрация валов и шестерен путём проточки на токарном станке.

Где найти запчасти на поворотный редуктор КМУ?

ООО “КранАвтоЗапчасть” располагает широким ассортиментом деталей для более чем 40 наименований манипуляторов японского и корейского производства. Доставка запчастей осуществляется без переплат и опозданий. Оформить заказ в нашем магазине можно в любое удобное время. Сделайте заказ прямо сейчас и получите бесплатную консультацию специалиста.

Источник