- Замена лидара в роботе-пылесосе Xiaomi
- Причины поломки лазерного дальномера
- Ремонт лазерного датчика
- Разбор корпуса LDS
- Замена двигателя
- Чистка мотора
- Не работает робот-пылесос: причины и способы их устранения
- Причины поломки робота-пылесоса
- Робот-пылесос не хочет заряжаться
- Не находит базу: что делать?
- Почему робот-пылесос не собирает пыль?
- Не делает влажную уборку: что делать?
- Робот-пылесос не чувствует пространство
- Что делать, если не работает щётка?
Замена лидара в роботе-пылесосе Xiaomi
Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.
Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.
Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.
Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.
Причины поломки лазерного дальномера
Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.
Причины сбоев в работе лидара:
- Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
- Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.
Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.
Ремонт лазерного датчика
Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.
Разбор корпуса LDS
Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.
Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.
С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.
Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.
Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.
Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.
Замена двигателя
Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.
Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.
Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.
Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.
После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.
Чистка мотора
Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.
Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.
После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.
Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.
- Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
- Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
- После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.
Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.
Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.
Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.
Источник
Не работает робот-пылесос: причины и способы их устранения
Робот-пылесос многофункциональная и умная техника. Но вот что делать, когда он ломается, знают не все. В нашей статье поговорим о том, почему робот-пылесос может не работать и как это исправить.
Причины поломки робота-пылесоса
Если у вас сломался робот-пылесос, то первое что стоит сделать – понять причину. Он может ни запускаться, ни убирать только кафель, ни делать влажную уборку. Именно причина определяет, нужен ли ремонт, а если да, то какой.
Когда робот-пылесос не включается кнопкой, дело может быть всего лишь в севшей батарее. Поставьте его на станцию и подождите, пока батарея не зарядится на 100%. При этом удостоверьтесь, что сама станция включена в сеть, а розетка работает.
Робот всё равно не реагирует и при этом на его корпусе горит красная лампочка? Возможно дело в аккумуляторе. Нужно купить новый. Если же робот не отзывается на пульт, для начала убедитесь, что пульт исправен.
Иногда бывает, что робот-пылесос не едет или делает это плохо, прыгает. Тогда дело в резине. Вам могло достаться бракованное устройство или с повреждённой, пересохшей резиной. Если есть гарантия, в течение которой робот-пылесос сломался, то вы можете сделать следующее:
- Вернуться в магазин, чтобы вам поменяли пылесос на новый.
- Или по гарантии заменили резину.
Робот-пылесос Xiaomi или любой другой, предназначенный для сухой уборки, может не работать, если в него попала вода. Чтобы устройство не сломалось, вам нужно:
- Отключить устройство от сети. Снять пылесборник, почистить его и просушить. Снять фильтры, также почистить их (убрать волосы, пыль, мусор), просушить и поставить на место. Высушить сам пылесос. Обязательно удостоверьтесь, что плата не мокрая. Включить робот заново.
Робот-пылесос не хочет заряжаться
Если вы уже поняли, почему не включается робот-пылесос, и всё дело в зарядке. Устройство медленно заряжается, разряжается за одну короткую уборку или не подзаряжается совсем. То, скорее всего, неисправен аккумулятор. Даже самые лучшие из них за пару лет изнашиваются, и робот-пылесос включается и сразу выключается, так как ему не хватает заряда. Что делать? Поменять аккумулятор.
Если же вы на 100% уверены, что дело не в нём, то тогда стоит проверить разъём на станции, кабель и плату базы. Бывает что неисправность в одной из этих деталей. Тщательная проверка и ремонт вам помогут. Некоторые пользователи рекомендуют периодически зачищать зарядные контакты, чтобы пылесос лучше стыковался с базой.
Не находит базу: что делать?
Если вопросов к роботу по уборке нет, а проблема начинается, когда он возвращается на базу – почему-то робот-пылесос не едет на базу или не находит её, нужна диагностика. Провести все мероприятия вы можете без мастера:
- Иногда пользователи забывают убрать плёнку с инфракрасной панели на станции. Убедитесь, что датчики не залеплены, на них нет грязи или посторонних предметов. Проверьте, чтобы на станции не было повреждений. Шнур тоже не должен быть перекручен, передавлен или сломан. Также иногда робот не двигается к базе, так как начинал он убирать с другого места, куда и хочет вернуться после цикла. Не обязательно робот-пылесос Тефаль или другой не работает, потому что сломался. Иногда не правильно установлена станция. Вокруг неё на расстоянии полуметра не должно быть препятствий. А об остальных требованиях прочитайте в инструкции к своему устройству.
Почему робот-пылесос не собирает пыль?
Вы можете считать, что робот-пылесос Xiaomi, Ilife, Tefal сломался, когда он убирает, но делает это плохо, что приходится после него ещё и пол помыть. Но дело всего в пылесборнике. Вам нужно его достать из устройства, вытрусить, помыть и просушить, перед тем как вернуть на место. То же самое периодически делайте с фильтрами. Но не все фильтры можно мочить, поэтому внимательно прочитайте инструкцию к своим фильтрам.
Ещё одна причина, по которой пылесос может плохо собирать пыль, это щётки. Они могут быть забиты мусором. Вам нужно почистить боковые щётки, а если у вашей модели есть центральная, то её тоже. Если же щётки чистые, но сломались, то их нужно поменять.
И самая серьёзная причина, по которой робот-пылесос Поларис или другой не работает – поломка двигателя. Если он работает плохо, то эффективность самого робота снижается. Но чинить двигатель самостоятельно лучше не стоит. Правильно будет позвонить мастеру.
Не делает влажную уборку: что делать?
Прежде чем думать, что влажная уборка у робота-пылесоса не работает, убедитесь, что сделали всё правильно.
Перед влажной уборкой нужно наполнить контейнер водой и закрыть. В пазы контейнера вставляется ткань, фиксируется при этом липучками. Дальше швабра смачивается водой, а затем устанавливается ёмкость в паз робота. Не стоит запускать влажную уборку, когда дома никого нет, лучше, если каждые полчаса вы будете смачивать швабру и в конце её помоете. Когда швабру вынимаете – пылесос ставьте на паузу.
Если станция находится на деревянном покрытии, то стоит постелить рядом коврик. И помните, что устройство работает на фильтрованной воде, заливать из-под крана не рекомендуется. Как и добавлять в воду моющие, так как это может повредить фильтр.
Если вы сделали всё правильно, но влажная уборка у робота-пылесоса Xiaomi всё равно не работает. То нужно проверить, не забились ли отверстия для подачи воды. Иногда бывает, что они с самого начала очень маленькие, из-за чего тряпка остаётся сухой. Пробейте отверстия и почистите их.
Робот-пылесос не чувствует пространство
За ощущение пространства отвечает навигационный блок. Если модель недорогая, то блок представлен датчиками сбоку и датчиками, которые предотвращают падения. Более дорогие роботы оснащены лазером и камерой. И когда эти детали ломаются, то пылесос начинает плохо чувствовать пространство, робот не убирает всю квартиру. Он может пытаться преодолевать препятствия, подпрыгивать, внезапно останавливаться, ездить кругами и так далее.
Если ваше устройство наворачивает круги и совсем не понимает, куда ему ехать, то, скорее всего, неисправны боковые датчики. Нужно установить новые.
Если же пылесос резко тормозит, издаёт звуки, то придётся поменять аккумулятор или весь навигационный блок. Но перед этим проверьте, не запутались ли провода.
Когда робот-пылесос Xiaomi не едет вперёд, а едет задом, нужно снять переднее колесо и почистить его. Если после этого ничего не поменялось, то почистить датчики, убедитесь в исправности светодиодов и плате.
И хотим обратить ваше внимание на проблему чёрного пола. Многие пользователи оставляют отзывы, что их робот-пылесос не хочет работать на чёрном полу, не замечает тёмную мебель, въезжает в неё. Эта проблема не считается поломкой, скорее это минус умной техники.
Что делать, если не работает щётка?
У устройства одна или две боковые щётки. Плюс у некоторых устройств есть центральная щётка. Если у робота-пылесоса не работает щётка, то для начала её стоит хорошенько почистить. Вы часто убираетесь, поэтому мусора на ней обнаружите много – волосы, пыль, грязь и так далее. Из-за грязи могут перестать двигаться и колёсики. Не поленитесь почистить и их.
Если после того как чистые щётки поставили на место слышите шум, то, скорее всего, поставили не правильно. Снимите и установите ещё раз.
А вот когда уборка щёток не помогла, и боковая до сих пор не работает у робота-пылесоса, можно думать о ремонте. Обратитесь в сервисный центр, там вам помогут заменить редуктор или поставить новую щётку.
Инженер-радиоэлектронщик⚙️ Руковожу отделом по ремонту бытовой техники, и по совместительству, пишу в Home-Tehno! Пишите: E-mail, Skype, VK
Источник