Ремонт роботизированной коробки фиеста

Роботизированная Коробка передач

В начале 2000г. корпорация Форд разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок — ECU «мозги» с электрогидравлическим сцеплением и исполнительное устройство выбора и переключения передач (два электромотора).

Такая коробка переключает скорости на порядок быстрее (200мл.сек) МКПП(600мл.сек) и АКПП(800мл.сек). Она бережет сцепление (ресурс диска сцепления доходит до 200тыс.км) и двигатель . Коробка робот обладает функцией как автоматического переключения передач, так и последовательного (секвентального) ручного выбора, пришедшего из спорта.

Роботизированная коробка передач Durashift iB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

Коробка передач iB5 на роботе используется с измененными интервалами передаточных чисел.

Коробки не могут взаимозаменятся на механические коробки передач с двигателей 1.6 и 1.4.

← Duracshift iB5 коробка робот

Исполнительное устройство сцепления со встроенным модулем управления коробкой передач

Исполнительное устройство сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, механизма приведения в действие встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, который измеряет передвижение исполнительного устройства.

Выключение сцепления осуществляется гидравлически. Исполнительное устройство связанно с бачком гидропривода тормозов с одной стороны, а с другой стороны через напорную магистраль — с рабочим цилиндром сцепления. В корпус исполнительного устройства сцепления встроен модуль управления коробкой передач, который оценивает и обрабатывает входящие сигналы для управления исполнительными моторами переключения передач.

Блок (модуль) управления сцеплением — TCM	Ремонт TCM (коробка робот)

Исполнительное устройство сцепления принимает на себя функции, которые на автомобилях с обычным сцеплением должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления:

• Выключение сцепления
• Дозированное включение сцепления для трогания с места
• Выключение и включение сцепления для переключения передач во время движения
• Выключение сцепления для остановки с включенной передачей
• Включение сцепления с включенной передачей при парковке автомобиля с выключенным двигателем

Исполнительное устройство переключения передач

1 — Электродвигатель переключения передач
2 — Электродвигатель выбора передач

Исполнительное устройство переключения передач имеет два электродвигателя, которые установлены в коробке передач на общей несущей пластине.

Исполнительные моторы переключения коробкой робот	Роботизированная коробка передач (РКПП) Ford Fiesta, Fusion

Электродвигатель выбора передач служит для того, чтобы выбрать соответствующую передачу в коробке передач.
Электродвигатель переключения передач служит для того, чтобы включить соответствующую передачу.
Положение моторов электроника отслеживает по двум датчикам Холла, что препятствует не правильному включению передач.

Электронный рычаг переключения передач

Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.

Электрическая связь рычага переключения передач с модулем управления коробкой передач осуществляется по информационной шине данных CAN.

Каждое перемещение рычага переключения передач регистрируется датчиками Холла, оценивается внутренней электроникой, после чего эта информация передается в блок управления коробкой передач.

Датчики Холла и электроника находятся на печатной плате под чехлом рычага переключения передач.

Коробка передач работает в режиме как автомата (A) так и последовательного режима переключения передач в ручную (D).

Электронный рычаг переключения передач Fiesta, Fusion	Электронный рычаг переключения передач

Сцепление

Сцепление — механизм передачи вращения, который может быть плавно включён и выключен (выжат), обеспечивающий безрывковое трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.

Термин «сцепление» относится к трансмиссии транспортного средства с двигателем, предназначенному для подключения или отключения соединения двигателя с коробкой передач.

. Сцепление на РОБОТЕ отличается от механики. На роботе ставится оригинальный Диск сцепления и выжимной подшипник. В коробке iB5-Durashift изменено передаточное число главной пары и ряда передач поэтому коробки НЕ взаимозаменяемы.

Устанавливается саморегулирующееся сцепление.
Саморегулируемое сцепление по отношению к сцеплениям обычной конструкции имеет следующие преимущества:

• невысокое усилие выключения, которое в течение срока службы остается постоянным, за счет чего достигается высокий комфорт при движении на протяжении всего срока службы

• повышенный ресурс и тем самым более продолжительный срок службы благодаря автоматической регулировке по мере износа

Источник

Ford Fiesta › Logbook › Неисправность Ркпп и её устранение.

Всем доброго времени суток! Решил написать отзыв о решении недавно возникшей проблемы. Однажды осенним утром собравшись на работу сел в машину, завёл и немного прогрел, включил передачу но вместо этого сопровождаемое звуковым сигналом на экране приоборке загорелось сообщение «Неисправность кпп, обратитесь в сервис». Машину заглушил, попытался снова завести но нет она мне отказала все тем же сообщением и двигатель перестал запускаться. Скинул с аккумулятора клеммы то в надежде что ошибка сброситься но тщетно. Делать нечего поехал общественным транспортом. После работы пригласил диагноста, который уверенно выдал заключение что машина сломалась и попросил за это 1500 р. В итоге машина на буксире добралась до гаража. Начал бороздить просторы интернета где было написано про кучу всяких неисправностей. Решил обзвонить сервис и сто, где при упоминании роботизированой коробки говорили что с таким чудом техники не связываются, могут помочь только в замене масла. Было решено искать пр чину самостоятельно методом исключения. Загнал машину на яму открутил броню и снял шлейф проводов идущий к исполнительному устройству сцепления вот к этой штуке

Шлейф был прозвонен с участием знакомого и пива, оказалось что он исправен. Далее сняли рычаг переключения передач все позвонили, все норм. Сняли блок управления сцеплением, осмотрели прозвонили норм. После чего было снят блок исполненения сцепления. При проверке внешнего состояния было выявлено наличие щели под крышкой

Сняли Крышку электромотора и выяснилось что подшипник якоря

Источник

Неисправность роботизированной коробки передач

Опции темы

Отображение

Хелп! Машинка не заводится. Отогнали к дилеру говорят нужно менять модуль TCM. Мозги целы. Типа проблема в датчике Показывает ошибку коробки передач (робот). Может кто сталкивался? Есть какие нить пути отступления т.к. Деталька стоит немного немало 80 т.р.у дилера. По разным конторам около 40.

>зря вы к диллерам обращаетесь сплошное вымогательство я к ни м даже масло не поеду меня, а то что нить подрежут а мне потом с роботом копаться не охота. уже сколько подозрений увсех было, а по простому все кто попадал меняли провода , правда приходилось покопаться. :`(

Уважаемые автолюбители!
Кто может помочь найти мастера по ремонту РКПП в Санкт-Петербурге, машина не заводится вообще, пишет неисправность коробки. По предварительным прогнозам нужно менять блок управления коробкой. У дилера это сделать для меня нет возможности. Цена замены блока управления 70 тыс. руб.
Заранее спасибо

———- Сообщение добавлено в 19:25 ———- Предыдущее сообщение добавлено в 19:02 ———-

[QUOTE=obostrenie;341521]Хелп! Машинка не заводится. Отогнали к дилеру говорят нужно менять модуль TCM. Мозги целы. Типа проблема в датчике Показывает ошибку коробки передач (робот). Может кто сталкивался? Есть какие нить пути отступления т.к. Деталька стоит немного немало 80 т.р.у дилера. По разным конторам около 40.

Скажите, Вы смогли отремонтировать машинку? Если смогли, то где, в каком центре или у частного специалиста? Во сколько обошелся ремонт?
Заранее спасибо

[QUOTE=Ева;350121]Уважаемые автолюбители!
Кто может помочь найти мастера по ремонту РКПП в Санкт-Петербурге, машина не заводится вообще, пишет неисправность коробки. По предварительным прогнозам нужно менять блок управления коробкой. У дилера это сделать для меня нет возможности. Цена замены блока управления 70 тыс. руб.
Заранее спасибо

———- Сообщение добавлено в 19:25 ———- Предыдущее сообщение добавлено в 19:02 ———-

Хелп! Машинка не заводится. Отогнали к дилеру говорят нужно менять модуль TCM. Мозги целы. Типа проблема в датчике Показывает ошибку коробки передач (робот). Может кто сталкивался? Есть какие нить пути отступления т.к. Деталька стоит немного немало 80 т.р.у дилера. По разным конторам около 40.

Скажите, Вы смогли отремонтировать машинку? Если смогли, то где, в каком центре или у частного специалиста? Во сколько обошелся ремонт?
Заранее спасибо

бывает, но надо провода проверить сомому или кому доверяешь, а в сервисе им лижбы клиента нагреть.

Цена вопроса 25т.р. через москву заказала б\у модуль — 20т.р. подбор запчасти осуществлялся через сайт ferio.ru, меняла у дилера больше никто не берется. перед этим диагностировала в разных автосервисах ничем не могли помочь.

:-[ фигня какая то не ужели так трудно, или у сервис менов мозгов маловато777 >

Доброго времени суток! Народ, проблема такая: форд фиеста 2008г. дв. 1,4 пробег почти 70000. На машине гоняет моя тёща, в один прекрасный день она мне звонит, и говорит, что машина сломалась. Что пишет на экране «неисправность коробки передач» и не заводится. Я был за 350 км от машины. Вот в выходные добрался до авто.
При попытке завести сначала пишет «вкл. нейтраль», затем «неисправность коробки передач». Попробовали потащить, колеса крутятся с хрустом и щелчками, как будто авто с механикой стоит на скорости. Снял клемму, подождал, одел на место, колёса закрутились нормально. Но больше никаких изменений. Что можете подсказать?? Реально ли это сделать самому?? Так как машина далеко от Москвы, а ближе с сервисами беда, поэтому хотелось бы своими силами вылечить.
Руки, вроде, из нормального места растут,вот только с роботами не имел никаких дел никогда, поэтому даже не знаю с чего начать.
Заранее спасибо

Источник

Ремонт РКПП Ford Fiesta

Как определить, что РКПП (роботизированной коробке передач) требуется ремонт? Если вы заметили хотя бы один из ниже перечисленных признаков, рекомендуем обратиться в автосервис:

• передачи включаются с заметным опозданием
• при разгоне ощущаются провалы в работе робота
• пробуксовки и увеличние оборотов двигателя
• переход «робота» в аварийный режим

Доверяйте ремонт коробки-робота только профессионалам!

КАК РАБОТАЕТ КОРОБКА-РОБОТ Ford Fiesta

Прежде чем разбираться с принципом работы РКПП следует понять, как же функционирует механическая коробка передач, так как именно она является основой (то есть самим агрегатом) для робота.

Механические коробки состоят и двух или трёх валов (двухвальные и трёхвальные соответственно). Двухвальные более компактны, поэтому применяются в малогабаритных автомобилях. Трёхвальные – в полноразмерных седанах, кроссоверах, минивэнах. Оба типа агрегата имеют ведущий и ведомый валы, в трёхвальном дополнительно установлен промежуточный вал, позволяющий осуществить прямую передачу крутящего момента от маховика двигателя на колёса авто (прямая передача).

Чтобы переключить передачу в «механике», водитель нажимает на педаль сцепления до упора и перемещает рычаг на нужную передачу (включает передачу). В самом агрегате происходят следующие процессы:

1. При нажатой педали сцепления первичный вал коробки отключается от двигателя.
2. Во время перемещения рычага коробки перемещается и муфта на вторичном валу, включающая передачу.
3. Включение передачи – это соединение муфты с соответствующей шестернёй.

В роботизированной коробке передач происходят те же процессы, но отсоединением первичного вала и включением нужной передачи занимается электронный блок управления (ЭБУ) коробки, то есть педаль сцепления у водителя отсутствует. Переключение передач на роботе происходит так:

1. При наборе определённой скорости, данные которой записаны в ЭБУ, блок посылает сигнал сервоприводу (актуатору) сцепления на размыкание.
2. Затем поступает сигнал актуатору выбора передач на включение нужного диапазона.
3. Далее сервопривод вновь замыкает сцепление. Нужная передача включена.

Так работает коробка-робот с одним сцеплением. Её минус в том, что переключение передач происходят с задержкой. При этом водитель ощущает провалы и рывки при разгоне автомобиля. Чтобы уменьшить интервал между сменами скорости, была сконструирована РКПП с двумя сцеплениями: электроника прогнозирует, какая скорость должна быть включена следующей и заблаговременно соединяет синхронизатор с шестернёй. Например: автомобиль набирает скорость на второй передаче, при этом на другом сцеплении уже «включена» третья передача, но ещё не задействована. Как только двигатель достигнет нужных оборотов, вторая передача на первом сцеплении выключится, и сразу включится подготовленная третья передача на другом сцеплении. Конструкция с двумя сцеплениям позволила избежать провалов между переключениями скоростей и сделать управление машиной значительно комфортнее.

КАК ПРАВИЛЬНО ПОЛЬЗОВАТЬСЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

Внешне отличить коробку-робот от других КПП можно по отметкам диапазонов переключения рычага:

• «+» и «-»– ручное управление (повышение и понижение передачи рычагом);
• »А» – режим автоматического переключения скоростей;
• »М» – режим ручного переключения скоростей;
• «R» – движение задним ходом;
• «N» – нейтральное положение.

ПРОГРЕВ КОРОБКИ Ford Fiesta И НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ.

Роботизированную КПП прогревать, как автоматическую коробку не нужно. Здесь следует учесть тот момент, что масло в роботе за время долгой стоянки полностью стекает в поддон: его и надо распределить по элементам агрегата перед началом поездки. Это особенно актуально в зимний период. Здесь достаточно завести двигатель и подождать пар минут (при этом коробка должна находиться в нейтральном положении). Масло распределится по системе, и можно начинать движение.

НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ НА ПОДЪЁМ

Если коробка не оборудована системой помощи старта, следует прибегнуть к следующим манипуляциям:

• включить автоматический режим «А»;
• плавно нажимать на педаль газа;
• одновременно снять с ручника.

К такому старту следует приноровиться, чтобы ощущать, когда диски сцепления смыкаются, и вовремя снять машину с ручного тормоза. Начало движения по такой системе не даст автомобилю откатиться назад. Зимой лучше применить ручное управление коробкой и стараться сильно не газовать, чтобы избежать пробуксовки колёс.

Если РКПП оснащена гироскопом, то начало движения на подъём значительно упрощается, ведь такая коробка сама включит пониженную передачу. От водителя требуется лишь удерживать обороты двигателя не ниже 2500.

При начале движения на спуск никаких дополнительных манипуляций с коробкой проводить не нужно. В автоматическом режиме она сама приноровится к рельефу, при необходимости затормозит двигателем.

ОСТАНОВКА И СТОЯНКА НА АВТОМОБИЛЕ С РОБОТОМ

После того, как автомобиль остановился (колёса полностью перестали вращаться), рычаг коробки робот следует перевести в нейтральное положение «N», включить стояночный тормоз (ручник) и заглушить двигатель.

Если автомобиль останавливается на короткое время, например, на светофоре, то переводить коробку в нейтраль нет необходимости. Однако, при долговременной остановке рекомендуется всё таки переключить рычаг в диапазон «N», так как сцепление в автоматическом режиме постоянно находится в разомкнутом состояние (выжато), что ускоряет его износ.

ПРИЗНАКИ И ПРИЧИНЫ ПОЛОМКИ РКПП Ford Fiesta

Слабым элементом роботизированной коробки является сцепление ввиду сильной нагрузки. Признаки его износа:

• пробуксовки как на скорости при переключении передач, так и на старте;
• увеличение оборотов двигателя при снижении скорости разгона;
• переход коробки в аварийный режим.

Износу в электромеханическом приводе робота подвержены актуаторы, рычаги зубьев, зубчатые колёса. Такие поломки сопровождаются рывками при переключении передач и начале движения. Также признаки поломки роботизированных коробок появляются из-за нарушения её настроек или незначительном истирании дисков сцепления. Причины появления симптомов неисправности выявляют в профильных автосервисах, где есть диагностические сканеры с уникальными кодами ошибок для каждой марки и модели робота.

Наблюдения специалистов по ремонту РКПП показывают, что большинство неисправностей появляются по причине:

РЕМОНТ РОБОТА Ford Fiesta В АВТОСЕРВИСЕ

В профильных автомастерских восстанавливают роботизированные коробки. Как правило, изношенные и повреждённые детали восстановлению не подлежат, поэтому их заменяют новыми. Какие детали износились, покажет визуальная диагностика коробки после её демонтажа и разборки:

• диски сцепления и корзина сцепления подлежат замене в сборе;
• также устанавливается и новый мехатроник;
• работу гидроблока можно восстановить его промывкой, однако, если этот элемент повреждён, его заменяют новым;
• маховик, вилки, подушки, сальники, фильтры – восстановлению не подлежат.

При повреждении корпуса коробки, специалисты предлагают установку нового агрегата либо восстановленной контрактной коробки.

АДАПТАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ Ford Fiesta

После ремонтных работ проводится обязательное обучение коробки-робота. Эта процедура необходима для синхронизации работы двигателя и РКПП. Робот должен «запомнить» при каких оборотах ДВС следует повышать или понижать передачи. Такая адаптация имеет три основных этапа:

1. Обнуление имеющихся настроек блока управления коробкой.
2. Обучение переключению между передачами.
3. Адаптация сцепления и модуля ТСМ.

В зависимости от модели и производителя роботизированной коробки процесс калибровки может отличаться, но в любом случае работа должна проводиться специалистами.

Источник