Ремонт ротатор для манипулятора своими руками

Ремонт ротатора на манипуляторе своими руками

Ремонт ротатора MR-6/8

Поршневые ротаторы MR-6/8, на мой взгляд, конструктивно наиболее совершенны и надёжны. При соблюдении регламентных требований по первоначальному пуску и последующей эксплуатации они могли бы работать вечно. Конечно, это фантазии: чистота рабочей жидкости не идеальна, фильтрация тоже, да и механических повреждений не всегда удаётся избежать. Но, тем не менее, жёсткая эксплуатация и отсутствие общей культуры обращения с гидроагрегатами приводит к необходимости проведения различных (по стоимости) ремонтов.
Ротатор — гидравлический двигатель (гидромотор), преобразующий энергию давления рабочей жидкости в крутящий момент, потребный для вращения рабочего органа (грейферный захват, харвестерная головка и т.д.).

В зависимости от назначения подвешенного к нему рабочего органа он может иметь каналы для запитки дополнительного гидроцилиндра (грейфера). В харвестерных ротаторах эти каналы отсутствуют.

Крышка ротатора MR-6/8 (поз.2) выполняет функцию распределения рабочей жидкости к поршням (поз.20) блока (поз.16) и, с разных сторон, имеет по два входа: одна пара — для питания самого ротатора (вращение влево-вправо) , другая — для цилиндра грейфера (зажим — разжим).

Поршневой блок своей плоскостью плотно поджат пружинами (поз.17,18) через шарики (поз.22), чашки (поз.21) и поршни (поз.20) к распределительной плоскости крышки (поз.2) и передача рабочей жидкости к поршням происходит через это сопряжение. Поршни плотно посажены, каждый в свой колодец и шариками опираются на волновую дорожку (поз.24), которая закреплена в корпусе ротатора. Поршневой блок имеет внутренние шлицы, которые входят в зацепление с наружными шлицами вала (поз.36), жёстко закреплёного болтами с грейфером через свой фланец.
Рабочая жидкость под давлением от крышки подводится к поршням, находящимся в утопленном положении, которые, выходя из блока и опираясь шариками на волновую дорожку, заставляют блок вращаться, а вместе с ним и вал с грейфером. Давление вращения ограничивается клапанами (поз.6) и регулируется установочными шайбами (поз.8,9,10). Скорость прямого вращения ограничивается дросселями (поз.13), которые при обратном вращении свободно пропускают рабочую жидкость.
Вся осевая нагрузка воспринимается упорным шариковым подшипником (поз.28), наружная обойма которого запрессована в корпус (поз.29), а внутренняя — плотно сидит на валу (поз.36) и опирается на шайбу с внутренним конусом (поз.27). Под действием осевой нагрузки шайба своей конической поверхностью плотно сжимает разрезное стопорное кольцо (поз.26), тем самым, надёжно фиксируя вал.
Вал уплотняется манжетой (поз.35), а в ротаторе MR-8AF ещё дополнительно запрессовывается армированной пыльник, который защищает основную манжету от наружных загрязнений.
Герметичность поршневой и штоковой полостей цилиндра грейфера обеспечивается уплотнениями (поз.32), а герметичность напорной и обратной полостей вращения — уплотнениями (поз.15).

• — наружная утечка рабочей жидкости по валу;
• — наружная утечка рабочей жидкости по крышке;
• — вал вращается только в одну сторону;
• — разные скорости вращения в обе стороны;
• — нет вращения в обе стороны;
• — вращение сопровождается рывками и металлическим скрежетом;
• — цилиндр грейфера самопроизвольно разжимается;
• — без груза ротатор вращается в обе стороны, с грузом — либо рывками, либо никак;
• — металлический стук сопровождает вращение;
• — поломка проушины крышки.

Кроме вышеперечисленных проблем мне встречались корпуса с микротрещинами и, однажды, вал с трещиной между каналами поршневой и шоковой полости цилиндра грейфера. Ещё встречаются, но очень редко, трещины в поршневом блоке, которым подвержены более ковровские ротаторы РУ-80. Но о них я расскажу позже, так как это отдельная тема.

Пониженная мощность гидропривода манипулятора и перегрев рабочей жидкости

Закончился ежегодный весенний период закрытия дорог, техника начала работать в полную силу и появились, как обычно, проблемы.

На прошлой неделе я был в Подпорожском районе у одного из своих новых клиентов. Они приобрели гидроманипулятор СФ-65, далеко не новый, сделали у меня капремонт распределителя RM-316 и гидронасоса 310.112, подключение и обвязку РВД делали самостоятельно.

Все эти работы были проведены как раз в период закрытия дорог, с тем, чтобы после открытия, гидроманипулятор начал работать и приносить прибыль.

Первые дни эксплуатации гидроманипулятора выявили следующее:

1. пониженная мощность гидропривода: не хватает силы на подъём, малая скорость рабочих органов;

2. перегрев рабочей жидкости и, подклинивание золотников распределителя RM-316.

Обговорив с механиком и оператором гидроманипулятора по телефону жалобы и замечания, я выехал к ним с приборами для диагностики.

На момент моего прибытия машина грузилась хвойным пиловочником и я решил понаблюдать за работой гидравлики. Сразу же моё ухо, далеко не музыкальное, уловило низкий голодный рокот насоса, который молил увеличить ему подачу масла.

Итак: первое — это кавитационный режим работы насоса, который может быть, в данном случае, только по одной причине: высокое сопротивление подаче масла из бака к насосу. Этот режим работы значительно снижает ресурс насоса и является одним из источников перегрева рабочей жидкости. Кроме того, в режиме голода (кавитационном) насос не способен развить полную мощность.

Понаблюдав ещё какое-то время я убедился, что гидроцилиндры основной стрелы и рукояти не травят, ротатор работает некорректно и нуждается в диагностике.

Когда оператор завершил погрузку и заглушил дизель, мы вместе с ним и механиком начали осматривать подключение гидроаппаратов и обвязку РВД.

На Фото-1 показано место передавливания заборного (всасывающего) рукава, в котором живое сечение значительно уменьшается, что является основной причиной кавитационного режима работы насоса.

Вывод: устранить, пока не поздно, от греха подальше и насос вам благодарно отслужит ещё не один год. В данном случае, рукав старый, мягкий, возможно внутреннее отслоение резинового слоя, поэтому введение в место перегиба пружины будет временной мерой и малоэффективной. Наилучшее решение — это установка нового жёсткого (оплёточного) рукава с мощными хомутами.

Продолжив осмотр, я увидел диво-дивное: сливной рукав от верхнего RM-316 3/4″ (поз. 1, Фото-2), сливной рукав нижнего распределителя 1/2″(поз. 2, Фото-2), дренажный рукав гидронасоса 3/8″ 310.112 (поз. 3, Фото-2) соединяются вместе (см. Фото-2) и все эти потоки рукавом 1/2″(поз. 4, Фото-2) сливаются в гидробак через сливной фильтр с присоединительной резьбой 1,5″! Вот это дали!

Подпор (повышенное сопротивление) на сливе — это: и некорректная работа гидрораспределителей, и повышенный нагрев рабочей жидкости.

Устройство и порядок разбора стрелы кран манипулятора для ремонта и обслуживания на примере кму юник

В процессе эксплуатации кран-манипулятора возникает потребность в ремонте или плановом техническом обслуживании. В данной статье описывается разбор стрелы и демонтаж гидроцилиндров манипулятора. Рассмотрим устройство, порядок работы и демонтаж 3-х секционной стрелы на примере кран-манипулятора Unic 330V.

1. Устройство

2. Порядок выдвижения цилиндров и секций при работе манипулятора:

Выдвижение стрелы КМУ:

При выдвижении штока цилиндра 1 выдвигается секция 2.

При выдвижении цилиндра 2 выдвигается секция 3.

Складывание стрелы происходит в том же порядке, что и выдвижение:

При складывании штока цилиндра 1 складывается секция 2.

При складывании цилиндра 2 складывается секция 3.

Не забывайте проверять пластины скольжения: они подлежат замене, если их рабочая поверхность стёрлась более чем на 2 мм.

3. Демонтаж стрелы КМУ для проведения технического обслуживания:

1) Сложите стрелу, чтобы стравить давление из цилиндров выдвижения стрелы.

2) Отсоедините и снимите провода, снимите кабельную рулетку, отсоедините РВД цилиндров выдвижения стрелы.

3) Снимите с секции 1 пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющие.

4) Извлеките штифт 1 из секции 1, и извлеките секции 2 и 3 из секции 1.

5) Снимите с секции 2 пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющие.

6) Извлеките штифт 2 из секции 2, и извлеките секцию 3.

7) Извлеките штифт 3 из секции 3.

8) Извлеките цилиндры 1 и 2 в сборе.

Секции 2 и 3. Вид спереди.

Порядок разбора стрелы.

Извлечение секций (2) и (3) из секции (1)

1) Отсоедините рвд цилиндров выдвижения стрелы.
2) Снимите пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющую.
3) Извлеките штифт (1) из секции (1), и извлеките секции (2) и (3) из секции (1).

Извлечение секции (3) из секции (2)

1) Снимите пластины скольжения (нижние и боковые) и направляющую.
2) Извлеките штифт (2) из секции (2), и извлеките секцию (3).

Извлечение цилиндров (1) и (2) из секции (3).

1) Вытяните цилиндр (2) и извлеките штифт (3) из секции (3).
2) Извлеките гидроцилиндр (1) и гидроцилиндр (2) из секции (3).

Сборка производится в обратной последовательности.

Замечание : 1) При установке штифтов нанесите смазку на поверхность для защиты от коррозии.
2) Нанесите смазку (Автомобильная смазка №1) на внутреннюю поверхность втулки.
3) Нанесите герметик на поверхность пластин скольжения во избежание выпадения. Нанесите дисульфидную молибденовую смазку на поверхность пластин.
4) Не наносите смазку на боковую поверхность ролика.

Источник

Ремонт ротатора своими руками

Где можно произвести ремонт ротатора или заменить старый ротатор на новый с доплатой?

Где можно произвести ремонт ротатора или заменить старый ротатор на новый с доплатой?

Довольно часто люди обращаются с просьбой приобрести комплекты уплотнений для ремонта ротатора, к сожалению в большинстве случаев замена уплотнений не решает вопрос восстановления работоспособности ротатора (подробнее) иногда требуется замена корпуса, вала, ротора и тд. В некоторых случаях стоимость ремонта может быть сопоставима с покупкой нового ротатора а иногда и выше (в зависимости от производителя). Казалось бы вопрос решенный — плати деньги и бери новый ротатор, но ведь можно решить вопрос и по другому: давно отработанная торговцами легковых автомобилей схема Трейд-ин (Trade-IN) замена ротатора бывшего в употреблении на новый ротатор с доплатой!

С 2 марта 2015г компания «Хорошие люди» предлагает данную услугу всем своим клиентам. Мы принимаем ротаторы Indexator, Kinshofer, Baltrotors, Finn-rotor. Стоимость б/у ротатора оценивается на месте и сразу идет в зачет стоимости нового.

В настоящее время рассматривается возможность применения схемы Trade-IN при реализации манипуляторов (КМУ) с грейферными захватами, а так же расширения применения схемы Trade-IN на ротаторы для перегружателей (звоните и спрашивайте).

Купить ротатор для манипулятора ОМТ-97.

Купить ротатор для ОМТ-97.

Очень часто люди работающие с металлоломом обращаются с просьбой: «Нужен ротатор для Камаза». Смешно? А это происходит в 50 % случаев. «Нужен ротатор для манипулятора» — это еще 35%, «Нужен ротатор для ГЛ-1 » — 12% ну и наконец «Нужен ротатор GR60/78 (GR603DB, GR465/68M, FR21A, FR21B, GV6F)» спрашивают 2-3 человека из 100.

Остановимся поднобнее на том как правильно заказать ротатор.

1. Почему нужно заменить (отремонтировать) ротатор? Внешних признаков выхода из строя ротатора, при которых ремонт не целесообразен, может быть несколько: трещина в корпусе (проушина, фланец), отсутствие функции поворота (прерывистое движение), течь по выходному валу и неработающий захват (эти проблемы могут зависеть не только от ротатора)/
2. Почему произошла поломка? В процентном соотношении выход из строя ротатора в связи с производственным браком не более 1-2%. Соответственно остальные 98% это: трамбовка металлолома, трамбовка металлолома с поворотом, динамические нагрузки, гидравлическая жидкость не соответствующего качества, не соответствующее инструкции по эксплуатации транспортное положение манипулятора.
3. Как правильно подобрать ротатор взамен сломанного (утраченного)? Необходимо произвести замер нижней проушины серьги — подвески (ее ширина и диаметр пальца), необходимо произвести замер присоединительного размера траверсы грейфера (диаметр отверстия под вальный ротатор и диаметр стопорного пальца, расстояние между отверстиями под крепежные шпильки и количество отверстий), определиться с необходимой грузоподъемность ротатора (максимальная грузоподъемность манипулятора умножается на 1,5 — 2). Например для манипулятора ОМТ-97М с максимальной грузоподъемностью — 3300кг применяются ротаторы со статической грузоподъемностью 6000кг.

Таблица применимости ротаторов по отношению к применяемым захватам для отечественных манипуляторов.

Модель захвата

Рекомендуемая марка (модель ротатора)

Альтернативная марка (модель ротатора)

металлоломный захват Синегорец,

металлоломный захват Атлант

Baltrotors (GR60/78) Finn-rotor (FR21A), Indexator (GV12-78/30) TL-6, захваты для лесоматериалов Baltrotors (GR603-2DB) Finn-rotor (FR21B), Indexator (GV6F)

Таблица применимости ротаторов по отношению к применяемым захватам для манипуляторов Palfinger/Epsilon.

Модель захвата	Рекомендуемая марка (модель ротатора)	Альтернативная марка (модель ротатора)
Palfinger PZG240PH5	Kinshofer (PZR450GF)	Baltrotors (GR465/68M), Indexator (GV4/30B84K)

Epsilon SG300, SG256, захваты для

Baltrotors (GR603DB) Indexator (GV6F)

Ротаторы «реверсивного типа» что это такое?

Ротаторы «реверсивного типа» что это такое?

Ротаторы BALTROTORS HR серии (харвестерные) имеют конструкцию как серия GR (грейферные), только перевёрнутую вверх ногами: там, где у GR крышка с ушами под серьгу — у HR фланец крепления захвата, и наоборот.
Так сделано по причине того, что харвестерные ротаторы традиционно управляются не сверху, а снизу, со стороны харвестерной головки.

Но так же у Балтроторс есть и универсальные модели ротаторов, которыми можно управлятьи сверху со стороны стрелы КМУ, и снизу со стороны головки. Это модель BALTROTORS HR16-02.

Модельный ряд харвестерных ротаторов HR (BALTROTORS).

Модельный ряд харвестерных ротаторов HR (BALTROTORS).

В линейке харвестерных ротаторов Балтроторс присутствуют модели с грузоподъемностью от 6 до 16 тонн.

1. устройство запатентовано.
2. ротаторы “реверсивного типа”.
3. лопаточная конструкция.
4. способность выдерживать наивысшие рабочие нагрузки за счёт двойного опорного подшипника.
5. увеличенный срок эксплуатации за счёт специального покрытия статора.

Модельный ряд индустриальных ротаторов CPR + GIR (BALTROTORS).

Модельный ряд индустриальных ротаторов CPR + GIR (BALTROTORS).

В линейке индустриальных ротаторов Балтроторс присутствуют модели с грузоподъемностью от 5 до 45тон. Их особенности:

1. поршневая конструкция.
2. трёхслойный композитный материал на подшипниках: снижение трения, сопротивление износу.
3. хром-молибденовая сталь QT высочайшего качества.
4. работа с высоким и низким давлением.
5. массивные подшипники (с увеличенным сроком службы).
6. специальный осевой подшипник.
7. прочные и долговечные уплотнения.
8. возможность применения под водой.
9. рабочие кольца из специальной инструментальной стали.
10. 2 предохранительно-перепускных клапана.

Модельный ряд грейферных ротаторов GR (BALTROTORS).

Модельный ряд грейферных ротаторов GR (BALTROTORS).

В линейке ротаторов GR от BALTROTORS присутствуют модели с грузоподъемностью от 1 до 16т (всего 60 вариантов).

1. лопаточная (пластинчатая) конструкция.
2. вал ротатора из стали 42CrMo4+QT и 34CrNiMo6+QT.
3. двухрядный подшипник в моделях с грузоподъемностью выше 6 тонн для повышения долговечности.
4. уплотнительные кольца PE-UHMW высокой прочности и сопротивления на разрыв способны выдерживать рабочее давление до 400 бар.
5. литые части изготовлены из высокопрочного чугуна ведущих европейских производителей
6. гарантия 2 года!

Преимущества и принципиальные отличия ротаторов BALTROTORS (БАЛТРОТОРС).

Преимущества и принципиальные отличия ротаторов BALTROTORS (БАЛТРОТОРС).

В модельном ряду компании Baltrotors особое место занимают ротаторы с двумя подшипниками которые маркируются буквами «DB» — double bearing. Д войным подшипником оснащаются ВСЕ ротаторы Baltrotors, начиная с нагрузок 6 тонн и выше. Ранее трамбование массы металлолома манипулятором, оснащенным ротатором, было чревато выходом из строя ротатора по причине проворачивания грейфера в момент трамбовки (в конструкции не расчитанной на работу с жимающим усилием возникали задиры и как следствие — течь).

Теперь обратные осевые нагрузки с одновременным вращением — допустимы. Наличие в конструкции второго подшипника позволяет переносить шоковые обратные нагрузки и значительно продлевает срок службы ротатора!

Так же отличительными особенностями ротаторов Балтроторс являются:

1. Увеличенная до 2 лет гарантия.
2. Минимальный срок поставки (склад в Санкт Петербурге и Москве).
3. Авторизованный сервис на территории России.

На нашем сайте Вы можете купить позицию «Ремонт (переборка) ротатора Formiko, Baltrotors, Indexator» с самовывозом со склада в Екатеринбурге, а также доставкой в любой регион России. Подробнее уточняйте у наших менеджеров по тел. +7 (343) 361-13-04.

В стоимость услуги не входит стоимость запчастей.

Переборка ротатора GR603-2, GV-6, MR-8, FHR6FD2, CR600

© 2007 — 2018 ООО «Урман» Все права защищены. г.Екатеринбруг (г. Берёзовский, ул. Западная промзона, 16 литер 2 офис 1)

Тел: (343) 361-13-04, +7 (922) 181-13-04, Запчасти для манипуляторов и гидроманипуляторов. Информация на сайте носит ознакомительный характер и не является договором оферты!

Поршневые ротаторы MR-6/8, на мой взгляд, конструктивно наиболее совершенны и надёжны. При соблюдении регламентных требований по первоначальному пуску и последующей эксплуатации они могли бы работать вечно. Конечно, это фантазии: чистота рабочей жидкости не идеальна, фильтрация тоже, да и механических повреждений не всегда удаётся избежать. Но, тем не менее, жёсткая эксплуатация и отсутствие общей культуры обращения с гидроагрегатами приводит к необходимости проведения различных (по стоимости) ремонтов.
Ротатор — гидравлический двигатель (гидромотор), преобразующий энергию давления рабочей жидкости в крутящий момент, потребный для вращения рабочего органа (грейферный захват, харвестерная головка и т.д.).

В зависимости от назначения подвешенного к нему рабочего органа он может иметь каналы для запитки дополнительного гидроцилиндра (грейфера). В харвестерных ротаторах эти каналы отсутствуют.

Крышка ротатора MR-6/8 (поз.2) выполняет функцию распределения рабочей жидкости к поршням (поз.20) блока (поз.16) и, с разных сторон, имеет по два входа: одна пара — для питания самого ротатора (вращение влево-вправо) , другая — для цилиндра грейфера (зажим — разжим).

Поршневой блок своей плоскостью плотно поджат пружинами (поз.17,18) через шарики (поз.22), чашки (поз.21) и поршни (поз.20) к распределительной плоскости крышки (поз.2) и передача рабочей жидкости к поршням происходит через это сопряжение. Поршни плотно посажены, каждый в свой колодец и шариками опираются на волновую дорожку (поз.24), которая закреплена в корпусе ротатора. Поршневой блок имеет внутренние шлицы, которые входят в зацепление с наружными шлицами вала (поз.36), жёстко закреплёного болтами с грейфером через свой фланец.
Рабочая жидкость под давлением от крышки подводится к поршням, находящимся в утопленном положении, которые, выходя из блока и опираясь шариками на волновую дорожку, заставляют блок вращаться, а вместе с ним и вал с грейфером. Давление вращения ограничивается клапанами (поз.6) и регулируется установочными шайбами (поз.8,9,10). Скорость прямого вращения ограничивается дросселями (поз.13), которые при обратном вращении свободно пропускают рабочую жидкость.
Вся осевая нагрузка воспринимается упорным шариковым подшипником (поз.28), наружная обойма которого запрессована в корпус (поз.29), а внутренняя — плотно сидит на валу (поз.36) и опирается на шайбу с внутренним конусом (поз.27). Под действием осевой нагрузки шайба своей конической поверхностью плотно сжимает разрезное стопорное кольцо (поз.26), тем самым, надёжно фиксируя вал.
Вал уплотняется манжетой (поз.35), а в ротаторе MR-8AF ещё дополнительно запрессовывается армированной пыльник, который защищает основную манжету от наружных загрязнений.
Герметичность поршневой и штоковой полостей цилиндра грейфера обеспечивается уплотнениями (поз.32), а герметичность напорной и обратной полостей вращения — уплотнениями (поз.15).

• — наружная утечка рабочей жидкости по валу;
• — наружная утечка рабочей жидкости по крышке;
• — вал вращается только в одну сторону;
• — разные скорости вращения в обе стороны;
• — нет вращения в обе стороны;
• — вращение сопровождается рывками и металлическим скрежетом;
• — цилиндр грейфера самопроизвольно разжимается;
• — без груза ротатор вращается в обе стороны, с грузом — либо рывками, либо никак;
• — металлический стук сопровождает вращение;
• — поломка проушины крышки.

Кроме вышеперечисленных проблем мне встречались корпуса с микротрещинами и, однажды, вал с трещиной между каналами поршневой и шоковой полости цилиндра грейфера. Ещё встречаются, но очень редко, трещины в поршневом блоке, которым подвержены более ковровские ротаторы РУ-80. Но о них я расскажу позже, так как это отдельная тема.

Источник