Ремонт рулевого управления вилочного погрузчика

Рулевое управление погрузчиков АП-40810, Лев 41030

Рулевое управление погрузчика АП-40810, 41015, Лев 41030 гидравлическое и состоит из следующих узлов: Рулевое колесо (руль), насос-дозатор (гидроруль) Д-160 14.20 (рулевой дозатор — гидростатический рулевой механизм), насос НШ-10 / НШ-16 (установлен на двигателе Д-243), гидроцилиндр рулевого управления, рукава высокого давления (РВД), гидропроводы.

Гидравлическое рулевое управление характерно тем, что между рулем и управляемыми колесами нет жесткой связи. Передача усилия управления к гидроцилиндру рулевого управления осуществляется рабочей жидкостью, подаваемой по гидропроводам от насоса.

Работа рулевого управления львовского вилочного автопогрузчика 41030 происходит следующим образом:

Рабочая жидкость из масляного (гидравлического) бака нагнетается насосом НШ-10 через рулевой механизм — насос-дозатор Д160 14.20 в гидроцилиндр рулевого управления.

Усилием водителя приводится в действие рулевой механизм АП-40810, 41015, Лев 41030. Поступившее в гидроцилиндр дозированное количество рабочей жидкости перемещает шток гидроцилиндра 6, поворотные кулаки 5, от чего меняется положение управляемых колес 4.

Скорость поворота управляемых колес пропорциональна скорости вращения рулевого колеса (руля). При нейтральном положении плунжера дозатора рулевого управления, когда автопогрузчик движется в прямом направлении, рабочая жидкость из насоса вытекает через каналы плунжера дозатора рулевого управления Д-160.

Рис.94. Схема рулевого управления автопогрузчика Лев 41030

1. гидростатический рулевой механизм – насос дозатор (гидроруль) Д160 14.20

2. гидропроводы (рукава высокого давления и соединительные трубки)

3. рулевое колесо (руль)

4. колесо управляемого моста (подвеска задняя)

5. кулак поворотный

6. гидроцилиндр рулевого управления 41030-3429010

Устройство и работа насос-дозатора Д-160

Насос-дозатор (гидроруль) Д-160 (Д-100) героторного типа установлен на рулевой колонке и соединен маслопроводами и рукавами высокого давления (РВД) с гидроцилиндром рулевого управления (цилиндром поворота), а также с насосом НШ-10 (НШ-16) и масляным (гидравлическим) баком.

При прямолинейном движении полости гидроцилиндра заперты поясками золотника гидроруля (насоса-дозатора) и масло от насоса НШ-10 (НШ-16), поступая к насосу-дозатору, возвращается в масляный бак.

При повороте рулевого колеса золотник насоса-дозатора (гидроруля) смещается относительно гильзы, обеспечивая подачу масла в гидроцилиндр поворота (гидроцилиндр рулевого управления) в количестве, пропорциональном углу поворота рулевого колеса.

Насос-дозатор (гидроруль) Д-160 включает в себя качающий узел (I), распределитель (II), обратный клапан (9), два противоударных клапана (7), предохранительный клапан (6) и два противовакуумных клапана (8). Героторный качающийся узел состоит из закрепленного на корпусе статора (1) и
вращающегося ротора (2), связанного с золотником (3) через приводной вал (4).

Распределитель состоит из корпуса (10), гильзы (5) и золотника (3), соединенного шлицами с хвостовиком привода вала рулевой колонки. Предохранительный клапан (6) ограничивает максимальное давление в нагнетательной магистрали в пределах 14. 15 МПа (140. 150 кгс/см2).

Рис.95. Насос-дозатор Д-160/Д-100 в разобранном виде

1 — статор; 2 — ротор; 3 — золотник; 4 — приводной вал; 5 — гильза; 6 — клапан предохранительный; 7 — клапан противоударный (2 шт.); 8 — клапан противовакуумный (2 шт.); 9 — клапан обратный; 10 — корпус; I — качающий узел; II — распределитель.

Противоударные клапаны (7) ограничивают давление в магистралях цилиндров при ударной нагрузке. Давление настройки противоударных клапанов — 20. 21 МПа (200. 210 кгс/см2). Противовакуумные клапаны (8) позволяют обеспечить необходимую подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр в аварийном режиме и при срабатывании противоударных клапанов.

Рис.96. Гидропроводы рулевого управления АП-40810, 41015

1 — Гидроруль (насос-дозатор)

2 — Труба 40810-3408045

3 — Штуцер 40181-3408075

4 — Хомут 4000Т-1303029

5 — Прокладка 4018-4617208

6 — Рукав НА-315/13

7 — Бак масляный 4014-4615010-11

8 — Труба 40810-3408030

9 — Шланг 120-1303029

10 — Угольник 4014-4617202

11 — Рукав НА-315/24

12 — Рукав 4085-4617115

13 — Фланец 41.001-3408060

14 — Болт М8х40 201454-П29

15 — Шайба 252135-П29

16 — Кольцо 022-025-19-2-2

17 — Насос гидравлический НШ16-Л

18 — Труба 40810-3408022

19 — Болт М8х55 201469-П29

20 — Гидроцилиндр 4085-3429010-10

21 — Переходник 4085-3408080

22 — Прокладка 4014М-4617180

23 — Болт 4085-3408045

24 — Рукав 4085-4617120

25 — Фильтр высокого давления 4088-4616110-10

26 — Болт М10х25 201497-П29

27 — Шайба 252136-П29

28 — Труба 40814-4617037-50

29 — Труба 40814-4617042-50

30 — Труба 40810-3408026

31 — Штуцер 4085-3408060

Гидроруль МРГ-160 погрузчиков АП-40810, 41015

Гидравлический рулевой механизм (гидроруль) представляет собой сблокированный с насосом-мотором следящий гидрораспределитель, входным сигналом для которого является вращение рулевого колеса; объем рабочей жидкости, подаваемой от насоса-дозатора к гидроцилиндру,
пропорционален углу поворота руля.

Гидроруль выполнен со встроенным усилителем потока и при работе без питающего насоса имеет уменьшенную подачу, равную номинальному рабочему объему, обеспечивая возможность управления погрузчиком в аварийном режиме.

Рис. 97. Гидравлический рулевой механизм МРГ-160

1, 3, 7 — уплотнительные кольца; 2 — болт; 4 — центральная шестерня; 5 — кардан; 6 — противоударный клапан; 8 — корпус; 9 — штифт; 10 — вал; 11 — грязесъемник; 12 — втулка; 13 — золотник.

Встроенные предохранительный, обратный, противоударный и противовакуумный клапаны предохраняют гидроруль от перегрузок по давлению, вытекания рабочей жидкости при обрыве трубопровода питания, скачков давления в результате ударных воздействий дороги на колеса.

Неисправности рулевого управления львовских погрузчиков и методы их устранений

Руль поворачивается плохо

Понижен уровень масла в гидравлическом баке — Долить

Утечки в гидравлических соединениях — Устранить

Изношен насос — Заменить

Изношены уплотнения гидроцилиндра рулевого управления — Заменить

Увеличено трение в рулевой колонке или в других подвижных соединениях управляемого моста — Устранить причину

Нарушена накладка или повреждение в предохранительном клапане входной линии насоса-дозатора рулевого управления (гидроруля), который пропускает масло — Отвинтить предохранительный клапан и проверить на заедание в открытом положении.

Очистить и проверить настройку. Если ничего не помогает, заменить насос-дозатор (гидроруль) рулевого управления.

Руль поворачивается без сопротивления

Понижен уровень масла в гидравлическом баке — Долить

Изношен гидроцилиндр рулевого управления — Заменить

Слишком большая внутренняя течь между салазками и корпусом — Заменить

Изношен насос — Заменить

Несоответствие между поворотами руля и колес управляемого моста

Воздух в гидросистеме — Удалить воздух

Понижен уровень масла в гидравлическом баке — Долить

Не отрегулированы углы — Отрегулировать

Руль произвольно движется влево и вправо

Командный плунжер гидроруля (насос-дозатор рулевого управления) сблокирован (в следствии заедания), отклонен от своего нейтрального положения — разобрать дозатор рулевого управления (гидроруль).

Проверить плунжер на заедание в корпусе или блокирование в следствии попадания грязи. Если не помогает, заменить дозатор рулевого управления.

ЗАПЧАСТИ ДЛЯ ЛЬВОВСКИХ ПОГРУЗЧИКОВ АП-4014, 40814, АП-4081, 40810, АП-40811, 40816, АП-41030 ЛЕВ

ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЛЬВОВСКИХ АВТОПОГРУЗЧИКОВ

Запасные части для львовских автопогрузчиков грузоподъемностью 5 тонн любых моделей

Источник

Рулевое управление вилочного погрузчика — принцип работы, схема

Рулевое управление Балканкар серии ДВ 1788-1792 оснащено гидростатом рулевого управления ХУ85-0/1 6201 00.00.00-01, он выполняет роль гидроусилителя, имеет следующие технические характеристики:

Производительность при одном обороте

Давление открытия предохранительных клапанов цилиндра

Максимальный крутящий момент вращения вала
при номинальном давлении

Максимальный крутящий момент, необходимый для достижения
Давления 5,6 МПа при отключенном усилителе руля

Рабочее давление гидросистемы управления – 12,5 мПа, производительность – 12 л/мин, создаётся при помощи шестерёнчатого насоса НШ А25Х-12/12,5А, его характеристики:

Максимальная скорость вращения

Схема рулевого управления погрузчика

1-масляный бак; 2-рукава высокого давления; 3-НШ А25Х; 4-ДВС; 5-гидростат рулевого управления (гидроруль); 6-цилиндр рулевого управления; 7-насос в сборе; 8-рулевая колонка; 9-руль. Р-отверстие впускное; Т-отверстие выпускное; R,L-отверстия цилиндра.

Рулевое управление вилочного погрузчика принцип работы

1. Движение автопогрузчика прямо

Шестерёнчатый насос (НШ) 7 , качает жидкость из масляного бака 1 и, поступая в делитель дебита, подаётся статическое количество масла через впускное отверстие Р гидростата ХУ85-0/1 позиция 5 . При помощи предохранительного клапана регулируется нагнетающее давление насосом, предохраняя систему от прорывов. В гидростат 5 , через впускное отверстие Р поступает гидравлическое масло и дальше, проходя клапан обратки, распределитель и выпускное отверстие Т , предварительно проходя фильтрацию, перемещается обратно в масляный бак 1 .

2. Движение погрузчика с поворотами

При повороте руля 9 вправо, приводится в работу гидравлический распределитель, масло попадает в дозирующий насос и заставляет его вращаться. Жидкость, прошедшая через насос дозатор возвращается в гидрораспределитель и оттуда, проходя двойной предохранительный клапан, попадает в отверстие цилиндра R , соединённое с камерой штока цилиндра РУ 6 . От создавшегося давления сжимается шток цилиндра рулевого управления 6 , который в свою очередь передаёт движение, через штанги и шаровые соединения на управляемые колёса. Гидрораспределитель, по средствам рукавов высокого давления, связан с масляным баком 1 ,и масло из цилиндра по отверстию L перетекает в бак.

При повороте налево будут происходить аналогичные действия, но давление масла будет поступать в отверстие L , а возвращаться через отверстие R .

3. Погрузчик работает без рулевого усилителя

Так будет происходить, если масло, по причине неисправности насоса, перестанет поступать в гидростат рулевого управления (ГУР). При повороте руля, насос дозатор выкачивает гидравлическое масло через клапана обратки, гидролинию и отверстие Т из масляного бака и происходит нагнетание благодаря мускульной силы водителя погрузчика. Масло пройдя распределитель, стремится в нужное отверстие (R,L) , в зависимости от того, в какую сторону идёт поворот колеса.

4. Действие обратное при езде по неровностям

Когда вилочный погрузчик перемещается, удары передаются на поршень ЦРУ. Давление в рулевом цилиндре увеличивается, и насос дозатор проворачивается. Тут же реагирует распределитель, подавая масло для компенсации давления. Давление масла в отверстиях R, L ограничивается предохранительным клапаном.

Читайте также:  Ремонта главного цилиндра сцепления волга

Данное устройство схоже для многих автопогрузчиков, отличаются только марки насосов и распределителей. Сам принцип работы примерно одинаковый, но не стоит рассматривать данную статью как руководство по ремонту, здесь приведена общая схема работы рулевого управления автокар.

Устройство гидростата рулевого управления ХУ85-0/1 6201 00.00.00-01

Источник

Рулевое управление вилочного погрузчика: предназначение, конструктивные особенности и возможные неисправности

Рулевое управление погрузчика – это система управления, предназначенная для смены направления движения данной спецтехники за счет передачи поворотного импульса колесам из кабины оператора.

Система рулевого управления погрузчиком устроена таким образом, что когда водитель вращает рулевое колесо, усилие передается посредством рабочего механизма сошке и ее тяге, которая соединяется с гидроусилительным механизмом.

В свою очередь гидроусилитель, который включает в себя заднеколесная приводная система, понижает усилие, которое требуется для поворота, что повышает маневренность погрузочной техники.

Рулевое управление вилочным погрузчиком спроектировано таким образом, что вне зависимости от условий на дороге, усилие, прилагаемое к рулевому колесу, остается на одном и том же уровне и составляет порядка двух-трех кгс. Через гидроусилитель манипуляции с использованием руля передаются посредством тяги рычагу трапеции рабочего механизма. Эта трапеция в свою очередь соединена с тягой трапеции руля и рычажными элементами поворотных кулачков. Положение, в которое эти кулачки приводит рулевое управление спецтехники, и определяет позицию управляемых колес.

Механизм рулевого управления погрузчика позволяет существенно сократить усилия, которые оператор данного транспорта прикладывает к рулевому колесу. Чтобы поворот такой спецтехники был максимально облегчен, передаточное число для рабочей системы должно быть выше, а чтобы погрузчик был более маневренным, это число должно быть как можно меньшим.

Среди основных разновидностей таких систем можно выделить такие механизмы как:

Наиболее распространенным в составе современной погрузочной техники считается червячный механизм, который состоит из трехгребневого роликового элемента на подшипниках (передаточное число 20) и глобоидального червячного элемента.

Возможные неисправности рулевого механизма

Среди наиболее распространенных нарушений в работе данной системы стоит в первую очередь отметить проблему установки нейтрального положения руля. В данном случае причина может крыться, как в нарушении соосности между дозаторным насосом и колонкой руля, так и отсутствии либо недостаточности люфта между валом рулевого узла на входе и колонкой.

Еще одной достаточно распространенной проблемой является прокрутка руля, к чему может приводить выход из строя или заклинивание пластинчатых пружин. В данном случае помочь может только их замена. Также причиной может быть сжатие между внешним и внутренним золотниками, что в свою очередь может быть обусловлено загрязнением рабочих механизмов.

Затруднение поворотного движения руля – еще один случай неисправности рассматриваемой системы. Причин данной поломки существует несколько. Во-первых, это может быть отсутствие шариков в аварийном управлении рулем. Во-вторых, к неполадкам может привести клапанное заедание. Наконец, система может испытывать недостаточность или отсутствие давления, что в большинстве случаев обуславливается выходом из строя гидронасоса, а также его износом и работой в обратном направлении.

Источник