Ремонт рулевой рейки маз 500
На автомобиле МАЗ -500 рулевое управление снабжено гидравлическим усилителем с отдельным силовым цилиндром.
Рулевой механизм выполнен в виде винта с гайкой с циркулирующими шариками между ними и рейки с зубчатым сектором. Винт установлен в чугунном литом картере на двух конических роликоподшипниках, регулируемых прокладками, установленными под нижней крышкой картера. Над верхним подшипником установлен сальник. На винт надевают гайку; полукруглые винтовые канавки винта и гайки образуют два спиральных канала, заполненных стальными шариками, обработанными с большой точностью. В местах входа и выхода спиральных каналов на поверхности гайки закреплены штампованные, состоящие из двух половинок направляющие желоба, которые образуют замкнутый путь для качения шариков в спиральных каналах. Из-за наличия циркулирующих в спиральных каналах шариков трение скольжения между винтом и гайкой заменено трением качения, что обеспечивает легкое и плавное вращение винта и перемещение по нему гайки.
Рейка, изготовленная на одной из поверхностей гайки, входит в зацепление с зубчатым сектором вала сошки, который лежит в приливах картера и в отъемной боковой крышке на трех игольчатых подшипниках. На наружном конце прилива картера поставлен сальник. В паз внутреннего конца вала сошки входит головка регулировочного винта, ввернутого в крышку и закрепленного контргайкой. С помощью этого винта осуществляется регулировка зацепления сектора с рейкой, имеющих коническое расположение зубьев.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
В картере имеются маслозаливное и сливное отверстия с пробками. Картер с рулевым механизмом установлен на левом лонжероне рамы. С валом винта с помощью промея уточного вала с карданными сочленениями соединен рулевой вал, установленный в рулевой колонке, закрепленной в кабине. На верхнем конце рулевого вала крепится рулевое колесо. Такая конструкция рулевого привода дает возможность откидывать кабину, не нарушая его соединений. На шлицах вала закреплена гайкой рулевая сошка, шаровой палец которой соединен с помощью сухарей, поджимаемых пружиной, с корпусом, в котором также установлен между сухарями шаровой палец переднего конца продольной рулевой тяги. Задний конец тяги с помощью сухарей с пружиной, закрепленных пробкой, соединен с шаровым пальцем верхнего рулевого рычага левого поворотного кулака.
Нижний рычаг кулака соединен поперечной тягой с рычагом правого поворотного кулака. Шаровые пальцы рычагов установлены между сухарями с пружинами в наконечниках, навернутых на тяге на резьбе и закрепленных стяжными болтами. Все шаровые шарниры снабжены уплотнителями и смазываются через пресс-масленки.
Гидравлический усилитель состоит из лопастного насоса, распределителя с золотником управления и силового цилиндра. Гидравлический лопастной насос установлен на левой стороне двигателя и приводится в действие от шкива коленчатого вала ременной передачей. Устройство и принцип действия насоса аналогичны устройству и принципу действия насоса, рассмотренного выше.
Корпус распределителя управления и силовой цилиндр навернуты на резьбе на корпус шарниров шаровых пальцев сошки и продольной тяги и соединены в один агрегат. К каналам корпуса распределителя управления присоединены нагнетательный и сливной маслопроводы от насоса и трубки от обеих полостей силового цилиндра. Наружный конец штока поршня присоединен на резиновой втулке к кронштейну рамы и закрыт уплотняющим резиновым чехлом. Действие рулевого усилителя аналогично рассмотренному ранее.
Для автомобилей КрАЗ новых моделей разработана конструкция рулевого управления с гидравлическим усилителем, аналогичная конструкции рулевого управления автомобиля МАЗ -500.
Рулевой механизм выполнен в виде винта (рис. 2) с гайкой с циркулирующими шариками между ними и рейки с сектором, установленных на подшипниках в картере, закрепленном на левом лонжероне рамы. Регулировка конических подшипников винта осуществляется прокладками, установленными под верхней крышкой картера, а регулировка зацепления рейки с сектором — винтом, завернутым в боковой прилив картера.
Гидравлический усилитель, состоящий из лопастного насоса, распределителя управления и силового цилиндра, имеет устройство и принцип действия, аналогичные устройству и принципу действия гидроусилителя автомобиля МАЗ -500.
Корпус распределителя и силовой цилиндр соединены с корпусом шарниров пальцев рулевой сошки и продольной рулевой тяги и представляют собой один агрегат. Наружный конец штока поршня силового цилиндра соединен своей головкой на резиновой втулке с кронштейном рамы автомобиля.
Источник
Ремонт рулевой рейки маз 500
Устройство рулевого механизма МАЗ-500
Рулевой механизм установлен на кронштейне левого лонжерона рамы. Управление механизмом осуществляется с помощью рулевой колонки, расположенной в кабине. Шарнирное соединение рулевой колонки и рулевого механизма обеспечивает возможность вращения (откидывания) кабины относительно передних точек крепления.
Рис. 86. Рулевой механизм:
1 — гайка; 2— сошка; 3 — сальник сектора; 4 — упорное кольцо; 5 —подшипник вала сектора; 5 — картер; 7 — гайка-рейка; в —зубчатый сектор; 9 — прокладка; 10 — регулировочные прокладки подшипников винта; 11—пробка сливного отверстия; 12—нижняя крышка; 13 — болт; 14 — подшипник винта рулевого механизма: 15 — винт рулевого механизма; 16—держатель направляющих шариков: 17 — винт: 18 — шарики; 19 —направляющая шариков; 20 — пробка заливного отверстия; 21 — сальник винта рулевого механизма; 22 — шплинт; 23 — опорная пластина; 24 — гайка регулировочного винта; 25 — боковая крышка картера; 26 — контргайка; 27 — регулировочный винт: 28 — прокладка
Рулевой механизм (рис. 86) состоит из винта 15 и шариковой гайки-рейки 7, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором 8. Винтовая передача относится к механизмам оригинальной конструкции, получившим название шарико-винтовых. Вращательное движение винта механизма преобразуется в прямолинейное возвратно-поступательное движение гайки-рейки.
Полукруглые резьбовые канавки на винте и гайке-рейке образуют спиральный канал, который заполняется при сборке рулевого механизма шариками одного размера, изготовленными с высокой точностью. Для предотвращения выпадания шариков в гайку-рейку вставлены штампованные направляющие, состоящие из двух половинок и образующие замкнутую систему для качения шариков.
В гайке-рейке размещены два ряда шариков.
Винт и гайка-рейка подобраны из деталей одной размерной группы по величине радиального зазора. Точность сборки шарикового винта контролируется по величине крутящего момента, необходимого для проворачивания гайки на винте. Величина этого момента обычно не превышает 12—14 кГ-см. Если поставить винт в вертикальное положение, то гайка должна вращаться на винте от легкого толчка рукой. В комплект винта в сборе входит 102 шарика одного размера. По диаметру они могут отличаться друг от друга не более чем на 3 мкм. Установка хотя бы одного шарика, диаметр которого отличается от диаметра других более чем на 3 мкм, не допускается.
Высокая точность изготовления деталей и подбор их при сборке обеспечивают легкое и плавное вращение гайки-рейки на винте. Профиль резьбовой канавки на винте и гайке имеет так называемую готическую форму, что обусловливает четырехточечный контакт в винтовом канале передачи. Благодаря применению четырехточечного контакта зазоры в соединении винта с гайкой остаются практически постоянными независимо от направления усилия и изменения его величины.
Комплектность деталей, принятую при заводской сборке (винт, гайка-рейка, шарики), нарушать не разрешается.
Вследствие непрерывного качения шариков между винтом и гайкой при вращении рулевого колеса потери на трение при работе рулевого механизма такого типа весьма малы.
Сектор рулевого механизма установлен в картере на трех игольчатых подшипниках. Осевое положение вала сектора определяется регулировочным винтом 27, головка которого входит в отверстие вала сектора и удерживается в нем с помощью гайки 24. Регулировочный винт 27 в сборе с валом сектора ввертывается в боковую крышку 25 картера и крепится контргайкой 26. Сектор имеет пять зубьев с переменной по длине толщиной. Средний зуб сектора входит в среднюю впадину гайки-рейки. Толщина этого зуба сектора несколько увеличена по сравнению с толщиной остальных зубьев.
На торце вала сектора нанесена метка для правильной установки сошки. При сборке метки сошки и торца вала сектора должны быть совмещены.
При правильной установке сектора относительно гайки-рейки полный угол поворота сошки должен быть равен 80° или не менее 40° в каждую сторону от среднего положения. Полный угол поворота сошки соответствует пяти оборотам рулевого колеса.
При отсоединенной сошке не следует доводить рулевое колесо до упора в крайнее положение, так как это может привести к повреждению направляющих в гайке-рейке.
Винт рулевого механизма установлен в картере на двух подшипниках 14. При правильной регулировке эти подшипники должны быть затянуты обязательно с предварительным натягом.
Полость картера рулевого механизма уплотнена резиновыми сальниками 3 и 21 и закрыта крышками 25 и 12 с прокладками.
В верхней части картера расположено отверстие для заливки смазки, а в нижней его части — сливное отверстие. Отверстия закрыты коническими пробками 20 и 11.
Источник
Ремонт рулевой рейки маз 500
Снятие рулевого механизма с автомобиля
Для снятия рулевого механизма с автомобиля выполните следующее:
— установите передние колеса прямо;
— отсоедините вилку карданного вала рулевой колонки от входного вала, для чего выверните стяжной болт;
— расшплинтуйте и отверните гайку крепления сошки на валу и снимите сошку с вала с помощью специального съемника (рис. 1), не отсоединяя от сошки продольную тягу следующим образом:
— расшплинтуйте и отверните гайку вала сектора. Установите съемник так, чтобы захватывающий буртик корпуса 1 съемника расположился между картером рулевого механизма и сошкой. Вращением винта 2 с помощью воротка снимите сошку 3.
— отсоедините шланги от распределителя, предварительно слив масло из бака и картера рулевого механизма;
— отверните болты крепления рулевого механизма к кронштейну рамы и снимите рулевой механизм.
Разборку рулевого механизма выполните в такой последовательности:
— снимите распределитель, предварительно нанеся отметки взаимного расположения корпуса 1 рулевого механизма (см. рис. 2), корпуса 6 распределителя
крышки 9 распределителя. Снимать распределитель рекомендуется с помощью простого приспособления.
Для этого отверните болты 10 крепления распределителя и два противоположных болта 23, которыми закрепите основание приспособления к крышке 22 сальника, уприте винт приспособления через шарик в торсион так, чтобы штифт 19 свободно проходил вместе
входным валом 18, а затем, завинчивая винт приспособления, снимите распределитель.
При отсутствии приспособления распределитель можно снять следующим образом — отверните болты 10, повернуть корпус 6 распределителя так, чтобы отверстия в нем не совпадали с отверстиями в корпусе 1 рулевого механизма и, завинчивая два специальных болта (рис. 3) в корпус 1 рулевого механизма (см. рис. 2), снять распределитель;
— отсоедините крышку 9 распределителя в сборе с входным валом 18 от корпуса 6 распределителя в сборе с золотником 26 и втулкой 12, предварительно отметив положение паза на втулке 12, в который производится кернение буртика гайки 3, относительно входного вала 18;
— выбейте штифт 19 из входного вала 18 и зачистите круговые пазы вала к торсиона;
— поворотом винта 2 (см. рис. 4) переместите гайку-рейку в одно из крайних положений;
отверните болты и снимите боковые крышки 15 к 19, извлеките из корпуса вкладыши 12 и зубчатый сектор 8;
— отверните болты и снимите крышку 10, извлеките из корпуса винт 2 с гайкой-рейкой 4.
Внешним осмотром проверьте состояние зубьев гайки-рейки и сектора, беговых дорожек винта и гайки-рейки, состояние подшипников, шариков и их направляющих.
Наличие мелких оспин (питтинга) на зубьях сектора и гайки-рейки, на шариках или на беговых дорожках винта, гайки-рейки и подшипников качения указывает на начало износа этих деталей. В этом случае детали лучше заменить, так как износ будет прогрессировать.
При замене изношенных деталей имейте в виду, что замену винта, гайки-рейки и шариков можно производить только комплектно.
Проверьте состояние резьбы на входном валу, резьбы и шлицев втулки золотника, шлицев винта и подшипников скольжения, которые не должны иметь следов задиров. Не должно быть также зазора в соединении торсиона с винтом.
Восстановлению в рулевом механизме подлежат только картер, боковая и нижняя крышки при износе посадочных мест под подшипники постановкой ремонтных втулок. Остальные детали рулевого механизма при видимых повреждениях и износах подлежат замене.
Картер рулевого механизма, изготовленный из ковкого чугуна, подлежит восстановлению при диаметре отверстия под игольчатые подшипники зубчатого сектора рулевого сектора рулевого механизма более 55,05 мм постановкой ремонтной втулки (рис. 5, а).
Для этого картер устанавливают на планшайбу токарного станка плоскостью под боковую крышку, растачивают отверстие под ремонтную втулку до 60 +0,06 мм и гнездо под буртик ремонтной втулки до диаметра 64 +0,1 мм на глубину 14 мм от торца горловины.
Затем запрессовывают втулку в расточенное отверстие до упора в бурт, обеспечив натяг в пределах 0,05 – 0,075 мм, и растачивают отверстие во втулке до номинального диаметра 55 +0,013 мм.
При износе отверстия под наружное кольцо подшипника винта до диаметра более 72,04 мм его восстанавливают постановкой ремонтной втулки (рис. 5, б).
Для этого отверстие растачивают до диаметра 76+0,06 мм, не нарушая размера 203+0,2 мм от торца картера со стороны нижней крышки до конца расточки отверстия.
Запрессовывают ремонтную втулку до упора натягом в пределах 0,05 – 0,075 мм и растачивают отверстие в ней до номинального диаметра 72 +0,02 мм.
Оси отверстий под кольцо верхнего подшипника винта рулевого механизма и под игольчатые подшипники зубчатого сектора должны быть взаимно перпендикулярны с точностью 0,03 мм на 100 мм.
Поверхности отверстий под кольцо верхнего подшипника винта руля и под нижнюю крышку должны быть концентричны, допустимое биение 0,02 мм.
Боковая крышка картера, изготовленная из ковкого чугуна КЧ 37 – 12, подлежит восстановлению при повреждении резьбы под регулировочный винт и бракуется при обломах, трещинах и износах посадочных поверхностей.
При повреждении резьбы М12 х 1,25 под регулировочный винт крышку восстанавливают постановкой ввертыша, для чего рассверливают отверстие с поврежденной резьбой до Ø 13,7+0,2 мм, нарезают метчиком резьбу М16 и ввертывают ввертыш.
Затем сверлят отверстие Ø 2 мм на глубину 6 мм по месту резьбового соединения ввертыша и крышки, запрессовывают заподлицо в отверстие штифт и калибруют резьбу М12 х 1,25 во ввертыше.
Нижняя крышка картера, изготовленная из ковкого чугуна КЧ 37-12, подлежит восстановлению только при износе отверстия под наружное кольцо подшипника. При других дефектах крышки ее бракуют.
Изношенное отверстие под наружное кольцо подшипника более 72,04 мм восстанавливают постановкой ремонтной втулки.
Крышку устанавливают посадочной шейкой на токарный станок и растачивают отверстие до диаметра 76+0,06 мм на глубину 16 мм.
Затем запрессовывают в расточенное отверстие втулку с внутренним диаметром 70 мм и высотой 16 мм, растачивают отверстие в ней до диаметра 72,2 мм и снимают фаску 1 х 45°.
Сборку рулевого механизма выполняют в последовательности, обратной разборке. Особое внимание при этом обращают на работы по установке подшипников и сальников. Эти работы выполняют с использованием специальных оправок.
Сборка рулевого механизма
Последовательность сборки следующая:
— отрегулируйте натяг в подшипниках 13 (см. рис. 2) с помощью регулировочных прокладок 14. Момент, необходимый для проворачивания входного вала 18 в крышке должен находиться в пределах не более 0,58 Н м;
— отрегулируйте натяг в подшипниках 4 и 11 с помощью гайки 3. Момент для проворачивания втулки 12 в подшипниках должен быть в пределах 0,02—0,04 Нм.
При этом корпус 6 с золотником должны под собственным весом перемещаться относительно втулки 12 в радиальном направлении на величину зазора между втулкой 12 и золотником.
После регулировки заверните буртик гайки 3 в паз втулки:
— соедините втулку 12 по резьбе с входным валом 18 по меткам, нанесенным при разборке. Шлицы на втулке должны совпадать с внутренними шлицами входного вала 18;
— установите винт 2 (см. рис. 4) с гайкой-рейкой и подшипниками в корпус 3. С помощью регулировочных прокладок 9 отрегулируйте натяг в подшипниках.
Момент, необходимый для проворачивания винта 2 до упора гайки-рейки в корпус 3, должен находиться в пределах 0,9—1,5 Нм.
Операцию определения момента повторите несколько раз с предварительным поворотом винта в гайке-рейке (в диапазоне одного оборота);
— установите гайку-рейку вращением винта в среднее положение;
— установите сектор с упорными кольцами 18 в корпус 3 так, чтобы средний зуб сектора попал в среднюю впадину гайки-рейки;
— установите на вал сектора с обеих сторон вкладыши 12. Риски на торцах втулок должны находиться со стороны, противоположной гайке-рейке;
— отрегулируйте зацепление гайки-рейки с сектором (см. подраздел «Регулировка рулевого механизма») так, чтобы момент, необходимый для проворачивания винта (без распределителя) в среднем положении, находился в пределах 2,9—3,9 Нм;
— установите распределитель в корпус рулевого механизма по меткам, нанесенным при разборке. При этом круговые пазы в торсионе 20 (см. рис. 2) и на входном валу 18 должны совпадать;
— установите штифт 19 и застопорите его кернением в торец входного вала 18. Штифт должен заходить в отверстие с небольшим натягом.
При замене деталей распределителя или корпуса рулевого механизма (кроме крышки 22 сальника и манжеты 15) необходимо после сборки произвести установку золотника в нейтральное положение, для чего:
— установите рулевой механизм на стенд, оборудованный насосом и манометром;
— застопорите вал сектора и заглушите пробками каналы «К» и «Г» для соединения с полостями цилиндра; канал «В» соедините с насосом, а канал «А» — со сливом;
— при работающем насосе поворотом входного вала 18 найдите положение, при котором давление в системе будет минимальным; заверните болт в радиальное отверстие входного вала 18 и застопорите торсион относительно вала.
При застопоренном торсионе золотник должен четко возвращаться в нейтральное положение при снятии момента с входного вала 18;
— при несовпадении круговых пазов на торсионе и валу просверлите отверстие на больший диаметр и установите новый штифт 19.
Момент, необходимый для проворачивания винта рулевого механизма в сборе с распределителем в среднем положении гайки-рейки, должен быть в пределах 2,7—4,1 Нм.
Разборка рулевого механизма (рис. 6) аналогична рулевому механизму (рис. 4), только перед извлечением сектора 7 с вкладышами 8, 15 из корпуса 4 необходимо предварительно отсоединить перепускную трубку и клапан ограничения давления 13 с целью исключения его повреждения.
Сборка рулевого механизма (рис. 6) аналогична рулевому механизму (рис. 4), только перед установкой распределителя в корпус рулевого управления:
— закрепите боковые крышки 10 и 16, после чего установите клапан ограничения давления 13 и перепускную трубку, соединяющую канал 6 для подвода масла к распределителю 5 и кольцевую расточку 14 клапана ограничения давления 13.
Установка рулевого механизма на автомобиль
Порядок установки следующий:
— закрепите рулевой механизм на кронштейне рамы;
— поворотом входного вала 18 (рис. 2) совместите метку на торце вала сектора с меткой на сошке, наденьте сошку на шлицы вала сектора и закрепите ее;
— подсоедините вилку карданного вала рулевой колонки к входному валу 18, предварительно установив шпонку, и заверните в вилку стяжной болт;
— подсоедините шланги к распределителю и залейте в систему масло.
Источник