Ремонт тахеометра своими руками

Тахеометр – геодезическое оборудование для определения расстояний, измерения углов и превышений. Он состоит из электронного теодолита (геодезического угломера), дальномера и микропроцессора для обработки данных по заданному алгоритму. Наиболее востребованные бренды тахеометров в России – оборудование японской компании Trimble, отличающее разнообразием аппаратных и программных функций.

Высокопроизводительные приборы облачены во влагозащищенные корпуса, снабжены большим числом программных решений для полевых измерений и инновационной системой фокусировки, гарантирующей точность измерений. Узнать о характеристиках оборудования подробнее можно в каталоге компании «Технокауф»: https://www.technokauf.ru/catalog/geodezicheskoe_oborudovanie/elektronnye_takheometry/.

Распространенные поломки электронных тахеометров

Наиболее часты поломки, связанные с нарушением правил эксплуатации тахеометров. Большинство моделей Trimble имеют степень защиты IP65, т.е. полностью защищены от пыли и водяных струй. Их можно эксплуатировать во время дождя и снегопада, но попадание сильных струй воды недопустимо. Проникновение внутрь прибора воды приведет к окислению контактов разъемных плат, электронных компонентов, и он выйдет из строя. Эксплуатация оборудования на строительных площадках влечет риск механических повреждений, разбиения экрана и т.д.

Существует два вида ремонта электронных тахеометров:

периодический (оборудование нуждается в юстировке, метрологической поверке, прошивке программного обеспечения);
вынужденный (такой ремонт требуется при повреждении корпуса теодолитной части, поломке компенсатора, осей, окуляра, плат и т.д.).

Наиболее востребованные виды ремонтных работ таковы:

настройка дальномерной и угломерной части;
замена дисплея, подъемных и наводящих винтов;
ремонт и замена элементов корпуса;
юстировка (осевое выравнивание конструктивных элементов, таких как место нуля, уровень, отвес, коллимация и т.д.).

Ремонтные работы вправе проводить только компании с высоким уровнем технологического доступа, прошедшие государственную регистрацию в Росстандарте (Федеральном агентстве по техническому регулированию и метрологии). Диагностика и устранение поломок должны проводиться только по методике завода-изготовителя.

Компания «Технокауф» является авторизованным партнером бренда Trimble на территории России и реализует электронные тахеометры различных модификаций (с функцией лазерного сканирования, угловыми точностями: 1” , 2”, 3”, 5”, расширенным диапазоном рабочих температур). Ознакомиться с представленными моделями можно на официальном сайте.

Источник

Основы диагностики и ремонта электронных тахеометров

Журнал «Геопрофи» №2, 2004

В мастерской коллиматорный стенд выглядит так, как представлено на рис. 11. Тахеометр 1 устанавливается на тур 2, снабженный подъемным механизмом, чтобы тахеометр можно было поднять на высоту пересечения визирных осей 4 коллиматорных труб 5. Колли-маторная труба 5б должна быть строго горизонтальна, чтобы имелась возможность выполнять по ней ориентирование вертикального круга, а также поверку и юстировку двойной коллимационной ошибки и места нуля. По трубам 5а и 5в проверяется неравенство подставок. Когда в трубе 5в вместо сетки нитей установлена оптическая шкала, проще оценить и исправить неравенство подставок.
Снабдив горизонтальную трубу коллиматора видеокамерой 2 и монитором 3, появляется возможность настраивать оптико-электронные каналы светодальномернои части тахеометра 4 (рис. 12).
Для настройки совмещают сетки нитей коллиматора 5 и тахеометра 6 и включают режим наведения «F1 dist» в тахеометре. На тахеометре появится изображение излучателя 7. Используя юстировочные винты дальномерной части тахеометра, необходимо «посадить» изображение излучателя
на сетку нитей. Когда пятно 7а совместится с пересечением сетки нитей, визирная и даль-номерная оси станут соосны. Затем, при помощи светодиода, необходимо подсветить приемный канал тахеометра: его изображение 8 появится на мониторе. Если изображение расфокусировано, то его следует сфокусировать, перемещая диафрагму световода 8а вверх-вниз, а затем совместить пятно приемного канала 8а с центром пересечения сетки нитей. Таким образом добиваются соосности каналов. Если этого не сделать, то максимум сигнала будет смещен от центра отражателя, а сигнал — существенно ослаблен.
Изучив геометрическую схему электронных тахеометров, легко определить многие угломерные и дальномерные неисправности, а также понять логику их диагностики и ремонта, которая одинакова для всех типов электронных тахеометров.
Перечень неисправностей электронных тахеометров и причины их возникновения приведены в таблице.
Устранение неисправностей электронных тахеометров
При загрязнении лимба его необходимо очистить.
Если лимб сколот, его следует заменить.

При наличии эксцентриситета лимба необходимо устранить эксцентриситет.

Рассмотрим геометрию эксцентриситета лимба (рис. 13), где 1 — геометрический центр лимба, 2 — ось его вращения, а
— линейная величина эксцентриситета, 1 и 1′ — геометрический центр лимба при диаметрально противоположных положениях прибора.
При недопустимом значении эксцентриситета штрих лимба отклоняется от фотоприемного устройства и, следовательно, прекращается считывание угла. При дальнейшем вращении штрихи приближаются к фотоприемному устройству, и считывание возобновляется.
Фирмы-изготовители по-разному крепят лимбы: одни— прикручивают лимбы винтами к оси, другие — приклеивают. Поэтому трудно дать совет,как его исправить. Целесообразно приобрести на заводе-изготовителе новый комплект с лимбом и заменить его.
Для проверки положения и фокуса фотоприемного устройства следует знать принцип его действия, а для исправления и настройки использовать осциллограф. Рассмотрим принцип работы угломерного устройства и методику устранения неисправностей.
На лимбе нанесены две полосы со штрихами, толщина которых равна промежутку между ними. Лимб просвечивается светодиодом, и изображение штрихов попадает на дифракционную решетку фотоприемника. Под каждой из полос лимба установлено два окна фотоприемника, одно из которых «sin», другое — «cos». Фотоприемное устройство лимба снабжено предварительным усилителем датчика угла в виде микросхем, расположение которых зависит от типа тахеометра и завода-изготовителя. Для юстировки необходимо найти входы и выходы «sin» и «cos» для каждой из полос лимба, а затем выход, который объединяет и усиливает их, и одновременно подключить к каналам Х и Y осциллографа. На его экране появиться осциллограмма в виде фигуры Лиссажу —1 (рис. 14). Когда лимб не вращается, осциллограмма имеет вид прямой линии. Когда лимб вращается, штрихи лимба прерывают свет от светодиода и появляется частота, а осциллограмма принимает вид синусоиды. Причем,значение частоты зависит от скорости вращения лимба.

Перемещая фотоприемное устройство в плане и по высоте относительно лимба, следует добиться максимальной амплитуды, при этом фигура Лиссажу будет отображаться в виде круга — 2. При максимальном диаметре круга необходимо закрепить фотоприемное устройство в этом положении.
В том случае, когда фигура Лиссажу построена, но меняется при повороте лимба, — присутствует эксцентриситет. Описанная выше методика используется для юстировки кодовых лимбов.
Для юстировки штрихкодовых лимбов с позиционными датчиками необходима сервисная программа завода-изготовителя, которую имеют все тахеометры. Причем эти программы (в зависимости от модели тахеометра) бывают встроенны в прибор или поставляются в виде отдельных программ, устанавливаемых на компьютер.
В современных тахеометрах, кроме механики, оптики и электроники, присутствует программа ввода поправок, которая учитывает ошибки и вводит поправки в результаты измерений автоматически (например, дельтаДЦ — циклическая погрешность дальномера). При неверно установленном начальном отсчете на вертикальном круге необходимо войти в сервисную программу, привести зрительную трубу в горизонтальное положение и указать штрих, который программа автоматически запомнит в качестве начала отсчета. Следует отметить, что подтверждение начального штриха необходимо выполнять при «круге лево». Если выполнить ориентирование вертикального круга при «круге право», то тахеометр будет запоминать углы с разворотом на 180°, а исполнитель будет выполнять этим прибором зеркальную съемку. При неверно установленном компенсаторе необходимо войти в программу юстировки компенсатора и, приведя круглый уровень подставки тахеометра подъемными винтами в «нуль-пункт», перемещать компенсатор до тех пор, пока он не будет выведен в «нуль-пункт» с ошибкой не более 20″. Затем компенсатор следует закрепить. В случае неверных значений поправок в программе следует взять правильные значения поправок на заводе-изготовителе и внести их в программу ввода.
Если начальный отсчет на вертикальном круге установлен при положении «круг право», необходимо осуществить ориентирование вертикального круга при положении «круг лево», как описано выше.

RESUME
There are so many modifications of the up-to-date electronic tacheometers and the modification time is so short that preparation of a manual on their repair turns out to be useless. It is proposed to consider the geometrical principles of the electronic tacheometer operation in order to fulfill the diagnostics and repair-| ing independent of the instrument type and model.
The basic malfunctions electronic tacheometers and the reasons of their occurrence are considered. Detailed recommendations on elimination of these malfunctions are given.

Источник

Ремонт тахеометров

Наша компания производит профессиональный ремонт электронных тахеометров Leica, Trimble, Nikon, Topcon, Sokkia.

В процессе работы электронные тахеометры подвергаться множеству различных воздействий: механические, температурные, климатические и т.д., это может отрицательно сказываться на работоспособности прибора или даже вывести его из строя.

Условно ремонт тахеометра можно разделить на два вида: вынужденный (вызванный случайными повреждениями, падениями, ударами, попаданием в воду и другими внешними факторами) и периодическим (со временем каждый электронный тахеометр должен проходить метрологическую поверку, практически в каждом случае выполняются мелкий ремонт и юстировочные работы).

Поверка тахеометра — это комплекс работ, целью которых является выявления соответствия параметров прибора, данным заложенным заводом — производителем, каждый измерительный прибор должен проходить метрологическую поверку не реже одного раза в год.

Вынужденный ремонт тахеометра, как правило, является дорогостоящим, так как электронные тахеометры являются очень точными приборами, и при сильном воздействии на них могут выйти из строя «жизненно важные» элементы. Также после выполнения комплекса ремонтных работ, в случае проведения разборки прибора, по окончании необходимо производить наладку и юстировку тахеометра.

Некоторые ремонтные организации разделяют ремонт на мелкий, средний и капитальный, но можно сказать, что каждый случай является индивидуальным и до проведения полной диагностики и осмотра невозможно точно оценить стоимость ремонтных работ.

Рассмотрим список выполненных работ и запчастей на примере ремонта тахеометра Topcon: запчасти (датчик угла наклона, коллиматорный визир), работы (чистка клавиатуры, чистка окуляра зрительной трубы, замена датчика угла наклона, замена коллиматорного визира, юстировка лазерного или оптического отвеса, обновление программного обеспечения, поверки на коллиматоре, поверки на базисе, выставление датчика угла наклона по оси X, регулировка правой опоры оси ЗТ тахеометра, юстировка коллимационной погрешности).

У нас вы сможете произвести ремонт (восстановление) аккумуляторных батарей, практически для всех видов электронных тахеометров.

Источник

Уход за тахеометром ( геодезическими приборами )

Покупка тахеометра и настройка его рабочих режимов, это ещё не всё, что должен сделать грамотный и ответственный пользователь. Поскольку тахеометр – это не банальный калькулятор, в котором только время от времени стоит менять батарейки, а сложная машина, которая способна выполнять точные измерения в разнообразных и порой очень сложных условиях. Тахеометру необходимо периодическое техобслуживание. Ведь его нужно своевременно чистить от пыли, менять смазку, тестировать и настраивать функциональные модули (дальномер, компенсатор, клавиатура и. т. п.). Однако многие пользователи забывают о том, что каждый прибор требует за собой ухода, не обращают на него никакого внимания. Итогом этого становятся сбои в работе программ и функциональных модулей.

Вот самые распространенные проблемы, с которыми обращаются в Сервисный центр:

несоосность лазерного визира;

залипание кнопок клавиатуры;

«зависание» системы;

не отображаются координаты;

неточные измерения;

прибор то включается – то не включается;

не настроен компенсатор.

Итог безразличия таков: вместо относительно недорогого обслуживания, они получают дорогостоящий ремонт. И где же здесь логика? Не проще ли заранее предотвратить болезнь, чем потратить иногда очень большие деньги на её лечение? Поэтому, чтобы избежать плачевных моментов, не скупитесь периодически производить чистку и тестирование тахеометра, он же ответит Вам долгой и преданной службой и всегда будет готов выполнить любую работу, которую на него возложите. Ну, а теперь пройдёмся по наиболее важным критериям ухода за тахеометром.

Что предполагает техническое обслуживание?

тестирование тахеометра;

настройку параметров;

устранение выявленных проблем;

чистку, смазку, регулировку;

установку нового ПО.

Тестирование тахеометра, это своего рода проход медицинского обследования. Оно необходимо для того, чтобы собрать сведения о работе прибора и определить, нет ли каких-либо отклонений, а так же вовремя определить проблему и устранить её до того, как она нанесла ущерб проделанной работе. Нужно помнить, что тахеометр высокоточный прибор и на его характеристики оказывают влияние транспортировка, перепады температур, влажность и особенно агрессивная среда стройплощадки.

Чистка тахеометра подразумевает под собой не только избавление его от пыли, которая проникая внутрь прибора, оседает на контактных площадках, зеркалах и оптике, но и устранение старой и нанесение новой смазки. Поскольку смазка, смешиваясь с пылью, превращается в вязкую субстанцию с абразивными свойствами, что особенно опасно для автоматизированных приборов. Смазки, применяемые в тахеометрах, обладают специальными качествами и производятся в Швейцарии.

Решение и предотвращение проблем!

Опытные специалисты помогут решить возникшие проблемы, будь то неточное измерение, «зависание» системы или необходимость замены функционального модуля. Однако стоит ли доводить свой тахеометр до таких серьезных последствий, тратить значительные суммы на их устранение, если выгоднее наладить качественное и регулярное обслуживание вашего тахеометра.

Заключив договор о техническом обслуживании или контракт сервисного обслуживания (КСО) тахеометра (или другого геодезического прибора), вы получите целый комплекс услуг, которые значительно облегчат вам работу с тахеометром и спасут от различных проблем и неполадок с ним.

Такой подход помогает продлить срок службы тахеометра, и снизить расходы на его содержание.

Фотоархив

На нижеследующих фотографиях отчетливо видны последствия пренебрежения техническим обслуживанием.

На первых двух фотографиях хорошо видна грязь на контактах и дорожках, приводящая в лучшем случае к так называемому «зависанию» прибора. На 3, 4, 5-й фотографиях представлены изношенные механизмы вращения тахеометра, 6 — воздействие влаги на микроэлементы, 7 — пыль на призме компенсатора, 8 — вытекшая смазка на лимбе, 9 — пыль на матрице, 10 — грязь на контактах, 11,12 — строительная пыль на элементах процессора, 13 — грязь на смазке подшипника, 14,15 — окисел в местах сочленений, 16 — сломан контакт.

Галерея

Получить качественное обслуживание и устранение неполадок очень просто:
наберите номер Сервисного центра (495) 232-60-68 (доб.108,121)
и расскажите нам о своих проблемах и пожеланиях.
Мы гарантируем Вашу стабильную работу!

Источник