Робот для ремонта машины

Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей

Рубрика: Технические науки

Дата публикации: 04.02.2016 2016-02-04

Статья просмотрена: 169 раз

Библиографическое описание:

Васенин, А. С. Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей / А. С. Васенин, А. Г. Шумков. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2016. — № 3 (107). — С. 85-87. — URL: https://moluch.ru/archive/107/25695/ (дата обращения: 22.06.2021).

На сегодняшний день технологии помогают существенно упростить трудоемкие процессы на производстве. С этой же целью был спроектирован робот-помощник, позволяющий найти необходимую информацию по обслуживаемому автомобилю и сократить некоторое количество второстепенных операций механика при проведении технического обслуживания или ремонта автотранспортного средства.

Ключевые слова: робот-помощник, техническое обслуживание и ремонт, манипулятор.

Количество автомобилей с каждым годом растет, пропорционально этому растет рынок услуг по ремонту и обслуживанию. Ремонт современного автомобиля достаточно сложный и трудоемкий процесс. Несмотря на то, что существует множество приспособлений, упрощающих работу механика, она по-прежнему отнимает много сил и времени. Для сокращения времени работы и трудоемкости был спроектирован робот-помощник, который позволил бы переложить выполнение на него некоторых операций, тем самым упрощая процесс ремонта и обслуживания автомобиля.

Робот-помощник представляет собой колесную платформу со следующим оснащением: манипулятор, емкости для инструмента, микрофон, видеокамера, синтезатор речи, монитор, а также емкость для некоторых запасных частей. Управление роботом осуществляется голосовыми командами, в течение нескольких секунд команда обрабатывается, а затем робот-помощник начинает выполнять поставленные задачи.

Функциональные возможности робота на основе восприятия голосовой команды:

1. Подача необходимого инструмента
2. Получение запасных частей со склада
3. Поиск и выведение на экран монитора, необходимой для механика, информации по ремонту или обслуживанию автомобилей

Действия манипулятора должны быть точно рассчитаны, иначе точность позиционирования будет существенно снижена, и возможность выполнения манипулятором своих задач уменьшится. Количество сегментов манипулятора и степень свободы самого манипулятора, как и схвата, ограничено его подвижностью. Манипулятор будет иметь три сегмента, а схват сможет вращаться вдоль продольной оси и поворачиваться в вертикальной плоскости. Также выходное звено будет иметь дополнительное движение для зажима детали. Кроме того, манипулятор должен поворачиваться вокруг своей оси. В качестве движущей силы манипулятора мы решили использовать серводвигатели по следующим причинам: точность двигателей весьма высока; робот точно «знает», в какое положение необходимо определить каждое звено манипулятора; аккумулятор сможет обеспечить достаточное количество циклов работы серводвигателей; усилия, создаваемого серводвигателями, будет достаточно для решения повседневных задач робота.

Определение абсолютного положения схвата манипулятора в пространстве решается математическим методом.

Рис. 1. Схема манипулятора

Первый поворот в шарнире A на угол вокруг единичного вектора . При этом векторы изменят свое положение и перейдут в векторы . Эти векторы могут быть найдены по формуле Родриго: , где ˗ единичные векторы (орты) декартовой системы координат; s = 2; 3(число осей единичного вектора).

Произведение трех векторов последнего слагаемого выше приведенного уравнения равно 0, так как векторы коллинеарны между собой и ортогональны вектору ; следовательно, получим:

(1)

Второй поворот в шарнире B на угол вокруг вектора :, (2)

где ˗ единичный вектор декартовой системы координат; s = 2; 3. Подставляем в формулу (2) выражение (1), получим:

Третий поворот осуществим в шарнире C на угол вокруг вектора .

Следует иметь в виду, что два поворота на углы и вокруг параллельных осей эквиваленты одному повороту на угол , поэтому:

(4)

После определения векторов, задающих положения векторов и звеньев, легко находятся радиус-векторы точек механизма:

(5)

Найденные векторы полностью определяют абсолютное положение схвата манипулятора в пространстве.

В заключение можно отметить, робот-помощник существенно сократит время ремонта или технического обслуживания за счет того, что возьмет на себя часть несложных работ. Используя этого робота, механик сможет, не отвлекаясь на вспомогательные операции, качественно выполнить ремонт и техническое обслуживание автомобиля.

1. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб.пособие: в 3ч. / Е. В. Поезжаева. — Пермь: Изд-во Перм. гос. тех. ун-та,2009. — Ч.2. — 185 с.
2. Проблемы механики современных машин: Материалы V международной конференции. — Улан-Удэ: Изд-во ВСГУТУ, 2012. — Т. 3. — 276с., ил. — Поезжаева Е. В., «Шагающий робот с контурной системой управления», с.227.
3. Поезжаева Е. В., Васенин А. С., Шумков А. Г. Роботизация фермерских хозяйств по обработке растений // Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления. 2014. № 3. С. 59–62.

Источник

13 полезных инструментов для автомехаников и гаражных мастеров

Приветствую всех мастеров-автомехаников 👋

Как вы знаете, хорошие инструменты существенно упрощают работу автослесаря, и дело, которые заняло бы два часа, с ними удаётся завершить за час. А это значит, что за день получится сделать куда больше работы. При этом качественные инструменты не обязательно должны быть дорогими и фирменными – найти их можно и среди китайских, хотя важно внимательно выбирать, ведь они бывают очень разного уровня.

В этом обзоре я расскажу о недорогих инструментах для автомехаников, гаражных мастеров и владельцев СТО; что важно ☝, все они с быстрой доставкой из России 🇷🇺 и прямиком до «дверей».

Толщиномер MILESEEY

Для диагностики лакокрасочного покрытия машины необходим толщиномер, и этот гаджет отлично справляется с задачей. С его помощью легко определить, была ли машина перекрашена и в каком состоянии находится её лакокрасочное покрытие.

Он оснащён двумя датчиками: в первом применяется принцип магнитной индукции, с его помощью измеряется толщина немагнитного покрытия (лак, хром, цинк и так далее). Во втором используется принцип вихревого тока, соответственно, он нужен для измерения изоляционного покрытия, то есть краски, керамики, анодного покрытия.

Диапазон обоих датчиков составляет от 0 до 1500 мкм, разброс по точности – 3% в обе стороны плюс 2 мкм. Минимальная толщина поверхности для первого датчика 0,5 мм, для второго – 0,3. Для своих характеристик стоит эта штуковина совсем недорого – 3 617 рублей.

Недорогая полировальная машинка LANNERET

С этим гаджетом довести поверхность машины до идеального состояния можно очень быстро. Он отлично сбалансирован и имеет удобный дизайн: работать с ним одно удовольствие, так что переходить на другую полировальную машинку уже совсем не захочется.

Диапазон скоростей: от 1500 до 4500 оборотов в минуту, а номинальная мощность 900 Вт – этих параметров вполне достаточно, и даже при максимальной скорости обеспечивается необходимая для комфортной работы мощность. Рекомендую этот девайс, ведь по цене около 4 700 рублей едва ли удастся найти что-то лучше.

Недорогой промышленный фен WORKPRO с электронным управлением

Эту штуковину советую всем автослесарям: характеристики за такую цену (4 243 рубля) у неё очень хорошие. Мощность равняется 2 кВт, есть три скоростных режима и возможность тонко настраивать температуру: от 50 до 660 °C с шагом в 10 °C.

При работе почти не шумит – даже меньше обычного фена для волос. Весит совсем немного и удобно лежит в руке, так что работать с гаджетом будет удобно.

Всё управление цифровое, данные отображаются на вот таком дисплее.

В комплекте четыре насадки и кейс из качественного пластика. Для самого фена также использован прочный пластик, а собран девайс хорошо, так что прослужит долго.

Качественный импульсный сварочный аппарат TywelMaster

Позволяет вести быструю сварку где угодно, в том числе на открытом воздухе – было бы электричество. Питание от обычной сети, вес 8,3 кг, что очень мало для столь технологичного девайса.

При этом обеспечивает сварку высокого качества и прочные швы, подходит для металла толщиной больше 1,5 мм.

Дизайн очень удобен, основные параметры тонко настраиваются – в целом гаджет рекомендую, такое сочетание компактности и относительно малого веса с внушительными параметрами заслуживает похвалы. При этом ещё и его стоимость невелика по меркам подобных девайсов – всего 43 612 рублей.

OBD2 сканер KONNWEI KW850

Этот гаджет позволяет провести точную диагностику машины. Совместим с автомобилями, у которых есть разъём OBD II, если они выпущены не ранее 2007 года.

Совместимость с автомобилями российского производства ограниченная – только с выпущенными с 2012 года, и только марок «Лада» и «Нива».

Выдаёт детальные и точные результаты, а управляться с ним очень просто, интерфейс поддерживает русский язык. Технология One-Click позволяет быстро провести проверку уровня и качества выбросов. Оснащён удобным цветным дисплеем. При стоимости в 3 832 рубля это отличная штуковина – рекомендую.

Недорогой набор инструментов

Все основные инструменты для ремонта автомобиля – 46 штук, собраны в одном наборе, предлагающемся всего за 1 334 рубля. Стоит иметь в виду, что они достаточно миниатюрные, то есть набор предназначен для мелких работ. Так, в комплект входят три шестигранных ключа: первый на 1,5 мм, второй на 2, и третий на 2,5.

Все инструменты неплохого качества, но главное, что за такие деньги обычно предлагаются куда как более скромные по комплектации наборы. Здесь же можно найти, например, головки от 4 до 14 мм, основной ключ с трещоткой ¼, ключ без трещотки ¼, переходник с ¼ на шестигранный формат, и много другого – советую этот набор.

Электрическая воздуходувка LOMVUM

Гаджет очень лёгкий и удобный при неплохих параметрах. Есть два варианта: первый – мощностью в 1 500 Вт с выходом воздуха в 4 кубических метра в минуту, второй – 1 800 Вт и 5 куб. м. соответственно. Во втором случае доступны шесть скоростей.

Со всеми задачами воздуходувки справляется без проблем, и пригодится не только при работе с автомобилем, но и для других бытовых дел – например, с помощью девайса можно продувать компьютер.

Он будет очень полезен, мало шумит и не вибрирует, экологически безопасен, а стоит от 3 884 рублей – совсем недорого за воздуходувку такого класса.

Вакуумная присоска для кузовного ремонта

Вакуумная присоска стоимостью всего в 718 рублей позволит устранить вмятины не хуже, чем её куда более дорогие аналоги западного производства. Её параметры не уступают, она достаточно удобна и предназначена для крупных вмятин. Последнее стоит иметь в виду: с мелкими потребуется другая присоска, зато с крупными эта справляется просто отлично.

Конструкция ручки очень удобная, так что работа с ней пойдёт быстро, и вскоре машина станет выглядеть гораздо лучше. Девайс сочетает простоту, дешевизну и эффективность, потому советую им не пренебрегать.

Налобный фонарик с мощными аккумуляторами 18650

Для работы в плохо освещённых местах будет очень полезен налобный фонарик. Самый простой вариант: с тремя светодиодами, без зума и сенсоров, обойдётся всего в 545 рублей; либо в 934 рубля в варианте с зарядником и батарейками.

Есть и другие: с пятью светодиодами за 862 рубля, с сенсорами и зумом – за 934. Помимо начальной комплектации можно приобрести также и продвинутые варианты.

Все три девайса могут использоваться под дождём, позволяют регулировать угол обзора и применяться в самых разных ситуациях помимо ремонта автомобиля. Например, их можно брать с собой в походы, на охоту или рыбалку. Дальность освещения – до 100 метров.

Настольная дрель ALLSOME

Настольный сверлильный станок будет очень полезен в тех случаях, когда ручной дрели недостаточно. Но и покупать дорогой станок не всегда есть смысл – если предполагается не слишком частое использование, можно обойтись и бюджетным.

Например, как этот девайс: он стоит всего 4 600 рублей, при этом имеет неплохие параметры – для автослесарей его возможностей достаточно.

Входная мощность станка 710 Вт, диаметр зажима сверла 1-13 мм, скорость холостого хода до 2800 об/мин. Мощность регулируемая, а высокое качество сборки позволяет рассчитывать, что девайс проработает долго.

Мощный ударный гайковёрт PROSTORMER

Ударный гайковёрт, работающий от аккумулятора, поможет провести ремонт автомобиля где бы он ни находился. Двигатель бесщёточный, обеспечивает крутящий момент до 320 Нxм; скорость холостого хода у гаджета до 3 000 об/мин, а частота удара – до 3 200. Параметры весьма неплохие для цены, по которой эта штуковина предлагается от 5 000 рублей.

Стоит выделить также аккумулятор: его ёмкость составляет 8 400 мАч, что обеспечивает высокий уровень автономности. Девайс изготовлен из прочного материала и хорошо собран, а ещё мне нравится то, как он лежит в руке – рекомендую.

Продвинутый набор инструментов WORKPRO

Если нужен внушительный набор инструментов для решения самых разных задач, советую обратить внимание на этот. Стоит он чуть больше 8 000 рублей, и за эту сумму можно получить 164 инструмента в удобном кейсе. Изготовлены они из хром-ванадиевой стали отличного качества

Для автослесаря такой набор будет чрезвычайно полезен и хватит его надолго. Если сравнить его с другими наборами сравнимого качества, то цену никак не назвать высокой: дешевле можно приобрести только явно хуже изготовленные инструменты. Вес набора – 9,6 кг.

Инструменты для бережной работы с пластиком

Чтобы не повредить пластиковые поверхности во время ремонта автомобиля, очень полезными будут специальные инструменты. Это четыре разных девайса, каждый из которых может пригодиться для определённых работ.

Они изготовлены из упругой пластмассы и позволяют провести очень быструю разборку салона.

Материал достаточно прочный, изготовлен аккуратно – никаких заусенцев. Стоимость комплекта всего 215 рублей, и это его основное преимущество – такие же дешёвые, и при этом качественные инструменты отыскать едва ли удастся, так что рекомендую.

Друзья, благодарю за прочтение! Если моя подборка инструментов вам стала полезна, то ставьте 👍 лайк и добро пожаловать в мой 💡 Техно-Блог!

Источник