Робот пылесос ремонт аккумулятора

Что делать, если робот-пылесос не заряжается

Роботы-пылесосы стали незаменимыми помощниками в быту. Устройство позволяет очистить поверхность от грязи, пыли, шерсти домашних животных. Но от поломки бытовой техники никто не застрахован. Если не заряжается робот-пылесос, что делать в таком случае, и как отремонтировать рассказано в статье.

Почему робот-пылесос не заряжается

Если ваш робот-пылесос не заряжается или не находит базовую зарядную станцию, необходимо попытаться решить проблему для начала простыми способами.

В процессе постоянной эксплуатации контакты робота-пылесоса и базовой зарядной станции загрязняются и нуждаются в очистке. Почистить устройство сможет даже новичок, следуя четким указаниям.

Инструкция подходит для любых моделей роботов-пылесосов. Потребуется выполнить следующие действия:

• Отсоедините пылесос от базовой зарядной станции.
• Поместите устройство вверх ногами, рядом с док-станцией.
• Необходимо тщательно осмотреть контакты на базе и на роботе-пылесосе. Если есть видимые загрязнения, необходимо их устранить. Аккуратными движениями, при помощи бумажного полотенца или салфетки очистите металлические контакты.
• При длительном использовании на контактах могут появиться следы ржавчины или коррозии. В таком случае контакты можно протереть безворсовой салфеткой, смоченной в спирте.

Нижняя сторона робота-пылесоса и верхняя сторона базовой станции со временем становятся пыльными, поэтому не забудьте тщательно протереть их тоже.

Контакты базовой станции должны перемещаться вверх и вниз легко и без препятствий. Если они застряли в одном положении, понадобится новое зарядное устройство.

Робот-пылесос все равно не заряжается

Если ваш робот-пылесос все еще не заряжается после проделанных манипуляций, оставьте базовую станцию отключенной на 2 часа. Кроме того, оставьте робот-пылесос в отключенном состоянии как минимум на 2 часа.

Если это не сработает, отсоедините аккумулятор от устройства, и отключите робот-пылесос еще на два часа.

Если вашему роботу-пылесосу больше двух лет или вышеприведенный совет не сработал, вам нужно будет заменить аккумулятор.

Необходимо помнить, что если устройству более двух лет, аккумулятор мог износиться и требует замены. Со временем батарея начинает хуже брать заряд, и в самый неподходящий момент может внезапно перестать работать.

Когда робот-пылесос не заряжается и не включается, попробуйте выполнить следующие действия:

• Проверить шнур док-станции. Возможно, на нем имеются повреждения, и он требует замены.
• Если используется зарядное устройство, необходимо его подключить к розетке и посмотреть, горит ли лампочка. Если светоиндикация отсутствует, блок питания вышел из строя.
• Иногда проблема кроется в разъеме для штекера зарядки на док-станции. В него может попасть мелкий мусор и пыль. Из-за плохого контакта заряд не будет поступать.

Сколько заряжается робот-пылесос

Время зарядки напрямую зависит от емкости аккумулятора. Поэтому однозначного ответа нет на вопрос, сколько должен заряжаться робот-пылесос. В среднем составляет от 3 до 5 часов. На полностью заряженном аккумуляторе устройство сможет проработать примерно полтора или два часа.

Как правильно заряжать аккумулятор

Любая модель работает исключительно от аккумулятора. Насколько долго он прослужит, зависит от того, как происходит зарядка. Первый раз заряжать литий-ионный аккумулятор необходимо до полного уровня заряда.

Есть два варианта зарядки робота-пылесоса:

• С помощью сетевого адаптера. Для начала необходимо отключить пылесос кнопкой на корпусе. Затем воткнуть штекер зарядного устройства в гнездо. Световые индикаторы будут отображаться на дисплее. Когда устройство оповестит о полном уровне заряда, адаптер необходимо отсоединить.
• Через док-станцию. В этом случае робот-пылесос заряжается автоматически, когда уровень заряда низкий. У некоторых моделей есть функция возвращения на базу. Сразу после уборки, устройство самостоятельно отправится на зарядку. Если такой функционал отсутствует, отправлять робот-пылесос к док-станции следует через кнопку на пульте.

Как узнать, что робот-пылесос зарядился не составит труда. На корпусе появится соответствующая индикация – загорится лампочка зеленого цвета.

Чтобы продлить жизнь умному устройству, необходимо выполнять ряд простых рекомендаций:

• Зарядное устройство или док-станция должны быть оригинальными. Не допускается использование базы от другого производителя.
• Нельзя протирать контакты влажной тканью. Для таких целей лучше всего использовать сухие салфетки без ворса.
• Нельзя использовать сетевой адаптер, если он поврежден.

Источник

Как самостоятельно отремонтировать робота-уборщика

Особенности

Форма робота – круглая (редко полукруглая), плоская. Средние значения диаметра – 28-35 см, высоты – 9-13 см. Передняя часть обозначена удароустойчивым бампером, оснащенным амортизационным устройством и контролирующими датчиками. По периметру корпуса установлены другие датчики, осуществляющие контроль рабочего процесса. В рамках контроля осуществляется слежение за параметрами приближения/удаления к окружающим предметам/препятствиям. Производится сканирование окружающей обстановки для настройки ориентации в пространстве.

Каждое конкретное устройство отмечается наличием индивидуального пакета функций – программных и конструктивных. В их перечень могут включаться:

• определение высоты (предотвращает падение с лестницы);
• запоминание траектории движения (увеличивает эффективность уборки, снижает время, затрачиваемое на нее);
• wi-fi модуль (дает возможность программирования и управления на расстоянии через смартфон);
• турбо-щётка (повышает коэффициент всасывания мусора);
• функция проведения влажной уборки (наличие бака для воды и креплений для тканевой салфетки, которая входит в базовую комплектацию модели, оснащенной данной функцией).

Не видит базу

Почему робот-пылесос не видит базу? Есть несколько распространённых причин:

• Защитные плёнки с датчиков не удалены после покупки. Внимательно осмотрите базу и корпус аппарата, удалите все транспортировочные плёнки.
• База установлена неправильно. Обычно производители требуют освободить пространство вокруг, оставив свободными минимум полметра вокруг парковки.
• На базу не поступает электричество. Нет света в квартире, сломана розетка, повреждён кабель адаптера питания, из-за чего электроника не подаёт сигналы, и робот-пылесос не едет на базу. Будьте уверены, что подключаете базу в рабочую розетку.

Робот-пылесос не находит базу и бесцельно катается по квартире. Поищите обзоры или отзывы других пользователей – возможно, ваша модель не славится ориентацией в пространстве и лучшей ей помогать, поднося поближе к парковке.

Если у вас девайс с картографией, он может потеряться после переноски на руках в другое помещение, например, ванну или балкон. Отнесите его обратно.

Список деталей робота-пылесоса Xiaomi Mi RoboRock S50.

Резервуар для воды

Модуль для влажной уборки

1 — Защитная панель емкости для пыли

2 — Кнопка открытия емкости для пыли

Основное устройство

— Медленно мигающий: ожидания подключения;

— Быстро мигающий: в процессе подключения;

— Постоянно горящий индикатор: Wi-Fi уже подключен.

1 — Wi-Fi индикатор

2 — Кнопка сброса настроек

4 — Вентиляционные отверстия

1 — Датчик возвращения на док-станцию

2 — Датчик столкновений (бампер)

3 — Лазерный датчик дальномер

4 — Лазерный датчик определения давления

1 — Датчик определения расстояния от стен

2 — Датчики падения

4 — Боковые щетки

5 — Основные колесики

6 — Основная щетка

7 — Защитная панель основной щетки

Модуль для влажной уборки

1 — Крышка резервуара для воды

3 — Разъем для установки насадки

4 — Фиксаторы модуля для влажной уборки

5 — Емкость для воды (резервуар)

1 — Насадка для влажной уборки

2 — Зона крепления насадки для влажной уборки

Неисправности и способы их устранения

Робот-пылесос, являясь технологически сложным устройством, подвержен возникновению неисправностей. Их наименование может разниться в зависимости от модели пылесоса и пакета его функций. Текущее сервисное обслуживание или ремонтные работы должен проводить поставщик, его представитель или другой квалифицированный специалист. В некоторых же случаях ремонт робота-пылесоса можно осуществить в домашних условиях.

Рассмотрим варианты неисправностей.

Не заряжается

В рамках данной проблемы могут наблюдаться следующие признаки: быстрый разряд батареи, нет заряда в момент подключения пылесоса к станции, наличие признаков заряда при фактическом его отсутствии. Пути решения: выявить проблему и обозначить критерии ее устранения. Проблема заряда пылесоса может быть связана с испорченностью АКБ, неисправностью базовой станции, программной ошибкой в прошивке или нарушением правил эксплуатации, связанных с соблюдением параметров сети и других.

Изношенная АКБ не подлежит ремонту. Ее нужно немедленно заменить. Литий-ионная батарея, которая не держит эклектический заряд, не только функционально устарела, но является объектом повышенной опасности (присутствует риск самовозгорания/взрыва). Поломка базовой станции может быть обусловлена несколькими факторами: перепады напряжения в сети, программный сбой, конструктивные повреждения, ухудшение состояния контактных узлов.

Скачки напряжения в сети могут спровоцировать выход из строя некоторых блоков микросхемы «базы». В результате происходит выгорание предохранителей, резисторов, варисторов и других деталей. Ремонт данной неисправности осуществляется путем замены контролирующей платы «станции». Производить самостоятельный ремонт пораженных участков микросхемы не рекомендуется – несоблюдение электротехнических нормативов может привести к возникновению негативного воздействия на сам пылесос во время зарядки.

Системные ошибки

Некоторые роботы-уборщики оснащены дисплеем, на котором отображаются символы, отражающие вводимые команды, и коды возникших ошибок. Значение кодов ошибок описано в технической документации, сопровождающей конкретную модель пылесоса.

• Е1 и Е2. Неисправность, связанная с функционированием левого или правого колеса – проверить на наличие факторов стопора/блокировки. Очистить колесное пространство от мусора и посторонних предметов;
• Е4. Означает, что корпус пылесоса приподнят над уровнем пола больше положенного. Причина – наезд на непреодолимое препятствие. Решение – установить аппарат на ровную чистую поверхность, при необходимости перезагрузить агрегат;
• Е 5 и Е6. Проблема с датчиками определения препятствий, расположенных в корпусе и переднем бампере устройства. Путь исправления неисправности – очистить поверхности датчиков от загрязнения. Если проблема остается, отправить прибор на ремонт в сервисный центр для замены неисправного датчиков;
• Е7 и Е8. Индикация проблемы, связанной с работой боковых (винтовых щеток) или основной щетки (если таковая предусмотрена конструкцией пылесоса). Проверить щетки на предмет попадания посторонних предметов в периметр их вращения. При обнаружении удалить. Перезагрузить пылесос, если необходимо.
• Е9. Корпус пылесоса застрял, что препятствует его дальнейшему движению. Решение – сменить локацию устройства.
• E10. Выключается силовой переключатель – включить.

Деструктивные неисправности

Работа «умного» пылесоса может прерваться из-за внутренних неисправностей, которые обусловлены физическими повреждениями тех или иных узлов механизма. Данные поломки могут быть выражены следующими признаками.

Загудел или не вращается мотор. Причиной этому может стать неисправность одного или обоих подшипников якоря двигателя. В большинстве же случаев шум двигателя повышается от высокого загрязнения фильтрующего элемента. В таком случае снижается проходимость воздуха через фильтры, что повышает нагрузку на двигатель. Обслуживающие или ремонтные работы стоит провести незамедлительно.

О том, как разобрать и почистить робот-пылесос, смотрите в видео ниже.

Проблемы с ориентацией

Ориентирование робота-пылесоса в пространстве происходит на основе функционирования блока навигации. В бюджетных моделях он обычно состоит из боковых датчиков препятствий и датчиков против падения с высоты. В более дорогостоящих моделях навигация осуществляется благодаря лазерным дальномерам и работе встроенной камеры. Данным элементам свойственно выходить из строя, после чего часто робот-пылесос не видит препятствия, дёргается, останавливается посреди комнаты, работает полчаса и уезжает на базу, ездит только по кругу по одному месту, пятится назад и т.п.

Когда аппарат постоянно ездит по кругу на одном месте и совсем не ориентируется в пространстве, это может означать неисправность боковых датчиков препятствий.

Если устройство резко останавливается во время работы и пищит, то дело может быть в выходе из строя аккумуляторной батареи, сбое навигационного блока, либо в простом запутывании в проводах и других посторонних предметах на полу.

Неисправность в виде того, что робот-пылесос при уборке просто едет задом, либо едет назад и выключается, можно устранить путём снятия переднего колеса и его прочистки от грязи. Дело также может быть в датчиках, которые нужно очистить от пыли, либо заменить вышедшие из строя светодиоды. Если это вам не помогло, и пылесос также едет только назад, вероятно, проблема кроется в плате устройства.

Также причина может быть в некачественной сборке. Например, на заводе недокрутили какой-то винтик, в результате чего он попал в механизм и способствовал перегреву моторчиков. На видео ниже наглядно показывается, как отремонтировать робот-пылесос iLife, если он пятится назад и выключается:

Чёрный пол – слабое место большинства автоматизированных роботов-уборщиков. Практически от каждого пользователя можно услышать, что их робот-пылесос не работает на чёрном полу и не видит тёмную мебель, постоянно в неё врезается. Также минимальное количество изделий способно ориентироваться в темноте. Данную особенность умных пылесосов нельзя назвать поломкой, скорее, это больше недостаток всех роботизированных устройств.

Робот-пылесос – это электроприбор, относящийся к классу бытовых устройств. Пылесос оснащается интеллектуальной системой управления и предназначен для уборки помещений в автоматическом режиме. Мы расскажем все о ремонте роботов-пылесосов.

Ошибки роботов Panda

Коды неисправностей датчика:

Код	Возможные причины	Решение
E000	Неисправности отсутствуют	—
E001	Проблемы с левым датчиком высоты	Необходимо почистить датчики робота Панда сухой тряпочкой
E002	Проблемы с верхним левым датчиком высоты
E004	Проблемы с верхним правым датчиком высоты
E008	Проблемы с правым датчиком высоты
E00F	Поломка всех датчиков высоты
E010	Поломка левого инфракрасного датчика	Нужно почистить стеклянные вставки на защитном бампере
E020	Поломка правого инфракрасного датчика
E040	Поломка переднего левого инфракрасного датчика
E080	Поломка переднего правого инфракрасного датчика
E0F0	Поломка всех инфракрасных датчиков
E100	Проблемы с левым датчиком столкновений	Обследуйте защитный бампер робота-пылесоса
E200	Проблемы с правым датчиком столкновений
E400	У левого колеса отсутствует контакт с поверхностью	Требуется установить робот на ровную поверхность
E800	У правого колеса отсутствует контакт с поверхностью

Коды неисправностей двигателя робота-пылесоса:

Код	Возможные причины	Решение
L000	Неисправности отсутствуют	—
L001	Перегрузка правого колеса	Необходимо проверить, не заблокировалось ли колесо
L002	Перегрузка левого колеса
L004	Перегрузка правой щёточки	Необходимо проверить, не заблокировалась ли щёточка
L008	Перегрузка левой щёточки
L010	Перегрузка системы охлаждения	Необходимо проверить, не заблокировался ли вентилятор

Признаки возникновения ошибки

Как известно, продукты от компании Xiaomi отличаются простотой использования, поэтому понять о случившейся неполадке легко. Во-первых, на пылесосе замигает красная лампочка, а во-вторых – сработает громкий звуковой сигнал. Оповещение о сбое может быть активировано в случае:

• Заслонения датчиков высоты, определения местоположения и выявление препятствий.
• Прекращения вращения задних или передних колёс пылесоса, или их зависания в воздухе.
• Повреждения внутренних компонентов бытового прибора (платы, микросхемы, механизмов, аккумулятора).

Пример индикации ошибки

Нередко срабатывают ложные сигналы, когда на датчики попросту налипает пыль. В такой ситуации их необходимо очистить, воспользовавшись салфеткой или мягкой тряпкой. Ещё возможно, что на щётках пылесоса скопилось много пыли или волос. Достаточно убрать мусор, и устройство вернётся в рабочее состояние.

Коды ошибок роботов-пылесосов iClebo

Сообщение на дисплее
Причина
Вариант решения
C1
Колесо поднято
Необходимо переместить пылесос на ровную поверхность
C2
Неисправность датчика пола
C3
Неисправность пылесборника
Следует убедиться, что пылесборник установлен в устройстве и надёжно зафиксирован
C4
Перегрузка колеса
Работе колеса препятствует накопившийся мусор, волосы, шерсть, его нужно почистить
C5
Перегрузка щётки
Нормальной работе щётки препятствует застрявший сор, требуется их очистка
C6
Перегрузка всасывающего модуля
Нужно очистить пылесборник, при необходимости заменить фильтр
C7 / CA в новых материнских платах
Внутренняя ошибка системы / проблема в модуле навигации (камере)
Произведите выключение робота-пылесоса Айклебо путём переключения клавиши питания в положение Off, а после включите устройство заново нажатием кнопки On

Если проблема не решится, обратитесь в сервисную службу
C8
Неисправность одометра переднего колёсика, колесо не касается пола
Требуется извлечь передний ролик и обратить внимание на местоположение магнитного диска на его оси: он должен находиться выемкой наружу. Если он установлен обратной стороной, то следует его достать и установить корректно

Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении. Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу

Не крутится щётка

Подавляющее большинство роботов-пылесосов оснащёно одной либо двумя боковыми щётками. А некоторые модели имеют турбощётку. Не удивительно, что одним из видов неисправностей является именно поломка щёток. Если у вас не работает боковая щётка, либо турбощётка не вращается, то вероятнее всего они просто забились грязью, пылью и намотали слишком много шерсти и волос. По этой же причине у аппарата может выйти из строя одно колесо, либо оба колеса разом. Поэтому, метёлки и колёса необходимо периодически аккуратно отсоединять и тщательно прочищать. Если вы заметили, что устройство слишком шумит при работе, то, скорее всего, вы неправильно установили щётки обратно.

Причина, из-за которой не крутится щетка

Если после проведения чистки левая щётка, либо правая щётка так и не работает, значит, проблема гораздо серьёзнее. Возможно, что это сломался двигатель боковой щётки, либо сломался редуктор. В данном случае, рекомендуем обратиться к специалистам и не пытаться устранить неисправность самостоятельно.

На видео ниже наглядно показывается, что делать если не крутятся щетки на iRobot Roomba:

Исправление самых распространённых ошибок

Обычно для устранения неполадки достаточно следовать рекомендациям, которые приводятся в приложении Mi-Home. Однако, как показывает практика, некоторые сбои не исчезают после выполнения этих советов. Именно такие случаи будут рассмотрены ниже.

Ошибка батареи (код 13)

Если стандартным способом убрать неполадку не удалось, то предлагаем ознакомиться с альтернативным вариантом решения проблемы. Заметим, что вам потребуются следующие инструменты: крестовая и плоская отвёртка, мультиметр, паяльник (желательно с небольшим жалом) и несколько АКБ 18650. Что касается аккумуляторов, то отлично подойдут те, которые установлены в переносных зарядках (PowerBank). В идеале они должны быть ёмкостью 2600mAh, но незначительное отклонение разрешается.

Итак, запасаемся терпением и переходим к инструкции:

1. Открутите 6 винтов на корпусе, а после отсоедините маленькую и основную щётку.
2. Извлеките батарею, которая по умолчанию имеет оранжевый цвет.

Извлекаем батарею из пылесоса

1. Замерьте напряжение на выходе. Оно должно быть примерно 15-16 В, но может и вовсе отсутствовать.
2. Разберите аккумулятор, аккуратно расщёлкнув его лопаткой или кончиком отвёртки. Сверху располагается плата (BMS), поэтому медленно вынимаем все банки. Они приклеены на герметик, что может составить некоторые трудности.
3. Мультиметром измерьте напряжение во всех банках. Оно должно быть в пределах 3,7-4,2 V. Если банки имеют отклонение от нормы, то запоминаем их расположение.

Замеряем напряжение в банках

Отрежьте повреждённые банки, но оставив место для будущей припайки.
Припаяйте новые банки, при этом обращая внимание на их полярность.
Замерьте общее напряжение аккумулятора. Если оно будет в пределах 15-16 В, то установите батарею в пылесос и закрутите винтики.. В конце поставьте робот-пылесос на зарядку и убедитесь, что ошибка больше не появляется

В конце поставьте робот-пылесос на зарядку и убедитесь, что ошибка больше не появляется.

Скрипящие звуки во время уборки

Вторая по популярности проблема – это появление скрипящих звуков во время уборки. Симптомы данной ошибки такие: сильный нагрев детали, удерживающей турбощётку; наличие пыли на колёсиках и щётках. Посторонние звуки появляются из-за того, что на вал вращения намоталась пыль или волосы. Конечно, можно попробовать убрать мусор иголкой, но как показывает практика, этот метод безрезультатный. Лучше воспользоваться следующим руководством:

1. Переверните пылесос и отсоедините нижнюю крышку. Для снятия защиты аккуратно уберите боковую щётку и переднее колесо (оно просто выдёргивается вверх).

Отсоедините модуль турбощётки.
Аккуратно снимите диафрагму, открутите разъём и подогните левое крепление (расположено с противоположной стороны от механизма). Поднимите левую часть и направьте её слега вперёд. Затем сдвиньте вал влево и медленно вытащите его

Обратите внимание, что оба уха одновременно отгибать категорически нельзя!
Открутите блок шестерней с мотором и уберите верхнюю крышку.

Теперь почистите, смажьте силиконовой смазкой нужную деталь и верните её на место. Далее соберите всё по инструкции в обратном порядке.

Ознакомление с роботом-пылесосом Xiaomi Mi RoboRock S50.

Основное устройство

1. — Частичная уборка

4 — Кольцеобразный индикатор

5 — Кнопка для открытия верхней панели пылесоса

— Нажмите на кнопку для включения функции частичной уборки помещения робота-пылесоса Xiaomi Mi RoboRock S50

Уборка помещения / выключение и включения устройства

— Нажмите кнопку для включения функции уборки.

— Нажмите и удерживайте кнопку для включения или выключения устройства.

— Белый цвет: уровень заряда> 20%;

— Красный цвет: уровень заряда

— Мигающий индикатор: в режиме подзарядки или во включенном режиме;

— Быстро мигающий красный: неисправность.

— Нажмите кнопку для подзарядки.

Примечание: во время уборки, зарядки или частичной уборки нажмите на любую кнопку для остановки устройства на паузу.

Сброс настроек Wi-Fi Одновременно нажмите и удерживайте в течение 3 секунд кнопки уборки и подзарядки

Источник