Роботы для ремонта авто

Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей

Рубрика: Технические науки

Дата публикации: 04.02.2016 2016-02-04

Статья просмотрена: 169 раз

Библиографическое описание:

Васенин, А. С. Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей / А. С. Васенин, А. Г. Шумков. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2016. — № 3 (107). — С. 85-87. — URL: https://moluch.ru/archive/107/25695/ (дата обращения: 22.06.2021).

На сегодняшний день технологии помогают существенно упростить трудоемкие процессы на производстве. С этой же целью был спроектирован робот-помощник, позволяющий найти необходимую информацию по обслуживаемому автомобилю и сократить некоторое количество второстепенных операций механика при проведении технического обслуживания или ремонта автотранспортного средства.

Ключевые слова: робот-помощник, техническое обслуживание и ремонт, манипулятор.

Количество автомобилей с каждым годом растет, пропорционально этому растет рынок услуг по ремонту и обслуживанию. Ремонт современного автомобиля достаточно сложный и трудоемкий процесс. Несмотря на то, что существует множество приспособлений, упрощающих работу механика, она по-прежнему отнимает много сил и времени. Для сокращения времени работы и трудоемкости был спроектирован робот-помощник, который позволил бы переложить выполнение на него некоторых операций, тем самым упрощая процесс ремонта и обслуживания автомобиля.

Робот-помощник представляет собой колесную платформу со следующим оснащением: манипулятор, емкости для инструмента, микрофон, видеокамера, синтезатор речи, монитор, а также емкость для некоторых запасных частей. Управление роботом осуществляется голосовыми командами, в течение нескольких секунд команда обрабатывается, а затем робот-помощник начинает выполнять поставленные задачи.

Функциональные возможности робота на основе восприятия голосовой команды:

1. Подача необходимого инструмента
2. Получение запасных частей со склада
3. Поиск и выведение на экран монитора, необходимой для механика, информации по ремонту или обслуживанию автомобилей

Действия манипулятора должны быть точно рассчитаны, иначе точность позиционирования будет существенно снижена, и возможность выполнения манипулятором своих задач уменьшится. Количество сегментов манипулятора и степень свободы самого манипулятора, как и схвата, ограничено его подвижностью. Манипулятор будет иметь три сегмента, а схват сможет вращаться вдоль продольной оси и поворачиваться в вертикальной плоскости. Также выходное звено будет иметь дополнительное движение для зажима детали. Кроме того, манипулятор должен поворачиваться вокруг своей оси. В качестве движущей силы манипулятора мы решили использовать серводвигатели по следующим причинам: точность двигателей весьма высока; робот точно «знает», в какое положение необходимо определить каждое звено манипулятора; аккумулятор сможет обеспечить достаточное количество циклов работы серводвигателей; усилия, создаваемого серводвигателями, будет достаточно для решения повседневных задач робота.

Определение абсолютного положения схвата манипулятора в пространстве решается математическим методом.

Рис. 1. Схема манипулятора

Первый поворот в шарнире A на угол вокруг единичного вектора . При этом векторы изменят свое положение и перейдут в векторы . Эти векторы могут быть найдены по формуле Родриго: , где ˗ единичные векторы (орты) декартовой системы координат; s = 2; 3(число осей единичного вектора).

Произведение трех векторов последнего слагаемого выше приведенного уравнения равно 0, так как векторы коллинеарны между собой и ортогональны вектору ; следовательно, получим:

(1)

Второй поворот в шарнире B на угол вокруг вектора :, (2)

где ˗ единичный вектор декартовой системы координат; s = 2; 3. Подставляем в формулу (2) выражение (1), получим:

Третий поворот осуществим в шарнире C на угол вокруг вектора .

Следует иметь в виду, что два поворота на углы и вокруг параллельных осей эквиваленты одному повороту на угол , поэтому:

(4)

После определения векторов, задающих положения векторов и звеньев, легко находятся радиус-векторы точек механизма:

(5)

Найденные векторы полностью определяют абсолютное положение схвата манипулятора в пространстве.

В заключение можно отметить, робот-помощник существенно сократит время ремонта или технического обслуживания за счет того, что возьмет на себя часть несложных работ. Используя этого робота, механик сможет, не отвлекаясь на вспомогательные операции, качественно выполнить ремонт и техническое обслуживание автомобиля.

1. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб.пособие: в 3ч. / Е. В. Поезжаева. — Пермь: Изд-во Перм. гос. тех. ун-та,2009. — Ч.2. — 185 с.
2. Проблемы механики современных машин: Материалы V международной конференции. — Улан-Удэ: Изд-во ВСГУТУ, 2012. — Т. 3. — 276с., ил. — Поезжаева Е. В., «Шагающий робот с контурной системой управления», с.227.
3. Поезжаева Е. В., Васенин А. С., Шумков А. Г. Роботизация фермерских хозяйств по обработке растений // Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления. 2014. № 3. С. 59–62.

Источник

Стапель робот для авто

Стапель робот для авто

Универсальный выправочный стенд для небольшого и среднего по объему кузовного ремонта легковых автомобилей, внедорожников и микроавтобусов.

Поставляется в Россию в трех вариантах комплектации:

Поставка стапеля Autorobot В5 в других вариантах комплектации возможна по индивидуальному заказу. Подробности по телефону ☎ 8 (800) 250-30-80 или по e-mail ✉ info@avtorobot.com.

Преимущества стапеля Autorobot B5

Благодаря использованию креплений Star/Starblock (запатентованная разработка финской компании Autorobot®), стенд Autorobot B5 обеспечивает быстрое и надежное закрепление рамных автомобилей и автомобилей без порогового шва.

В конструкции Autorobot B5 реализован передовой метод модульного построения конструкции сложного промышленного оборудования.

К примеру, используя дополнительные удлинительные балки, можно легко увеличивать длину стапеля Autorobot В5. После такой модернизации стенд можно использовать для более объемных кузовных работ: выправки или замены крыши, лонжеронов и т.п.

Дополнив комплекс подъемником А-20, предприятие автосервиса получает возможность быстрее и проще фиксировать автомобиль на стапеле, регулировать рабочую высоту. Подъемник А-20 обладает высокой мобильностью и его можно использовать при выполнении самых различных ремонтных работ по авторемонту.

Для достижения наилучших результатов при восстановлении геометрии кузова, рекомендуется использовать механическую двухточечную линейку 300МС (сеты А и А+), в комплекте с которой поставляется база трёхмерных измерительных карт Autorobot.

Autorobot B5 является выправочным стендом для мелкого и среднего кузовного ремонта и, одновременно, базовым модулем для создания многофункционального комплекса, позволяющего выполнять ремонт любого уровня сложности.

Предприятие автосервиса может купить Autorobot B5 «на вырост» и, по мере увеличения количества заказов, докупать оборудование, расширяя спектр предоставляемых клиентам авторемонтных услуг, повышая производительность и скорость выполнения заказов.

Стабильное качество и высокую скорость кузовного ремонта, характерные для оборудования финской компании Autorobot, обеспечивает выправочная стрела (патентованная разработка Autorobot ®).

Стрела выполнена из алюминиевого сплава и обладает более высокими прочностными характеристиками, чем выправочные стрелы из стали. Это подтверждено как многократными испытаниями и тестами, так и опытом эксплуатации стенда Autorobot В5 во многих европейских государствах.

Технические характеристики Autorobot B5

Грузоподъёмность	2/3 тонны
Высота подъёма	0,75 м
Тяга	10 т
Максимальная длина автомобиля	5,5 м
Привод	пневмо
Площадь	4,5 х 7 м
Вес (прим.)	880 кг

Поиск по каталогу оборудования

Видеоканал Autorobot на YouTube

Стапель робот для авто

Показ всех 4 элементов

Autorobot B10 A, комплектация А

Autorobot B10 B, комплектация В

Autorobot B10 C, комплектация С

Autorobot В10 DL, базовая комплектация DL

Autorobot B10 (XLS++)

Универсальный выправочный стапель с подъёмником для ремонта легковых автомобилей, микроавтобусов, внедорожников.

По своим возможностям Autorobot B10 (XLS++) полностью отвечает всем требованиям и технологическим особенностям конструкций кузовов современных автомобилей.

Поставляется в Россию в трех вариантах комплектации:

Поставка стапеля Autorobot В10 в других вариантах комплектации возможна по индивидуальному заказу.

Подробности по телефону ☎ 8 (800) 250-30-80 или по e-mail ✉ info@avtorobot.com.

Autorobot B10 (XLS++) – оптимальное решение для кузовного автосервиса

В базовом варианте Autorobot B10 (XLS++) позволяет выполнять кузовные работы средней сложности. Однако, благодаря современному модульному принципу построения оборудования, технические и производственные возможности стапеля могут быть существенно расширены.

Предприятие автосервиса может купить Autorobot B10 (XLS++) и без дополнительных затрат начать предоставление услуг по кузовному ремонту любой сложности.

В дальнейшем, для расширения технических возможностей стапеля (по мере развития бизнеса и расширения круга клиентов), достаточно докупать выправочные модули и другие дополнительные приспособления различного профиля.

В результате Autorobot B10 (XLS++) может быть перестроен в мощный комплекс по кузовному ремонту, не уступающий топовой модели в линейке оборудования компании Autorobot — стенду Autorobot B20.

Преимущества стапеля Autorobot B10 (XLS++)

Многофункциональную выправочную стрелу (запатентованная разработка компании Autorobot®) отличает очень высокая скорость выполнения работ. Стрела может быть установлена в оптимальное для вытяжки положение буквально за несколько секунд.

Телескопическая система верхней части стрелы, которая имеет три положения наклона, позволяет при необходимости направить тяговое усилие вертикально вверх. При этом тяговое усилие в любом направлении составляет до 10 тонн.

Сама стрела производится из специального сплава алюминия, который по своим прочностным характеристикам превосходит сталь (подтверждено испытаниями и опытом эксплуатации стенда Autorobot B10 (XLS++) в различных странах мира).

Оснащение стенда Autorobot B10 (XLS++) дополнительными удлинителями рамы и опорными аксессуарами позволяет проводить серьёзные выправочные работы.

Поиск по каталогу оборудования

Видеоканал Autorobot на YouTube

Autorobot SmartPuller (обучающее видео)

Стапель робот для авто

Показ всех 3 элементов

Autorobot Micro B, базовая комплектация

Autorobot Micro B2, комплектация В2

Autorobot Micro BZ, комплектация BZ

Autorobot Micro В

Мобильный выправочный стенд, предназначенный для оперативного выполнения работ по устранению небольших и средних повреждений и деформаций кузова легковых автомобилей, внедорожников и микроавтобусов.

Поставляется в Россию в трех вариантах комплектации:

Поставка стапеля Autorobot Micro В в других вариантах комплектации возможна по индивидуальному заказу. Подробности по телефону ☎ 8 (800) 250-30-80 или по e-mail ✉ info@avtorobot.com.

Autorobot Micro В отличают:

Мобильный стенд Autorobot Micro В может быть с минимальными затратами доукомплектован и модернизирован в стационарный комплекс по кузовному ремонту.

Стапель Autorobot Micro В оснащен выправочной стрелой, которая выполнена из специального высокопрочного алюминиевого сплава.

Тяговое усилие стапеля составляет до 10 тонн.

Конструкция стапеля позволяет позиционировать стрелу в положении, оптимальном для выправки ремонтируемого элемента автомобиля, буквально за считанные секунды.

Стенд Autorobot Micro В поможет сохранить и расширить круг клиентов!

Предприятия автосервиса очень часто сталкиваются с такой ситуацией, когда клиенту требуется оперативно произвести небольшой ремонт, а стационарный стапель уже заняты под выполнение более объемных кузовных работ.

Что делать? Терять клиента, который в ответ на предложение подождать, пока освободится стапель, скорее всего просто уйдет к конкурентам?

Конечно же нет! Для решения этой проблемы достаточно купить профессиональный мобильный стапель Autorobot Micro В

Стапель Autorobot Micro В успешно находит применение на предприятиях автосервиса любого масштаба: от авторизованных дилерских автосалонов и крупных станций техобслуживания до небольших мастерских. Он незаменим на авторемонтных предприятиях с ограниченными производственными площадями.

Autorobot Micro В – стапель на перспективу

Стапель Autorobot Micro В отлично подойдет для предприятий автосервиса, которые только начинают развивать направление по кузовному ремонту и стартапов.

Благодаря сравнительно невысокой (для профессионального кузовного оборудования!) стоимости, купить автостапель Autorobot Micro В может даже начинающий предприниматель.

В дальнейшем, по мере успешного развития бизнеса, есть возможность произвести апгрейд стапеля Autorobot Micro В и собрать на его основе мощный стапельный комплекс Autorobot XLS или Autorobot В20.

Это позволит предприятию автосервиса сэкономить инвестиции, которых в период становления может не хватать на приобретение отдельного стационарного стапеля и одновременно заложить основу будущего развития.

Поиск по каталогу оборудования

Видеоканал Autorobot на YouTube

Autorobot SmartPuller (обучающее видео)

Стапель Autorobot в Москве

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Универсальная система крепления в сочетании со специальными адаптерами, обеспечивает быстрое и надёжное закрепление любого автомобиля стапеле. В комплекте 4 шт.

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Мы поставляем оптом и в розницу: приборы измерения и учета, строительное оборудование, станки и инструменты, садовую и тепловую технику, силовое оборудование (генераторы, двигатели, компрессоры и др.).

Индивидуальный подход: персональный менеджер ответит на все ваши вопросы, проконсультирует и поможет в выборе товара. Конкурентные цены, благодаря прямому сотрудничеству с производителями. Профессиональное качество оборудования для автосервиса.

Источник