5.1. Рулевое управление. Устройство. Рулевой механизм с встроенным распределителем.
Рулевое управление включает в себя рулевой механизм 10 (рис.78) с встроенным распределителем, колонку 2, рулевое колесо 1, силовой цилиндр 9, насос 3, масляный бак 4, а также шланги.
Рулевой механизм с встроенным распределителем. Рулевой механизм (рис.79) состоит из винта 2 и шариковой гайки-рейки 4, находящихся в зацеплении с зубчатым сектором 8. Полукруглые резьбовые канавки на винте 2 и гайке-рейке 4 образуют спиральный канал, который заполняется при сборке руля шариками высокой точности 5. Комплектность деталей, принятую при заводской сборке (винт, гайка-рейка, шарики), нарушать не разрешается.
Зубчатый сектор 8 установлен в подшипниках скольжения 13, запрессованных в эксцентричные втулки 12 с рядом отверстий 11 на торцах. Ось наружной поверхности втулок 12 смещена относительно оси отверстия подшипников 13 на величину эксцентриситета «h», что даёт возможность регулировать зубчатое зацепление поворотом втулок 12. Регулировка натяга подшипников 1 осуществляется с помощью прокладок 9.
Распределитель гидроусилителя руля — золотникового типа, встроен в рулевой механизм. В корпусе 6 (рис.80) золотника 26 имеются три кольцевых расточки C, E, D. Средняя расточка Е соединяется с каналом В для подвода рабочей жидкости от насоса, а крайние С и D — с каналам А для отвода жидкости на слив. В трёх реактивных камерах корпуса 6 свободно с возможностью осевого перемещения размещены плунжеры 25.
В центральном отверстии корпуса установлен золотник 26, закреплённый упорными подшипниками 4 и 11 на втулке 12, которая шлицами соединена без бокового зазора с винтом 28 рулевого механизма с возможностью осевого
перемещения, а винтовым соединением с входным валом 18. Шлицевое соединение вала 18 и винта 28 выполнено с зазором. Зазор выбирают из условия обеспечения полного хода золотника. Кроме того, входной вал 18 соединён торсионом 20 с винтом 28 рулевого механизма. В канал средней расточки Е ввёрнут обратный клапан 7.
При прямолинейном движении автомобиля золотник (рис.80,1) занимает нейтральное положение и рабочая жидкость от насоса 18 поступает к средней расточке Е (см.рис.80) корпуса золотника по маслопроводу 11 (см.рис.81,1) и через крайние расточки С и D(см.рис.80) на слив по маслопроводу 13 (см.рис.81,1), заполняя при этом реактивные камеры между плунжерами 6 и через каналы К и F (см.рис.80) в корпусе по трубопроводам 8 и 12 (см.рис.81,1) полости силового цилиндра 17.
При повороте рулевого колеса против часовой стрелки и, следовательно, входного вала 1 (рис.81,ΙΙ) благодаря винтовому соединению втулка с закреплённым на ней золотником 5 по шлицам вала 7 перемещается в осевом направлении вверх. В начальный момент смещения, когда давление в системе незначительно, усилие на рулевом колесе в основном создаётся торсионом 2, который непосредственно воздействует на вал 1. Винтовое соединение при этом перемещает золотник и практически не нагружается. При смещении золотника, величина которого ограничена зазорам, в шлицевом соединении, прекращается доступ рабочей жидкости к кольцевой расточке С (см.рис.80). Рабочая жидкость от насоса подаётся к средней расточке Е, в затем через канал К в корпусе и трубопровод 12 (см.рис.81.ІІ) поступает в подпоршневую полость силового цилиндра 17, в результате его поршень 19 со штоком 16 перемещается, поворачивается по часовой стрелке вал сектора с сошкой 4, и через продольную тягу 15 поворачивает управляемые колёса влево. Из штоковой полости силового цилиндра рабочая жидкость по маслопроводу 8 и каналу Г (см.рис.80) в корпусе поступает в кольцевую расточку D и далее по маслопроводу 13 (см.рис.81,ΙΙ) в масляный бак 10.
При повороте рулевого колеса по часовой стрелке втулка 3 (см.рис.81.ΙΙΙ) с золотником 5 перемещается вниз. Подвод рабочей жидкости к кольцевой расточке D (см.рис.80) прекращается. Рабочая жидкость от насоса поступает в среднюю расточку Е в далее по каналу F и маслопроводу 8 (см.рис.81.ΙΙΙ) в штоковую полость цилиндра. Поршень со штоком перемещается, поворачивая против часовой стрелки сошку 14, и через продольную тягу поворачивает управляемые колёса вправо. Из подпоршневой полости цилиндра рабочая жидкость по маслопроводу 12 и каналу К (см.рис.80) в корпусе поступает в кольцевую расточку С и далее по маслопроводу 13 (см.рис.81.ΙΙΙ) в маслянный бак.
При увеличении момента сопротивления повороту управляемых колёс увеличивается давление рабочей жидкости в системе и, следовательно, в реактивных камерах, что вызывает пропорциональное увеличение усилия на рулевом колесе. Таким образом, у водителя создаётся «чувство дороги». При снятии усилия с рулевого колеса, торсион 2 и плунжеры 6 возвращают золотник в нейтральное положение.
При неработающем насосе или недостаточной эффективности гидроусилителя выбирается зазор «n» в шлицевом соединении вала 1 с валом 7 и усилие от рулевого колеса передаётся как в ручном управлении без усилителя. При этом обратный клапан 9 перепускает рабочую жидкость из одной полости силового цилиндра в другую.
Источник
Неисправности рулевого управления МАЗ и способы их устранения
Причина неисправности | Способы устранения |
Недостаточное натяжение ремней привода насоса | Отрегулировать натяжение ремней |
Пониженный уровень масла в бачке | Долить масло до необходимого уровня |
Попадание посторонних частиц под шарик или между плунжером и корпусом клапана расхода давления | Не снимая клапана расхода и давления с наcoca, отвернуть пробку и извлечь плунжер для очистки всех деталей |
Пониженный уровень масла в бачке | Долить масло до необходимого уровня |
Ослабление крепления стремянок рессор | Затянуть гайки крепления стремянок рессор |
Ослабление крепления накладного ушка рессоры | Затянуть гайку пальца и стремянку крепления ушка |
Люфт в шарнирах рулевых тяг и силового цилиндра | Отрегулировать зазоры в шарнирах |
Нарушена регулировка схождения управляемых колес | Отрегулировать схождение колес |
Повышенный люфт входного вала рулевого механизма | Отрегулировать натяг подшипников и зацепление гайки-рейки с сектором |
Повышение силы трения в месте контакта трубы карданного вала с уплотнителем кабины | Смазать трубы в месте контакта с уплотнителем |
Заедание карданного вала рулевой колонки из-за деформации и износа резиновых подушек передней опоры кабины | Заменить резиновые подушки передней опоры кабины |
Нарушена регулировка подшипников винта и зазор в зацеплении | Отрегулировать натяг подшипников и зацепление гайки-рейки с сектором |
Повышенный износ винтовой канавки гайки-рейки и винта | Заменить комплект винт с гайкой-рейкой и шариками в сборе |
Повышенный осевой люфт входного вала | Отрегулировать натяг подшипников входного вала |
Попадание посторонних частиц под рабочую кромку манжеты | Снять крышку и удалить посторонние частицы с рабочей кромки манжеты |
Повреждение рабочей кромки манжеты | Заменить манжету |
Недостаточный натяг манжеты по наружному диаметру | Заменить манжету или крышку, если повреждено гнездо под манжету |
Коррозия входного вала и вала сектора в месте контакта с манжетой | Зачистить входной вал и вал сектора |
Недостаточный натяг и смятие штифта | Установить штифт большего диаметра (при необходимости по-новому просверлить отверстия) |
Износ шлицев ступицы шкива | Заменить ступицу |
Износ вала насоса | Заменить насос |
Повышенная выработка корпуса насоса в месте контакта с шестернями | Заменить насос |
Зависание плунжера в открытом положении | Извлечь плунжер, произвести зачистку рабочих поверхностей плунжера и корпуса |
Уменьшение давления срабатывания предохранительного клапана | Отрегулировать предохранительный клапан |
Повышенный износ подшипников | Заменить подшипники |
Износ рабочей кромки манжеты | Заменить манжету |
Износ вала насоса в месте контакта с манжетой | Заменить насос |
Повреждение уплотнительной манжеты | Заменить уплотнительную манжету |
Повреждено фторопластовое кольцо | Заменить фторопластовое кольцо |
Люфт в соединении поршня со штоком | Затянуть гайку крепления поршня |
Износ рабочей кромки манжеты | Заменить манжету |
Износ защитого поверхностного слоя штока | Заменить шток |
Износ внутреннего и наружного кольца | Заменить подшипник |
Износ сухарей и шарового пальца | Отрегулировать зазор в шарнире (при необходимости заменить изношенные детали) |
Не затянута гайка стяжного болта | Затянуть гайку стяжного болта |
Повышенный уровень масла в баке | Слить масло до уровня по указателю |
Не затянута гайка крепления крышки | Затянуть гайку |
Повреждена уплотнительная манжета | Заменить манжету |
Деформирована рабочая кромка корпуса | Произвести рихтовку и зачистку рабочей кромки |
Ослабла затяжка гайки крепления | Затянуть гайку |
Недостаточный зазор между входным валом и подшипником скольжения | Обеспечить необходимый зазор в соединении |
Радиальное смещение кожуха относительно корпуса | Устранить смещение |
Ослабла затяжка гайки оси | Затянуть гайку, обеспечить при этом вращение от руки винта регулировки колонки по углу наклона |