Стиралка занусси ремонт платы

РЕМОНТ
БЫТОВОЙ ТЕХНИКИ

Ремонт стиральных машин ZANUSSI FL 12 INPUT и WD 15 INPUT диагностика, коды ощибок.

Достаточно архивная модель. Самая первая стиральная машина с электронной системой управления, выпущеной под брендом ZANUSSI.

Электронная система управления.

1. Электронная плата (Electronic PCB).

Электронная микропроцессорная система управления состоит из основной электронной платы, платы управления (дисплея), И распределитель воды. Эта система управления, называемая системой MWM 1.5 (модульные стиральные машины, версия 1.5), имеет модульную конструкцию. Таким образом, можно производить разные модели, изменяя только некоторые части, составляющие систему контроля.

Для получения всех различных моделей СМА серии INPUT были использованы различные основные электронные платы:

• — для стиральных машин.
• — для стирально-сушильных машин.

Дисплей и водораспределитель одинаковы для всех моделей.

С помощью внешних соединительных перемычек система управления настраивается для получения различных функций разных моделей.

Электронная плата (Electronic PCB).

Электронная плата выполняет следующие функции:

• — Получение команд для выбора цикла стирки по средством дисплея.
• — Контроль уровня воды в баке, который определяется электронным и предохранительным пресостатами.
• — Контроль температуры моющего раствора с помощью датчика температуры NTC.
• — Подачу электропитания на блокировку дверцы и ТЭН.
• — Включает двигатель для вращения барабана и управляет оборотами вращения через сигнал тахогенератора. Электронная плата включает в себя выпрямителтный мост для питания двигателя постоянным током.
• — Подаёт напряжение на двигатель, который перемещает водораспределитель в нужное положение.
• — Через контакты водораспределителя он подает питание на дренажный насос, циркуляционный насос, соленоид клапана воды.
• — В стиральных машинах с сушкой подает питание на ТЭН сушки, конденсационный клапан и двигатель вентилятора. Контролирует температуру и время сушки при помощи двух зондов NTC.

В случае сбоя питания фаза программы запоминается. После восстановления питания, программа стирки возобновляется с той точки, в которой она прервалась.

1. Электронная плата (electronic PCB)

3. Электронный пресостат

4. Защитный пресостат

5. NTC сенсор (стирка)

6. NTC сенсор (сушка)

7. Блокировка дверцы

11. Электромагнитный клапан (сушка)

12. Мотор вентилятора сушки

14. Электромагнитный клапан (стирка)

16. Мотор водораспределителя

18. Рециркуляционный насос

19. Сливной насос

Дисплей.

Плата дисплея устанавливается внутри панели управления и выступает в качестве интерфейса между пользователем и машиной. Плата дисплея одинакова для всех моделей серии INPUT. Функции кнопок различаются в зависимости от основной электронной платы и конфигурации модели.

Эта плата снабжена:

• — кнопки для выбора программ стирки и соответствующих светодиодов
• — Цифровой индикатор оставшегося времени цикла стирки
• — Зуммер
• — Кнопка «Пуск / Пауза»
• — кнопка «Задержанный старт»
• — 4 кнопки для запоминания определенных программ стирки

Плата управления / индикации (дисплей) подключается к главной плате шлейфом; Разъем C4.1-C4.4 используется конфигурации скорости отжима.

Водораспределитель.

3. распределительный диск

4. Рычаг направления воды

5. Щеточные контакты

6. Плата с контактами

Водораспределитель крепится к верхнему переднему суппорту и выполняет следующие функции:

• — Перемещает кулису для направления воды в соответствующую кювету во время стирки
• — Коммутирует напряжение от основной электронной печатной платы для соленоида клапана воды, рециркуляционного насоса, сливного насоса

Распределитель воды управляется основной электронной печатной платой, которая приводит в действие двигатель для продвижения его на соответствующие позиции, необходимые для выполнения цикла стирки. Двигатель работает только на время необходимого для перехода от одной позиции к другой. Во время работы двигателя, нагрузки деактивируются, чтобы предотвратить износ контактов.

Водораспределитель управляется и контролируется микропроцессором.

Двигатель водораспределителя (контакты T7-1/T7-2) питается через симистор с основной электронной платы.

Перед включением шагового двигателя все нагрузки отключаются для предотвращения износа контактов.

Во время цикла дистрибьютор может выполнить ряд полных оборотов для позиционирования, необходимых для завершения цикла.

Некоторые компоненты питаются от основной печатной платы и коммутируются водораспределителем следующим образом:

Сливной насос замыканием контактов T7-3 / T7-6.

Циркуляционный насос замыканием контактов T7-3 / T7-7.

Электромагнитный клапан воды замыканием контактов T7-3 / T7-4.

Эти компоненты также коммутируются через два реле на основной электронный PCB.

Электронный пресостат.

Электронное реле давления является аналоговым устройством, которое контролирует уровень воды в баке. Напрямую подключено к основной электронной плате. В случае неисправности электронного пресостата СМА немедленно отключается.

1. Воздухоприемный шруцер.

4. Электронная схема (генератор).

5. Феритовый сердечник.

7. Калибровочный винт.

Электронный пресостат подключается через шланг к воздушной камере, расположенной на корпусе фильтра. Когда бак наполняется водой, давление, создаваемое внутри гидравлического контура, перемещает диафрагму. Это, в свою очередь, изменяет положение сердечника внутри катушки, таким образом изменяя индуктивность и частоту колебательного контура. Электронная плата, в соответствии с частотой, распознает количество воды в баке.

Управтение двигателем.

1. Электронная плата

Симистор TY4 обеспечивает фазовое управление напряжением, преобразователь AC / DC (GR2) преобразует переменный ток в постоянный ток для питания двигателя. Необходимое для изменения направления вращения двигателя, осуществляется реле (K1), установленным на главной электронной плате. Как только скорость вращения барабана превысит 1000 об / мин, реле K4 на электронной системе управления включает половину обмотки статора (ST1). Скорость вращения двигателя непрерывно контролируется микропроцессором в соответствии с сигналом полученным с тахогенератора (G). Длительность и скорость вращения двигателя определяются электронной платой в соответствии с циклом.

Управление температурой при стирке.

1. Основная электронная плата

3. Защитный пресостат

Температура при стирке определяется по алгоритму микропроцессором в соответствии с циклом выбранной программы. ТЭН (4) запитан через контакты предохранительного пресостата (3) и реле К3 на электронной плате. Регулирование температуры осуществляет микропроцессор по средством NTC (2). Сопротивление NTC уменьшается при увеличении температуры. Это снижение сопротивления измеряется микропроцессором, который отключает нагревательный элемент когда достигнута необходимая температура. Электронная плата также тэстирует датчик NTC (закорочен или обрыв цепи), и в этом случае Фаза нагрева пропускается.

NTC температурный сенсор.

1. Пластиковая крышка

2. Металлический корпус

Система сушки.

Система сушки такая же, как и у стиральных сушилок с традиционным таймером. В программах SYNTHETICS цикл сушки выполняется только с одним нагревательным элементом (половина мощности), в COTTON циклах работают оба нагревательных элемента (полная мощность).

Могут быть два типа циклов сушки:

А) Автоматические циклы сушки: время сушки контролируется с помощью микропроцессора. Цикл сушки может выполняться как в конце цикла стирки, так и отдельно. Выбор осуществляется селектором.

Существуют три варианта сушки:

B) Ручные циклы: время сушки выбирается пользователем.

В конце всех циклов сушки выполняется 10-минутная фаза охлаждения.

1. Защитный термостат с ручным возвратом (150ºC).

2. Предохранительный термостат (98ºC).

3. Термостат (85ºC).

4. NTC1 датчик контроля температуры сушки.

На корпусе имеются два предохранительных термостата, и один из них, нормально открытый, используется для включения второго нагревательного элемента при выполнении COTTON сушки. Зонд NTC, установленный на воздуховоде, такой же, как тот, который используется для контроля температуры стирки, и используется для управления температурой сушки.

NTC-зонд для контроля температуры сушки.

1. Сушильный конденсатор.

2. Датчик температуры NTC2.

Для контроля времени высыхания используется датчик NTC. Зонд устанавливается на сушильный конденсатор.

Электронная плата тестирует датчики NTC (закорочены или обрыв). В этом случае фаза сушки проускается.

Работа сушки (автоматический режим).

1. Электронная плата

2. Блокировка дверцы

3. Предохранительный пресостат

4. Предохранительный термостат с ручным возвратом (150ºC)

5. ТЭН режима SYNTHETICS

6. ТЭН режима COTTON

7. Предохранительный термостат (98ºC)

8. Термостат (85ºC)

9. Двигатель вентилятора

10. Конденсационный клапан воды

11. Температурный зонд NTC1

12. Температурный зонд NTC2

ТЭН сушки (5) питается через реле К3 основной электронной платы (1), того же реле, которое подает напряженин на ТЭН стирки. ТЭНы сушки соединены последовательно с термостатами (3), (4) и (7). Конденсационный клапан (10) запитан через симистор TY3, двигатель вентилятора (9) через реле K6.

Во время фазы сушки SYNTHETICS основная электронная плата подает напряжение не только на нагревательный элемент(5), но также вентилятор сушки (9) и водяной клапан (10). Термостат сушки (85ºC) (8) нормально открытый, не включится так-как температура не достигает температуры 85ºC и поэтому нагревательный элемент (6) не будет использоватья. Фаза сушки выполняется при половинной мощности.

В начале цикла COTTON основная печатная плата запитывает только нагревательный элемент (5), на двигатель вентилятора напряжение не подаётся (10). В отсутствии циркуляции воздуха термостат (9) быстро достигнет температуры 85 ° С и подаст напряжение на второй второй нагревнагревательный элемент (6).Электронная плата, через контакт P7-2, обнаруживает включение термостата и включит двигатель вентилятора(9) и клапан конденсации (10). Фаза сушки COTTON будет выполняться при полной мощности. Микропроцессор контролирует с помощью зонда NTC1(11) и NTC2(12) температуру сушки. Данные разности температуры воздуха, проходящие через конденсатор, обрабатываются и в соответствии с выбранной степени сушки (для глажки — для хранения — сверхсухая) нагревательный элемент отключается, когда желаемая влажность достигнута. Электродвигатель вентилятора и конденсационный клапан остаются включенными еще 10 минут для выполнения фазы охлаждения.

Когда выполняется цикл сушки по времени, зонд NTC2 не используется (12), поскольку время сушки задано заранее. Что касается других компонентов, то схема и ее работа такие же, как и для автоматических циклов.

Система диагностики.

Одно из основных требований к такой системе заключается в том, что она должна быть “прозрачной” для пользователя, т.е. пользователь не должен иметь доступа к процедурам диагностики и, в случае сбоя в работе СМА или при возникновении условий, ведущих к ошибкам в работе СМА, никаких предупреждающих сообщений выводиться не должно (за несколькими исключениями).

В нормальном режиме работы для пользователя отображаются только предупреждения, с которыми пользователь может справиться самостоятельно без помощи специалистов сервисного центра. Эти предупреждения не являются постоянными неисправностями. Как правило, это временные неисправности, возникающие вследствие невнимательности пользователей.

Такая система использует память EEPROM для запоминания данных, относящихся к различным ошибкам и имеющих следующий формат:

• — Код ошибки.
• — Число ошибок после последнего сброса ошибок.

Таким образом, EEPROM запоминает последнюю ошибку, фазу и подфазу, во время которых эта ошибка произошла, а также полное число циклов СМА- стирка, сушка (за исключением коротких циклов, таких как полоскание, слив, отжим и др.)

Доступ к системе диагностики.

Доступ к системе возможен только при использовании специального режима. При завершении цикла диагностики просто включите СМА. При следующем включении она будет работать в обычном (пользовательском) режиме. В случае сбоя в работе необходимо идентифицировать ошибки, произошедшие во время эксплуатации СМА. Для этого надо обратиться к таблице кодов ошибок. Эта информация, совместно с пояснениями пользователя, дает возможность идентифицировать компонент или часть устройства, вышедшие из строя.

Чтение кодов ошибок.

Чтобы считать лист кодов ошибок, выполните действия:

• — нажмите кнопки 1 и 4 и , удерживая их, включите машину
• — успейте нажать кнопки 2 и 3 в течение 2 сек

Дисплей будет попеременно показывать число циклов, выполненных СМА. Это число надо умножить на 10 (т.е. стиральная машина за свою жизнь сделала 251 цикл, то дисплей покажет 25). Для того чтобы посмотреть код ошибки, нажмите любую кнопку. На дисплее будет показан (попеременно) код ошибки, фаза и подфаза, когда ошибка произошла (т.е. если на дисплее попеременно показыватся Е30 и 23, то это говорит о сбое электронного прессостата во время фазы и подфазы нагрева воды). Нажмите ту же кнопку еще раз, чтобы посмотреть все ошибки, возникшие за время эксплуатации стиральной машины ( код ошибки показывается попеременно с номером вхождения). Если ошибок не было, дисплей покажет А00. Чтобы выйти в обычный режим работы стиральной машины , выключите е и снова включите.

Kод ошибки	Описание.	Для пользователя	Операция при ошибке.	Возможная причина.
Е00	Проблемы с подачей воды при стирке.	Е00	Цикл в паузе.	Закрыт кран, электроклапан, распределитель воды, провода, плата, прессостат.
Е01	Проблема с подачей воды при сушке.	Е00	Цикл в паузе.	Закрыт кран, плата, прессостат.
Е10	Проблема со сливом при стирке.	Е10	Шланг слива замят, забит фильтр, помпа, прессостаты.
Е11	Проблема со сливом при сушке.	Е10	Шланг слива замят, забит фильтр, помпа, прессостаты.
Е20	Люк открыт (не блокируется).	Е20	Блокировка, провода,плата.
Е21	Выход транзистора в цепи задержки блокировки из строя.	Е20	Цикл в паузе.	Провода, плата.
Е30	Выход из строя электронного прессостата.	Цикл прерывается.	Электронный прессостат, провода, плата.
Е31	Нарушение в цепи электронного прессостата.	Цикл прерывается.	Плата (сбой в цепи электронного прессостата).
Е32	Ошибка калибровки электронного прессостата.	Е10	Цикл прерывается.	Электронный прессостат, помпа, провода, плата, забит фильтр.
Е33	Несоответствие сигналов электронного и защитного №1 прессостата.	Цикл прерывается.	Электронный прессостат, защитный прессостат, провода, плата.
Е34	Несоответствие сигналов электронного и защитного №2 прессостатов.	Цикл прерывается.	Элеткронный прессостат, защитный прессостат, провода, процессор.
Е35	Выход из строя прессостата перелива.	Цикл прерывается.	Электроклапан, распределитель воды, провода, плата, прессостат перелива.
Е36	Утечка воды (превышено допустимое число сбросов).	Цикл прерывается.	Утечка воды, шланг слива слишком низко расположен, самослив, прессостат, процессор.
Е40	Kороткое замыкание тиристора, питание мотора.	Цикл прерывается.	Плата процессора, закорочен тиристор.
Е41	Нет сигнала тахогенератора.	Цикл прерывается.	Тахогенератор, провода, процессор.
Е42	Сбой в цепи тахогенератора.	Цикл прерывается.	Процессор (цепь тахогенератора).
Е43	Обрыв электрической чепи мотора.	Цикл прерывается.	Мотор, провода, плата.
Е50	Недостаточный нагрев при стирке.	Фаза пропускается.	Неправильно установлен датчик NTC. Нагреватель, провода, плата.
Е51	Перегрев при стирке.	Охлаждение, слив, цикл прерывается.	Нагреватель пробит, плата.
Е52	Недостаточный нагрев при сушке.	Фаза пропускается.	Неправильно установлен датчик NTC, защитный термостат, нагреватель сушки, провода, плата.
Е53	Перегрев при сушке.	Фаза пропускается.	Нагреватель сушки пробит, процессор (реле).
Е54	Засор конденсатора сушки.	Цикл прерывается.	Засор конденсатора сушки, неисправен защитный пресостат.
Е55	Сбой питающего реле для нагревателя (К3).	Цикл прерывается.	Защитный прессостат2, провода, прецессор.
Е60	Сбой датчика NTC при стирке.	Фаза пропускается.	Датчик NTC стирки, провода, плата.
Е61	Сбой датчика NTC сушки.	Фаза пропускается.	Датчик NTC сушки (конденсатор), провода, плата.
Е62	Сбой датчика NTC вентилятора.	Фаза пропускается.	Датчик NTC сушки (вентилятор), провода, плата.
Е63	Неисправность нагревателя сушки (одного из 2-х).	Фаза пропускается.	Датчик NTC (мотор сушки), провода, процессор.
Е70	Короткое замыкание тиристора водораспределителя.	Цикл прерывается.	Процессор (короткое замыкание).
Е71	Сбой питающего реле распределителя воды.	Цикл прерывается.	Плата (реле не замкнуто).
Е72	Нет сигнала позиции распределителя воды.	Цикл прерывпется.	Мотор водораспределителя, провода, плата.
Е73	Некорректное время изменения сигналов с контактов водораспределителя.	Цикл прерывается.	Водораспределитель, провода, процессор.
Е90	Нет циркуляции воды.	Цикл прерывается.	Забит патрубок, помпа заполнения бака, провода.
Е91	Нет слива воды.	Цикл прерывается.	Забит патрубок,сливная помпа, провода.
Е92	Сбой тиристора, питающего циркуляционную помпу.	Цикл прерывается	Циркуляционная помпа, плата.

Для того, чтобы выйти из режима индикации ошибок:

• — если цикл в паузе –нажмите кнопку START/PAUSE (7); это дает возможность машине повторить операцию под контролем пользователя.
• — Если цикл прерван, нажмите ВКЛ./ВЫКЛ.

Следующая таблица содержит фазы и подфазы, показываемые на дисплее попеременно с кодом ошибки; они дают дополнительную информацию , позволяющую уточнить ситуацию сбоя в работе стиральной машины.

Фаза	Подфаза
Номер	Описание	Номер	Описание
0.	Выбор цикла или задержка старта.
1.	Предварительная стирка/замачивание.	1.	Заполнение.
2.	Стирка.	2.	Поддержка (удерживание).
3.	1-ое полоскание.	3.	Нагрев.
4.	2-ое полоскание.	4.	Слив.
5.	3-ие полоскание.	5.	Отжим.
6.	4-ое полоскание.	6.	Сушка.
7.	Ополаскивание.	7.	Тест платы процессора.
8.	Отжим.
9.	Сушка.
А.	Охлаждение.
В.	Сушка не под утюг.
С.	Тест платы процессора.
D.	Конец цикла.

Цикл диагностики.

Цикл диагностики может быть использован для тестирования отдельных компонентов. В зависимости от типа компонента система осуществляет ряд автоматических тестов, также тесты могут быть проведены вручную.

Для того чтобы осуществить эти операции, необходимо выбрать режим “ТЕСТ МАШИНЫ”, следуя специальной процедуре:

Тип теста	Доступ к тесту	Опции
Нажмите ВКЛ/ВЫКЛ вместе с:	В течение 2 сек одновременно нажмите.	Код показывается в течение 3 сек.	Для пропуска фазы нажмите:	Для показа возможных переменных нажмите:
Плата дисплея	1-3	7-4	t01	—	—
Водораспределитель	7-4	2-3	t02	1.	—
Цикл диагностики (стирка)	1-3	2-4	t03	1.	2.
Цикл диагностики (сушка)	2-4	7-3	t04	1.	2.

Диагностика платы управления/дисплея.

Это проверка компонентов, образующих пользовательский интерфейс с платой. Стиральная машина здесь не работает в рабочем режиме, но проверка функционирования кнопок и светодиодов возможна. Чтобы войти в режим проверки, выполняйте следующее:

• — нажмите кнопки 1 и 3 и, удерживая их, включите стиральную машину.
• — нажмите в течение 2 сек кнопки 7 и 4 дисплей покажет t01 в течение 3 сек, как подтверждение входа в этот режим тестирования.

При нажатии на каждую кнопку соответствующие светодиоды загораются, а на дисплее появляется число. Если невозможно войти в этот режим, то причинами этого могут быть:

• — нет соединения между платами.
• — плата процессора плата управления/дисплея.

Диагностика водораспределителя.

Этот цикл самодиагностики проверяет следующие параметры:

• — работа двигателя.
• — временное соответствие переключаемых каналов.

Чтобы войти в режим проверки, выполните следующее:

• — нажмите кнопки 7 и 4 и, удерживая их, включите стиральную машину.
• — нажмите кнопки 2 и 3 в течение 2 сек.

Дисплей покажет t02 в течение 3 сек как подтверждение входа в этот режим тестирования. Теперь, нажимая на кнопку 1, можно заставить отработать двигатель водораспределителя от позиции 0 до позиции 16, проверяя при этом тестером правильность замыкания контактов в соответствии с рисунком.

Диагностика цикла стирки.

Назначение этого цикла — выполнить полуавтоматическую проверку всех компонентов, которые используются во время хода цикла стирки.

Чтобы получить доступ к циклу диагностики, выполните следующие действия:

• — Включите прибор нажатием кнопки ON / OFF и одновременно удерживайте кнопки 1 и 3.
• — Нажмите кнопки 2 и 4 в течение двух секунд.

Для подтверждения доступа к циклу диагностики дисплей покажет t03 в течение 3 сек. Цикл состоит из нескольких фаз, каждый из которых может быть использован для тестирования одного или нескольких компонентов. В определенных фазах теста можно выйти до конца фазы, нажав кнопку 1. Во время цикла диагностики все аварийные сигналы активны и отображаются.

Нажимая кнопку 2 можно последовательно посмотреть следующие параметры:

• P1 — Уровень воды (мм).
• P2 — Состояние предохранительного реле давления 1 (ВКЛ / ВЫКЛ).
• P3 — температура воды в баке NTC (° C).
• P4 — Частота вращения мотора (об / мин, x10).
• P5 — Положение распределителя воды.

Фаза	Тест	Проверяемый компонент	Условие конца фазы	Возможность прервать фазу
1	Калибровка электронного прессостата.	Сливная помпа, водораспределитель.	После калибровки (бак пуст).	Нет
2	Заполнение водой для промывки отсека 1.	Электромагнитный клапан, водораспределитель.	По достижении 1 уровеня.	Нет
3	Заполнение водой для промывки отсека 2.	Электромагнитный клапан, водораспределитель.	По времени (8 секунд).	Да
4	Заполнение водой для промывки отсека отбеливателя.	Электромагнитный клапан, водораспределитель.	По времени (8 секунд).	Да
5	Заполнение водой для промывки отсека ополаскивателя.	Электромагнитный клапан, водораспределитель.	По времени (8 секунд).	Да
6	Рециркуляция.	Водораспределитель, рециркуляционный насос.	По времени (10 минут).	Да
7	Нагрев.	ТЭН (стирка), рециркуляционный насос.	По времени (10 минут).	Да
8	Вращение двигателя.	Вращения 10 сек. по часовой, 3 сек. пауза, 10 сек. против часовой.	По времени (10 минут).	Да
9	Слив.	Сливной насос, водораспределитель.	До полного слива воды.	Нет
10	Отжим.	Вращение двигателя (spin IMPCJ3).	До конца отжима.	Да

Диагностика цикла сушки.

Цель этого цикла – обеспечить полуавтоматическую проверку компонентов, используемых во время программы сушки.

• — нажмите кнопки 2 и 4 и удерживая их, включите стиральную машину.
• — Нажмите кнопки 7 и 3 в течение 2 сек.

Дисплей покажет t04 в течение 3 сек, как подтверждение входа в этот режим тестирования.

Цикл состоит из ряда фаз, используемых для тестирования одного или более компонентов. Для определенных фаз имеется возможность их досрочного окончания нажатием кнопки 1. Возникающая при исполнении цикла ошибка индицируется на дисплее.

Различные кнопки могут быть использованы для просмотра переменных в следующей последовательности:

• Р1-уровень воды (мм).
• Р2-статус защитного прессостата 1 (ВКЛ./ВЫКЛ.).
• Р3-состояние нагревателя (ВКЛ./ВЫКЛ.).
• Р4- скорость вращения барабана (об/мин х 10).
• Р5- позиция водораспределителя.
• Р6-температура датчика NTC (вентилятор).
• Р7- температура датчика NTC (конденсатор).

Фаза	Тест	Проверяемый компонент	Условие конца фазы	Возможность прервать фазу
1	Калибровка электронного прессостата.	Сливная помпа, водораспределитель.	После калибровки (бак пуст).	Нет
2	Вентиляция, конденсация.	Мотор сушки, конденсатор.	По времени 10 мин.	Да
3	Слив.	Сливная помпа, водораспределитель.	Достигнут уровень «Пусто».	Нет
4	Нагреватель (1/2).	Один из двух ТЭНов сушки.	До включения термостата второго ТЭНа.	Нет
5	Сушка на полную мощность.	Два ТЭНа сушки.	По времени (10 минут).	Да

Здесь можно посмотреть как заменить подшипники барабана а этих СМА.

Источник