Тележка для ремонта судов

Стапельные тележки

Стапельные (судовозные) тележки предназначены для продольного и поперечного перемещения судов, блок-секций судов и подводных лодок при их строительстве и ремонте.

Помимо судостроения и судоремонта, стапельные тележки применяются на предприятиях машиностроения для транспортирования тяжёлых грузов.

«ЗПТО им. С.М. Кирова» проектирует и производит как классические самоходные и несамоходные тележки грузоподъемностью 80 / 125 / 170 / 200 / 250 / 320 т, так и тележки для формирования современных СТС с автоматизированной системой управления.

По заказу, возможна поставка судовозных тележек г/п до 420 т.

Неприводная стапельная тележка г/п 250 т

Тележки выпускаются как в погружном, так и непогружном вариантах и, при необходимости, могут работать в пресной и морской воде.

Несамоходная стапельная тележка г/п 80 т. (габаритный чертеж)

На стапельных тележках удобно перемещать как блоки, так и суда в целом на любой стадии готовности, они компактны, имеют малую высоту и экономичное отношение собственного веса к грузоподъемности.

Стапельные тележки оснащаются гидроцилиндрами, позволяющими осуществлять: подъем блоков при их стыковке, контроль и изменение положения судна при его перемещении, контроль за нагрузкой каждой тележки (группы тележек) и при необходимости перераспределение нагрузки между тележками.

На шток или плунжер гидроцилиндра устанавливается транспортная опора или центрирующее устройство. Плунжер опускается под действием собственного веса, веса опор и поперечной балки.

В зависимости от наличия или отсутствия привода на ходовые колеса стапельные тележки подразделяются на самоходные и несамоходные. По типу двигателя самоходные стапельные тележки подразделяются на тележки с электроприводом и гидроприводом.

Источником энергии гидросистемы стапельных тележек является гидравлический насос, основным потребителем энергии — гидроцилиндр; в самоходных тележках с гидроприводом — гидроцилиндр и гидромотор.

В зависимости от способа подачи рабочей жидкости в гидравлические цилиндры стапельные тележки подразделяют на тележки с индивидуальным и центральным питанием. В тележках с индивидуальным питанием насос и все компоненты гидравлической схемы монтируются на раме тележки, а на тележках с центральным питанием рабочая жидкость нагнетается в гидравлические цилиндры насосом (насосами), расположенным на специализированной насосной станции, обеспечивающей групповое питание стапельных тележек.

Источник

Слипы для спуска и подъёма судов

Слип ― классическое судоподъёмное/судоспусковое устройство наклонного типа, предназначенное для управляемого автоматизированного спуска и подъёма судов и подводных лодок.

В большинстве случаев, слип представляет собой наклонную береговую площадку с рельсовыми путями для спуска судов с уровня стапеля на воду или подъёма судна из воды. Спуск судов осуществляется на специализированных рельсовых тележках с помощью лебёдок.

ООО «ЗПТО им. С.М. Кирова» разработало современный комплект унифицированного оборудования для оснащения поперечных и продольных слипов.

ПРОДОЛЬНЫЕ СЛИПЫ

Продольный слип ― судоподъёмное сооружение, имеющее только наклонную плоскость* без горизонтальной части. При этом судно поднимают и спускают носом или кормой вперед, а ось судна располагается вдоль рельсовых путей. В настоящее время этот тип слипов используется для судов малого водоизмещения до 2000 т.

Тележка подъемно-спусковая спаренная г/п 1060 т

* В отдельных случаях возможно проектирование и строительство продольного слипа, позволяющего осуществлять спуск/подъем с выходом на горизонтальную часть стапеля.

Состав базового комплекта оборудования продольного слипа:

• автоматизированная система управления;

• лебедка слиповая фрикционная типа ЛФ — 3 (2+1) шт.;

• тележка подъёмно-спусковая спаренная носовая — 1 шт.;

• тележка подъёмно-спусковая спаренная кормовая — 1 шт.;

• блок тяговый — 1 шт.;

• блок уравнительный — 1 шт.;

• ролик путевой — 4 шт.

ПОПЕРЕЧНЫЕ СЛИПЫ

Поперечный гребенчатый слип может представлять собой поперечный эллинг, расширенный за счёт горизонтального продолжения наклонной плоскости. При этом судно поднимают или спускают бортом к воде. Данная конструкция позволяет работать с судами среднего водоизмещения до 10000 т.

Оборудование поперечного слипа

Состав базового комплекта оборудования поперечного слипа:

• автоматизированная система управления;

• лебедка слиповая фрикционная типа ЛФ;

• тележка косяковая типа ТК;

Автоматизированная система управления

• климатизированная кабина электрооборудования (КЭО)

• центральный пост управления

• местный пост управления лебёдкой (по кол-ву лебёдок)

• комплект технологического видеонаблюдения /ОПЦИЯ/

Автоматизированная система управления обеспечивает выполнение следующих базовых функций:

• автоматизированное управление спуском/подъёмом судна;

• независимое управление каждой связкой «лебёдка слиповая + тележка косяковая»;

• плавный набор и снижение скорости спуска/подъёма, с ускорением, не превышающим заданное оператором;

• автоматический контроль и выравнивание перекоса спускаемого/поднимаемого судна

• ручное выравнивание спускаемого/поднимаемого судна;

• регулировка скорости спуска/подъёма в пределах 10-100%;

• автоматический контроль скорости спуска/подъёма;

• управление торможением при аварии питания;

• работа предпусковой, пусковой, рабочей и аварийной световой и звуковой сигнализации.

Система управления обеспечивает автоматизированный контроль следующих параметров:

• абсолютное удаление тележек косяковых от опорных точек;

• фактическая скорость перемещения спускаемого/поднимаемого судна;

• токи потребления, скорость вращения и температуры электродвигателей слиповых лебёдок;

• температуры редукторов и подшипниковых узлов;

• натяжение каната каждой лебедки;

• контроль обрыва канатов лебедок;

• контроль работы оптических датчиков.

Система управления построена на базе программируемого логического контроллера (ПЛК). Управление электродвигателями (ЭД) слиповых лебедок и канатоукладчиков производится с помощью частотно-регулируемых преобразователей (ЧРП) с микропроцессорным управлением. Для обеспечения точности управления все ЭД оборудуются энкодерами. Взаимодействие ЧРП и ПЛК производится с помощью промышленного интерфейса CANopen.

В системе управления предусмотрена поддержка двух пультов управления, дистанционного (по радиоканалу) и местного (со станции управления).

Пост управления представляет собой помещение, в котором располагается пульт управления.

Пульт управления оснащается мониторами, на которых в виде мнемосхем показано спусковое оборудование слипа и в реальном времени отображаются данные. Разработка и согласование мнемосхем производятся в процессе рабочего проектирования. Так же станция управления оборудована постом технологического видеонаблюдения, обеспечивающим обзор рабочей зоны. Для обеспечения связи оператора со спусковой командой и бригадой обеспечения станция управления оборудована системой радиосвязи, работающей на частоте 433МГц.

В качестве опции, возможно оснащение системы управления слипом дистанционным пультом управления.

Для обеспечения безопасности работы комплекса системой управления производится постоянный мониторинг связи с дистанционным пультом управления. В случае обрыва связи происходит аварийная остановка. Зона уверенного приема радиосигнала дистанционного пульта покрывает всю территорию спускового комплекса.

Силовое оборудование системы управления находится в климатизированном контейнере (кабина электрооборудования, КЭО), поставляемом комплектно. Вся сборка оборудования КЭО производится на заводе поставщика.

Станция управления и КЭО оборудуются системой пожарной сигнализации и технологического видеонаблюдения.

Система управления обеспечивает регистрацию всех событий в процессе работы, и хранение ее в энергонезависимой памяти.

Лебедки фрикционные слиповые типа ЛФ разработаны для замены серии лебёдок типа ЛГ.

Базовые лебедки серии
№ п/п	Наименование	Тяговое усилие, т на канате/на полиспасте	Канат, мм	Базовая канатоёмкость вьюшки, м
1	ЛФ 15/30	15/30	28	400
2	ЛФ 20/40	20/40	32	400
3	ЛФ 30/60	30/60	39	400
4	ЛФ 15/45	15/45	28	400
5	ЛФ 30/90	30/90	39	400

Предназначены для передвижения косяковой тележки по рельсовым путям наклонного участка поперечного слипа.

Лебёдка состоит из:

• двух фрикционных перематывающих барабанов с кольцевыми канавками;

• открытой зубчатой передачи привода фрикционных барабанов;

• цилиндрического четырехступенчатого редуктора привода фрикционных барабанов;

• электродвигателя со встроенным нормально-закрытым дисковым тормозом (опционально – с контролем срабатывания и износа) привода фрикционных барабанов;

• барабана канатосборника с независимым приводом от мотор-редуктора;

• канатоукладчика с независимым приводом от мотор-редуктора;

• блочной обоймы полиспаста

Лебедка слиповая фрикционная типа ЛФ

Рама лебедки сварная, состоит из листового металлопроката, а также стандартных профилей – двутавров и швеллеров. Рама является основанием для крепления всех деталей и сборочных единиц, входящих в состав лебедки.

Передача усилий от барабана к канату происходит за счет сил трения.

Привод барабанов осуществляется от электродвигателя через цилиндрический четырехступенчатый редуктор и открытую зубчатую передачу.

Скорости вращения барабанов синхронизированы.

Электродвигатель оснащен электромагнитным дисковым нормально замкнутым тормозом, а также вентилятором принудительного охлаждения.

В процессе спуска судна торможение осуществляется электродвигателем. Дисковый тормоз используется в приводе в качестве стояночного, что обеспечивает минимальный износ элементов тормоза в процессе эксплуатации и повышение надежности привода в целом.

Опционально привод может оснащаться дополнительным тормозом колодочного типа с электрогидравлическим толкателем.

Барабан канатосборника предназначен для многослойной навивки перемотанного каната и выполнен с гладкой цилиндрической поверхностью и высокими ребордами.

Барабан канатосборника приводится во вращение от собственного мотор-редуктора. Скорость вращения барабана канатосборника автоматически изменяется системой управления в зависимости от текущего слоя наматываемого каната, что обеспечивает постоянное равномерное натяжение каната вне зависимости от наматываемого на барабан слоя и исключает необходимость использования фрикционных муфт, требующих регулярного обслуживания.

Для правильной укладки каната предусмотрен винтовой канатоукладчик.

Канатоукладчик также оснащен своим собственным независимым приводом от мотор-редуктора с автоматически изменяемой скоростью, что обеспечивает постоянный шаг укладки каната на барабане вне зависимости от наматываемого на барабан слоя.

Подобная реализация механической части приводов, а также примененный в системе управления алгоритм управления всеми приводами исключают возможность неправильной укладки каната на барабан канатосборника (перехлест ветвей каната, закусывание верхних слоев каната между нижними и пр.), что в свою очередь исключает возможность повреждение каната, уменьшает износ и, как следствие, повышает срок его службы.

Тележка косяковая типа ТК

Тележки косяковые типа ТК разработаны для замены серии тележек типа СГ.

Базовые косяковые тележки серии
№ п/п	Наименование	Грузоподъёмность, т	Исполнение 1 (балансиры)	Исполнение 2 (резинометаллические амортизаторы)
1	ТК-150	150	+	+
2	ТК-300	300	+	+
3	ТК-600	600	+	+

Платформа спусковая косяковая

В качестве альтернативы раздельным тележкам косяковым, в составе поперечного слипа можно использовать спусковую платформу (как одинарную, так и модульную).

Спусковая косяковая платформа слипа

Тележка стапельная

Тележка стапельная приводная электрогидравлическая
№ п/п	Наименование	Грузоподъемномсть, т	Колея	Количество колёс	Привод перемещения	Питание гидроцилиндра подъема/опускания
1	ТС-75/1520Э	75	1520	4	Электрический	Автономная гидростанция
2	ТС-125/1520Э	125	1520	6	Электрический	Автономная гидростанция

Стапельная тележка слипа

Данные тележки являются аналогом тележек типа ТГ

Тележка стапельная приводная гидравлическая
№ п/п	Наименование	Грузоподъёмность, т	Колея	Количество колёс	Возможность поворота на 90°	Привод перемещения	Питание гидроцилиндра подъема/опускания
1	ТС-75/1520Г	75	1520	4	Нет	Гидравлический с питанием от централизированной ГНС	Централизированная ГНС
2	ТС-125/1520Г	125			Опция
3	ТС-250/1520Г	250			Опция

Современные тележки с полностью гидравлическим питанием от централизованной гидравлической насосной станции (ГНС) с автоматизированной системой управления.

ГНС изготавливаются по индивидуальному проекту и могут иметь автономный привод гидронасосов (дизель)

Тележка кабельная

Тележка кабельная предназначена для совместной работы в составе систем транспортирования судов, сформированной из стапельных тележек с электроприводом перемещения.

Кабельная тележка слипа

Прочее оборудование

Основные характеристики стандартных поперечных слипов

Полная грузоподъёмность, т

Скорость передвижения по наклонной плоскости, м/мин

Количество подъёмных механизмов, шт.

Грузоподъёмность одной лебедки, т

Для проведения ремонта или модернизации существующих объектов, мы готовы изготовить как стандартные, так и модернизированные узлы и механизмы как продольных, так и поперечных слипов.

Источник