Сызранское
ВВАУЛ — филиал ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина
Предыдущий выпуск
ТРАНСМИССИЯ ВЕРТОЛЕТА МИ-8т
23.06.2013 14:18 от Maxximus
ТРАНСМИССИЯ ВЕРТОЛЕТА.
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Трансмиссия (рис. 6.1) предназначена для передачи мощности двигателей на несущий и рулевой винты с необходимыми частотами вращения, соответствующими наивыгоднейшим условиям работы винтов.
Основными агрегатами трансмиссии являются: главный редуктор ВР-8А, промежуточный редуктор ПР-8, хвостовой редуктор ХР-8, хвостовой вал трансмиссии, тормоз несущего винта и вал привода вентилятора 2.
Крутящий момент от двигателей 1 к главному редуктору 3 передается через две его муфты свободного хода, которые автоматически отключают один или оба двигателя от редуктора в случаях понижения частоты вращения свободных турбин или останова двигателей (двигателя). Это необходимо для обеспечения перехода несущего винта на режим самовращения с целью посадки вертолета. Главный редуктор передает крутящий момент на несущий винт и агрегаты, установленные на редукторе.
Передача крутящего момента на рулевой винт осуществляется хвостовым валом 4 трансмиссии через промежуточный 5 и хвостовой 6 редукторы.
2. ГЛАВНЫЙ РЕДУКТОР ВР-8А
Главный редуктор предназначен для передачи крутящего момента от двигателей к несущему винту вертолета, а также для привода агрегатов, установленных на редукторе.
Понижение частоты вращения в главном редукторе достигается применением трех ступеней редукции.
Первая ступень представляет собой два ведущих цилиндрических косозубых колеса, которые приводятся во вращение от двигателей и находятся в зацеплении с третьим, общим для них ведомым зубчатым колесом. Вторая ступень редукции состоит из двух конических зубчатых колес со спиральными зубьями. Третья ступень редукции выполнена по схеме замкнутого дифференциального механизма, состоящего из дифференциала и замыкающей цепи дифференциала.
От главного редуктора обеспечивается привод ряда агрегатов, работа которых возможна и в случае отказа силовой установки. Кинематическая схема редуктора представлена на рис. 6.2.
Главный редуктор установлен на потолочной панели фюзеляжа вертолета» и закреплен к узлам силовых шпангоутов при помощи рамы.
Редуктор (рис. 6.3) состоит из следующих основных узлов: картера, двух муфт свободного хода, привода вала несущего винта, вала несущего винта, привода рулевого винта и приводов агрегатов.
Картер редуктора является силовым элементом, передающим аэродинамические силы от несущего винта на фюзеляж.
Картер отлит из магниевого сплава. Он состоит из корпуса 17 редуктора, корпуса 18 вала 22 несущего винта и поддона 38 редуктора.
Основные технические данные
Частота вращения входных валов, 12000 об/мин
— вала несущего винта (при показании счетчика 95,3%) 192+-2 об/мин
— к приводу несущего винта 0,016
— рулевого винта 0,2158
— насосов НШ-39-1М 0,2026
— генератора СГО-ЗОУ 0,6679
— датчиков Д-1 счетчика частоты вращения 0,1984
— компрессора АК-50Т 0,1671
— масляного агрегата 0,24633
Количество масла, заливаемого в редуктор
(без учета заполнения каналов системы смазки редуктора) — не более 32 л
Остаток масла в редукторе (несливаемый) — 5 л
Прокачка масла через редуктор — не менее 140 л/мин
Сухая масса редуктора — 785+-2% кг
Наличие металлических частиц в масле определяется и при контроле состояния трех магнитных пробок, установленных на поддоне редуктора. Каждая пробка 40 (см. рис. 6.3) представляет собой стержень с рукояткой, в глухой расточке которого зафиксирован магнитный сердечник. В место установки пробки запрессован стакан с запорным клапаном, предотвращающим утечку масла из поддона при снятии пробки.
Частота вращения НВ
Температура масла на выходе:
— минимальная для запуска без подогрева -40;
— для выхода выше МГ -15;
— минимально допустимая при длительной работе +30;
Крепление главного редуктора.
Главный редуктор установлен в верхней части фюзеляжа и закреплен на шпангоутах № 7 и 10 с помощью редукторной рамы.
Рама состоит из восьми подкосов, попарно соединенных в четыре V- образные вилки, каждая из которых образуется из основного и прицепного подкосов. Подкосы изготовлены из хромансилевых труб, по концам которых встык приварены узлы крепления. В месте сварки стенки труб утолщены путем высадки. После сварки трубы вместе с узлами проходят термическую обработку.
Нижний узел основного подкоса имеет форму лапы с отверстием и боковой проушиной для крепления прицепного подкоса. Все восемь подкосов вилками крепятся к редуктору через узлы, имеющие сферические подшипники. Для предотвращения загрязнения и попадания влаги в подшипники между вилками подкосов и проушинами кронштейнов редуктора установлены фторопластовые шайбы. Лапы закрепляются в отверстия углов верхних балок силовых шпангоутов № 7 и 10 центральной части фюзеляжа с помощью болтов. Для предотвращения возможных перекосов болтов под гайки и головки болтов установлены по две стальные сферические шайбы.
3. ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ РЕДУКТОР
Промежуточный редуктор предназначен для изменения направления оси хвостового вала трансмиссии на угол 45° в соответствии с направлением концевой балки.
Изменение направления оси хвостового вала достигается применением в редукторе пары конических» зубчатых колес с одинаковым количеством зубьев без изменения частоты вращения ведущего и ведомого валов редуктора. Промежуточный редуктор установлен внутри концевой балки и прикреплен к ее шпангоуту № 3 четырьмя болтами.
Рис. 6.10. Промежуточный редуктор ПР-8
Основные технические данные
Передаточное отношение 1,0
Номинальная частота вращения 2589 об/мин
Объем заливного масла 1,6 л
Максимально допустимая температура масла 110 °С
Масса редуктора 24,4+-0,5кг
Промежуточный редуктор (рис. 6.10) состоит из картера 10, стакана 5 с ведущим зубчатым колесом 12, стакана 6 с ведомым зубчатым колесом 8, суфлера 4, масломерного щупа, магнитной пробки 2 и масломерного стекла 14.
Картер редуктора отлит из магнитного сплава МЛ-5. Он имеет два отпиленных фланца с цилиндрическими расточками для установки стаканов 5 и 6 с зубчатыми колесами. Задний фланец картера, кроме того, имеет четыре отверстия под болты крепления редуктора. В верхней части картера есть два резьбовых отверстия, в одном (правом) из них установлен суфлер 4 для выравнивания давления внутри картера с атмосферным давлением, а в другом — масломерный щуп, через футорку которого заправляется маслом промежуточный редуктор. Масломерный щуп имеет на своем стержне две кольцевые отметки, определяющие верхний и нижний уровни масла.
На малом фланце картера внизу имеются резьбовое отверстие, закрытое пробкой 13 для установки датчика температуры масла промежуточного редуктора, и отверстие под магнитную пробку 2 с запорным клапаном 3 для контроля наличия стружки в масле. Через отверстие при демонтаже пробки 2 масло из редуктора сливают. На правой стороне картера установлено масломерное стекло 14, позволяющее осуществлять визуальный контроль уровня масла в редукторе.
С левой стороны картера имеется обработанная площадка для установки кронштейна роликов ножного управления. В нижней части картера имеется фланец, герметично закрытый крышкой 11. Во внутренней полости редуктора выполнена перегородка с расточками под установку передних роликоподшипников зубчатых колес.
Картер промежуточного редуктора имеет внутреннее и наружное оребрение, повышающее его жесткость и теплоотдачу. Стаканы ведущего и ведомого зубчатых колес в сборе аналогичны по конструкции и в основном отличаются направлением винтовой нарезки лабиринтного уплотнения.
Стаканы 5 и 6 отлиты из магниевого сплава, термически обработаны и оксидированы. Каждый стакан имеет фланец с отверстиями под шпильки крепления стакана к картеру и фланец для прохода болтов крепления подшипников в стакане. Внутренняя полость стакана имеет цилиндрическую расточку, в которую запрессована и зафиксирована стальная обойма для посадки подшипников. В обойме с помощью фланца, притянутого к стакану болтами, закреплены наружные кольца роликового и шарикового подшипников, образующих наружную опору зубчатого колеса. Внутренняя опора образована передним радиальным роликоподшипником, установленным на носке валика зубчатого колеса.
Валик зубчатого колеса — пустотелый, его наружная поверхность обработана для установки внутренних колец подшипников, на хвостовике его имеются наружные шлицы и резьба. Внутри хвостовика зубчатого колеса развальцована дюралюминиевая заглушка. На валик зубчатого колеса установлены упорная втулка, внутренние кольца шарикового и роликового подшипников 9 и шлицевой фланец, закрепленные гайкой. Наружное кольцо переднего роликоподшипника зафиксировано в обойме стопором, а внутреннее кольцо установлено на носок валика и закреплено специальной гайкой. Регулировка зазоров зубчатого зацепления осуществляется подборами по толщине регулировочных колец, между фланцами стаканов 5 и 6 и картера 10 редуктора.
На хвостовиках шлицевых фланцев 1 и 7 нарезана наружная маслогонная резьба, а в расточке дна стаканов и расточке дна обойм подшипников нарезана внутренняя маслогонная резьба. Образующееся таким образом двухступенчатое лабиринтное уплотнение препятствует вытеканию масла из картера при работе редуктора. От попадания в картер пыли и грязи выводы валиков зубчатых колес защищены фетровыми сальниками, установленными в канавках наружных расточек стаканов.
Смазка трущихся деталей в промежуточном редукторе осуществляется методом разбрызгивания. Ведущее зубчатое колесо, частично погруженное в масло, при вращении создает в картере масляный туман, обеспечивающий достаточную смазку зубчатых колес и передних роликоподшипников.
Масло улавливается отлитыми в картере карманами, расположенными в верхней части полости картера. Из карманов масло по сверлениям в картере и каналам в стаканах самотеком поступает в полость, образованную днищем обоймы и задним роликоподшипником. Из нее масло подается на смазку спаренных подшипников и, пройдя их, стекает в картер редуктора. Просочившееся через первую ступень лабиринтного уплотнения масло поступает в полость между лабиринтным уплотнением, откуда по наклонному каналу стекает в картер редуктора.
4. ХВОСТОВОЙ РЕДУКТОР
Хвостовой редуктор предназначен для привода во вращение рулевого винта с необходимой частотой вращения.
Передача мощности на рулевой винт осуществляется парой конических колес со спиральными зубьями, угол между осями вращения которых равен 90°. Кроме конической передачи, хвостовой редуктор имеет механизм изменения шага рулевого винта. Редуктор крепится болтами к шпангоуту № 9 концевой балки. На фланце вала хвостового редуктора закреплен рулевой винт.
Передаточное отношение 0,434
Номинальная частота вращения вала
— ведущего 2589 об/мин
— ведомого 1124 об/мин
Объем заливаемого масла 1,7 л
Максимально допустимая температура масла в редукторе 110 °С
Масса редуктора 8,7+0,5/-0,8 кг
Хвостовой редуктор (рис. 6.11) состоит из следующих узлов: картера, стакана с ведущим зубчатым колесом, крышки с ведомым зубчатым колесом, механизма изменения шага рулевого винта, двух магнитных пробок и двух масломерных стекол.
Картер 13 и крышка 8 хвостового редуктора отлиты из магниевого сплава. Картер имеет три цилиндрические расточки, в которые плотно установлены стакан 6 с ведущим зубчатым колесом, крышка 8 с ведомым зубчатым колесом и механизм изменения шага рулевого винта. Во внутренней полости картера выполнены две диаметрально противоположные перегородки, в расточках которых установлены и зафиксированы стальные обоймы для передних роликовых подшипников, являющихся опорами зубчатых колес 19 и 7.
В картере расположены четыре резьбовых отверстия: под датчик температуры масла, под установку двух магнитных пробок, под установку суфлера 12 и под заглушку. Кроме того, на наружной поверхности картера выполнены четыре фланца для установки двух масломерных стекол, крышки 15 для монтажа механизма управления шагом рулевого винта и смотровой крышки.
Стакан ведущего зубчатого колеса выполнен из легированной стали и фланцем крепится к картеру. В стакане выполнены три расточки: две под подшипники и одна под маслоуплотнительную гильзу. Маслоуплотнительная гильза 3 — цилиндрической формы, своим основанием вмонтирована в расточку стакана. Верхний конец гильзы, размещенный между ведущим валом и втулкой 5, расположен выше уровня масла и заканчивается маслогонной резьбой. Вход в полость между втулкой и гильзой уплотнен резиновой манжетой 4. В случае проникновения масла в полость через манжету оно не выбивает наружу, поскольку его уровень ниже маслогонной резьбы гильзы.
Ведущее зубчатое колесо 19 насажено на шлицах втулки 5, которая установлена на трех подшипниках: одном шариковом, воспринимающем осевую нагрузку, и двух роликовых, воспринимающих радиальную нагрузку. Втулка 5 соединена шлицами с ведущим валом 1 хвостового редуктора. Другой конец ведущего вала опирается на шариковый подшипник 2 закрытого типа, который заполнен специальной смазкой на весь срок службы. Вал 1 заканчивается шлицами, с которыми соединена наклонная часть хвостового вала трансмиссии.
Крышка 8 ведомого зубчатого колеса выполнена в виде конуса с двумя фланцами и крепится к картеру через регулировочное кольцо 11. Со стороны большого фланца внутри крышки имеется диафрагма с маслоулавливающим карманом. Во внутреннюю цилиндрическую расточку диафрагмы запрессована обойма под двухрядный шариковый подшипник ведомого зубчатого колеса. Со стороны малого фланца имеется цилиндрическая расточка, в которую запрессована стальная обойма для установки двухрядного шарикового подшипника ведомого вала.
Ведомое зубчатое колесо 7 по технологическим соображениям выполнено отдельно от ведомого вала 9, с которым оно соединено с помощью шлиц. Ведомое зубчатое колесо своей ступицей опирается на два подшипника: передний роликовый и задний двухрядный шариковый.
Ведомый вал 9—стальной, пустотелый, внутри него проходит шток 10 управления рулевым винтом. На носке вала имеются наружные шлицы, которыми он соединяется со ступицей ведомого зубчатого колеса. На хвостовике вала имеется фланец с отверстиями для крепления рулевого винта. Ведомый вал опирается на двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник, наружное кольцо которого запрессовано в стальную обойму и закреплено от осевого смещения фланцем и крышкой лабиринтного уплотнения, которые крепятся шпильками к ответному фланцу крышки 8 картера. На хвостовике вала размещен пакет, состоящий из распорной втулки с маслогонной резьбой, внутреннего разрезного кольца шарикоподшипника, стопорного кольца и стопорной шайбы, затянутых гайкой.
Крышка лабиринтного уплотнения имеет фланец с отверстиями под болты крепления токосъемника противообледенительной системы рулевого винта. В кольцевую канавку крышки установлен фетровый сальник, пропитанный графитовой смазкой, который защищает выход ведомого вала хвостового редуктора от попадания внутрь картера пыли и грязи. Маслогонная резьба на крышке, фланце и распорной втулке ведомого вала образует двухступенчатое лабиринтное уплотнение. Полость между ступенями лабиринтного уплотнения связана с внутренней полостью крышки картера отверстием для стока масла, просочившегося через первую ступень уплотнения.
Механизм изменения шага рулевого винта установлен и закреплен в расточке перегородки картера. Изменение шага рулевого винта осуществляется перемещением штока 10, расположенного внутри ведомого вала. Одним концом шток соединен через двухрядный радиально-упорный шариковый подшипник с поводком втулки рулевого винта. На другом конце штока с помощью сегментной шпонки и гайки крепится ходовой винт 17, имеющий левую шестизаходную резьбу.
Ходовой винт приводится в движение стальной гайкой, выполненной заодно со звездочкой 16. Через звездочку перекинута втулочно-роликовая цепь, которая передает звездочке вращательное движение. Звездочка опирается на два радиально-упорных шариковых подшипника, наружные кольца которых запрессованы в стакане 14 подшипников штока и зафиксированы крышкой. Во внутренней цилиндрической расточке крышки установлена резиновая армированная манжета, защищающая внутреннюю полость корпуса подшипников звездочки. Внутренние кольца подшипников напрессованы на звездочку 16 и закреплены гайкой. Внутренняя полость звездочки с наружной стороны закрыта ввернутой в нее пробкой.
В отверстии дна стакана 14 нарезаны шлицы, по которым перемещается стальная шлицевая гильза 18, удерживающая своими внутренними шлицами шток от проворачивания. В шлицевом соединении штока и гильзы имеется некоторый зазор для устранения возможных перекосов при сборке механизма изменения шага рулевого винта.
Смазка трущихся деталей хвостового редуктора осуществляется разбрызгиванием. Зубчатые колеса, погруженные в масло, образуют при вращении интенсивный масляный туман, который обеспечивает смазку деталей ведущего зубчатого колеса.
Для смазки двухрядных шариковых подшипников ведомого зубчатого колеса, ведомого вала и шариковых подшипников звездочки в картере и на крышке редуктора отлиты карманы-уловители.
Из кармана на диафрагме крышки масло самотеком подается по сверлению в диафрагме к двухрядному шариковому подшипнику ведомого зубчатого колеса, а по сверлению в специальном приливе внутри крышки картера масло поступает в ванночку, образованную приливом у двухрядного шарикового подшипника ведомого вала хвостового редуктора. Накапливаясь в ванночке, масло смазывает подшипник и стекает через бортик ванночки по стенке крышки обратно в картер.
Для выравнивания давления внутри картера редуктора с атмосферным внутренняя полость картера суфлируется через суфлер 12.
5. ХВОСТОВОЙ ВАЛ ТРАНСМИССИИ
Хвостовой вал трансмиссии предназначен для передачи крутящего момента от главного редуктора через промежуточный и хвостовой редукторы к рулевому винту.
Главный и промежуточный редукторы соединены горизонтальной частью хвостового вала, а промежуточный и хвостовой — наклонной концевой частью вала.
Хвостовой вал трансмиссии (рис. 6.12) состоит из четырех шарнирных и двух жестких частей (передней и задней), изготовленных из стальных цельноточеных труб.
Шарнирные части установлены у главного редуктора в месте стыка хвостовой балки с фюзеляжем, у промежуточного редуктора и в концевой балке.
Шарнирные части хвостового вала по конструкции аналогичны: каждая из них состоит из трубы и двух жестких компенсирующих шлицевых муфт, расположенных по концам.
На шлифовальные концы трубы с натягом установлены стальные наконечники, закрепленные двумя конусными болтами, гайки которых затянуты, а выступающие части болтов расклепаны.
Наконечник имеет снаружи в средней части буртик для фиксации от взаимного осевого перемещения подвижных деталей шлицевой муфты. На конце наконечника нарезаны наружные эвольвентные шлицы, которыми он входит в зацепление со стаканом шлицевой муфты. Стакан изготовлен из легированной стали и имеет внутренние эвольвентные шлицы более длинные, чем шлицы наконечника. В месте соединения стакана с наконечником установлен пакет, состоящий из двух амортизационных (уплотнительных) резиновых колец и двух пар металлических полуколец. Пакет затянут гайкой, навернутой на носок стакана.
Внутри наконечника развальцована дюралюминиевая заглушка, которая вместе с маслоперепускным фланцем, запрессованным внутрь стакана муфты, образует масляную полость. Эта полость через имеющиеся во фланце отверстия заполняется маслом, которое обеспечивает смазку шлицевых компенсирующих муфт.
Стаканы шлицевых муфт имеют квадратные фланцы с четырьмя отверстиями. Передний стакан своим фланцем соединен при помощи четырех болтов с фланцем ведомого вала привода рулевого винта главного редуктора. Это соединение является типовым для всех фланцевых соединений хвостового вала.
Средняя шарнирная часть хвостового вала, установленная в месте стыка хвостовой балки с фюзеляжем, имеет подвижное шлицевое соединение, предназначенное для компенсации отклонений по длине фюзеляжа, хвостовой балки и хвостового вала.
Аналогичное подвижное шлицевое соединение сделано на концевой шарнирной части, которое вместе с соединением горизонтальной части обеспечивает возможность изменения длины хвостового вала при изгибе хвостовой балки в полете вследствие расположения хвостового вала выше средней оси хвостовой балки. Передняя жесткая часть хвостового вала составлена из двух труб. Одна труба имеет на одном из концов раструб, в который запрессован шлифованный конец другой трубы, после чего соединение фиксируется двумя конусными болтами.
Задняя жесткая часть хвостового вала составлена тремя трубами, которые соединены между собой так же, как и трубы передней жесткой части.
При сборе жестких частей хвостового вала на шлифованные концы труб напрессованы внутренние кольца радиальных шариковых подшипников, на которые опирается хвостовой вал. Число опор хвостового вала и расстояния между ними выбраны с таким расчетом, чтобы избежать вибрации на всем диапазоне рабочих частот вращения вала.
Шариковые подшипники — закрытого типа, заполнены консистентной смазкой на весь срок службы вала.
Наружные кольца шариковых подшипников установлены в опорах, закрепленных на фюзеляже вертолета. Опоры хвостового вала тщательно выверяют при сборке, однако при работе трансмиссии возможны деформации фюзеляжа и перемещения опор. С целью компенсации деформаций наружные кольца подшипников устанавливают на опоры в резиновых обоймах, которые допускают радиальные перемещения подшипников в определенных пределах относительно друг друга. Кроме того, резиновые обоймы могут, не вращаясь, скользить в своих опорах вдоль оси вала, а также воспринимать поперечные колебания хвостового вала.
6. ТОРМОЗ НЕСУЩЕГО ВИНТА
Тормоз несущего винта предназначен для сокращения времени останова несущего винта после выключения двигателей, а также для стопорения трансмиссии при стоянке вертолета и при проведении на вертолете регламентных и монтажных работ.
Тормоз (рис. 6.13) — колодочного типа с механическим управлением, установлен на корпусе привода рулевого винта главного редуктора.
В комплект тормоза входят: кронштейн 7, колодки 1, 18, разжимный рычаг 4, распорный стержень 20, шарнирные звенья 6, 14, регулировочные винты 21 и тормозной барабан 9.
Кронштейн 7 тормоза отлит из алюминиевого сплава, во фланце его просверлены отверстия под шпильки крепления тормоза.
Короткой цилиндрической частью фланец соединен с площадкой, к которой крепится упорный палец 5, воспринимающий усилия от тормозного момента. На площадке кронштейна установлены две стальные тормозные колодки 1 и 18. С наружной стороны к ним латунными заклепками крепятся фрикционные накладки 3. Колодки прижаты к площадке кронштейна пружинами 10. Передача тормозного момента с колодок на упорный палец 5 осуществляется шарнирными звеньями 6 14, поддерживающими тормозные колодки с одного конца. Противоположными концами колодки входят в пазы регулировочных винтов 21.
Регулирование зазоров осуществляется вращением барашковых гаек. При этом регулировочные винты перемещаются по горизонтальным расточкам и передвигают опирающиеся на них концы тормозных колодок. В расторможенном положении при правильно отрегулированном тормозе между колодкой и рабочей поверхностью тормозного барабана должен быть зазор 0,2. 0,3 мм.
Установка колодок на шарнирных звеньях позволяет им самоустанавливаться относительно барабана и обеспечивает равномерное изнашивание тормозных накладок.
На одной из колодок шарнирно закреплен разжимный рычаг 4, заканчивающийся крюком, к которому крепится трос 16 управления тормозом. Разжимный рычаг имеет вырез, в который упирается распорный стержень 20 с пружиной 23, шарнирно закрепленный на другой колодке. Пружина 23 обеспечивает самоустановку распорного стержня относительно разжимного рычага.
Барабан 9 тормоза выполнен из легированной стали и термически обработан. Внутренняя его поверхность является рабочей. На наружной поверхности барабана расположены ребра, которые увеличивают жесткость барабана и его теплоотдачу. Фланец тормозного барабана имеет четыре отверстия для крепления его к фланцу 11 привода рулевого винта главного редуктора и два зенкованных отверстия для дополнительного его крепления, позволяющего демонтировать хвостовой вал трансмиссии без снятия барабана тормоза.
При натяжении троса 16 управления разжимный рычаг, вращаясь относительно точки его крепления, перемещает распорный стержень, а вместе с ним и колодку, на которой он закреплен, и прижимает колодку к барабану тормоза. Когда колодка касается барабана, центр вращения разжимного рычага переносится в точку сочленения этого рычага с распорным стержнем. При этом к барабану начинает подтягиваться и другая колодка. При дальнейшем натяжении троса обе колодки смещаются одна параллельно другой в сторону упорного пальца, поворачиваясь вокруг него на шарнирных звеньях.
При растормаживании трос 16 отжимается пружиной 12, упирающейся своими концами в кронштейн тормоза и разжимный рычаг. Колодки оттягиваются от барабана стяжной пружиной 19 до упора в пазы регулировочных винтов 21.
Источник